RU2160517C1 - Agrobridge - Google Patents

Agrobridge Download PDF

Info

Publication number
RU2160517C1
RU2160517C1 RU99113096/13A RU99113096A RU2160517C1 RU 2160517 C1 RU2160517 C1 RU 2160517C1 RU 99113096/13 A RU99113096/13 A RU 99113096/13A RU 99113096 A RU99113096 A RU 99113096A RU 2160517 C1 RU2160517 C1 RU 2160517C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rollers
agromost
drive
self
sprockets
Prior art date
Application number
RU99113096/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
И.А. Майсов
Original Assignee
Майсов Иван Александрович
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Майсов Иван Александрович filed Critical Майсов Иван Александрович
Priority to RU99113096/13A priority Critical patent/RU2160517C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2160517C1 publication Critical patent/RU2160517C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: agrobridge has girder, self-propelled caterpillar-type carts, interchangeable agricultural tools 4, auxiliary energetic and processing equipment. Self-propelled carts have shock-absorbers for driven supporting and support-and-tension rollers 7,8,9 of caterpillars made in the form of shaped rubber pads disposed between supporting frames 11 embracing caterpillars and ends of pins of supporting rollers 8 of caterpillars. Driving of each of drive rollers 7 of caterpillar is provided by means of two chains joining sprockets on ends of pins of driven rollers and sprockets of motor-reducers fixed on supporting frames 11. EFFECT: increased power, enhanced reliability in operation of agrobridge and simplified construction of drive part. 8 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. The invention relates to agricultural machinery.

Известны агромосты, могущие разворачивать свои колеса, чтобы переходить с одного участка агроугодья на другое, например, по патентам РФ 2032295, 2050872, 2057417 - все A 01 B 49/00. Недостаток этих агромостов в том, что они колесные, а потому не могут развивать большой тяги, часто пробуксовывают. Aggregates are known that can turn their wheels in order to switch from one section of agricultural land to another, for example, according to RF patents 2032295, 2050872, 2057417 - all A 01 B 49/00. The disadvantage of these agromosts is that they are wheeled, and therefore can not develop great traction, often slip.

Из числа известных опубликованных указываю на варианты агромостов с гусеничным приводом по патенту РФ 2075270 A 01 B 49/00. Недостаток этих агромостов в том, что усилие от приводного мотор-редуктора приводных тележек подается только на один конец оси приводного барабана, что затрудняет передачу больших усилий; а также то, что конструкция самоходных тележек относительно сложна: промежуточные, натяжные и приводные катки имеют относительно сложную подпружинивающую подвеску, состоящую из значительного количества деталей, что усложняет и удорожает агромост. И хотя в мире разработано множество подвесок для военной и гражданской техники настоящей заявкой предлагается агромост с простой, надежной и дешевой гусеничной тележкой, щадящей колеи агроугодья. From the number of well-known published, I point out the options for agrobridges with a caterpillar drive according to the patent of the Russian Federation 2075270 A 01 B 49/00. The disadvantage of these agromosts is that the force from the drive gear motor of the drive trolleys is supplied only to one end of the axis of the drive drum, which makes it difficult to transfer large forces; as well as the fact that the design of self-propelled carts is relatively complex: intermediate, tension and drive rollers have a relatively complex spring suspension, consisting of a significant number of parts, which complicates and increases the cost of agromost. And although the world has developed many pendants for military and civilian equipment, this application proposes an agromost with a simple, reliable and cheap tracked cart, sparing the ruts of agricultural lands.

Цель - увеличение мощности и надежности агромоста с гусеничными движителями, упрощение конструкции ходовой части агромоста и затрат на ее изготовление. The goal is to increase the power and reliability of the aggro-bridge with caterpillar movers, simplify the design of the undercarriage of the agro-bridge and the costs of its manufacture.

