RU2171652C2 - Method and phantom device for carrying out computer tomography-assisted stereotactic model operations - Google Patents
Method and phantom device for carrying out computer tomography-assisted stereotactic model operations Download PDFInfo
- Publication number
- RU2171652C2 RU2171652C2 RU99100441A RU99100441A RU2171652C2 RU 2171652 C2 RU2171652 C2 RU 2171652C2 RU 99100441 A RU99100441 A RU 99100441A RU 99100441 A RU99100441 A RU 99100441A RU 2171652 C2 RU2171652 C2 RU 2171652C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stereotactic
- insert
- phantom
- coordinates
- target point
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области медицины, в частности, к стереотаксической нейрохирургии. The invention relates to medicine, in particular to stereotactic neurosurgery.
Компьютерно-томографические (КТ) - направленные стереотаксические - операции на головном мозге являются современными высокотехнологическими нейрохирургическими операциями, развитие которых произошло лишь в последнее десятилетие (1,2,3). Для их проведения требуется стереотаксическая система, совместимая с компьютерным томографом. Computed tomography (CT) - directed stereotactic - brain operations are modern high-tech neurosurgical operations, the development of which has occurred only in the last decade (1,2,3). Their implementation requires a stereotactic system compatible with a computer tomograph.
Освоение и обучение персонала работе на таких системах, имеющих различные конструктивные особенности, является сложной и актуальной задачей. Реализация этой задачи предполагает выполнение определенной последовательности действий, которая существует в реальных условиях операции при сохранении принципа высокой точности расчета, попадания в точку цели и выполнения требуемых манипуляций. Однако используемые фантомы (1,3,4,5,6,7) решают лишь отдельные задачи и не предназначаются для моделирования основных этапов операции, что создает трудности при обучении персонала на таких системах. Mastering and training personnel to work on such systems having various design features is a complex and urgent task. The implementation of this task involves the implementation of a certain sequence of actions that exists in the real conditions of the operation while maintaining the principle of high accuracy of calculation, getting to the target point and performing the required manipulations. However, the phantoms used (1,3,4,5,6,7) solve only individual problems and are not intended to simulate the main stages of the operation, which creates difficulties in training personnel on such systems.
Так, фантом в стереотаксической системе ("BRW", "Radionics", USA) (4) имел сложную конструкцию и представлял собой кольцо, которое крепилось к металлическому основанию. На металлическом основании имелся указатель, положение которого показывало координаты в полярной системе, а движение его по своей оси определяло высоту положения его кончика (Tip pointer), который является воображаемой точкой цели. Тем не менее координаты кончика указателя устанавливались на фантоме непосредственно после сканирования головы больного, выбора цели в головном мозге и расчета ее координат. Затем координаты точки цели вторым нейрохирургом переносились на стереотаксическую дугу аппарата и перед введением рабочего инструмента в мозг проводилась проверка точности переноса рассчитанных координат точки цели на стереотаксическую дугу, т.е. осуществлялся контроль возможной ошибки нейрохирурга при выполнении этого этапа операции. Следовательно, указанные особенности фантома обеспечивали лишь повышение безопасности на конечном этапе операции, но не позволяли использовать его для моделирования стереотаксической операции и, тем более, обучения. So, the phantom in the stereotactic system ("BRW", "Radionics", USA) (4) had a complex structure and was a ring that was attached to a metal base. On a metal base there was a pointer whose position showed the coordinates in the polar system, and its movement along its axis determined the height of the position of its tip (Tip pointer), which is the imaginary point of the target. Nevertheless, the coordinates of the tip of the pointer were set on the phantom immediately after scanning the patient’s head, selecting a target in the brain and calculating its coordinates. Then the coordinates of the target point were transferred by the second neurosurgeon to the stereotactic arc of the apparatus and before the introduction of the working tool into the brain, the accuracy of the transfer of the calculated coordinates of the target point to the stereotactic arc was checked, i.e. the possible error of the neurosurgeon was monitored during this stage of the operation. Therefore, these features of the phantom provided only increased security at the final stage of the operation, but did not allow it to be used to simulate a stereotactic operation and, especially, training.
