RU2179121C1 - Vehicle operative tracking system - Google Patents

Abstract

FIELD: car alarm systems. SUBSTANCE: receiver, transmitter and processor for storing coded information are mounted on car. Low-power stationary transmitters are installed in the streets. These low-power transmitters can radiate individual coded signal specific for each transmitter. Transmitter operating in cellular radio communication area is used as transmitter of car. Processor is programmed to detect in turn individual code of each stationary transmitter and transmit it together with coded information concerning the car through cellular transmitter to computer of tracking system. EFFECT: simplified tracking system at reduction of its cost and increase of reliability. 2 cl

Description

Изобретение относится к охранным системам транспортных средств, а более точно к системам, позволяющим оперативно определить местонахождение угнанного транспортного средства, и предназначено для использования в регионах, оборудованных сотовой радиосвязью. The invention relates to security systems of vehicles, and more specifically to systems that can quickly determine the location of a stolen vehicle, and is intended for use in regions equipped with cellular radio communications.

Известен способ комплексной охраны подвижных и неподвижных объектов, описанный в патенте РФ N 2159190. Известный способ реализует двухэтапную процедуру определения местоположения транспортного средства (Т.С.). Вначале применяют сотовый метод измерения координат для сужения начальной зоны поиска угнанного Т.С., а затем пеленгационный метод уточнения координат Т.С. с помощью мобильных нарядов оперативных служб, оснащенных пеленгационными приемниками. Система обеспечивает возможность передачи тревожного сигнала не только владельцу Т.С., но и на борт Т.С. для блокировки его движения. The known method for the comprehensive protection of moving and stationary objects, described in the patent of the Russian Federation N 2159190. The known method implements a two-stage procedure for determining the location of the vehicle (TS). First, the cellular method of measuring coordinates is used to narrow the initial search area of the stolen TS, and then the direction-finding method for updating the coordinates of TS using mobile outfits of operational services equipped with direction finding receivers. The system provides the ability to transmit an alarm not only to the owner of the TS, but also on board the TS to block his movement.

Данный способ не позволяет производить точное определение координат путем применения сотового метода измерения, а необходимость последующего пеленгационного метода уточнения координат Т.С. с помощью мобильных нарядов требует оснащения всех нарядов оперативных служб пеленгаторными приемниками. This method does not allow for accurate determination of coordinates by using the cellular measurement method, and the need for a subsequent direction finding method for updating coordinates using mobile outfits requires equipping all outfits of operational services with direction-finding receivers.

Способ также не позволяет вести оперативное сопровождение угнанного Т.С. путем постоянного обмена информацией между диспетчерским центром и нарядами оперативных служб, находящихся в данном районе. The method also does not allow the operational support of the stolen T.S. through a constant exchange of information between the dispatch center and the operational services units located in the area.

Известна система безопасности, управления и навигации для автомобилей, описанная в патенте США N 5504482. Система содержит запоминающее устройство для хранения дорожных карт в цифровой форме, устройство для формирования цифровых сигналов скорости и ускорения автомобиля, для индикации аварийной ситуации и антенну для приема сигналов спутниковой системы радиоопределения (GPS) и сигналов, несущих информацию о транспортном потоке, и передачи аварийных сигналов. A known safety, control and navigation system for automobiles is described in US Pat. No. 5504482. The system includes a memory device for storing roadmaps in digital form, a device for generating digital signals of vehicle speed and acceleration, for indicating an emergency situation, and an antenna for receiving satellite system signals radiodetermination (GPS) and signals that carry traffic information, and transmit alarms.

Применение приемника спутниковой системы определения координат (GPS) делает невозможным массовое применение данной системы ввиду ее высокой стоимости. А наличие многофункциональных блоков значительно увеличивает размеры устройства и тем самым снижает возможность скрыть факт его установки на Т.С. The use of a satellite positioning system (GPS) receiver makes it impossible to mass-use this system because of its high cost. And the presence of multifunctional blocks significantly increases the size of the device and thereby reduces the ability to hide the fact of its installation on TS.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой системе оперативного слежения за угнанным Т.С. является система мониторинга, информационного обслуживания и охраны Т.С. от несанкционированного воздействия, описанная в патенте РФ N 2155684. Closest to the technical nature of the proposed system for operational tracking of stolen TS is a system of monitoring, information services and security TS from unauthorized exposure described in the patent of the Russian Federation N 2155684.

