RU2169840C1 - Machine to drill upward holes - Google Patents
Machine to drill upward holes Download PDFInfo
- Publication number
- RU2169840C1 RU2169840C1 RU2000108677A RU2000108677A RU2169840C1 RU 2169840 C1 RU2169840 C1 RU 2169840C1 RU 2000108677 A RU2000108677 A RU 2000108677A RU 2000108677 A RU2000108677 A RU 2000108677A RU 2169840 C1 RU2169840 C1 RU 2169840C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- machine
- rock
- actuator
- interaction
- cylinder
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам механизации подготовительных работ при подземной добыче полезных ископаемых и предназначено для направленного проведения восстающих скважин по породам различной крепости. The invention relates to means of mechanization of preparatory work in underground mining and is intended for the directional conduct of rising wells in the rocks of various strengths.
Известна сбоечно-буровая машина (Авт. св. СССР N 1680974, кл. E 21 C 27/24, 30.09.91, бюл. N 36), содержащая приводной исполнительный орган с породоразрушающими инструментами, приводные гусеничные тележки и узел их распора, связанный с тележками шарнирно-рычажными механизмами. В этой машине велики динамические воздействия на трансмиссию исполнительного органа и не предусматривается управление узлом распора гусеничных тележек, что снижает надежность машины и сужает сферу ее применения. A well-known drilling and drilling machine (Aut. St. USSR N 1680974, class E 21 C 27/24, 09/30/91, bull. N 36), containing a drive Executive body with rock cutting tools, drive tracked carts and the site of their expansion, associated with trolleys, articulated lever mechanisms. This machine has great dynamic effects on the transmission of the executive body and does not provide for the control of the thrust unit of tracked carts, which reduces the reliability of the machine and narrows the scope of its application.
Наиболее близкой к изобретению является сбоечно-буровая машина, содержащая приводной исполнительный орган с породоразрушающими инструментами, приводные гусеничные тележки и узел их распора в виде цилиндра, установленного с возможностью взаимодействия с шарнирно-рычажными механизмами, связанными с тележками (Авт. св. СССР N 101918, E 21 D 13/04). В этой машине трансмиссия исполнительного органа также подвергается высоким динамическим воздействиям, а изменение направления движения машины осуществляется путем изменения положения исполнительного органа относительно продольной оси, что не обеспечивает требуемую маневренность машины. Closest to the invention is a drilling and drilling machine containing a drive actuator with rock cutting tools, drive caterpillar carts and a thrust unit in the form of a cylinder mounted to interact with articulated link mechanisms associated with the carts (Aut. St. USSR N 101918 , E 21
Задача изобретения состоит в том, чтобы снизить уровень динамических воздействий на привод исполнительного органа и повысить степень управляемости машиной с целью расширения сферы ее применения. The objective of the invention is to reduce the level of dynamic effects on the drive of the executive body and to increase the degree of controllability of the machine in order to expand its scope.
Эта задача решается буровой машиной для проведения восстающих скважин, содержащей приводной исполнительный орган с породоразрушающими инструментами, приводные гусеничные тележки и узел их распора в виде цилиндра, установленного с возможностью взаимодействия с шарнирно-рычажными механизмами, связанными с тележками, у которой породоразрушающие инструменты установлены с возможностью взаимодействия с закрепленными на исполнительном органе упругими элементами, а узел распора дополнительно снабжен пружинами, имеющими возможность взаимодействия с цилиндром и шарнирно-рычажными механизмами, каждый из которых содержит устройство отклонения тележки в виде регулируемой тяги с механизмом изменения ее длины. При этом породоразрушающие инструменты могут быть непосредственно соединены с упругими элементами. This problem is solved by a drilling machine for uprising wells, containing a drive actuator with rock cutting tools, caterpillar drive trolleys and a thrust unit in the form of a cylinder mounted to interact with articulated link mechanisms associated with trolleys, in which the rock cutting tools are installed with the possibility interactions with elastic elements fixed to the executive organ, and the thrust unit is additionally equipped with springs that can be interconnected odeystviya with the cylinder and the hinged-lever mechanisms, each of which comprises a trolley deflection device in the form of an adjustable thrust with a mechanism for altering the length. In this case, rock cutting tools can be directly connected to the elastic elements.
Машина может быть снабжена расширителем скважины, работающим при обратном ходе. The machine may be equipped with a borehole expander operating in reverse.