Возможность достижения цели обеспечивается тем, что амортизаторы приводных, опорных и опорно-натяжных катков гусениц выполнены в виде резиновых подушек, размещенных между охватывающими гусеницы опорными рамами и концами осей катков, а привод каждого из приводных катков гусениц выполнен двумя цепями, соединяющими приводные звездочки на концах осей приводных катков и приводными звездочками реверсивных приводных мотор-редукторов, закрепленных на опорных рамах. The possibility of achieving the goal is ensured by the fact that the shock absorbers of the drive, track and track rollers are made in the form of rubber cushions located between the support frames and the ends of the axles of the rollers, covering the tracks, and the drive of each track drive rollers is made of two chains connecting the drive sprockets at the ends axles of drive rollers and drive sprockets of reversible drive gear motors mounted on supporting frames.

На фиг. 1 изображен фронтальный вид агромоста. In FIG. 1 shows a front view of the agromost.

На фиг. 2 - вид агромоста по стрелке А на фиг. 1. In FIG. 2 is a view of the agromost along arrow A in FIG. 1.

На фиг. 3 - боковой вид одной из гусеничных тележек. In FIG. 3 is a side view of one of the tracked carts.

На фиг. 4 - то же, разрез тележки по Б-Б на фиг. 3. In FIG. 4 is the same, sectional view of the trolley along BB in FIG. 3.

На фиг. 5 - часть охватывающей опорной рамы с изображением опорной подушки и натяжного устройства, в разрезе. In FIG. 5 is a sectional view of a part of a female support frame with an image of a support pad and a tensioning device.

На фиг. 6 - то же, в разрезе по В-В на фиг. 5. In FIG. 6 is the same, in a section along BB in FIG. 5.

На фиг. 7 - вид опорной подушки в двух проекциях. In FIG. 7 is a view of the support pillow in two projections.

На фиг. 8 - положение резинометаллической гусеницы при ее движении по направляющей водоподводящей трубе. In FIG. 8 - the position of the rubber-metal caterpillar during its movement along the guide water supply pipe.

Агромост имеет несущую опорную форму 1, двухгусеничные самоходные тележки 2 на гусеницах 3, сменные сельскохозяйственные орудия 4, кабину 5, вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, размещенное в кабине 5 и на опорной ферме 1 за кабиной /не показано/, амортизаторные подушки 6 приводных 7, опорных 8 и опорно-натяжных 9 катков гусениц 10, выполненные из резины и размещенные между опорными рамами 11, охватывающими гусеницы, и концами осей 12 катков 7, 8, 9. Привод каждого из приводных катков 7 гусеницы 10 выполнен двумя 13, 14 цепями, соединяющими звездочки 15 на концах осей приводных катков с приводными звездочками 16 реверсивных мотор-редукторов 18, закрепленных на опорных рамах 11. Самоходные тележки агромоста имеют по два домкрата 19, приводимых через цепи от одного реверсивного мотор-редуктора 20. Второй мотор-редуктор 21 развертывает через цепи 22, при одном приподнятом конце агромоста, гусеничные тележки, закрепленные на разворотных кругах 23. Реверсивный мотор- редуктор 24 приводит во вращение через цепь 25 четыре звездочки 26, внутренняя резьба которых взаимодействует с резьбой на четырех штоках 27, что перемещает по высоте висящие на штоках сменные сельхозорудия 4. The agromost has a supporting support form 1, two-track self-propelled carts 2 on tracks 3, replaceable agricultural implements 4, cabin 5, auxiliary power and technological equipment located in the cabin 5 and on the support farm 1 behind the cabin / not shown /, shock absorber cushions 6 driven 7 , support 8 and support and tension 9 track rollers 10, made of rubber and placed between the support frames 11, covering the tracks, and the ends of the axles 12 of the rollers 7, 8, 9. The drive of each of the drive rollers 7 of the track 10 is made of two 13, 14 chains soy sagging asterisks 15 at the ends of the axles of the drive rollers with the drive sprockets 16 of the reverse gear motors 18, mounted on the supporting frames 11. Self-propelled trolleys of the agromost have two jacks 19, driven through chains from one reversing gear motor 20. The second gear motor 21 deploys through chains 22, with one raised end of the agromost, caterpillar carts mounted on reversal circles 23. The reversible gear motor 24 drives four sprockets 26 through chain 25, the internal thread of which interacts with the cut fight on four rods 27 that moves the height hanging on agricultural equipment with removable rods 4.

