RU2170U1 - MANUAL SOIL PROCESSING UNIT - Google Patents

MANUAL SOIL PROCESSING UNIT Download PDF

Info

Publication number
RU2170U1
RU2170U1 RU94003852/20U RU94003852U RU2170U1 RU 2170 U1 RU2170 U1 RU 2170U1 RU 94003852/20 U RU94003852/20 U RU 94003852/20U RU 94003852 U RU94003852 U RU 94003852U RU 2170 U1 RU2170 U1 RU 2170U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gearbox
unit
milling
carrier frame
fixture
Prior art date
Application number
RU94003852/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
П.А. Павлунишин
Б.Б. Казьмин
Original Assignee
Товарищество с ограниченной ответственностью - Научно-производственное объединение "Промгеотехнология"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Товарищество с ограниченной ответственностью - Научно-производственное объединение "Промгеотехнология" filed Critical Товарищество с ограниченной ответственностью - Научно-производственное объединение "Промгеотехнология"
Priority to RU94003852/20U priority Critical patent/RU2170U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2170U1 publication Critical patent/RU2170U1/en

Links

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

Ручной почвообрабатывающий агрегат, содержащий несущую раму с рычажным механизмом управления агрегатом, редуктор, размещенный внутри несущей рамы, приводной двигатель, установленный на несущей раме, и фрезерные барабаны, закрепленные на выходном валу редуктора, отличающийся тем, что фрезерные барабаны установлены на выходном валу редуктора горизонтально и каждый фрезерный барабан выполнен в виде втулки с закрепленными на ней ножами, имеющими возможность изменения положения режущего лезвия относительно оси вращения фрезерного барабана, причем редуктор выполнен в виде многоступенчатой цепной передачи, а приводной двигатель - в виде двигателя внутреннего сгорания, при этом рычажный механизм управления агрегатом выполнен в виде руля с установленными на нем рукоятками сцепления и газа, а на несущей раме закреплено приспособление для установки сменного инструмента и приспособление для закрепления сменного оборудования.A manual soil cultivating unit comprising a carrier frame with a linkage control mechanism, a gearbox located inside the carrier frame, a drive motor mounted on the carrier frame, and milling drums mounted on the output shaft of the gearbox, characterized in that the milling drums are mounted horizontally on the output shaft of the gearbox and each milling drum is made in the form of a sleeve with knives fixed on it, having the ability to change the position of the cutting blade relative to the axis of rotation of the milling drum on, and the gearbox is made in the form of a multi-stage chain transmission, and the drive motor is in the form of an internal combustion engine, while the linkage control mechanism of the unit is made in the form of a steering wheel with clutch and gas handles mounted on it, and a fixture for installing a replacement tool is fixed on the supporting frame and a fixture for securing interchangeable equipment.

Description

РУЧНОЙ ПОЧВООБРАБАТЫВАЩИЙ АГРЕГАТ.MANUAL SOIL PROCESSING UNIT.

Полезная модель относится к сельскохозяйственному мшциностроению, в частности к ручным (резерным почвообрабатывающим агрегатам для вспашки, окучивания, прополки, культивации почв любого типа.The utility model relates to agricultural machinery, in particular to manual (reserve tillage machines for plowing, hilling, weeding, cultivating any type of soil.

Известна ручная моторизованная фреза по а.с. СССР Л 344804 приоритет 15.10.70 А 01. В 33/02, предназначенная только дяя прополки культур, посаженных или посеянных рядовым способом.Known manual motorized milling cutter A.S. USSR L 344804 priority 15.10.70 A 01. B 33/02, intended only for weeding crops planted or sown in an ordinary way.

Моторизованная фреза состоит из опорной рамы с закрепленными на ней неприводными колесами и рукоятками управления. На раме установлен электро- или бензиновый привод, который с помощью цепной передачи приводит во вращение фрезу с закрепленными на ней прямыми съемными ножами.A motorized milling cutter consists of a support frame with non-drive wheels and control handles fixed to it. An electric or gasoline drive is installed on the frame, which, with the help of a chain transmission, drives the mill into rotation with straight removable knives fixed to it.

