RU2170693C2

RU2170693C2 - Automqtic plant for packing article blocks in shrinkable film (versions)

Info

Publication number: RU2170693C2
Application number: RU99118570A
Authority: RU
Inventors: В.И. Милютин; В.А. Бирюков
Original assignee: ООО "Нижновхимсервис"
Priority date: 1999-08-24
Filing date: 1999-08-24
Publication date: 2001-07-20

Abstract

FIELD: food, medicine, chemical light and other industries. SUBSTANCE: invention relates to methods of automatic packing of groups of articles on base or pan in shrinkable film. Proposed plant has feed conveyor, accumulator, mechanisms for separation and displacement of article blocks and delivery of bases (foldable packages) to knockout, mechanism for wrapping articles in film, cutting off and welding of film, and thermotunnel. Mechanism for separation and displacement of article blocks has grip with block perimeter limiters, receiving and transferring conveyors, front pusher mechanically coupled with grip. The latter is installed on carriage for vertical and horizontal reciprocation. Receiving and transferring conveyors are synchronized in speed with displacement of carriage in direction of article travel. Bases (foldable packages) knockout has support surface commensurate with base being made for angular turning around horizontal axis. Knockout and bases (foldable packages) feed mechanism are mechanically coupled with carriage. According to other design version, roller conveyor is used as receiving conveyor under which pan shaper is installed for vertical reciprocation. Pan shaper is essentially a set of different-length rods. Device for application of glue to foldable package pan with side hold-downs is installed above roller conveyor. EFFECT: simple design, compact plant reliable in operation at sufficiency high capacity. 6 cl, 3 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к автоматизированной упаковке в термоусадочную пленку групп изделий на подложке или лотке и может быть использовано на предприятиях пищевой, химической, медицинской, легкой и других отраслей промышленности. The present invention relates to automated packaging in shrink film of product groups on a substrate or tray and can be used in food, chemical, medical, light and other industries.

Известны различные установки, позволяющие упаковывать в термоусадочную пленку группы изделий, устанавливаемые на подложку или развертку из картона с формированием лотка или другой тары. К ним относятся известные машины российских, итальянских, немецких, французских и американских фирм. Процесс установки группы изделий на подложку или развертку осуществляется, например, с помощью захватывающей головки с набором механических, пневматических или механо-пневматических устройств захвата каждого изделия, входящего в блок (как, например, в машине в соответствии с рекламным проспектом "The BEDO MODULAR PICK-AND-PLACE PACKING SISTEMS" фирмы BEDO, Германия, 1996(?) г.). Установки с вертикальным ходом подаваемых изделий предполагают наличие сложных механизмов и в этом заключается их существенный недостаток. Various installations are known for allowing groups of products to be packaged in shrink film to be mounted on a substrate or a scan of cardboard to form a tray or other container. These include well-known cars of Russian, Italian, German, French and American firms. The process of installing a group of products on a substrate or reamer is carried out, for example, using a gripping head with a set of mechanical, pneumatic or mechano-pneumatic gripping devices for each product included in the block (as, for example, in a machine according to the brochure "The BEDO MODULAR PICK -AND-PLACE PACKING SISTEMS "company BEDO, Germany, 1996 (?)). Installations with a vertical stroke of the supplied products suggest the presence of complex mechanisms and this is their significant drawback.

