RU2182948C2 - Scraper with weight transfer device - Google Patents
Scraper with weight transfer device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2182948C2 RU2182948C2 RU2000119280/03A RU2000119280A RU2182948C2 RU 2182948 C2 RU2182948 C2 RU 2182948C2 RU 2000119280/03 A RU2000119280/03 A RU 2000119280/03A RU 2000119280 A RU2000119280 A RU 2000119280A RU 2182948 C2 RU2182948 C2 RU 2182948C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- scraper
- tractor
- prime mover
- bar
- draw
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к тяговым машинам, работающим с прицепным землеройным оборудованием. The invention relates to traction machines working with trailed earthmoving equipment.
Известен скреперный поезд [1], включающий скрепер и тягач, в задней части которого установлен гидроцилиндр, соединенный гибкой связью с дышлом скрепера. Такое устройство хотя и увеличивает сцепной вес тягача, но одновременно создает большой опрокидывающий момент, что не обеспечивает равномерное давление на грунт движителей тягача. Known scraper train [1], including a scraper and a tractor, in the rear of which is installed a hydraulic cylinder connected by a flexible connection with the drawbar of the scraper. Such a device, although it increases the grip weight of the tractor, but at the same time creates a large tipping moment, which does not provide uniform pressure on the ground of the movers of the tractor.
Известен прицепной скрепер с догружающим устройством [2], включающий тягач, тяговый брус ковша и арку-хобот, между которыми на шаровых опорах установлен гидроцилиндр догрузки тягача. Такое догружающее устройство повышает сцепной вес тягача за счет консольного вертикального нагружения его рамы и также не обеспечивает равномерную эпюру давлений на движители тягача. A towed scraper with a loading device [2] is known, including a tractor, a bucket traction beam and a trunk arch, between which a tractor loading cylinder is installed on ball bearings. Such a loading device increases the grip weight of the tractor due to the cantilever vertical loading of its frame and also does not provide a uniform diagram of the pressure on the movers of the tractor.
Наиболее близким к заявленному техническому решению является прицепной скрепер с догружающим устройством [3], включающий двухосный тягач, прицепной ковш скрепера с тяговым брусом, гидроцилиндром догрузки, установленным на шаровых опорах между аркой-хоботом и тяговым брусом скрепера, который горизонтальным продольным шарниром соединен с П-образной рамой, охватывающей раму тягача и соединенную с ней внутри опорного периметра тягача. Closest to the claimed technical solution is a trailed scraper with a loading device [3], including a biaxial tractor, a trailed scraper bucket with a tow bar, a loading hydraulic cylinder mounted on ball bearings between the trunk arch and the scraper tow bar, which is connected to the horizontal longitudinal hinge with П -shaped frame, covering the frame of the tractor and connected to it inside the supporting perimeter of the tractor.
Такая конструкция хотя и не создает вертикального консольного нагружения рамы тягача, тем не менее не обеспечивает равномерного вертикального нагружения ведущих мостов тягача на тяговом и транспортном режимах скрепера (с опорным и груженым ковшами). This design, although it does not create vertical cantilever loading of the tractor frame, nevertheless, it does not provide uniform vertical loading of the drive axles of the tractor in the traction and transport modes of the scraper (with supporting and loaded buckets).
Изобретение направлено на обеспечение одинаковых вертикальных нагрузок на мосты тягача при увеличении его сцепного веса. Это достигается тем, что тяговый брус через продольный шарнир закреплен к раме тягача поперечным горизонтальным шарниром и на нем посредством шаровых опор установлены вывешивающие гидроцилиндры, шарнирно соединенные с силовыми кронштейнами, жестко закрепленными к раме тягача. The invention is aimed at ensuring the same vertical loads on the axles of the tractor while increasing its coupling weight. This is achieved by the fact that the traction bar is fixed through the longitudinal hinge to the tractor frame with a horizontal transverse hinge and hanging hydraulic cylinders are mounted on it by means of ball bearings, pivotally connected to power brackets rigidly fixed to the tractor frame.
Сущность заявляемого устройства пояснена чертежами, где на фиг.1 представлен скрепер с догружающим устройством; на фиг.2 изображена гидросистема управления гидроцилиндрами устройства; на фиг.3 - догружающее устройство; на фиг. 4 - вид сверху на него; на фиг.5 - кинематическая схема скрепера с догружающим устройством. The essence of the claimed device is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a scraper with a loading device; figure 2 shows the hydraulic control system of the hydraulic cylinders of the device; figure 3 - loading device; in FIG. 4 is a plan view of it; figure 5 is a kinematic diagram of a scraper with a loading device.