Моторизированная фреза предназначена только для прополки культур, посаженным рядовым способом, и не может быть использована как универсальное почвообрабатывающее средство, и для перемещения агрегата требуется мускульное усилие оператора,A motorized milling cutter is intended only for weeding crops planted in an ordinary way, and cannot be used as a universal tillage tool, and the muscular effort of the operator is required to move the unit,

- Известно фрезерное почвообрабатывающее устройство /мотоблок/ по а.с. .№ 1724025, 26.12.89, А 01 В 3/50.- Known milling tillage device / walk-behind tractor / by a.s. .№ 1724025, 26.12.89, A 01 B 3/50.

Мотоблок содержит раму, двигатель, трансмиссию, устройство для привода и установки рабочего оборудования, рабочий орган - почвообрабатывающую фрезуThe motoblock contains a frame, an engine, a transmission, a device for driving and installing working equipment, a working body - a tillage mill

В этом техническом решении предусмотрен узел полужесткой связи управляющего рычага с ручками управления, что позволяет изменить динамические нагрузки на -оператора.This technical solution provides a site for the semi-rigid connection of the control lever with the control handles, which allows you to change the dynamic load on the operator.

Известно фрезерное почвообрабатывающее орудие по а.с. 360909, 24.11.70, А 01 В 33/02, в котором ось вращения фрезы о15рабатываемому грунту. Агрегат перемещается трактором, привод. на (Вращение фрез осуществляется от вала отбору мощности трактора через систецу зубчатой передачи.. .;Known milling tillage tool by A. with. 360909, 11.24.70, A 01 B 33/02, in which the axis of rotation of the cutter on the cultivated soil. The unit is moved by a tractor, drive. on (Rotation of the milling cutters is carried out from the shaft by power take-off of the tractor through the gear system .. ...;

. Наиболее близким является ручной почвообрабатывающий .по а.с. № 1503690, А 01 В 1/06, 13.04.87.--. The closest is manual tillage. No. 1503690, A 01 B 1/06, 04/13/87 .--

.. ШИ А 01 в 1/06 .. SHI A 01 in 1/06

вертикально установленных фрезерных барабана о закрепленными на них ножами, вращение которых -осуществляется навстречу друг другу. На боковых стойках несущей рамы закреплен рычажный механизм управления /ручка/. В качестве опорного элемента .четыре колеса, закрепленных на стойках, связанны : с несущей рамой. Высота установки стоек определяет глубину вспашки почвы.vertically mounted milling drum with knives fixed on them, the rotation of which is carried out towards each other. A lever control mechanism / handle / is fixed on the side posts of the supporting frame. As a supporting element, four wheels fixed to the uprights are connected: with the supporting frame. The height of the racks determines the depth of plowing the soil.

Вертикальное расположение фрезерных барабанов требует использования длинных ножей при глубокой вспапосе, что требует применения более толстых ножей для обеспечения необходимой жесткости. o ft otH-frДля изменения глубины вспашки цри вертикальном расположении фрез«. требуется значительное время и усилие для переустановки опорных элементов агрегата стоек с колесами.The vertical arrangement of the milling drums requires the use of long knives with deep air, which requires the use of thicker knives to provide the necessary rigidity. o ft otH-frTo change the depth of plowing during vertical milling. " considerable time and effort is required to reinstall the supporting elements of the wheel rack assembly.

Вертикальное расположение фрезерных барабанов не позволяет изменить ширину обрабатываемой полосы при изменении свойств почвы /легкие, культивированные .The vertical arrangement of the milling drums does not allow to change the width of the processed strip when changing the properties of the soil / lungs, cultivated.

Выполнение редуктора зубчатым требует сложной технологии изготовления колес, обработки корпуса редуктора. Зубчатый редуктор дорогостоящ и имеет значительный вес.The implementation of the gear gear requires complex technology for the manufacture of wheels, processing the gear housing. The gear reducer is expensive and has significant weight.

Использование в кач@стве привода электродвигателя повышает общий вес агрегата, сковывает его мобильность /необход11мо использовать токоподводящий кабель/ и .не позволяет эксплуатировать агрегат в местах, не имеющих подвода электроэнергии.The use of an electric motor drive as a @ increases the total weight of the unit, limits its mobility / it is necessary to use a power supply cable / and does not allow the unit to be operated in places that do not have power supply.