Поэтому из известных аналогов более близкими заявляемой установке являются автоматы, в которых установка блока изделий на плоскую подложку или развертку лотка осуществляется методом наезжания (как, например, в универсальном упаковочном автомате моделей AF 432 AF или AF 432 AV соответственно - см. рекламный проспект "AF 432" фирмы SMI S.p.a., Италия, 1998(?) г.). Отделение блока изделий в указанном автомате происходит с помощью перепускного устройства с последующим подхватыванием и горизонтальным ведением блока разделительными штангами на непрерывно движущемся довольно протяженном транспортере. Подача подложек или разверток осуществляется из магазина-питателя также протяженным транспортером-выталкивателем, расположенным под транспортером изделий продольно ему и составляющим с ним небольшой острый угол, необходимый, по меньшей мере, на участке выталкивания подложки или развертки на транспортер изделий по ходу движения блока. Таким образом, данная известная установка имеет значительную длину. Кроме того, для формирования лотка в последней из указанных моделей (AF 432 AV) предусмотрено устройство-формирователь с направляющими для загибания граней лотка и устройство нанесения клея с механизмами прижима склеиваемых поверхностей, при этом за счет сложности и протяженности устройства формирователя увеличиваются общие габариты автоматической установки, в том числе и ее длина. Участок, на котором получается обернутый в пленку блок изделий на подложке или лотке (от начала установки до термоусадочного тоннеля), составляет соответственно 3 м или 4,5 м. Therefore, of the known analogues, closer to the claimed installation are machines in which the installation of the product block on a flat substrate or scanning the tray is carried out by the collision method (as, for example, in the universal packaging machine models AF 432 AF or AF 432 AV, respectively - see the brochure "AF 432 "firms SMI Spa, Italy, 1998 (?)). The separation of the unit of products in the specified machine occurs with the help of a transfer device, followed by picking up and horizontal guiding of the unit by dividing rods on a continuously moving rather long conveyor. The supply of substrates or reamers is carried out from the feeder magazine also by an extended conveyor-ejector located longitudinally under the conveyor of the articles and comprising a small acute angle with it, which is necessary, at least, in the area of the substrate or reamer ejection to the article conveyor along the block. Thus, this known installation has a significant length. In addition, for the formation of the tray in the last of these models (AF 432 AV), a shaper device with guides for bending the faces of the tray and an adhesive applicator with clamping mechanisms for glued surfaces are provided, while the overall dimensions of the automatic installation increase due to the complexity and length of the shaper device , including its length. The area where the product block is wrapped in a film on a substrate or tray (from the beginning of installation to the shrink tunnel) is 3 m or 4.5 m, respectively.

Настоящее изобретение согласно вариантам 1 и 2 направлено на создание компактной и вместе с тем простой и надежной в работе с достаточно высокой производительностью автоматической установки для упаковки в термоусадочную пленку групп изделий на подложке и лотке. The present invention according to options 1 and 2 is aimed at creating a compact and at the same time simple and reliable in operation with a sufficiently high performance automatic installation for packaging groups of products on a substrate and a tray in shrink film.

Указанный технический результат обеспечивается в обоих вариантах предлагаемой автоматической установки за счет нового выполнения механизма для отделения и перемещения блока изделий в совокупности с синхронно взаимодействующим с ним и взаимообусловленным новым решением механизма подачи плоских подложек или разверток лотка на выталкиватель. При этом в случае упаковки группы изделий на лотке предлагается более простое и компактное выполнение формирователя лотка, также обусловленное предлагаемым новым решением механизма отделения и перемещения блока изделий. The specified technical result is provided in both versions of the proposed automatic installation due to the new implementation of the mechanism for separating and moving the product block in conjunction with synchronously interacting with it and an interdependent new solution for feeding flat substrates or tray sweeps to the ejector. Moreover, in the case of packing a group of products on a tray, a simpler and more compact embodiment of the tray former is proposed, also due to the proposed new solution for the mechanism for separating and moving the product block.

