RU216075U1 - Тренажер для восстановления ходьбы - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области медицины, а именно к физиотерапии, механотерапии и нейрореабилитации, позволяющее инвалидам с параличом или парезом нижних конечностей совершать шаги, аналогичные походке здорового человека, и может быть использована для восстановления утраченного навыка ходьбы или ее коррекции до нормального.

Тренажер содержит многофункциональный поворотный механизм, который крепится к стабилизатору снаружи и соединяется с корсетом изнутри; снабжен приводным механизмом, механизмом разгибания голени, узлами фиксации стоп, захвата бедра и голени, и узлом регулировки длина шага; при этом шины голени (16) и (17) и шины бедра (22), (23), механизма привода левой ноги и механизма привода правой ноги в верхней части шарнирно закреплены на пластине нижнего кронштейна (9) поворотного механизма, а поворотный механизм в верхней части верхнего кронштейна имеет крепление (21), к которому крепится рычаг (14) шарнирно прикрепляется одним концом к рычагу (15), а другим концом прикреплен к передней части пластины соединения шин бедра и голени (24); движение тренажера осуществлено при помощи газовой тяги (пружины); отличающийся тем, что газовая тяга (пружина), соединена одним концом с рычагом управления поворотного механизма (14), а другим прикреплена к пластине поворотного механизма.

Заявляемая полезная модель облегчит использование тренажера, снимая разгрузку с руки, позволяя ногам легко подниматься вверх и вперед, совершая шаг. А также обезопасит и сделает возможность самостоятельного вставания с положения сидя в положение стоя.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ПОЛЕЗНАЯ МОДЕЛЬ

Полезная модель относится к области медицины, а именно к механотерапии и нейрореабилитации, позволяющая инвалидам с параличом или парезом нижних конечностей совершать шаги, аналогичные походке здорового человека, и может быть использована для восстановления утраченного навыка ходьбы или ее коррекции до нормального.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

В качестве ближайшего аналога выбрано помогающее устройство при ходьбе для инвалидов, состоящее из многофункционального поворотного механизма, который крепится, вертикальными опорами, к основе-стабилизатору, и соединяется с корсетом; снабжен приводным механизмом, механизмом разгибания голени, узлами фиксации стоп, захвата бедра и голени, и узлом регулировки длины шага; при этом шины бедра (22) и (23) механизма привода левой ноги и механизм привода правой ноги в верхней части шарнирно закреплены на пластине нижнего кронштейна (9) поворотного механизма, а поворотный механизм в верхней части, имеет крепеж рычага управления (21), к которому шарнирно крепится рычаг управления (14), к которому крепится соединительный рычаг (15), который соединяет рычаг управления с пластиной соединения шин бедра и голени (24), движение тренажера осуществлено при помощи газовой тяги (пружины), один конец которой соединен с шиной бедра (22), а дугой прикреплен шиной к голени (17). (Описание патента Польши №231376, МПК A61G 7/00, опубликовано 28.02.2019).

В данном техническом решении недостатком является то, что газовая пружина стоит сзади относительно сгиба коленного сустава, поэтому при подъеме рычага управления, идет большая нагрузка на руки, что осложняет его использование, людям с недостаточной силой рук, также отсутствует фиксирующий механизм полного замыкания коленного сустава при вставании, при такой конструкции невозможно самостоятельное вставание и даже опасно для людей с парезом и параличом нижних конечностей.

РАСКРЫТИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ

Задача предложенного технического решения - усовершенствование конструкции тренажера для восстановления ходьбы инвалидов с парезом и параличом нижних конечностей.

Технический результат поставленной задачи состоит в получении возможности фиксации коленного сустава при вставании.

Решение поставленной задачи достигается путем сочетания использования известных признаков, состоящих из многофункционального поворотного механизма, который крепится, вертикальными опорами к основе-стабилизатору, и соединяется с корсетом, снабжен приводным механизмом, механизмом разгибания голени, узлами фиксации стоп, пластиной соединения бедра и голени (24), и узлом регулировки длина шага; при этом шины голени (16), (17) и шины бедра (22, 23) механизма привода левой ноги и механизм привода правой ноги в верхней части шарнирно закреплены на поворотном механизме (4), а поворотный механизм в верхней части имеет крепление рычага управления (13), к которому крепится рычаг управления (14), к которому крепится соединительный рычаг (15), который соединяет рычаг управления с пластиной соединения шин бедра и голени (выполняют функцию коленных шарниров) (24), которая прикреплена к соединительной пластине (20), которая также соединяет пластины (24), что дает соединение шинам бедра (22) и (23) и шинам голени (16), (17) в единый механизм; движение тренажера осуществлено при помощи газовой пружины (27), и нового признака, заключающегося в том, что газовая пружина соединена одним концом с рычагом управления (14), а другим прикреплена к поворотному механизму (4). Также с помощью нового признака, детали соединения шины бедра с поворотным механизмом (10), крепится соединительным крепежом (11) к поворотному механизму в положении стоп, что не дает двигаться шинам бедра, и, как следствие, не дает сгибаться коленному суставу.