Вертикальное расположение приводных осей фрезерных барабанов не позволяет устанавливать ведущие колеса, что исключает возм ожность использования дополнительного навесного оборудования или трансфор1Ушровать агрегат в качестве тягового устройства для перемещения грузов.The vertical arrangement of the drive axes of the milling drums does not allow the drive wheels to be installed, which excludes the possibility of using additional attachments or transforming the unit as a traction device for moving loads.

Задача предлагаемого технического решения - создание универсального почвообрабатывающего агрегата, позволяющего производить высококачественную обработку различных по составу почв в любых районах, в том числе не обеспеченных электроэнергией. The objective of the proposed technical solution is the creation of a universal tillage unit, which allows for high-quality processing of soils of various compositions in any areas, including those not provided with electricity.

Кроме того, задача технического решения заключается в расширении функциональных возможностей агрегата, связанных с возможностью трансформации почвоагрегата в самоходную зтрузовую тележку. In addition, the task of the technical solution is to expand the functionality of the unit associated with the possibility of transforming the soil aggregate into a self-propelled truck.

Поставленная задача решается тем, что в ручном почвообрабатывающем агрегате, содержащем несущую раму с рычажным механизмом у а &ления агрегатом, редуктор, размещенный внутри несущей рамы,1ригодыой двигатель, установленный на несущей раме и фрезерные барабаны, закрепленные на выходном валу редуктора, фрезы установлены на выходном валу редуктора горизонтально и каждая фреза выполнена в виде втулки сThe problem is solved in that in a manual soil cultivating unit containing a supporting frame with a linkage and a linkage, a gearbox located inside the supporting frame, a 1-year motor mounted on the supporting frame and milling drums mounted on the output shaft of the gearbox, the milling cutters are mounted on the output gearbox shaft horizontally and each cutter is made in the form of a sleeve with

5-А/5 Ш/ГЛ5-A / 5 W / GL

закрепленными на ней ножами, имеющими возможность .изменения положения  knives fixed on it, with the ability to change position

режущего лезвия относительно оои вращения фрез, причем редуктор выполнен в виде многоступенчатой цепной передачи, а приводной двигатель в виде двигателя внутреннего сгорания, при этом рычажный механизм управления агрегатом выполнен в виде руля, с установленными на нем рукоятками сцепления и газа, а на несушеей раме закреплено приспособление для установки сменного инструмента и приспособление для закрепления сменного оборудования. the cutting blade relative to the rotation of the milling cutters, the gearbox being made in the form of a multi-stage chain drive, and the drive motor in the form of an internal combustion engine, while the linkage control mechanism of the unit is made in the form of a rudder with clutch and gas handles mounted on it, and mounted on a non-lifting frame a fixture for installing a replacement tool; and a fixture for fixing a replacement tool.

Горизонтальное расположение фрезе на выходном валу редуктора позволяет использовать не.только для резания почвы, но и в качестве тяговых колес агрегата. o t-Кроме того, горизонтальное расположение фpeзv/%бecпeчивaeт произвольное регулирование глубины обработки почвы, а также позволяет изменять ширину обрабатываемой полосы за счет установки дополнительных фрез или установки дополнительных ножей с лезвиями, обращенными в сторону, противоположную положению лезвий основных ножей, The horizontal arrangement of the milling cutter on the output shaft of the gearbox makes it possible to use not only for cutting soil, but also as traction wheels of the unit. o t-In addition, the horizontal position of the cutter /% allows for arbitrary adjustment of the depth of cultivation of the soil, and also allows you to change the width of the processed strip by installing additional cutters or installing additional knives with blades facing the opposite direction to the position of the blades of the main knives,

Горизонтальное расположение вала- для установки фреза позволяет устанавливать на этом же выходном валу редуктора ведущие колеса и трансформировать агрегат в самоходную тележку для перемещения груза.The horizontal location of the shaft - for installing the cutter allows you to install the drive wheels on the same output shaft of the gearbox and transform the unit into a self-propelled trolley to move the load.