В автоматической установке для упаковки в термоусадочную пленку блоков изделий, содержащей транспортер подачи изделий, накопитель, механизм для отделения и перемещения блока изделий с приводом, под которыми вдоль движения изделий установлен механизм подачи подложек из магазина на выталкиватель, механизм оборачивания в термоусадочную пленку и ее обрезки и сварки, термоусадочный тоннель, согласно варианту 1 настоящего изобретения механизм для отделения и перемещения блока изделий имеет захват с ограничителями по периметру всего блока, приемный и передающий транспортеры выделенного блока, передний толкатель, кинематически связанный с захватом блока, который в свою очередь связан с приводом вертикального возвратно-поступательного перемещения и установлен над накопителем на каретке с приводом горизонтального возвратно-поступательного перемещения, при этом транспортер подачи изделий, накопитель, приемный и передающий транспортеры выделенного блока установлены последовательно друг за другом в одну линию, приемный и передающий транспортеры выделенного блока выполнены синхронизированными по скорости с перемещением каретки по ходу следования изделий и расположены соответственно перед и после механизма оборачивания в термоусадочную пленку и ее обрезки и сварки, а выталкиватель подложек имеет опорную поверхность, соразмерную с подложкой, выполнен с возможностью углового поворота вокруг горизонтальной оси и кинематически связан с кареткой, с которой также кинематически связан механизм подачи подложек на выталкиватель. Синхронизация по скорости может быть осуществлена за счет кинематической связи приемного и передающего транспортеров с кареткой через муфту одностороннего вращения. In an automatic installation for packaging into shrink film of product blocks containing a product feed conveyor, a drive, a mechanism for separating and moving the product block with a drive, under which along the movement of the products there is a mechanism for supplying substrates from the store to the ejector, a wrapping mechanism for shrink film and its trimming and welding, shrink tunnel, according to option 1 of the present invention, the mechanism for separating and moving the product block has a grip with limiters around the perimeter of the entire block, receiving and transmitting conveyors of the selected unit, a front pusher kinematically connected with the gripper of the unit, which in turn is connected to a vertical reciprocating drive and mounted above the drive on a carriage with a horizontal reciprocating drive, while the feed conveyor, drive, the receiving and transmitting conveyors of the selected unit are installed sequentially one after another in the same line, the receiving and transmitting conveyors of the selected unit are executed They are synchronized in speed with the carriage moving along the products and are located respectively before and after the shrink film wrapping mechanism and its trimming and welding, and the substrate ejector has a supporting surface that is commensurate with the substrate, made with the possibility of angular rotation around the horizontal axis and kinematically connected with the carriage, with which the mechanism for supplying substrates to the ejector is also kinematically connected. Speed synchronization can be carried out due to the kinematic connection of the receiving and transmitting conveyors with the carriage through a one-way rotation coupling.

Другой вариант автоматической установки для упаковки в термоусадочную пленку блоков изделий содержит те же основные механизмы, что и первый вариант, за исключением того, что приемным транспортером для блока изделий на развертке лотка является именно рольганг и имеются формирователь лотка и устройство нанесения клея на развертку лотка с боковыми прижимами. Этому варианту присущи основные отличия и технический результат, характерные для первого варианта, и кроме того, по сравнению с прототипом результат более эффективный благодаря тому, что формирователь лотка выполнен в виде набора стержней разной длины, установленных с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения под рольгангом, над которым установлено устройство для нанесения клея на развертку лотка с боковыми прижимами. Приемный рольганг может быть неприводным или может иметь кинематическую связь с кареткой через муфту одностороннего вращения. Another version of the automatic installation for packaging shrink film of product blocks contains the same basic mechanisms as the first option, except that the receiving conveyor for the product block on the scan of the tray is the roller table and there is a tray former and a glue application device for scanning the tray with side clamps. This option is inherent in the main differences and technical result, characteristic of the first option, and in addition, compared with the prototype, the result is more effective due to the fact that the shaper tray is made in the form of a set of rods of different lengths, installed with the possibility of vertical reciprocating movement under the roller table, over which a device is installed for applying glue to the reamer of the tray with side clamps. The receiving roller can be non-driven or can have a kinematic connection with the carriage through a one-way rotation coupling.