Резиновый протектор гусениц главной ходовой тележки имеет продольный канал по размеру ширины направляющей трубы 28, причем канал армирован открытыми снизу П-образными скобами 29, перекладины которых через слой армирующего корда 30 скреплена заклепками 31 с приводными пластинами 32, зубья которых взаимодействуют с соответствующими отверстиями 33 на приводных катках 7 гусениц. На трубе 28 с интервалами закреплены пластины 34, края которых фиксированы в соответствующих пазах коротких шпал 35, что предупреждает возможность продольных и поперечных сдвигов трубы от нагрузок движущегося агромоста. The rubber tread of the tracks of the main undercarriage has a longitudinal channel in size of the width of the guide tube 28, the channel being reinforced with U-shaped brackets 29 open from below, the crossbeams of which are secured by rivets 31 with drive plates 32 through the layer of reinforcing cord 30, the teeth of which interact with the corresponding holes 33 on drive rollers of 7 tracks. Plates 34 are fixed on the pipe 28 at intervals, the edges of which are fixed in the corresponding grooves of the short sleepers 35, which prevents the possibility of longitudinal and transverse shear of the pipe from the loads of the moving agromost.

Вдоль колей агромоста натянуты лежащие на грунте стальные проволоки 36 с нанесенными на них реперными метками 37, которые взаимодействуют с датчиками 38, закрепленными на штангах 39, скрепленных с опорными рамами 11. Along the tracks of the agromost, steel wires 36 lying on the ground are stretched with reference marks 37 applied to them, which interact with sensors 38 mounted on rods 39, fastened to support frames 11.

Опорные стойки 40 самоходных тележек опираются на раму 11 и закреплены винтами 41, резьба которых затянута в резьбе вкладышей 42, закрепленных внутри трубчатой рамы 11. Когда нужно снять гусеницу, эти винты вывертываются. Когда нужно переместить натяжной каток 9, то соответствующие винты 41 ослабляются, что позволяет передвинуть узел 43 крепления катка 9 с помощью винта 44, после чего винты 41 затягиваются вновь. The support legs 40 of the self-propelled carts are supported on the frame 11 and secured by screws 41, the thread of which is tightened in the thread of the liners 42, mounted inside the tubular frame 11. When you need to remove the track, these screws are turned out. When you want to move the idler roller 9, the corresponding screws 41 are loosened, which allows you to move the mounting unit 43 of the roller 9 with the screw 44, after which the screws 41 are tightened again.

Помимо амортизационных подушек 6 в узлах 43 всех катков агромоста заключены подшипники 45 и сальниковые прокладки 46. Сменные с.х. орудия 4 закреплены на сменных подвесных рамах 47. In addition to cushioning pillows 6, in nodes 43 of all rollers of the agromost there are bearings 45 and stuffing boxes 46. Replaceable agricultural machinery guns 4 are mounted on interchangeable suspension frames 47.

Агромост используется следующим образом. Реверсивные мотор-редукторы 18 ставят такой мощности, чтобы была обеспечена нужная величина тяги с любыми сменными сельхозорудиями из шлейфа тех машин, которые придется использовать при возделывании запланированных растений, например, была бы обеспечена тяга для работы пяти корнеуборочных комбайнов, условно изображенных на фиг. 1. Этому способствует и соответствующий рельеф протектора на резинометаллической гусенице. Достаточное подрессоривание обеспечивают амортизаторные подушки 6, поскольку гусеницы агромоста не предназначены, подобно гусеницам танка, преодолевать рвы, канавы, сваленные бревна. Agromost is used as follows. Reversible gearmotors 18 set such a power that the required traction was ensured with any removable agricultural equipment from the plume of those machines that would have to be used for cultivating the planned plants, for example, traction was provided for the operation of the five harvesters, conventionally depicted in FIG. 1. The corresponding relief of the tread on the rubber-metal caterpillar also contributes to this. Adequate cushioning is provided by the shock absorbing cushions 6, since the tracks of the agromost are not intended, like the tracks of a tank, to overcome ditches, ditches, and dumped logs.

