RU2176863C2 - Tractor hitch - Google Patents

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: hitch has lower and upper tie-rods and hydraulic cylinder connected via stem cavity with tractor hydraulic system and with liquid cavity of hydraulic pneumatic accumulator. Hydraulic cylinder is arranged in horizontal position. One end of hydraulic cylinder is pivotally connected to tractor and other end is joined to attachment connected to pulling bracket and to hitch T-piece so as to receive the whole load transmitted from farm machine to tractor. Upper tie-rod has adjustable length and lower tie-rods may be straightened. Such construction allows load vibration peaks on hook to be leveled. EFFECT: increased efficiency and simplified construction. 2 dwg

Description

Изобретение относится к тракторному машиностроению, а именно к устройствам для навешивания сельскохозяйственных машин на трактор. The invention relates to tractor engineering, and in particular to devices for mounting agricultural machines on a tractor.

Известна навеска трактора, содержащая тяги (SU 1189366, 07.11.1985). Known tractor linkage containing traction (SU 1189366, 11/07/1985).

Недостатком данной навески является большая металлоемкость конструкции, невозможность выбора наиболее оптимальной жесткости упругого элемента для данного вида работы, сложность в обслуживании. Механизм навески трактора имеет низкую надежность и моторесурс деталей и узлов навески, так как боковые силы воздействуют на направляющую балку и тем самым за счет сил трения изменяют истинное значение коэффициента жесткости упругого элемента. При изменении влажности и структурного состава почвы данная навеска уменьшает эффективность своей работы из-за отсутствия плавного регулирования жесткости упругого элемента. Также в данном устройстве нельзя использовать вал отбора мощности. The disadvantage of this sample is the large metal consumption of the structure, the inability to select the most optimal stiffness of the elastic element for this type of work, the difficulty in maintenance. The tractor hitch mechanism has low reliability and the service life of parts and hitch assemblies, since lateral forces act on the guide beam and thereby, due to friction forces, change the true value of the stiffness coefficient of the elastic element. With a change in moisture and structural composition of the soil, this sample reduces its efficiency due to the lack of smooth control of the stiffness of the elastic element. Also, the power take-off shaft cannot be used in this device.

Наиболее близким изобретение к предложенному является навеска трактора, содержащая нижние и верхнюю тяги и гидроцилиндр, связанный штоковой полостью с гидросистемой трактора и жидкостной полостью гидропневмоаккумулятора (RU 202592101, 10.01.1995). The closest invention to the proposed one is a tractor hitch containing lower and upper thrusts and a hydraulic cylinder connected by the rod cavity to the tractor hydraulic system and the hydraulic fluid accumulator cavity (RU 202592101, 01/10/1995).

Недостатком этой навески является то, что гидроцилиндр упругого элемента воспринимает не всю нагрузку, а часть, величина которой зависит от угла поворота кривошипа, тем самым уменьшается эффективность гашения колебаний. The disadvantage of this hitch is that the hydraulic cylinder of the elastic element does not absorb the entire load, but a part whose value depends on the angle of rotation of the crank, thereby reducing the damping efficiency.

Техническая задача - снижение динамических нагрузок. The technical task is to reduce dynamic loads.

Технический результат - сглаживание пиков колебаний нагрузки на крюке. EFFECT: smoothing of peaks of load fluctuations on a hook.

Технический результат достигается тем, что гидроцилиндр расположен горизонтально, причем одним концом шарнирно прикреплен к трактору, а другим - непосредственно к креплению, связанному с прицепной скобой и треугольником навески, с возможностью восприятия всей нагрузки, передаваемой от сельскохозяйственной машины к трактору, причем верхняя тяга выполнена с возможностью изменения длины, а нижние тяги - с возможностью выпрямления. The technical result is achieved in that the hydraulic cylinder is located horizontally, with one end pivotally attached to the tractor, and the other directly to the mount connected to the towing bracket and the suspension triangle, with the possibility of absorbing the entire load transmitted from the agricultural machine to the tractor, and the upper link is made with the possibility of changing the length, and the lower links with the possibility of straightening.

Таким образом, данная конструкция навески и ее соединение с гидросистемой трактора способны обеспечить эффективное гашение колебаний, возникающих на крюке трактора. Thus, this design of the hitch and its connection with the hydraulic system of the tractor are able to provide effective damping of vibrations that occur on the hook of the tractor.

На фиг. 1 изображен механизм навески (без верхней тяги), вид сверху; на фиг. 2 - верхняя тяга. In FIG. 1 shows a linkage mechanism (without top link), top view; in FIG. 2 - upper draft.