Предлагаемая в изобретении установка не является сложной по сравнению с известными решениями. Движение изделий и подложек (или разверток) в одном направлении и в одну линию (в плане) не увеличивает ширину машины. Механизм для отделения и перемещения блока изделий захватом с передним толкателем осуществляет пошаговое отделение и перемещение блока, что определяет длину участка, на котором получается упакованный в термоусадочную пленку блок изделий на подложке (или лотке), размерами входящих в этот механизм последовательно расположенных накопителя, приемного транспортера (или рольганга) и передающего транспортера, которые в свою очередь согласованы с размером группируемого блока. Одновременно с тем по совокупности взаиморасположения и синхронного взаимодействия механизмов перемещения блоков изделий и подачи подложек (или разверток) возможность углового поворота выталкивателя подложек (или разверток) вокруг горизонтальной оси позволяет при малом угле их выталкивания под наезжающий блок изделий выполнять его коротким с опорной поверхностью, соразмерной с подложкой (или разверткой), что существенно сокращает длину машины, сохранив большую емкость магазина. При этом в варианте 2 простая конструкция набора формирующих лоток стержней разной длины и компактное их размещение с устройством для нанесения клея на развертку соответственно под и над приемным рольгангом так же направлено на достижение указанного результата по сокращению габаритов установки, так как позволяют полностью сформировать лоток при нахождении развертки с изделиями на одной позиции, а именно, на рольганге. Proposed in the invention, the installation is not complicated in comparison with known solutions. The movement of products and substrates (or reamers) in one direction and in one line (in plan) does not increase the width of the machine. The mechanism for separating and moving the product block by a gripper with a front pusher performs step-by-step separation and movement of the block, which determines the length of the section on which the product block on the substrate (or tray) is packaged in heat-shrink film, with the dimensions of the drive, receiving conveyor included in this mechanism (or roller table) and the transfer conveyor, which in turn are consistent with the size of the grouped unit. At the same time, in terms of the combination of mutual arrangement and synchronous interaction of the mechanisms of moving the product blocks and the supply of substrates (or reamers), the possibility of angular rotation of the substrate ejector (or reamers) around the horizontal axis makes it possible to make it short with a supporting surface commensurate with a small angle of their expulsion under the colliding product block with a substrate (or scan), which significantly reduces the length of the machine, while maintaining a large store capacity. Moreover, in option 2, the simple design of a set of rods forming a tray of different lengths and their compact placement with a device for applying glue to a reamer, respectively under and above the receiving roller table, is also aimed at achieving the indicated result by reducing the dimensions of the installation, since they allow the tray to be completely formed when it is located reamers with products on one position, namely, on a live roll.

Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых одинаковыми числовыми позициями обозначены одни и те же функциональные элементы. The invention is illustrated by drawings, in which the same numerical positions denote the same functional elements.

На фиг. 1 и фиг. 2 показана принципиальная схема автоматической установки для упаковки в термоусадочную пленку блоков изделий соответственно для варианта 1 с подложкой и варианта 2 с лотком. На фиг. 3 показано сечение А-А фиг. 2, поясняющее местоположение формирующих стержней относительно развертки лотка. In FIG. 1 and FIG. 2 shows a schematic diagram of an automatic installation for packaging shrink films of product blocks, respectively, for option 1 with a substrate and option 2 with a tray. In FIG. 3 shows a section AA of FIG. 2, explaining the location of the forming rods relative to the sweep of the tray.