Возможность изменения положения режущего лезвия относительно оси вращения фрезы позволяет оптимизировать утлы резания при обработке различных типов почв.The ability to change the position of the cutting blade relative to the axis of rotation of the cutter allows you to optimize the scraps of cutting when processing various types of soils.

Выполнение редуктора в виде цепной передачи позволяет значительно упростить и удешевить изготовление редуктора и значительно уменьшить его вес.The implementation of the gearbox in the form of a chain transmission can significantly simplify and reduce the cost of manufacturing the gearbox and significantly reduce its weight.

Выполнение редуктора многоступенчатым позволяет снизить скорость вращения фрезы до оптимального значения.The performance of the multi-stage gearbox allows to reduce the rotation speed of the cutter to the optimum value.

Использование в качестве привода двигателя внутреннего сгорания позволяет обеспечить автономность работы агрегата, снизить вес агрегата в целом, а также дает возможность использовать агрегат после незначительной трансформации в качестве средства для перевозки грузов.The use of an internal combustion engine as a drive allows to ensure the autonomy of the unit, reduce the weight of the unit as a whole, and also makes it possible to use the unit after a slight transformation as a means for transporting goods.

Снабжение несущей рамы приспособлением для установки сменного инструмента позволяет использовать агрегат для культивирования почвы, формирования гряд и т.д.Providing the supporting frame with a tool for installing a replaceable tool allows you to use the unit for cultivating the soil, forming ridges, etc.

Снабжение несущей рамы приспособлением для крепления сменного оборудования позволяет расширить функциональные возможности агрегата за счет его трансформирования в самоходную грузовую тележку или транспортное средство.Providing the supporting frame with a device for attaching interchangeable equipment allows you to expand the functionality of the unit by transforming it into a self-propelled cargo trolley or vehicle.

-(,-л/ ,- (, - l /,

-, -,

V i9iXf4 5 -ic,V i9iXf4 5 -ic,

Полезная модель поясняется чертежами.The utility model is illustrated by drawings.

Фиг. 1. - общая компановочная схема шчвообрабатывающег11У агрегатаFIG. 1. - general layout diagram of a shchvoobrabatyvayuschey 11U unit

/вид сбоку/;/side view/;

Фиг. 2. - то же /вид сверху/; Фиг. 3. - компоновочная схема агрегата, трансформированного в само. ходную тележку для перемещения грузов /вид сбоку/; Фиг. 4. - изображение фрезы.FIG. 2. - the same / top view /; FIG. 3. - layout diagram of the unit, transformed into itself. traveling trolley for moving goods / side view /; FIG. 4. - image of the cutter.

Ручной почвообрабатывающий агрегат состоит из несущей рамы 1. На несущей раме 1 установлен приводной двигатель 2, представляющий собой двигатель внутреннего сгорания, например, одноцилиндровый двухтактный, карбюраторный двигатель с воздушным охлаждением марки Д8 с системой зажигания /не показана/ и системой питания двигателя 3. На несущей раме 1 закреплен рычажный механизм управления, выполненный в виде руля 4, с установленными на нем рукоятками сцепления 5 и газа 6. Внутри несущей рамы размещен редуктор, выполненный в виде многоступенчатой цепной передачи 7. На выходном горизонтальном валу 8 редуктора установлены четыре фрези I fi lfcfflaa выполнен в виде втулки 9, с закрепленными на ней ножами 10. Ножи 10 имеют возможность изменения положения лезвий относительно оси вращения фрезы | 5 1 ого на втулке 9 выполнен ряд отверстий 11, позволяющих изменять положения лезвий относительно втулки 9 на угол сЛThe manual soil cultivating unit consists of a supporting frame 1. A driving engine 2 is installed on the supporting frame 1, which is an internal combustion engine, for example, a single-cylinder two-stroke, air-cooled D8 carburetor engine with an ignition system / not shown / and an engine power system 3. On the supporting frame 1 is fixed lever control mechanism, made in the form of a steering wheel 4, with the clutch levers 5 and gas 6 mounted on it. Inside the supporting frame there is a gearbox made in the form of a multi-stage chain transmission 7. Four milling cutters are installed on the horizontal output shaft 8 of the gearbox. I fi lfcfflaa is made in the form of a sleeve 9 with knives 10 fixed on it. Knives 10 have the ability to change the position of the blades relative to the axis of rotation of the cutter | 5 1 on the sleeve 9, a series of holes 11 are made, which allow changing the position of the blades relative to the sleeve 9 by an angle of SL