Для визирования положения машины в проходимой скважине она может быть оборудована лазерным устройством. To visualize the position of the machine in the well passed, it can be equipped with a laser device.
На фиг. 1 показана принципиальная схема предлагаемой машины; на фиг. 2 - исполнительный орган; на фиг. 3 - узел распора с шарнирно-рычажным механизмом; на фиг. 4 - проведение скважины с помощью предлагаемой машины. In FIG. 1 shows a schematic diagram of the proposed machine; in FIG. 2 - executive body; in FIG. 3 - thrust unit with a linkage mechanism; in FIG. 4 - holding a well using the proposed machine.
Буровая машина предназначена для бурения снизу вверх сплошным забоем восстающих скважин под углом 45-90o диаметром 0,8 м с последующим расширением обратным ходом до 1,5 м. Все приводы и системы регулирования машины выполнены гидравлическими.The drilling machine is designed to drill from bottom to top with the continuous face of rising wells at an angle of 45-90 o with a diameter of 0.8 m, followed by expansion with a reverse stroke of up to 1.5 m. All drives and control systems of the machine are hydraulic.
Машина содержит приводной исполнительный орган 1 планетарного типа с породоразрушающими инструментами 2, выполненными в виде ударных кулаков с зубками, установленных на корпусе 3 исполнительного органа. Инструменты 2 связаны с корпусом 3 с помощью закрепленных на нем упругих элементов 4. Возможен также вариант (на чертежах не показан), при котором инструменты 2 непосредственно не соединены с упругими элементами 4. Упругая связь между инструментами 2 и корпусом 3 исполнительного органа позволяет значительно снизить динамические нагрузки на корпус 2 и, следовательно, на элементы трансмиссии, при этом разрушение забоя производится за счет инерционных сил. The machine contains a
Перемещение машины по скважине обеспечивается гусеничным ходовым устройством, которое содержит три гусеничные тележки 5, расположенные под углом 120o, и прижимаемые к стенкам скважины с помощью узла распора 6. При этом каждая тележка 5 связана с узлом распора 6 соответствующим шарнирно-рычажным механизмом 7.The movement of the machine along the well is ensured by a caterpillar undercarriage, which contains three
Узел распора 6 выполнен в виде пакетов пружин 8, обеспечивающих усилие до нескольких тонн, передаваемое через тарелки 9 на рычаги 10 прижатия тележек к стенкам скважины. Кроме того, узел распора содержит дистанционно управляемый гидроцилиндр 11 с поршнем 12, взаимодействующий с пружинами 8 с одной стороны и соединенный с тарелкой 9 с другой стороны, при этом шток 13 гидроцилиндра 11 связан с противоположной тарелкой 9. The node of the spacer 6 is made in the form of packages of
Шарнирно-рычажный механизм каждой тележки включает регулируемую тягу 14, снабженную, например, винтовым устройством 15, обеспечивающим изменение ее длины. Привод винтового устройства 15 осуществляется дистанционно управляемым гидроцилиндром 16. Регулируя длину тяги 14, производят отклонение тележки относительно оси проходимой скважины, в результате чего осуществляется поворот всей машины. The hinge-lever mechanism of each trolley includes an
Управление машиной производится дистанционно с пульта 17, расположенного в выработке. The machine is controlled remotely from the
Предлагаемая машина работает следующим образом. The proposed machine operates as follows.