Навеска трактора содержит нижние тяги 1, треугольник 2 с приваренной к нему прицепной скобой 3. На прицепную скобу 3 крепятся при помощи пальцев серьга 4 и крепления 5. В этих креплениях устанавливается ось 6. Гидроцилиндр 7 упругого элемента расположен горизонтально и шарнирно крепится за ось 8 и ось 6. Ось 8 располагается в опорах 9 трактора. Гидроцилиндр 7 упругого элемента поршневой полостью соединен с атмосферой, а штоковой - с жидкостной полостью гидропневмоаккумулятора 10 и гидросистемой трактора. Растяжки 11 устанавливаются в транспортном положении при помощи креплений 12, находящихся на оси 8, и креплений 13, находящихся в нижних тягах. Давление в гидравлической полости гидропневмоаккумулятора 10 и штоковой полости гидроцилиндра 7 упругого элемента определяется по манометру 14. Перед гидравлическим распределителем 15 трактора установлен кран 16. Верхняя тяга 17 включает в себя пружину 18. The tractor hitch includes lower links 1, a triangle 2 with a hook-on bracket 3 welded to it. An earring 4 and mounts 5 are fastened to the hook-on bracket 3 using the fingers 6. An axis 6 is mounted in these mounts. and axis 6. Axis 8 is located in the supports 9 of the tractor. The hydraulic cylinder 7 of the elastic element with a piston cavity is connected to the atmosphere, and the rod cylinder is connected to the liquid cavity of the hydropneumatic accumulator 10 and the hydraulic system of the tractor. Stretch marks 11 are installed in the transport position using fasteners 12 located on the axis 8, and fasteners 13 located in the lower rods. The pressure in the hydraulic cavity of the hydraulic accumulator 10 and the rod cavity of the hydraulic cylinder 7 of the elastic element is determined by a pressure gauge 14. A crane 16 is installed in front of the hydraulic distributor 15 of the tractor 16. The upper link 17 includes a spring 18.

Навеска трактора работает следующим образом. A linkage of a tractor works as follows.

При работе трактора с сельскохозяйственной машиной, рабочие органы которой погружены в почву, происходят резкие колебания нагрузки на крюке из-за неравномерности сопротивления почвы. От сельхозорудия нагрузка передается на треугольник 2. Перед началом работы в зависимости от вида работ от гидросистемы трактора в жидкостную полость гидропневмоаккумулятора 10 нагнетается масло и создается необходимое давление. Это давление присутствует также в штоковой полости гидроцилиндра 7 упругого элемента. При восприятии треугольником 2 нагрузки тяги 1 выпрямляются и растягивается верхняя тяга 17. Шток гидроцилиндра 7 упругого элемента вытягивается, тем самым увеличивая давление в штоковой полости, а также в жидкостной полости гидропневмоаккумулятора 10. В гидропневмоаккумуляторе 10 энергия накапливается. В момент, когда сопротивление почвы уменьшается, весь процесс происходит в обратном порядке. Так как на навеску действует при работе постоянно изменяющаяся нагрузка, то данные процессы будут чередоваться, уменьшая тем самым амплитуду колебаний нагрузки на крюке. На время работы растяжки 11 с навески снимаются. Крепление гидроцилиндра 7 одним концом шарнирно к трактору, а другим непосредственно к креплению, связанному с прицепной скобой 3 и треугольником 2 навески, обеспечивает восприятие всей нагрузки, передаваемой от сельскохозяйственной нагрузки к трактору. Данная конструкция навески трактора позволяет вести работу с валом отбора мощности и не требуется переоборудование при замене навесных орудий на прицепные. When the tractor is working with an agricultural machine, the working bodies of which are immersed in the soil, there are sharp fluctuations in the load on the hook due to the unevenness of the soil resistance. From agricultural equipment, the load is transferred to triangle 2. Before starting work, depending on the type of work, the tractor’s hydraulic system pumps oil into the liquid cavity of the hydraulic accumulator 10 and creates the necessary pressure. This pressure is also present in the rod cavity of the hydraulic cylinder 7 of the elastic element. When triangle 2 is perceived, the loads of the rod 1 are straightened and the upper rod 17 is stretched. The rod of the hydraulic cylinder 7 of the elastic element extends, thereby increasing the pressure in the rod cavity, as well as in the liquid cavity of the hydropneumatic accumulator 10. Energy accumulates in the hydropneumatic accumulator 10. At the moment when the soil resistance decreases, the whole process occurs in the reverse order. Since a constantly changing load acts on the hitch during operation, these processes will alternate, thereby reducing the amplitude of the load oscillations on the hook. For the duration of the operation, the stretch marks 11 are removed from the hitch. The fastening of the hydraulic cylinder 7 at one end is articulated to the tractor, and the other directly to the fastening connected with the trailing bracket 3 and the suspension triangle 2, provides the perception of the entire load transmitted from the agricultural load to the tractor. This design of the tractor hitch allows you to work with the power take-off shaft and does not require re-equipment when replacing mounted implements with trailed implements.

Claims (1)

Навеска трактора, содержащая нижние и верхнюю тяги и гидроцилиндр, связанный штоковой полостью с гидросистемой трактора и с жидкостной полостью гидропневмоаккумулятора, отличающаяся тем, что гидроцилиндр расположен горизонтально, причем одним концом шарнирно закреплен к трактору, а другим - непосредственно к креплению, связанному с прицепной скобой и треугольником навески с возможностью восприятия всей нагрузки, передаваемой от сельскохозяйственной машины к трактору, причем верхняя тяга выполнена с возможностью изменения длины, а нижние тяги - с возможностью выпрямления. A tractor hitch comprising lower and upper links and a hydraulic cylinder connected by the rod cavity to the hydraulic system of the tractor and to the hydraulic fluid accumulator cavity, characterized in that the hydraulic cylinder is located horizontally, with one end pivotally attached to the tractor and the other directly to the mount connected to the hook bracket and a triangle of a hitch with the possibility of perceiving the entire load transmitted from the agricultural machine to the tractor, and the upper link is made with the possibility of changing the length, but not of arm - with the possibility of straightening.

Images