Несмотря на расширение оперативных возможностей, которые предоставляют стереотаксические системы, совместимые с томографами в сравнении с традиционными рентгеновскими стереотаксическими аппаратами, у новых систем есть и недостатки. Одним из главных среди них является погрешность стереотаксических расчетов точки цели, выбираемой на одном из томографических срезов. Для оценки точности (соответствия) компьютерно-томографических стереотаксических расчетов истинным координатам точки цели разработаны и используются другие фантомы. Так, фантом (6), который использовался для тестирования различных стереотаксических систем и томографов, состоял из акрилового основания, которое жестко крепилось к основному кольцу. К основанию перпендикулярно жестко присоединялись 12 цилиндрических стержней из пластика различной длины, графитовые кончики которых имели вид конусов размерами 2х2 мм. Графитовые кончики являлись точками цели при исследовании. Во время сканирования фантома находили координаты 12 точек и сравнивали с данными, снимавшимися со стереотаксического аппарата, в который крепился фантом. Т.о. данный тип фантомов обеспечивал проверку точности томографических расчетов, но не давал возможности смоделировать саму операцию. Despite the expansion of the operational capabilities provided by stereotactic systems that are compatible with tomographs compared to traditional x-ray stereotactic devices, the new systems also have disadvantages. One of the main among them is the error of stereotactic calculations of the target point selected on one of the tomographic sections. Other phantoms are developed and used to assess the accuracy (compliance) of computed tomographic stereotactic calculations with the true coordinates of the target point. So, the phantom (6), which was used to test various stereotactic systems and tomographs, consisted of an acrylic base, which was rigidly attached to the main ring. 12 cylindrical rods made of plastic of various lengths, the graphite tips of which had the form of cones 2x2 mm in size, were perpendicularly rigidly attached to the base. The graphite tips were the target points in the study. During the phantom scan, the coordinates of 12 points were found and compared with data recorded from the stereotaxic apparatus into which the phantom was attached. T.O. This type of phantom provided verification of the accuracy of tomographic calculations, but did not make it possible to simulate the operation itself.
Другой фантом (4), который также используется для тестирования стереотаксической аппаратуры, представляет собой восьмигранный диск из прозрачного материала диаметром 171 мм и высотой 31 мм. В диске высверлены 8 перпендикулярно верхней и нижней поверхности диска расположенных отверстий диаметром 2 мм. Фантом крепится параллельно головному кольцу с помощью головодержателей. Отверстия в диске заполняются иогексолом для КТ-сканирования. Плоскость сканирования параллельна поверхности диска толщиной среза 2 мм. Самая верхняя точка выбираемого контрастированного столбика была расчетной точкой. Эти томографические координаты сопоставляются с координатами, получаемыми при их определении у фантома при использовании стереотаксической дуги (8) ("Arc-CRW", "Radionics", USA). Несмотря на удобство и простоту применения этого фантома в сравнении с (6,7) его также нельзя употреблять при моделировании основных этапов операции и обучения. Это обусловлено тем, что нарушается последовательность действий хирурга, которая наблюдается в реальной операции. Например, координаты точки цели определяются стереотаксической дугой, что никогда не выполняется в действительности, а дуга используется для крепления рабочего инструмента для манипуляций на мозге. Тестирование точности расчетов не предполагает проведения всех этапов реальной операции, а поэтому этот вид фантома не может использоваться при проведении модельных операций и обучения на них персонала. Another phantom (4), which is also used to test stereotactic equipment, is an octagonal disk made of transparent material with a diameter of 171 mm and a height of 31 mm. 8 holes perpendicular to the upper and lower surface of the disk of the holes 2 mm in diameter were drilled in the disk. The phantom is mounted parallel to the head ring with the help of head holders. The holes in the disk are filled with iohexol for CT scanning. The scanning plane is parallel to the surface of the disk with a slice thickness of 2 mm. The highest point of the selected contrasted column was the calculated point. These tomographic coordinates are compared with the coordinates obtained when determining them from the phantom using a stereotactic arc (8) (Arc-CRW, Radionics, USA). Despite the convenience and simplicity of using this phantom in comparison with (6.7), it also cannot be used when modeling the main stages of the operation and training. This is due to the fact that the sequence of actions of the surgeon, which is observed in a real operation, is disrupted. For example, the coordinates of the target point are determined by a stereotactic arc, which is never actually performed, and the arc is used to attach a working tool for manipulations on the brain. Testing the accuracy of calculations does not involve all stages of a real operation, and therefore this type of phantom cannot be used when conducting model operations and training personnel on them.