Агромост может быть использован в двух режимах. Первый режим, когда агромост управляется оператором и ведется работа на агроугодье, имеющем только уплотненные грунтовые колеи. Agromost can be used in two modes. The first mode, when the agromost is controlled by the operator and work is being carried out on the agricultural land, which has only compacted soil tracks.

Оператор следит, чтобы рабочие органы сельскохозяйственных орудий находились на нужном расстоянии над грунтом или под грунтом; чтобы гусеницы двигались строго по серединам колей; чтобы, пройдя весь гон вдоль агроугодья, остановить агромост, приподнять одну сторону агромоста домкратами, развернуть агромост на 90o, затем, опустив развернутые гусеницы, сделать то же самое с гусеницами второй половины агромоста; переехать на смежный участок агроугодья, где снова, развернув гусеницы на 90o, начать обрабатывать участок агроугодья, двигаясь в обратном направлении. При этом развертывать сменные сельхозорудия на 180o с помощью разнообразных известных приспособлений, закрепленных на подвесных рамах 47, - не всегда нужно. Например, не нужно развертывать культивационные ножи и лапы, если они имеют двусторонне-симметричную конструкцию.The operator makes sure that the working bodies of agricultural implements are at the right distance above the ground or under the ground; so that the tracks move strictly in the middle of the ruts; so that, having passed the entire race along agricultural land, to stop the agromost, jack one side of the agromost, turn the agromost 90 o , then, lowering the deployed tracks, do the same with the tracks of the second half of the agromost; move to an adjacent plot of agricultural land, where again, turning the tracks 90 o , begin to process the plot of agricultural land, moving in the opposite direction. At the same time, it is not always necessary to deploy removable agricultural equipment at 180 o using a variety of well-known devices mounted on hanging frames 47. For example, you do not need to deploy cultivation knives and paws if they have a bilaterally symmetrical design.

Второй режим использования агромоста - полуавтоматический. Это возможно тогда, когда одна из колей агроугодья имеет направляющий рельс, например трубу 28, которая может являться и водоснабжающей /см., например, а.с. 1683512 A 01 B 49/00/, а также иметь проволоки 36 с реперами 37, натянутые вдоль всех колей агроугодья /см. подробнее, например, патенты РФ 2109422, 2128414 A 01 B 40/00/. При этом агромост должен иметь большую ширину, т.е. состоять из нескольких секций, изображенных на фиг. 1, охватывающих всю ширину агроугодья, чтобы иметь возможность обрабатывать его двигаясь реверсивно, без разворотов. (Хотя есть ряд агромостов, например, пат. 2040870, 49/00/, где предусмотрена возможность передвижения длинного агромоста на другое агроугодье). Отдельные сельхозработы, например культивацию и окучивание рядков растений, агромост, от первого до второго края агроугодья, может делать полностью автоматически, оставляя оператору, находящемуся в кабине, функции общего контроля и остановок агромоста в нужных случаях. The second mode of using the agromost is semi-automatic. This is possible when one of the tracks of the farmland has a guide rail, for example, pipe 28, which can also be a water supply / see, for example, a.s. 1683512 A 01 B 49/00 /, as well as have wires 36 with reference points 37, stretched along all the ruts of farmland / cm. more details, for example, RF patents 2109422, 2128414 A 01 B 40/00 /. In this case, the agromost should have a large width, i.e. consist of several sections depicted in FIG. 1, covering the entire width of agricultural land, in order to be able to process it by moving in reverse, without turns. (Although there are a number of agromosts, for example, Pat. 2040870, 49/00 /, where it is possible to move a long agromost to another farmland). Certain agricultural work, such as cultivation and hilling of plant rows, agromost, from the first to the second edge of the farmland, can be done completely automatically, leaving the operator in the cab with the functions of general control and stops of the agromost in the necessary cases.