В результате нововведения в конструкции, тренажер позволит инвалидам с параличом или парезом нижних конечностей совершать шаги, аналогичные походке здорового человека, с минимальной нагрузкой на руки, а также не позволит сгибать коленный сустав при вставании, что обезопасит само вставание в аппарат.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.

Настоящая полезная модель поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ

Тренажер для восстановления ходьбы состоит из: основы-стабилизатора (1), поворотного механизма (4), состоящего из верхнего кронштейна (5) и нижнего кронштейна (6), передней части корсета (7) и деталь-крепление опоры-держателя таза (8) для крепления опоры-держателя таза (корсета) (12). К верхнему кронштейну поворотного механизма (5) сбоку крепятся вертикальные опоры (3), которые крепятся к основе-стабилизатору. Основа- стабилизатор выполнен в виде рамы/основания (1) с колесами (2), и вертикальной конструкции, состоящей из двух опор (труб) (3), к которым в верхней части крепится поворотный механизм (4). В верхней верхнего кронштейна (5) имеется крепление рычага управления (13) для соединения с рычагом управления (14), а в нижнем кронштейне (6) имеется пластина (9) для крепления шин бедра (22), (23), сзади поворотного механизма (4) имеется деталь-крепление (8) для крепления опоры-держателя таза (корсета) (12). К креплению рычага управления (13) с возможностью вращения прикреплен рычаг управления (14), к которому с помощью крепежа рычага управления с соединительным рычагом (21) прикреплен с возможностью вращения, соединительный рычаг (15), другим концом соединительный рычаг (15) прикреплен к передней части пластины соединения бедра и голени (выполняющей функцию коленного шарнира) (24). Шины голени (16), (17) и шины бедра (22) и (23) соединены также пластинами (24), а пластины (24) соединены между собой соединительной пластиной (20), что дает ограниченный или регулируемый угол поворота. Коленоупор (18) установлен в центральной части кронштейна (31). На рычаге управления (14) крепится один конец газовой пружины (27), а другой конец газовой пружины (27) крепится к пластине нижнего кронштейна (9). Шины голени (16), (17), соединены соединительной пластиной (19) и кронштейном колениоупора (31), на котором посередине закреплен коленоупор (18). Соединительные пластины (19), (20), пластина соединения (24) и кронштейн коленоупора (31) соединены с помощью винтов. К нижней части шин голени (16), (17), шарнирно прикреплен стоподержатель (25). при этом шины голени имеют возможность двигаться вперед-назад, это ограничивает полное разгибание ноги после того, как колено поднято до вверху и дает ноге полное выпрямление после постановки ее на землю в виде отведенной назад ноги и все переходные положения.

Принцип действия предмета изобретения: Инвалид ставит аппарат с помощью крепежа блокирует сгибание механизма походки в коленном суставе, в положении сидя, упирается коленями в коленоупор, также закрепляет ноги с задней части креплениями, а стопы закрепляет в стоподержатели, и держась руками за рычаги управления подтягивая себя встает. Далее закрепляет таз в корсете с помощью опоры-держателя, находясь в положении стоя, таз закреплен корсетом, обе ноги (чуть ниже колена) закреплены в специальных держателях коленоупорах, прикрепленных к креплениям походного механизма, а стопы закреплены в стоподержателях. В этом положении инвалид вынимая крепеж, разблокирует аппарат из положения стоп, в положение готовности к движению. Руки инвалида опираются на рычаги (поручни), являющиеся цельными детали привода шагающего механизма. Слегка потянув приводной рычаг вверх (активно - пациентом, или пассивно - сиделка) заставляет ногу сгибаться в колене, а колено поднимается вверх и вперед, газовая облегчает данное действие, заодно подвижная опора - стабилизатор на колесах движется немного вперед. При опускании рычага опускается колено, распрямляется нога и ставит ее на землю на некотором расстоянии от исходной точки. Другой рукой, слегка потянув второй рычаг привода, колено другой ноги будет подниматься вверх с небольшим смещением вперед, при этом механизм разгибания ноги будет стремиться, чтобы вытянуть ногу, подвижная опора-стабилизатор сдвинется вперед. Так выполняются шаги. Длина шага и высота подъема колена регулируются путем установки длины рычага механизма регулировки и стабилизации длины шага. Один рычаг упираем вниз(пол) при одновременном перемещении другого рычага в бок (лево либо право) заставляет опору-стабилизатор вращаться вместе с механизмом походки, совершая таким образом левые и правые повороты и повороты вокруг своей оси. Стабилизатор может быть подвижным на ходовых элементах и может двигаться вперед за счет изменения положения центра тяжести тела пользователя. Механизм может приводиться ходьбы путем ручного попеременного подъема и опускания рычагов управления.