На несущей раме 1 закреплено приспособление 12 для установки сменного инструмента 13. В качестве, сменного инстру1 1ента 13 может использоваться окучник, полольник и т.д.A fixture 12 is mounted on the carrier frame 1 for mounting the interchangeable tool 13. As an interchangeable tool 13, a hiller, pololnik, etc. can be used.

На несущей раме 1 также закреплено приспособление 14 дяя сменного оборудования. Агрегат, может быть трансформирован в самоходную тележку для перемещения груза. Для чего необходимо на выходной оси В редуктора 7 установить колеса 15 и с помощью приспособления 14 закрепить сменное оборудование - грузовую тележку 16 с колесами 17. Водитель располагается на сидении 1,8.A fixture 14 for changing equipment is also fixed on the supporting frame 1. The unit can be transformed into a self-propelled cart for moving cargo. Why is it necessary to install the wheels 15 on the output axis B of the gearbox 7 and, with the help of the device 14, fix the replacement equipment - a freight trolley 16 with the wheels 17. The driver is located on the seat 1.8.

Для обработки тяжелых грунтов, например, целины, ножи 10 на фрезе устанавливают в положение I /угол в О/. Для работы агрегата необходтадо выключить сцепление 5 и запустить двигатель 2, затем плавно увеличивая подачу топлива путем вращения рукоятки 6 Е одновременно отпуская сцепление 5, приводят в движение почвообрабатывающий агрегат, при этом ножи 10 |др®ш осуществляют фрезерование почвы и перемещают агрегат.To handle heavy soils, for example, virgin lands, the knives 10 on the mill are set to position I / angle in O /. For the unit to operate, it is necessary to turn off the clutch 5 and start the engine 2, then gradually increase the fuel supply by rotating the handle 6 E while releasing the clutch 5, the tillage unit is set in motion, while the 10 | dr®ш knives carry out the milling of the soil and move the unit.

-Ч При обработке легких грунтов /культивированная, песчаная почва/ ножи 10 устанавливаются в положение П, разворачивая ножи на угол об относительно первоначального положения. Далее обработку почвы производят описанным выпе методом.-Ch When processing light soils / cultivated, sandy soil / knives 10 are set to position P, turning the knives at an angle about relative to the original position. Then, the soil is treated using the described method.

Почвообрабатывающий агрегат может легко трансформироваться в самоходную тележку для перемещения грузов, например, удобрений или собранного урожая, сельскохозяйственного инвентаря /Фиг. 3./.The soil-cultivating unit can easily be transformed into a self-propelled cart for moving goods, for example, fertilizers or harvested crops, agricultural equipment / Fig. 3. /.

Почвообрабатывающий агрегат заявляемой конструкции при минимальном весе/25 кг/, габаритах / 700 х 550 х 200 мм - при хранении и транспортировке; 1300 X 800 X 420 мм в рабочем состоянии / и расходе топлива / от 70 -г 200 г топлива на 100 м обрабатываемой почвы в зависимости от состояния почвы/ позволяет качественно обрабатывать любой тип почв с использованием различного сменного оборудования и инструментов.Tillage unit of the claimed design with a minimum weight of / 25 kg /, dimensions / 700 x 550 x 200 mm - during storage and transportation; 1300 X 800 X 420 mm in working condition / and fuel consumption / from 70 to 200 g of fuel per 100 m of cultivated soil, depending on the soil condition / allows you to process any type of soil with high quality using various replacement equipment and tools.

у at

5 5

Генеральный директорGeneral manager

ТОО ШО Проь1геотехнологияSHO LLP Progegeotechnology LLP

Авторы:The authors:

Павлунишин П.А. А) Казьмин Б.Б.Pavlunishin P.A. A) Kazmin B.B.