Догружающее устройство 1 соединяет двухосный полноприводной колесный тягач 2 с прицепным скрепером 3 (фиг.1) и содержит догружающий 4 и вывешивающие 5 гидроцилиндры. Догружающий гидроцилиндр 4 установлен между аркой-хоботом 6 скрепера 3 и его тяговым брусом 7 посредством шарнирных соединений 8 и 9, тяговый брус 7 соединен с аркой-хоботом 6 шаровым шарниром 10 и с рамой тягача 2 горизонтальным поперечным шарниром 11 через горизонтальный продольный шарнир 12 (фиг.3). На тяговом брусе 7 с помощью сдвоенного шарнира 13 установлены вывешивающие гидроцилиндры 5, которые шарнирно соединены с силовыми кронштейнами 14, жестко закрепленными к раме тягача 2. A loading device 1 connects a two-axle all-wheel drive
Гидроцилиндры 4 и 5 управляются с помощью золотников 15 и 16, а рабочее давление в них автоматически поддерживается напорными клапанами 17 и 18 (фиг. 2). Тягач имеет передний 19 и задний 20 мосты, а скрепер - передний 21 и задний 22 мосты.
Устройство обеспечивает догрузку (увеличение сцепного веса) тягача 2 на любом режиме: тяговом и транспортном за счет вывешивания моста 21 (фиг.5) скрепера 3 при одинаковой вертикальной нагрузке на передний 19 и задний 20 мосты тягача 2. The device provides additional loading (increase in grip weight) of the
Догружающее устройство работает следующим образом. Loading device operates as follows.
На тяговом режиме (при наборе грунта) оператор скрепера 3 золотником 16 подает масло в бесштоковую полость догружающего 4 (фиг.2) гидроцилиндра. При этом шток догружающего гидроцилиндра 4 выдвигается и через тяговый брус 7, продольный шарнир 12 и поперечный шарнир 11 (фиг.3) осуществляет нажатие на раму тягача 2. Такое движение возможно благодаря соединению арки-хобота 6 и тягового бруса 7 через шаровую опору 10 (фиг.3, 5). В результате происходит перераспределение нормальных реакций грунта между колесами тягача 2 и скрепера 3 вплоть до вывешивания переднего моста 21 скрепера 3 (фиг.5). Необходимая величина догрузки тягача 2 добавочным сцепным весом автоматически поддерживается соответствующей настройкой напорного клапана 18 (фиг. 2). In the traction mode (when collecting soil), the operator of the scraper 3 with the spool 16 feeds oil into the rodless cavity of the loading cylinder 4 (FIG. 2). In this case, the rod of the loading
Вследствие консольной догрузки тягача 2 и тягового устройства в поперечном шарнире 11 у тягача большую вертикальную нагрузку испытывает мост 20, что приводит к созданию неодинаковых тяговых усилий на передних 19 и задних 20 ведущих мостах тягача 2. Для выравнивания вертикальных нагрузок на мосты тягача 2 оператор через золотник 15 подает масло в бесштоковые полости вывешивающих гидроцилиндров 5 (фиг.3, 5). При этом выдвигаются их штоки, которые поворачивают раму тягача 2 через кронштейны 14 относительно поперечного шарнира 11. В результате происходит уменьшение вертикальной нагрузки на задний мост 20 тягача 2 при одновременном увеличении вертикальной нагрузки на его передний мост 19. Этот процесс необходимо остановить при равенстве вертикальных нагрузок на мосты 19 и 20 тягача 2 соответствующей настройкой напорного клапана 17 (фиг.2). Due to the cantilever loading of the
Кинематика созданного догружающего устройства может обеспечить одновременное вывешивание мостов 20 и 21 (фиг.5); 19 и 21; 19 и 22; 20 и 22. Однако практический интерес представляет режим вывешивания переднего моста 21 скрепера 3 (с грунтом и без него) при создании гидроцилиндрами вывешивания 5 одинаковых вертикальных нагрузок на мосты 19 и 20 тягача 2. В этом случае значительно улучшаются тяговые качества тягача 2 и уменьшаются потери на циркулирование "паразитной мощности" в его трансмиссии. The kinematics of the created loading device can provide simultaneous suspension of
На транспортном режиме оператор тягача 2 переводит гидроцилиндры 4 и 5 в плавающее положение, что обеспечивает все необходимые взаимные перемещения тяговому брусу 7 относительно тягача 2 и арки-хобота 6 при движении по пересеченной местности. Повороты ковша скрепера 3 относительно тягового бруса 7 в плане на 90o в обе стороны и качание в вертикальной плоскости обеспечивают шарниры 8, 9 и 10. Качание тягового бруса 7 относительно тягача 2 в продольной и поперечной плоскостях обеспечивают шарниры 12, 13 и 11. При повороте тягача 2 его задние колеса моста 20 и ведомые колеса моста 21 скрепера 3 движутся в параллельных плоскостях.In transport mode, the
Догружающее устройство обеспечивает равенство вертикальных нагрузок на мосты 19 и 20 тягача 2 и на транспортном режиме. Для этого необходимо выполнить все описанное выше (см. тяговый режим) действия, изменив лишь величину настройки напорных клапанов 17 и 18 в соответствии с расчетом. The loading device ensures equal vertical loads on the
Применение догружающего устройства позволяет при увеличении сцепного веса тягача обеспечить одинаковые вертикальные нагрузки на его мосты практически без увеличения конструктивной массы агрегата за счет сокращения длины стандартного тягового бруса прицепного скрепера. The use of a loading device allows, with an increase in the towing load of the tractor, to ensure the same vertical loads on its axles with virtually no increase in the structural mass of the unit by reducing the length of the standard tow bar of the trailer scraper.