Машину на стартовой тележке 18 устанавливают в выработке, откуда должна проводиться скважина. Там же размещают энергоблок 19 и пульт управления 17. Затем производят забуривание машины в кровлю выработки на глубину, достаточную для ее автономной работы. После этого стартовую тележку 18 убирают, а машина двигается самостоятельно. При этом распор гусеничных тележек 5 обеспечивается усилием пружин 8. Если этого усилия недостаточно, в поршневую полость гидроцилиндра 11 подают давление, в результате чего гидроцилиндр раздвигается, создавая дополнительное усилие на приводных рычагах 20 и, следовательно, увеличивая усилие распора гусеничных тележек 5. The machine on the
Для изменения направления движения машины увеличивают или уменьшают длину соответствующей тяги с помощью винтового устройства 15, приводимого гидроцилиндром 16, благодаря чему соответствующая тележка 5 отклоняется в ту или другую сторону относительно продольной оси машины, обеспечивая ее поворот. To change the direction of movement of the machine, the length of the corresponding rod is increased or decreased with the help of a
При аварийной ситуации, когда необходимо быстро вывести машину из скважины, подают давление в штоковую полость гидроцилиндра 11, в результате чего он перемещается, сжимая пружины 8 и выводя их из взаимодействия с приводными рычагами 20. При этом происходит опускание гусеничных тележек 5, контактирование гусениц со стенками скважины прекращается и машина под действием собственной тяжести выходит из скважины. In an emergency, when it is necessary to quickly bring the machine out of the well, pressure is supplied to the rod cavity of the
Исполнительный орган машины выполнен сменным. Например, на машину может быть установлен исполнительный орган 21, работающий при обратном ходе и осуществляющий расширение скважины и/или придающий ей необходимую форму сечения, например прямоугольную. The executive body of the machine is removable. For example, an
Машина может быть оборудована визирующим, например, лазерным устройством (не показано), позволяющим контролировать направление хода машины, а также может быть снабжена средствами пылеподавления и удаления газа из проходимой скважины или линиями связи, подачи воды и др. The machine can be equipped with a laser sighting device, for example, (not shown) that allows you to control the direction of the machine, and can also be equipped with dust suppression and gas removal tools from a drilled hole or communication lines, water supply, etc.
Предлагаемая конструкция позволяет повысить надежность работы машины за счет значительного снижения динамических нагрузок на элементы трансмиссии исполнительного органа, расширить область применения на породы высокой крепости, использовать машину при аварийных работах, увеличить маневренность машины и повысить ее управляемость. The proposed design allows to increase the reliability of the machine due to a significant reduction in dynamic loads on the transmission elements of the executive body, to expand the field of application for rocks of high strength, use the machine during emergency operations, increase the maneuverability of the machine and increase its controllability.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000108677A RU2169840C1 (en) | 2000-04-11 | 2000-04-11 | Machine to drill upward holes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2000108677A RU2169840C1 (en) | 2000-04-11 | 2000-04-11 | Machine to drill upward holes |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2169840C1 true RU2169840C1 (en) | 2001-06-27 |
Family
ID=20232981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2000108677A RU2169840C1 (en) | 2000-04-11 | 2000-04-11 | Machine to drill upward holes |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2169840C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117967343A (en) * | 2024-04-01 | 2024-05-03 | 山东创力邦迈智能科技有限公司 | Tunneling and anchoring integrated machine |
-
2000
- 2000-04-11 RU RU2000108677A patent/RU2169840C1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117967343A (en) * | 2024-04-01 | 2024-05-03 | 山东创力邦迈智能科技有限公司 | Tunneling and anchoring integrated machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2442872C1 (en) | Method and device for demolitions work with low blasting charge | |
CA2221069C (en) | Method for horizontal directional drilling of rock formations | |
KR19980070693A (en) | Horizontal drilling method of rock layers | |
CN105525870B (en) | Drill jumbo | |
US9068454B1 (en) | Method for wire saw excavation | |
CN110242300A (en) | Splitting mechanism and tunneling equipment | |
KR200429625Y1 (en) | Drilling machine having drifter rotating in 360 degree | |
RU2169840C1 (en) | Machine to drill upward holes | |
RU2689455C1 (en) | Method for drilling of mine working and device for its implementation | |
CN101105113A (en) | Hydraulic pressure percussion-rotary drilling tool | |
KR102560981B1 (en) | A crusher that is breaking rocks using two types of oil-hydraulic pressure provided from the outside and a drilling machine | |
KR100582693B1 (en) | Multiple Excavating Apparatus | |
US4013319A (en) | Tunneling machine with massive guide for impact tools | |
EP1685309B1 (en) | Boring rig | |
CN103277045B (en) | Column type emulsion drilling machine for coal mines | |
JP3021183B2 (en) | Drilling device | |
US7404458B2 (en) | Rotary percussive drilling device | |
KR20210142244A (en) | Rock Drilling Apparatus For Vertical Circular Excavation | |
CN215860146U (en) | Multi-arm multi-hammer rock crushing device and heading machine | |
JPH0119040B2 (en) | ||
RU210029U1 (en) | Suspended tunneling machine | |
Fiscor | Underground miners test new hydraulic drill | |
US11959381B2 (en) | Multipurpose drill system | |
AU2006201436B2 (en) | Rotary percussive drilling device | |
JPS5934392A (en) | Screw auger |