Задачей изобретения является моделирование КТ-направленных стереотаксических операций. Технический эффект изобретения - способа и устройства для его осуществления - заключается в соблюдении последовательности действий и основных этапов реальной операции при сохранении принципа высокой точности манипуляций. The objective of the invention is the simulation of CT-directed stereotactic operations. The technical effect of the invention — the method and device for its implementation — consists in observing the sequence of actions and the main stages of the real operation while maintaining the principle of high precision manipulations.
Этот эффект достигается тем, что в способе моделирования компьютерно-томографических направленных стереотаксических операций, заключающийся в том, что на первом этапе в корпус фантомного устройства помещают вставку, фиксируют его головодержателями, соединенными с головным кольцом, которое крепят на основание фантома, перемещают указатель фантома и вводят его в основное отверстие вставки с возможностью расположения кончика указателя в точке пересечения оси основного отверстия с верхней поверхностью вставки, а координаты воображаемой точки цели снимают со шкал фантома, на втором этапе снимают фантом, в основное отверстие вставки помещают Т-образную втулку, к головному кольцу крепят локализатор и проводят сканирование, находят точки цели на томографическом срезе на мониторе в виде изображения отверстия в Т-образной втулке, а координаты точки цели рассчитывают по программе, на третьем этапе переносят томографические координаты точки цели на стереотаксическую дугу, снимают локализатор и крепят дугу к головному кольцу, на завершающем этапе вынимают втулку из основного отверстия вставки, помещают в него имитатор точки цели, выбирают рабочий инструмент, устанавливают глубину его погружения, закрепляют его на стереотаксической дуге и при совпадении координат захватывают имитатор точки цели рабочим инструментом. This effect is achieved by the fact that in the method of modeling computed tomographic directed stereotactic operations, which consists in the fact that at the first stage an insert is placed in the body of the phantom device, it is fixed with head holders connected to the head ring, which is mounted on the base of the phantom, the phantom pointer is moved and introduce it into the main hole of the insert with the possibility of locating the tip of the pointer at the point of intersection of the axis of the main hole with the upper surface of the insert, and the coordinates are imaginary target points are removed from the phantom scales, at the second stage they are removed by a phantom, a T-shaped sleeve is placed in the main hole of the insert, a localizer is attached to the head ring and scanned, target points are found on the tomographic slice on the monitor in the form of a hole image in the T-shaped sleeve, and the coordinates of the target point are calculated according to the program, at the third stage, the tomographic coordinates of the target point are transferred to the stereotactic arc, the localizer is removed and the arc is attached to the head ring, at the final stage the sleeve is removed from the main insert holes, place the target point simulator in it, select a working tool, set the depth of its immersion, fix it on a stereotactic arc and, when the coordinates coincide, capture the target point simulator with a working tool.
Фантомное устройство для моделирования компьютерно-томографических направленных стереотаксических операций содержит корпус в виде полого цилиндра с пазами и прикрепленную к нему прозрачную вставку с отверстиями для размещения в них с возможностью удаления во время моделирования прозрачных Т-образных втулок с отверстиями. The phantom device for modeling computed tomographic directional stereotactic operations comprises a body in the form of a hollow cylinder with grooves and a transparent insert attached to it with holes for placement in them with the possibility of removing transparent T-shaped bushings with holes during modeling.