Система включает абонентский приемник, установленный на транспортном средстве и передатчик маячкового типа, стационарные приемопередатчики, установленные на элементах транспортной сети города. В систему также включен иммобилайзер, установленный на ТС, который может активироваться или деактивироваться с помощью закодированного сигнала, поступающего через абонентский приемник на блок считывания информации, блок сравнения, блок памяти. Система также включает блок ручного ввода разблокирующего кода, выполненный, например, в виде скрытой клавиатуры. The system includes a subscriber receiver mounted on a vehicle and a beacon type transmitter, stationary transceivers installed on the elements of the city's transport network. The system also includes an immobilizer installed on the vehicle, which can be activated or deactivated using the encoded signal supplied through the subscriber receiver to the information reading unit, comparison unit, memory unit. The system also includes a block for manually entering the unlocking code, made, for example, in the form of a hidden keyboard.

В случае, например, угона Т.С. владелец Т.С. по телефону сообщает в информационный центр об угоне, подтверждая свое сообщение соответствующими индивидуальными кодами с транспондерной карточки. Из информационного центра по пейджинговой сети связи путем передачи сообщенных владельцем кодов активизируются иммобилайзеры, блокируются двигатели и запускаются передатчики маячкового типа. Стационарные приемопередатчики на улично-дорожной сети принимают сигналы от передатчиков маячкового типа, осуществляют их пеленгацию, измеряют мощность сигналов и передают информацию на базовые станции. В информационном центре, связанным с базовыми станциями и подключенном к пейджинговой сети связи, определяются координаты Т.С. и учитывается количество включений передатчика маячкового типа для финансовых расчетов. Предусмотрены также прием и обработка информационным центром сообщений из внешних информационных источников и передача сообщений в территориально распределенную сеть центров оперативного реагирования на угрозы и факты несанкционированного воздействия на охраняемые Т.С. In the case of, for example, theft of T.S. owner T.S. by telephone, informs the information center about theft, confirming his message with the corresponding individual codes from the transponder card. Immobilizers are activated from the information center via the paging communication network by transmitting the codes reported by the owner, the engines are blocked and the beacon type transmitters are started. Stationary transceivers on a road network receive signals from beacon type transmitters, perform direction finding, measure the signal strength and transmit information to base stations. In the information center associated with base stations and connected to a paging communication network, the coordinates of T.S. and the number of inclusions of the beacon type transmitter for financial calculations is taken into account. It also provides for the reception and processing by the information center of messages from external information sources and the transmission of messages to a geographically distributed network of centers for prompt response to threats and facts of unauthorized influence on protected T.S.

Недостатком данной системы является применение на улично-дорожной сети стационарных приемопередатчиков, так как при наличии информации о маячковом передатчике, а он в комплекте со всем устройством является товаром народного потребления, появляется возможность оказывать влияние на работу всей системы через приемник любого приемопередатчика. А определение дальности методом измерения мощности маячкового передатчика практически невозможно вследствие влияния городской инфраструктуры - линий электропередач, троллейбусных линий, железобетонных зданий и т.д. Кроме того, необходимость последующего пеленгационного метода уточнения координат Т.С. с помощью мобильных нарядов требует оснащения всех нарядов оперативных служб пеленгаторными приемниками. The disadvantage of this system is the use of stationary transceivers on the road network, since if there is information about the beacon transmitter, and it is a consumer product together with the entire device, it becomes possible to influence the operation of the entire system through the receiver of any transceiver. And determining the range by measuring the power of a beacon transmitter is practically impossible due to the influence of urban infrastructure - power lines, trolleybus lines, reinforced concrete buildings, etc. In addition, the need for a subsequent direction-finding method for the refinement of coordinates using mobile outfits requires equipping all outfits of operational services with direction-finding receivers.

В основу настоящего изобретения поставлена задача создания упростить систему слежения за угнанными транспортными средствами при одновременном снижении ее стоимости и одновременно повысить их надежность. The basis of the present invention is the task of creating to simplify the tracking system for stolen vehicles while reducing its cost and at the same time increase their reliability.