Установка включает в себя подающий транспортер 1 подлежащих упаковке изделий и примыкающий к нему по направлению движения изделий накопитель 2 в виде стола с упором 3. Над накопительным столом 2 установлен захват 4 с ограничителями по периметру отделяемого блока изделий. Захват 4 связан с приводом 5 вертикального возвратно-поступательного перемещения и установлен на каретке 6 с приводом 7 горизонтального возвратно-поступательного перемещения. За упором 3 следуют приемный 8 и затем передающий 9 транспортеры. В варианте 2, фиг. 2, позицией 8 обозначен приемный рольганг. Над приемным транспортером 8 (фиг. 1) или рольгангом 8 (фиг. 2) находится установленный на каретке 6 и кинематически связанный с захватом 4 толкатель передний 10. Приемный транспортер 8 (или рольганг в варианте 2) и передающий транспортер 9 имеют связь с закрепленной на каретке 6 рейкой 11 через шестерню реечную 12, звездочку 13, цепь 14 и муфту одностороннего вращения 15. Узлы и элементы, обозначенные позициями 4-15, составляют механизм отделения и перемещения блоков изделий. На схеме также показаны рулоны 16 с термоусадочной пленкой и механизмом размотки пленки, нож сварочно-отрезной 17, столик 18, прижим 19, термотоннель 20 и электроприводы M₁, M₂, и М₃. Механизм подачи подложек 21 (или разверток) из магазина 22 содержит рычаг 23 с захватывающей головкой, состоящей, например, из пневмоцилиндра 24 и вакуумных присосок 25. Механизм подачи подложек кинематически связан с кареткой 6, с которой также кинематически связаны упоры 26 выталкивателя подложек или разверток посредством бесконечных цепей 27, установленных на корпусе 28 выталкивателя, имеющем привод 29 для углового поворота корпуса 28 с опорной поверхностью 30 вокруг горизонтальной оси 31.The installation includes a feed conveyor 1 of the products to be packaged and a drive 2 in the form of a table with a stop 3 adjacent to it in the direction of movement of the products. A grip 4 with limiters along the perimeter of the detachable product block is installed above the storage table 2. The capture 4 is connected to the drive 5 of the vertical reciprocating movement and mounted on the carriage 6 with the drive 7 of the horizontal reciprocating movement. The emphasis 3 is followed by a receiving 8 and then transmitting 9 conveyors. In embodiment 2, FIG. 2, reference numeral 8 indicates a receiving roller table. Above the receiving conveyor 8 (Fig. 1) or the rolling table 8 (Fig. 2) there is a front pusher mounted on the carriage 6 and kinematically connected with the gripper 4. The receiving conveyor 8 (or the roller table in embodiment 2) and the transmitting conveyor 9 are connected to the fixed on the carriage 6 with a rack 11 through a rack gear 12, an asterisk 13, a chain 14 and a one-way rotation coupling 15. The nodes and elements indicated by positions 4-15 constitute the mechanism for separating and moving the product blocks. The diagram also shows rolls 16 with shrink film and a film unwinding mechanism, a welding-cutting knife 17, a table 18, a clamp 19, a heat tunnel 20 and electric drives M ₁ , M ₂ , and M ₃ . The substrate feeding mechanism 21 (or reamers) from the magazine 22 comprises a lever 23 with a gripping head consisting, for example, of a pneumatic cylinder 24 and vacuum suction cups 25. The substrate feeding mechanism is kinematically connected to the carriage 6, to which the stops 26 of the substrate or reamer ejector are kinematically connected through endless circuits 27 mounted on the housing 28 of the ejector, having a drive 29 for angular rotation of the housing 28 with the supporting surface 30 about a horizontal axis 31.

Как показано на фиг. 2, предлагаемая автоматическая установка для упаковки блока изделий на лотке содержит формирователь лотка с устройством 32 нанесения клея на развертку. Формирователь лотка выполнен в виде набора стержней 33 разной длины, закрепленных на общей пластине 34, связанной с пневмоцилиндром 35. Формирователь лотка размещен под приемным рольгангом 8, который может быть выполнен без привода, а также с приводом от каретки 6 через муфту одностороннего вращения 15. Над приемным рольгангом 8 размещены устройство 32 нанесения клея и механизмы с боковыми прижимами 36 для сжатия склеиваемых поверхностей лотка. Все механизмы установки закреплены на общей раме (не показано). As shown in FIG. 2, the proposed automatic installation for packaging a block of products on a tray comprises a tray former with a device 32 for applying glue to a reamer. The tray former is made in the form of a set of rods 33 of different lengths mounted on a common plate 34 connected to the pneumatic cylinder 35. The tray former is placed under the receiving roller table 8, which can be made without a drive, as well as driven from the carriage 6 through a one-way rotation coupling 15. Above the take-up roller table 8, an adhesive application device 32 and mechanisms with side clamps 36 are arranged for compressing the glued surfaces of the tray. All installation mechanisms are mounted on a common frame (not shown).