Источники информации:
1. А. с. СССР 985199, М.кл. E 02 F 3/58, от 04.08.81, опубл. 30.12.82, бюл.48.Sources of information:
1. A. p. USSR 985199, M.cl. E 02 F 3/58, from 04.08.81, publ. 12/30/82, bull. 48.
2. А. с. СССР 1239213, М.кл. E 02 F 3/64, от 13.03.84, опубл. 23.06.86, бюл. 23. 2. A. p. USSR 1239213, M.cl. E 02 F 3/64, dated 13.03.84, publ. 06/23/86, bull. 23.
3. А.с. СССР 1701836, М. кл. E 02 F 3/64, от 08.06.89, опубл. 30.12.91, бюл. 48. 3. A.S. USSR 1701836, M. cl. E 02 F 3/64, dated 06/08/89, publ. 12/30/91, bull. 48.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000119280/03A RU2182948C2 (en) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | Scraper with weight transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000119280/03A RU2182948C2 (en) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | Scraper with weight transfer device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2182948C2 true RU2182948C2 (en) | 2002-05-27 |
RU2000119280A RU2000119280A (en) | 2002-06-20 |
Family
ID=20238130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000119280/03A RU2182948C2 (en) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | Scraper with weight transfer device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2182948C2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2485252C2 (en) * | 2010-10-07 | 2013-06-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Trailed scraper hydraulic system |
RU2761274C1 (en) * | 2021-03-26 | 2021-12-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» | Scraper loading device control system |
-
2000
- 2000-07-19 RU RU2000119280/03A patent/RU2182948C2/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2485252C2 (en) * | 2010-10-07 | 2013-06-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Trailed scraper hydraulic system |
RU2761274C1 (en) * | 2021-03-26 | 2021-12-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Псковский государственный университет» | Scraper loading device control system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5423394A (en) | Three point hitch for hummer truck and other vehicles | |
CN103726518B (en) | A kind of multi-functional full landform hydraulic walking excavator | |
US5873431A (en) | Articulated vehicle | |
US8333401B2 (en) | Central multi directional transmission system | |
US8347976B2 (en) | Hitch device for a working vehicle | |
CN101340813B (en) | Agricultural implement comprising an improved hitch structure | |
EP3613275A1 (en) | Combined gage wheel and integrated transport system | |
US3099098A (en) | Crawler trencher with tiltable body | |
RU2671148C2 (en) | Soil cultivation implement for attachment to a towing vehicle | |
JPH03501238A (en) | Suspension structure of tracked vehicle | |
US2519974A (en) | Tractor-implement supporting cradle | |
CN104025735B (en) | Hand-held agro-farming soil preparation machine | |
US7478834B2 (en) | Movable concrete pump comprising a distribution boom | |
JPH02502620A (en) | Dual mode vehicle suspension system | |
US10131380B1 (en) | Vertically articulating vehicle | |
CN112922058A (en) | Multifunctional engineering vehicle compatible with engineering machinery accessories and agricultural machinery accessories | |
RU2182948C2 (en) | Scraper with weight transfer device | |
US4860843A (en) | Pulling or loading vehicle with free space between the rear wheels | |
US6206118B1 (en) | Articulated work vehicle | |
CN203884153U (en) | Handheld farm-oriented land preparation machine | |
RU2485251C2 (en) | Towed scraper loader | |
RU2244071C1 (en) | Scraper coupler gear | |
RU2283924C1 (en) | Scraper-draw gear | |
RU2363815C2 (en) | Towing coupler of pull-type scraper | |
RU1776731C (en) | Small-size excavator |