Поставленная задача решается тем, что в системе оперативного слежения за транспортным средством, включающей приемник, передатчик и процессор для хранения кодированной информации об указанном транспортном средстве, установленные на последнем, и стационарные передатчики, установленные на улично-транспортной сети, в соответствии с изобретением в качестве стационарных передатчиков используются маломощные передатчики с возможностью излучения индивидуального для каждого из них кодированного сигнала, а в качестве передатчика транспортного средства используется передатчик действующей в регионе сотовой радиосвязи, при этом процессор программируется так, что он способен фиксировать поочередно индивидуальный код каждого из стационарных передатчиков и передавать его вместе с кодированной информацией о транспортном средстве через сотовый передатчик на компьютер службы слежения. The problem is solved in that in the system of operational tracking of a vehicle, including a receiver, transmitter and processor for storing encoded information about the specified vehicle, installed on the latter, and stationary transmitters installed on the street transport network, in accordance with the invention as Stationary transmitters use low-power transmitters with the possibility of emitting an individual encoded signal for each of them, and as a transmitter, transport of funds used by the transmitter operating in the area of mobile radio communication, wherein the processor is programmed so that it is able to capture one by one individual code of each of the stationary transmitter and send it together with coded information about the vehicle via the cellular transmitter in the computer tracking services.

Благодаря использованию маломощных радиопередатчиков, каждый из которых передает в эфир свой индивидуальный код, который соответствует точке города, в которой он установлен, становится возможным определить в каждый момент времени местоположение угнанного Т.С. и определить направление его перемещения. Точки установки маломощных радиопередатчиков - это улично-дорожная сеть, все перекрестки города, въезды в коллективные гаражи, автостоянки и т.д. Коды всех маломощных радиопередатчиков и точки их местоположения занесены на электронную карту компьютера диспетчера. Таким образом, не требуется оснащения мобильных нарядов средствами для пеленгации и определения местоположения угнанного Т.С., что существенно уменьшает издержки при реализации предлагаемого изобретения. Due to the use of low-power radio transmitters, each of which broadcasts its own individual code, which corresponds to the point of the city in which it is installed, it becomes possible to determine the location of the stolen TS at any time. and determine the direction of its movement. The installation points of low-power radio transmitters are a street-road network, all intersections of the city, entrances to collective garages, parking lots, etc. The codes of all low-power radio transmitters and their location are entered on the electronic card of the dispatcher's computer. Thus, it is not necessary to equip mobile outfits with means for direction finding and determining the location of a stolen TS, which significantly reduces the costs of implementing the invention.

Поскольку каждый из стационарных радиопередатчиков излучает только один сигнал, они имеют чрезвычайно простую конструкцию, что также существенно удешевляет систему. Since each of the stationary radio transmitters emits only one signal, they have an extremely simple design, which also significantly reduces the cost of the system.

В качестве таких маломощных стационарных передатчиков могут использоваться передатчики типа таких, какие используются в широко распространенных брелках автомобильной охранной сигнализации. As such low-power stationary transmitters, transmitters of the type that are used in the widely used car alarm remote controls can be used.

Целесообразно, чтобы индивидуальный код каждого из стационарных передатчиков содержал информацию о его местоположении. It is advisable that the individual code of each of the stationary transmitters contains information about its location.

Благодаря использованию стандартных передатчиков сотовой сети, используемой в регионе, для установки в транспортном средстве реализация системы также не вызывает трудностей и определяет ее относительно невысокую стоимость. Due to the use of standard transmitters of the cellular network used in the region for installation in a vehicle, the implementation of the system also does not cause difficulties and determines its relatively low cost.

Система работает следующим образом. The system operates as follows.