Процесс упаковки предлагаемой установкой происходит следующим образом. Изделия, перемещающиеся рядами по транспортеру 1, заполняют стол накопительный 2 и отсекаются от дальнейшего движения упором 3. По сигналу с датчика готовности (не показан) включается привод 5 вертикального перемещения захвата 4 блока. После опускания захвата 4 включается привод 7 горизонтального перемещения. Группа изделий отделяется с накопительного стола 2 (упор 3 закрывается) и, наезжая на одновременно подающуюся выталкивателем с упорами 26 плоскую подложку 21 (или развертку), передвигается вместе с ней на приемный 8 транспортер (или рольганг), который, как и выталкиватель подложек, синхронизирован по скорости с перемещаемой группой изделий. Одновременно происходит перемещение предыдущей подложки (или лотка) с находящейся на ней (на нем) группой изделий в термоусадочную пленку за сварочно-отрезной нож 17 на передающий транспортер 9 и движение рычага 23 с захватывающей головкой к магазину подложек 21 (или разверток) кинематической связи с механизмом перемещения групп изделий. Далее происходит подъем захвата 4 и движение назад за следующим блоком изделий с одновременным извлечением рычагом 23 с захватывающей головкой подложки 21 (или развертки) из магазина и подачи ее на повернутую вокруг оси 31 из верхнего положения в нижнее опорную поверхность 30 выталкивателя. В момент движения каретки 6 назад, для исключения обратного хода транспортера 8 (или рольганга) с блоком изделий, муфта 15 отключает передачу вращения со звездочек 13. В автоматической установке по варианту 2 в то же время происходит нанесение клея, формирование проходящими сквозь рольганг 8 стержнями 33 при их движении вверх лотка из развертки с блоком изделий, находящихся на рольганге 8 (фиг. 2 и 3), и сжатие склеиваемых поверхностей лотка боковыми прижимами 36. После опускания захвата 4 блока на следующую группу изделий и возвращения выталкивателя с очередной подложкой в верхнее положение цикл повторяется. Таким образом, осуществляется пошаговый режим движения блоков изделий и подложек (или разверток) с одинаковыми скоростями в момент наезда блока на подложку (или развертку). Автоматическая установка в соответствии с настоящим изобретением, изготовленная заявителем в связи с подготовкой ее к серийному выпуску в собственном производстве, имеет участок, на котором получается обернутый в пленку блок изделий на подложке или лотке (от начала автоматической установки до термотоннеля), длиной 1,7 метра, что в 1,7 раза короче по сравнению с прототипом для варианта с подложкой и более, чем в 2,5 раза короче для варианта с лотком. The packaging process of the proposed installation is as follows. Products moving in rows along the conveyor 1 fill the storage table 2 and are cut off from the further movement by the stop 3. At the signal from the readiness sensor (not shown), the drive 5 for the vertical movement of the gripper 4 of the unit is switched on. After lowering the gripper 4, the horizontal drive 7 is turned on. The group of products is separated from the accumulation table 2 (the emphasis 3 is closed) and, running into the flat substrate 21 (or a reamer) simultaneously fed by the ejector with the stops 26, it moves with it to the receiving conveyor 8 (or roller table), which, like the ejector of substrates, synchronized in speed with a moving group of products. At the same time, the previous substrate (or tray) is moved with a group of products located on it (on it) into a heat-shrink film behind the welding-cutting knife 17 to the transfer conveyor 9 and the lever 23 with the capturing head moves to the substrate store 21 (or reamers) of kinematic connection with mechanism for moving product groups. Next, the grip 4 is lifted and moved backward behind the next block of products with the lever 23 with the capturing head of the substrate 21 (or reamer) removed from the magazine and fed to the ejector rotated around axis 31 from the upper position to the lower support surface 30. At the moment of movement of the carriage 6 back, to prevent the backward movement of the conveyor 8 (or roller table) with the product block, the coupling 15 disables the transmission of rotation from the sprockets 13. In the automatic installation according to option 2, glue is applied at the same time, and rods are formed through the rolling table 8 33 when they move up the tray from the reamer with a block of products located on the roller table 8 (Figs. 2 and 3), and squeeze the glued surfaces of the tray with side clamps 36. After lowering the gripper 4 of the block to the next group of products and returning the ejector I repeat with the next substrate in the upper position. Thus, a step-by-step mode of movement of the blocks of products and substrates (or sweeps) is carried out with the same speeds at the moment the block hits the substrate (or sweep). The automatic installation in accordance with the present invention, made by the applicant in connection with preparing it for serial production in its own production, has a section on which a 1.7-piece product is wrapped in a film on a substrate or tray (from the beginning of the automatic installation to the thermal tunnel), 1.7 meters, which is 1.7 times shorter compared to the prototype for the option with the substrate and more than 2.5 times shorter for the option with the tray.