Наличие отверстий во вставке и Т-образных втулок позволяет впервые использовать конкретные элементы стереотаксической системы по прямому назначению (т. е. например, стереотаксическая дуга только фиксирует рабочий инструмент) и в той последовательности, которые существуют в реальной операции (замена втулки на имитатор цели позволяет рабочим инструментом захватить его и удалить из отверстия - действия хирурга при стереотаксической биопсии опухоли мозга). The presence of holes in the insert and T-sleeves allows for the first time to use specific elements of the stereotactic system for its intended purpose (i.e., for example, the stereotactic arc only fixes the working tool) and in the sequence that exist in the real operation (replacing the sleeve with a target simulator allows capture it with a working tool and remove it from the hole - the surgeon’s actions during stereotactic biopsy of the brain tumor).
Наличие высверленного отверстия в Т-образной втулке обеспечивает более точное нахождение точки цели на фантоме, что повышает точность самих манипуляций. The presence of a drilled hole in the T-shaped sleeve provides a more accurate location of the target point on the phantom, which increases the accuracy of the manipulations themselves.
На фиг. 1 показан общий вид фантомного устройства для осуществления способа обучения проведения модельных операций; на фиг. 2 - схема фантомного устройства; на фиг. 3 - схема устройства втулки; на фиг. 4 - фантом, закрепленный головодержателями; на фиг. 5 - установленный локализатор на основное кольцо; на фиг. 6 - изображение фантома, в котором появляются шляпки втулок с высверленными в них отверстиями; на фиг. 7 - представление фантома на этапе расчета координат точки цели; на фиг. 8 - изображение стереотаксической системы с рабочим инструментом (биопсийные кусачки), фантома с имитатором точки цели; на фиг. 9 - изображение захвата кусачками имитатора точки цели. In FIG. 1 shows a general view of a phantom device for implementing a training method for conducting model operations; in FIG. 2 is a diagram of a phantom device; in FIG. 3 is a diagram of a sleeve device; in FIG. 4 - phantom fixed by head holders; in FIG. 5 - installed localizer on the main ring; in FIG. 6 is an image of a phantom in which caps of sleeves with holes drilled in them appear; in FIG. 7 - representation of the phantom at the stage of calculating the coordinates of the target point; in FIG. 8 - image of a stereotactic system with a working tool (biopsy nippers), phantom with a simulator of the target point; in FIG. 9 is an image of a nipple capture of a target point simulator.
Устройство представляет собой объект, состоящий из корпуса 1, вставки в виде прозрачного диска 2, втулки 3 и двух винтов 4. Все элементы выполнены из прозрачного пластика, а винты 4 - из фторопласта. Корпус 1 выполнен в виде полого цилиндра 5, внутри которого помещаются вставка 2 с двумя Т-образными втулками 3. Вставка 2 располагается на уровне пазов 6 корпуса 1 и крепится к нему двумя винтами 4. Во вставке 2 высверлены два отвертия 7 и 8 диаметром по 5 мм. Основное отверстие 7 располагается в одном из квадрантов, а вспомогательное 8 - по центру вставки 2. В отверстия 7 и 8 для проведения сканирования помещаются две одинаковые Т-образные втулки 3, по центру которых высверлено отверстие 9 диаметром 1 мм, длиной 9 мм. Т-образные втулки состоят из тела 10 со шляпкой 11. The device is an object consisting of a housing 1, an insert in the form of a transparent disk 2, a sleeve 3 and two screws 4. All elements are made of transparent plastic, and the screws 4 are made of fluoroplastic. The housing 1 is made in the form of a hollow cylinder 5, inside of which an insert 2 with two T-shaped bushes is placed 3. The insert 2 is located at the grooves 6 of the housing 1 and is attached to it with two screws 4. Two
Основные детали используемой для моделирования операций, проводимых на стереотаксической системе "CRW-FN" "Radionics", США (1,5), - это головное кольцо 12, головодержатели 13, локализатор 14, стереотаксическая дуга 15, рабочий инструмент (биопсийные кусачки) 16, имитатор точки цели 17. The main details of the Radionics stereotactic system "CRW-FN", USA (1.5) used to simulate operations, are the head ring 12, the head holders 13, the localizer 14, the stereotactic arch 15, and the working tool (biopsy nippers) 16 , simulator of the target point 17.