Покидая Т.С., владелец включает режим охраны электронным ключом, например стандартным брелком, который используется в широко распространенных системах автомобильной сигнализации. При этом, как и в режиме движения, передатчик сотовой радиосвязи не активирован. Активизация передатчика происходит при включении ключа зажигания и только в режиме охраны. При несанкционированном использовании транспортного средства угонщик включает ключ зажигания и тем самым активизирует передатчик сотовой радиосвязи. Приемник устройства принимает код местоположения ближайшего маломощного радиопередатчика и передает его в процессор. Процессор записывает код местоположения и совместно с кодом государственного номерного знака, типа и цвета Т.С. передает его через активизированный передатчик сотовой радиосвязи на компьютер службы слежения, который может быть снабжен электронной картой. На мониторе компьютера высвечивается номерной знак, тип, цвет и местонахождение угнанного Т. С. При движении Т. С. по городу в каждый момент времени определяется его местоположение, т.к. поочередно появляется в соответствии с индивидуальными кодами информация о маломощных приемниках, мимо которых проходит маршрут. Также становится очевидным и направление перемещения Т.С. Информация о местоположении и направлении перемещения транспортного средства оперативно, по служебной радиосвязи, передается всем оперативным патрулям, находящимся в данном районе. Leaving TS, the owner switches on the electronic key protection mode, for example, a standard key fob, which is used in widespread car alarm systems. At the same time, as in the driving mode, the cellular radio transmitter is not activated. Activation of the transmitter occurs when the ignition key is turned on and only in the armed mode. In case of unauthorized use of the vehicle, the hijacker turns on the ignition key and thereby activates the cellular radio transmitter. The device receiver receives the location code of the nearest low-power radio transmitter and transmits it to the processor. The processor records the location code and, together with the state license plate code, type and color of T.S. transmits it via an activated cellular radio transmitter to a tracking service computer, which can be equipped with an electronic card. On the computer monitor, the license plate, type, color and location of the stolen T. S. is displayed. When T. S. moves around the city at any given time, his location is determined, because according to the individual codes, information appears alternately on low-power receivers past which the route passes. The direction of travel of T.S. Information about the location and direction of movement of the vehicle is quickly, through official radio communications, transmitted to all operational patrols located in the area.

Таким образом, предлагаемая система благодаря использованию широко применяемых в настоящее время компонентов имеет относительно невысокую стоимость, проста в изготовлении и надежна при использовании. Thus, the proposed system through the use of currently widely used components has a relatively low cost, easy to manufacture and reliable in use.

Кроме того, оборудование, устанавливаемое на транспортном средстве, имеет миниатюрные размеры, что позволяет устанавливать его скрытно от предполагаемых угонщиков, при этом в качестве источника питания оборудования возможно использование как бортовой сети, так и автономного источника. In addition, the equipment installed on the vehicle has miniature dimensions, which allows it to be installed covertly from the alleged hijackers, while it is possible to use both an on-board network and an autonomous source as a power source for the equipment.

Следует отметить, что предлагаемая система позволяет не только обнаружить транспортное средство в процессе перемещения по городу, но и обнаруживать брошенное или спрятанное Т.С. It should be noted that the proposed system allows not only to detect a vehicle in the process of moving around the city, but also to discover the abandoned or hidden TS

Кроме того, оборудование данным устройством городского общественного транспорта дает возможность контролировать график его движения. In addition, the equipment of this device of urban public transport makes it possible to control the schedule of its movement.

Claims (2)

1. Система оперативного слежения за транспортным средством, включающая приемник, передатчик и процессор для хранения кодированной информации об указанном транспортном средстве, установленные на последнем, и стационарные передатчики, установленные на улично-транспортной сети, отличающаяся тем, что в качестве стационарных передатчиков используются маломощные передатчики с возможностью излучения индивидуального для каждого из них кодированного сигнала, а в качестве передатчика транспортного средства используется передатчик действующей в регионе сотовой радиосвязи, при этом процессор программируется так, что он способен фиксировать поочередно индивидуальный код каждого из стационарных передатчиков и передавать его вместе с кодированной информацией о транспортном средстве через сотовый передатчик на компьютер службы слежения. 1. The system of operational tracking of the vehicle, including a receiver, transmitter and processor for storing encoded information about the specified vehicle, installed on the latter, and stationary transmitters installed on the street transport network, characterized in that low-power transmitters are used as stationary transmitters with the possibility of emitting an individual encoded signal for each of them, and an active transmitter is used as a vehicle transmitter her cellular radio region, and wherein the processor is programmed so that it is able to capture one by one individual code of each of the stationary transmitter and send it together with coded information about the vehicle via the cellular transmitter in the computer tracking services. 2. Система оперативного слежения за транспортным средством по п. 1, отличающаяся тем, что индивидуальный код каждого из стационарных передатчиков содержит информацию о его местоположении. 2. The vehicle’s operational tracking system according to claim 1, characterized in that the individual code of each of the stationary transmitters contains information about its location.