Изменения расположения газовой пружины облегчает использование тренажера, снимая разгрузку с руки, позволяя ногам легко подниматься вверх и вперед совершая шаг.

Дополнение аппарата крепежом, который блокирует сгибание коленного сустава, позволяет инвалиду самостоятельно встать в аппарат.

В настоящее время автором изготовлена опытная партия тренажера для восстановления ходьбы инвалидов с парезом и параличом нижних конечностей, которая передана для проведения испытаний. Предварительные результаты испытаний - положительные.

Производство предложенного тренажера для восстановления ходьбы инвалидов с парезом и параличом нижних конечностей промышленно применимо, не требует сложной технологии, дорогостоящих материалов для его изготовления.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Полезная модель проиллюстрирована графическим материалом, где:

На фигуре 1 изображен тренажер для восстановления ходьбы (без стабилизатора), вид сбоку, когда обе ноги стоят на земле.

На фигуре 2 - вид слева тренажера для восстановления ходьбы (без стабилизатора), нога поднята вверх.

На фигуре 3 - тренажер для восстановления ходьбы, установленный в мобильном стабилизаторе позволяющий инвалиду ходить, вид сбоку (левая нога поднята).

На фигуре 4 - тренажер для восстановления ходьбы, установленный в мобильном стабилизаторе позволяющий инвалиду с ограниченными возможностями ходить, вид сбоку.

Наименование деталей:

1. Основа-стабилизатор.

2. Колеса основы-стабилизатора.

3. Вертикальные опоры поворотного механизма.

4. Поворотный механизм, соединен с вертикальными опорами поворотного механизма.

5. Верхний кронштейн поворотного механизма.

6. Нижний кронштейн поворотного механизма.

7. Передняя часть корсета.

8. Деталь крепления опоры-держателя таза.

9. Пластина нижнего кронштейна.

10. Деталь соединения шины бедра с поворотным механизмом.

11. Соединительный крепеж поворотного механизма, с деталью соединения шины бедра.

12. Опора-держатель таза (корсет).

13. Крепление рычага управления.

14. Рычаг управления.

15. Соединительный рычаг, соединяет рычаг управления, с пластиной соединения шин бедра и голени.

16. Шина голени.

17. Шина голени.

18. Коленоупор.

19. Соединительная пластина, соединяет шины голени, и держатель(кронштейн) коленоупора.

20. Соединительная пластина, соединяет пластины соединения шин бедра и голени (которые выполняют функцию коленных шарниров).

21. Крепеж рычага управления с соединительным рычагом.

22. Шина бедра.

23. Шина бедра.

24. Пластины соединения бедра и голени (выполняют функцию коленных шарниров).

25. Стоподержатель.

26. Крепление стоподержателя.

27. Газовая пружина.

28. Держатель вертикальных опор поворотного механизма (крепится к опоре-стабилизатору).

29. Колеса стопдержателя.

30. Внутренняя газовая пружина, находится внутри вертикальной опоры поворотного механизма.

31. Держатель(кронштейн) коленоупора.

Claims (1)

1. Тренажер для восстановления ходьбы, содержащий многофункциональный поворотный механизм, который крепится к стабилизатору снаружи и соединяется с корсетом изнутри; снабжен приводным механизмом, механизмом разгибания голени, узлами фиксации стоп, захвата бедра и голени, и узлом регулировки длина шага; при этом шины голени и шины бедра механизма привода левой ноги и механизма привода правой ноги в верхней части шарнирно закреплены на пластине нижнего кронштейна поворотного механизма и соединены пластинами, которые соединены между собой соединительной пластиной, причем шины голени соединены пластиной и кронштейном, на котором посередине закреплен коленоупор, к нижней части шин голени шарнирно прикреплен стоподержатель, а поворотный механизм в верхней части верхнего кронштейна имеет крепление, к которому крепится рычаг управления, шарнирно прикрепленный к рычагу, соединяющему указанный рычаг с пластиной, соединяющей шины бедра и голени, который прикреплен к передней части пластины соединения шин бедра и голени, тренажер содержит деталь для присоединения шины бедра соединительным крепежом к поворотному механизму и газовую пружину для приведения тренажера в действие, соединенную одним концом с рычагом управления поворотного механизма, а другим прикрепленную к пластине поворотного механизма.

Images