Предлагаемый способ проведения модельных компьютерно-томографических направленных стереотаксических операций реализуется с помощью заявляемого фантомного устройства. The proposed method for conducting model computed tomographic directional stereotactic operations is implemented using the inventive phantom device.
Моделирование операций проводится следующим образом. На первом этапе осуществляется крепление фантомного устройства к кольцу 12 головодержателями 13 ("Radionics"), которые фиксируют корпус 1 с внешней стороны. В корпус 1 помещают вставку 2, которую крепят винтами 4. Головное кольцо 12 помещают на основание фантома от стереотаксической системы "BRW" ("Radionics"), кpепят его, перемещая указатель, находят снизу основное отверстие 7 вставки 2, вводят его в отверстие таким образом, чтобы кончик указателя располагался в точке пересечения оси отверстия 7 с верхней поверхностью вставки 2. Координаты точки цели снимают со специальных шкал, которые расположены в основании фантома "BRW". Затем в основное отверстие 7 вставки 3 помещают Т-образную втулку 3. Далее к головному кольцу крепят локализатор 14 ("Radionics") и такую систему сканируют на томографе. Сканирование проводится толщиной среза 2 мм. На томографическом срезе появление шляпки 11 втулки 3 с точкой иной плотности (видимое изображение высверленного отверстия во втулке 3) означает нахождение точки цели. Координаты ее рассчитываются по программам фирмы "Radionics". После завершения сканирования локализатор 14 снимают, а на головное кольцо 12 крепят стереотаксическую дугу 15, на которую переносят томографические координаты точки цели и закрепляют рабочий инструмент 16, например, кусачки для биопсии. Тем временем на вставке 2 удаляют Т-образную втулку 3, вставляют в основное отверстие 7 имитатор точки цели 17. После установки глубины рабочего инструмента 16 происходит соприкосновение кусачек с имитатором точки цели 17, затем хирург захватывает имитатор точки цели 17 и удаляет его из отверстия 7. На этом заканчивается весь цикл модельной компьютерно-томографической стереотаксической операции. Modeling operations is as follows. At the first stage, the phantom device is mounted to the ring 12 with the head holders 13 ("Radionics"), which fix the housing 1 from the outside. An insert 2 is placed in the housing 1, which is fastened with screws 4. The head ring 12 is placed on the phantom base of the "BRW" ("Radionics") stereotactic system, clamp it by moving the pointer, find the bottom hole 7 of insert 2 from the bottom, insert it into the hole so so that the tip of the pointer is located at the point of intersection of the axis of the hole 7 with the upper surface of the insert 2. The coordinates of the target point are removed from special scales that are located at the base of the "BRW" phantom. Then, a T-shaped sleeve 3 is placed in the main hole 7 of insert 3. Next, a localizer 14 ("Radionics") is attached to the head ring, and such a system is scanned on a tomograph. Scanning is carried out with a slice thickness of 2 mm. On the tomographic section, the appearance of the cap 11 of the sleeve 3 with a point of a different density (a visible image of a drilled hole in the sleeve 3) means finding the point of the target. Its coordinates are calculated according to the programs of the company "Radionics". After the scan is completed, the localizer 14 is removed, and a stereotactic arch 15 is attached to the head ring 12, onto which the tomographic coordinates of the target point are transferred and the working tool 16 is fixed, for example, biopsy nippers. Meanwhile, on the insert 2, the T-sleeve 3 is removed, the target point simulator 17 is inserted into the main hole 7. After setting the depth of the working tool 16, the nippers come in contact with the target point simulator 17, then the surgeon grabs the target point simulator 17 and removes it from the hole 7 This completes the entire cycle of the model computed tomographic stereotactic operation.