Claims (1)

Ручной почвообрабатывающий агрегат, содержащий несущую раму с рычажным механизмом управления агрегатом, редуктор, размещенный внутри несущей рамы, приводной двигатель, установленный на несущей раме, и фрезерные барабаны, закрепленные на выходном валу редуктора, отличающийся тем, что фрезерные барабаны установлены на выходном валу редуктора горизонтально и каждый фрезерный барабан выполнен в виде втулки с закрепленными на ней ножами, имеющими возможность изменения положения режущего лезвия относительно оси вращения фрезерного барабана, причем редуктор выполнен в виде многоступенчатой цепной передачи, а приводной двигатель - в виде двигателя внутреннего сгорания, при этом рычажный механизм управления агрегатом выполнен в виде руля с установленными на нем рукоятками сцепления и газа, а на несущей раме закреплено приспособление для установки сменного инструмента и приспособление для закрепления сменного оборудования.A manual soil cultivating unit comprising a carrier frame with a linkage control mechanism, a gearbox located inside the carrier frame, a drive motor mounted on the carrier frame, and milling drums mounted on the output shaft of the gearbox, characterized in that the milling drums are mounted horizontally on the output shaft of the gearbox and each milling drum is made in the form of a sleeve with knives fixed on it, having the ability to change the position of the cutting blade relative to the axis of rotation of the milling drum on, and the gearbox is made in the form of a multi-stage chain transmission, and the drive motor is in the form of an internal combustion engine, while the linkage control mechanism of the unit is made in the form of a steering wheel with clutch and gas handles mounted on it, and a fixture for installing a replacement tool is fixed on the supporting frame and a fixture for securing interchangeable equipment.
RU94003852/20U 1994-02-01 1994-02-01 MANUAL SOIL PROCESSING UNIT RU2170U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94003852/20U RU2170U1 (en) 1994-02-01 1994-02-01 MANUAL SOIL PROCESSING UNIT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU94003852/20U RU2170U1 (en) 1994-02-01 1994-02-01 MANUAL SOIL PROCESSING UNIT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2170U1 true RU2170U1 (en) 1996-06-16

Family

ID=48264489

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU94003852/20U RU2170U1 (en) 1994-02-01 1994-02-01 MANUAL SOIL PROCESSING UNIT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2170U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU217401U1 (en) * 2022-12-08 2023-03-30 Петр Иванович Зубрицкий Manual mechanical chain cultivator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU217401U1 (en) * 2022-12-08 2023-03-30 Петр Иванович Зубрицкий Manual mechanical chain cultivator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3702051A (en) Independently operable dual drive wheel riding power mower
CN104191966A (en) Multifunctional self-propelled tillage machine with four-wheel-drive
CN205389331U (en) Four -wheel drives visual remote controlled electric and ploughs machine a little
US20230014070A1 (en) Electric powered self-propelled driving machine
RU2170U1 (en) MANUAL SOIL PROCESSING UNIT
US4189008A (en) Agricultural machine with detachable and separately usable propelling structure
KR20170017429A (en) Power attachable type small size rotary device
CN202587791U (en) Multifunctional field management machine
CN2783728Y (en) Farm combined working machine
RU2375859C1 (en) Zemlyakov's cultivator for soil ripping and root cutting of weeds with mechanised drive, carried by hands and shoulder belt
KR101748308B1 (en) Cultivator with replaceable rotary
CN2476921Y (en) Three-wheel tillage machine similar to vehicle wheel
US5062257A (en) Mowing apparatus
CN201207800Y (en) Multifunctional farm busywork device
CN2242563Y (en) Intermediat transmission rotary tillage machine of 25-40 horse power grade
CN220693648U (en) Agricultural cultivator
JPH06125607A (en) Walking type mobile agricultural machine
GB2128147A (en) Agricultural tractor
JP2003164201A (en) Plowing implement for isolated cultivation
RU2000034C1 (en) Motorized wheeled unit
CN212519880U (en) Intelligent cruise cultivator
WO2023119888A1 (en) Electric work vehicle
CN2438303Y (en) Rotary cultivator
CN202222112U (en) Riding type front-and-rear driven multifunctional rototiller
JPH09107766A (en) Rail-traveling tea garden-managing machine