Claims

1. Автоматическая установка для упаковки в термоусадочную пленку блоков изделий, содержащая транспортер подачи изделий, накопитель, механизм для отделения и перемещения блока изделий с приводом, под которым вдоль движения изделий установлен механизм подачи подложек из магазина на выталкиватель, механизм оборачивания в термоусадочную пленку и ее обрезки и сварки, термоусадочный тоннель, отличающаяся тем, что механизм для отделения и перемещения блока изделий имеет захват с ограничителями по периметру всего блока, приемный и передающий транспортеры выделенного блока, передний толкатель, кинематически связанный с захватом блока, который, в свою очередь, связан с приводом вертикального возвратно-поступательного перемещения и установлен над накопителем на каретке с приводом горизонтального возвратно-поступательного перемещения, при этом транспортер подачи изделий, накопитель, приемный и передающий транспортеры выделенного блока установлены последовательно друг за другом в одну линию, приемный и передающий транспортеры выделенного блока выполнены синхронизированными по скорости с перемещением каретки по ходу следования изделий и расположены соответственно перед и после механизма оборачивания в термоусадочную пленку и ее обрезки и сварки, а выталкиватель подложек имеет опорную поверхность, соразмерную с подложкой, выполнен с возможностью углового поворота вокруг горизонтальной оси и кинематически связан с кареткой, с которой также кинематически связан механизм подачи подложек на выталкиватель. 1. Automatic installation for packaging in shrink film of product blocks, containing a product feed conveyor, a drive, a mechanism for separating and moving the product block with a drive, under which along the movement of the products there is a mechanism for supplying substrates from the magazine to the ejector, a wrapping mechanism in the heat shrink film and its trimming and welding, shrink tunnel, characterized in that the mechanism for separating and moving the product block has a grip with limiters around the perimeter of the entire block, receiving and transmitting dedicated block conveyors, a front pusher kinematically connected with a block grab, which, in turn, is connected with a vertical reciprocating drive and mounted above the drive on a carriage with a horizontal reciprocating drive, while the feed conveyor, drive, receiving and the transmitting conveyors of the selected unit are installed sequentially one after another in the same line, the receiving and transmitting conveyors of the selected unit are synchronized and in speed with the carriage moving along the products and are located respectively before and after the shrink film wrapping mechanism and its trimming and welding, and the substrate ejector has a supporting surface commensurate with the substrate, is made with the possibility of angular rotation around the horizontal axis and kinematically connected with a carriage, with which the mechanism for feeding substrates to the ejector is also kinematically connected.

2. Автоматическая установка по п.1, отличающаяся тем, что приемный и передающий транспортеры имеют кинематическую связь с кареткой через муфту одностороннего вращения. 2. The automatic installation according to claim 1, characterized in that the receiving and transmitting conveyors are kinematically connected to the carriage through a one-way rotation coupling.