Источники информации
1. Handbook of stereotaxy using the CRW apparatus Ed. M.F.Pell, D.G.Thomas, USA, 1994.Sources of information
1. Handbook of stereotaxy using the CRW apparatus Ed. MFPell, DGThomas, USA, 1994.
2. Kratmenos G.P., Nouby R.M., Bradford R., et all. Images directed stereotactic suegery for brain stem lesions Acta Neuroch (Wien) 1992, 116, pp. 164-170. 2. Kratmenos G.P., Nouby R. M., Bradford R., et all. Images directed stereotactic suegery for brain stem lesions Acta Neuroch (Wien) 1992, 116, pp. 164-170.
3. Stereotactic and Directed Surgery of Brain Tumors Ed.D.G. Thomas, London, 1993. 3. Stereotactic and Directed Surgery of Brain Tumors Ed.D.G. Thomas, London, 1993.
4. Cohen D.S., Lustgaten J.H., Miller E., et all. Effects of coregistration of MR to CT images on MR stereоtactic accuracy J. Neurosurg. 1995, vol. 82, N 5, pp. 772-779. 4. Cohen D.S., Lustgaten J.H., Miller E., et all. Effects of coregistration of MR to CT images on MR stereotactic accuracy J. Neurosurg. 1995, vol. 82, N 5, pp. 772-779.
5. CRW-FN Stereotactic system. Operator s manual, Radionics Inc., USA, 1997. 5. CRW-FN Stereotactic system. Operator s manual, Radionics Inc., USA, 1997.
6. Maciunas R.J., Galloway R.L., Latimer J.W. The application accuracy of the stereotactic frames Neurosurgery, 1994, vol. 35, N.4, pp. 682-696. 6. Maciunas R.J., Galloway R.L., Latimer J.W. The application accuracy of the stereotactic frames Neurosurgery, 1994, vol. 35, N.4, pp. 682-696.
7. Walton L., Hampshire A., Forster D.M. Stereotactic Localization with magnetic resonance imaging: a phantom study to compare the accuracy obtained using two-dimentional and three-dimentional data acquisitions Neurosurgery, 1997, vol. 41, N.1, pp. 131-139. 7. Walton L., Hampshire A., Forster D.M. Stereotactic Localization with magnetic resonance imaging: a phantom study to compare the accuracy obtained using two-dimentional and three-dimentional data acquisitions Neurosurgery, 1997, vol. 41, N.1, pp. 131-139.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99100441A RU2171652C2 (en) | 1999-01-05 | 1999-01-05 | Method and phantom device for carrying out computer tomography-assisted stereotactic model operations |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99100441A RU2171652C2 (en) | 1999-01-05 | 1999-01-05 | Method and phantom device for carrying out computer tomography-assisted stereotactic model operations |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU99100441A RU99100441A (en) | 2000-10-10 |
| RU2171652C2 true RU2171652C2 (en) | 2001-08-10 |
Family
ID=48231262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99100441A RU2171652C2 (en) | 1999-01-05 | 1999-01-05 | Method and phantom device for carrying out computer tomography-assisted stereotactic model operations |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2171652C2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2619992C2 (en) * | 2011-09-28 | 2017-05-22 | Конинклейке Филипс Н.В. | Top filler for radiation therapy (rt) table |
| RU2637289C2 (en) * | 2012-03-28 | 2017-12-01 | Конинклейке Филипс Н.В. | Device and method for quality control in planning of radiation therapy based on magnetic resonance |
| RU2725751C2 (en) * | 2010-12-08 | 2020-07-03 | БАЙЕР ХелсКер ЛЛСи | Designing a suitable model for estimating a radiation dose of a patient as a result of scans for medical imaging |
| RU2782998C1 (en) * | 2021-05-31 | 2022-11-08 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") | Method for calibrating the program for asynchronous quantitative computed tomography |
-
1999