3. Автоматическая установка для упаковки в термоусадочную пленку блоков изделий, содержащая транспортер подачи изделий, накопитель, механизм для отделения и перемещения блока изделий с приводом, под которыми вдоль движения изделий установлен механизм подачи разверток из магазина на выталкиватель, формирователь лотка, устройство нанесения клея на развертку лотка с боковыми прижимами, механизм оборачивания в термоусадочную пленку и ее обрезки и сварки, термоусадочный тоннель, отличающаяся тем, что механизм для отделения и перемещения блока изделий имеет захват с ограничителями по периметру всего блока, приемный рольганг и передающий транспортер выделенного блока, передний толкатель, кинематически связанный с захватом блока, который, в свою очередь, связан с приводом вертикального возвратно-поступательного перемещения и установлен над накопителем на каретке с приводом горизонтального возвратно-поступательного перемещения, при этом транспортер подачи изделий, накопитель, приемный рольганг и передающий транспортер выделенного блока установлены последовательно друг за другом в одну линию, приемный рольганг и передающий транспортер выделенного блока расположены соответственно перед и после механизма оборачивания в термоусадочную пленку и ее обрезки и сварки, а выталкиватель разверток имеет опорную поверхность, соразмерную с разверткой, выполнен с возможностью углового поворота вокруг горизонтальной оси и кинематически связан с кареткой, с которой также кинематически связан механизм подачи подложек на выталкиватель, при этом формирователь лотка выполнен в виде набора стержней разной длины, установленных с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения под рольгангом, над которым установлено устройство для нанесения клея на развертку лотка с боковыми прижимами. 3. An automatic installation for packaging shrink film of product blocks, containing a product feed conveyor, a drive, a mechanism for separating and moving the product block with a drive, under which along the product movement there is a mechanism for supplying reamers from the store to the ejector, tray former, glue application device on a scan of the tray with side clamps, a mechanism for wrapping in shrink film and its trimming and welding, a shrink tunnel, characterized in that the mechanism for separating and moving bl The product eye has a grip with limiters around the perimeter of the entire block, a pickup roller conveyor and a conveyor belt for the selected block, a front pusher kinematically connected with the block grip, which, in turn, is connected to the vertical reciprocating drive and mounted above the drive on a carriage with a drive horizontal reciprocating movement, while the feed conveyor, the drive, the pickup roller conveyor and the transfer conveyor of the selected unit are installed in series with each other one after the other, the pickup roller conveyor and the selected block conveyor are located respectively before and after the shrink film wrapping mechanism and its trimming and welding, and the reamer ejector has a supporting surface commensurate with the reamer, made with the possibility of angular rotation around the horizontal axis and kinematically connected with the carriage, with which the mechanism for supplying substrates to the ejector is also kinematically connected, while the tray former is made in the form of a set of rods of different lengths, installed claimed for vertical reciprocating movement under the roller conveyor, on which is installed a device for applying adhesive to the scan tray with side clamps.

4. Автоматическая установка по п. 3 отличающаяся тем, что передающий транспортер имеет кинематическую связь с кареткой через муфту одностороннего вращения. 4. The automatic installation according to claim 3, characterized in that the transmitting conveyor has a kinematic connection with the carriage through a one-way rotation coupling.

5. Автоматическая установка по п.3 или 4, отличающаяся тем, что приемный рольганг выполнен неприводным. 5. Automatic installation according to claim 3 or 4, characterized in that the receiving roller conveyor is non-driveable.

6. Автоматическая установка по п.3 или 4, отличающаяся тем, что приемный рольганг имеет кинематическую связь с кареткой через муфту одностороннего вращения. 6. The automatic installation according to claim 3 or 4, characterized in that the receiving roller table has a kinematic connection with the carriage through a one-way rotation coupling.