- 1999-01-05 RU RU99100441A patent/RU2171652C2/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Cohen D.S. et all. Effects of coregistration of MR to CT images on MR steretactic accuracy. J. Neurosurg. 1995, vol. 82, N 5, p. 772 - 779. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2725751C2 (en) * | 2010-12-08 | 2020-07-03 | БАЙЕР ХелсКер ЛЛСи | Designing a suitable model for estimating a radiation dose of a patient as a result of scans for medical imaging |
| RU2725751C9 (en) * | 2010-12-08 | 2020-12-21 | БАЙЕР ХелсКер ЛЛСи | Designing a suitable model for estimating a radiation dose of a patient as a result of scans for medical imaging |
| RU2619992C2 (en) * | 2011-09-28 | 2017-05-22 | Конинклейке Филипс Н.В. | Top filler for radiation therapy (rt) table |
| RU2637289C2 (en) * | 2012-03-28 | 2017-12-01 | Конинклейке Филипс Н.В. | Device and method for quality control in planning of radiation therapy based on magnetic resonance |
| US10203395B2 (en) | 2012-03-28 | 2019-02-12 | Koninklijke Philips N.V. | Quality assurance apparatus and method for magnetic resonance based radiation therapy planning |
| RU2782998C1 (en) * | 2021-05-31 | 2022-11-08 | Государственное бюджетное учреждение здравоохранения города Москвы "Научно-практический клинический центр диагностики и телемедицинских технологий Департамента здравоохранения города Москвы" (ГБУЗ "НПКЦ ДиТ ДЗМ") | Method for calibrating the program for asynchronous quantitative computed tomography |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11883244B2 (en) | Systems, methods, and devices for assisting or performing guided interventional procedures using custom templates | |
| US9681919B2 (en) | Systems, methods, and devices for assisting or performing guided interventional procedures using custom templates | |
| US5389101A (en) | Apparatus and method for photogrammetric surgical localization | |
| Roberts et al. | A frameless stereotaxic integration of computerized tomographic imaging and the operating microscope | |
| KR102403124B1 (en) | Stereotactic access devices and methods | |
| Tokuda et al. | In-bore setup and software for 3T MRI-guided transperineal prostate biopsy | |
| JP6397026B2 (en) | Magnetic resonance coil assembly for reference markers | |
| US5971997A (en) | Intraoperative recalibration apparatus for stereotactic navigators | |
| WO1990005494A1 (en) | Process and apparatus particularly for guiding neurosurgical operations | |
| US5752962A (en) | Surgical procedures | |
| US6359959B1 (en) | System for determining target positions in the body observed in CT image data | |
| Zamorano et al. | Interactive intraoperative localization using an infrared-based system | |
| EP3072472B1 (en) | Stereotactic whole-body guide system for precisely positioning surgical instruments inside the body | |
| US20150335316A1 (en) | Mri system for robotically assisted breast biopsy | |
| JP6190357B2 (en) | Shaft magnetic resonance guidance to target area | |
| JP2013530028A (en) | System and method for abdominal surface matching using pseudo features | |
| JP2007508913A (en) | Intraoperative targeting system and method | |
| WO2002060316A9 (en) | Medical instrument guidance using stereo radiolocation | |
| JP2000139948A (en) | Method and device for planning surgical procedure | |
| US20110166450A1 (en) | Method and apparatus for locating and visualizing a target in relation to a focal point of a treatment system | |
| US11432735B2 (en) | Radiotherapy system for accurate locating of 3D objects from magnetic resonance images | |
| US20240036126A1 (en) | System and method for guiding an invasive device | |
| US20160310219A1 (en) | Position determination system | |
| Warlick et al. | Beyond transrectal ultrasound-guided prostate biopsies: available techniques and approaches | |
| Švaco et al. | Stereotactic neuro-navigation phantom designs: a systematic review |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110106 |