Положительный эффект устройства в том, что, имея две приводные цепи, воздействующие на оба конца валов приводных катков, агромост может получать от мотор-редукторов 18 большую мощность, достаточную для выполнения всех тяжелых сельхозработ, работая в эффективном высокопроизводительном режиме непрерывного фронтального движения; что самоходные тележки агромоста конструктивно просты, имеют достаточно надежное подрессоривание катков гусениц, в случае надобности легко натягиваются, легко отделяются от агромоста. Длина гусениц и число промежуточных катков 8 может быть легко увеличено. The positive effect of the device is that, having two drive chains acting on both ends of the shafts of the drive rollers, the agromost can receive from the gearmotors 18 a large power sufficient to perform all heavy agricultural work, working in an efficient high-performance mode of continuous frontal movement; that self-propelled carts of the agromost are structurally simple, have sufficiently reliable suspension of the track rollers, if necessary they are easily stretched, easily separated from the agromost. The length of the tracks and the number of intermediate rollers 8 can be easily increased.

Claims (1)

Агромост, включающий ферму, самоходные тележки на гусеницах, сменные сельскохозяйственные орудия, вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, отличающийся тем, что самоходные тележки агромоста имеют амортизаторы приводных, опорных и опорно-натяжных катков гусениц, выполненные в виде резиновых фигурных подушек, размещенных между охватывающими гусеницы опорными рамами и концами осей опорных катков гусениц, а привод каждого из приводных катков гусениц выполнен двумя цепями, соединяющими звездочки на концах осей приводных катков и звездочки мотор-редукторов, закрепленных на опорных рамах. An agromost, including a farm, self-propelled tracked carts, interchangeable agricultural implements, auxiliary power and technological equipment, characterized in that the self-propelled agromost carts have shock absorbers of drive, support and track support rollers made in the form of rubber figured pillows placed between the covering tracks support frames and ends of the axles of the track support rollers, and the drive of each of the track drive rollers is made by two chains connecting the sprockets at the ends of the axles of the tracks single rollers and sprockets of gear motors mounted on supporting frames.
RU99113096/13A 1999-06-15 1999-06-15 Agrobridge RU2160517C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99113096/13A RU2160517C1 (en) 1999-06-15 1999-06-15 Agrobridge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99113096/13A RU2160517C1 (en) 1999-06-15 1999-06-15 Agrobridge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2160517C1 true RU2160517C1 (en) 2000-12-20

Family

ID=20221466

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99113096/13A RU2160517C1 (en) 1999-06-15 1999-06-15 Agrobridge

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2160517C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113830193A (en) * 2021-10-14 2021-12-24 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 Vertical transmission motor built-in crawler traveling mechanism and crusher

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113830193A (en) * 2021-10-14 2021-12-24 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 Vertical transmission motor built-in crawler traveling mechanism and crusher

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5113958A (en) Snow travel vehicle
DE102005004913A1 (en) Vehicle for secure escort of convoys has mine clearance devices and turning modules at front and rear of vehicle
KR930000709B1 (en) Track-laying auxiliary thrust vehicle
RU2160517C1 (en) Agrobridge
US11161708B2 (en) System and method for rolling up a flexible sheet
DE4134122C1 (en)
RU2186483C2 (en) Greenhouse agrobridge
RU2196402C2 (en) Agrobridge
US2361800A (en) Tractor vehicle
RU2040872C1 (en) Wide-coverage straddle chassis
CN215301400U (en) Multipurpose chassis for agricultural machinery
RU2142682C1 (en) Crawler agrobridge
RU2134938C1 (en) Agrobridge
CA1046298A (en) Pipe laying and transporting vehicle
RU190903U1 (en) ENERGY BRIDGE CHASSIS
RU2146431C1 (en) Agrobridge
RU2271640C1 (en) Self-propelled soil mellowing apparatus
GB2078640A (en) Tracked agricultural vehicle
SU438572A1 (en) Tracked drive for combine harvester
GB1571331A (en) Wide-open agricultural vehicle
SU619582A2 (en) Excavator
SU1753967A1 (en) Bridge aggregate
RU2008232C1 (en) Wood machine base module
RU94020940A (en) Pneumatic tracks for tanks, self-propelled guns, tractors, cross-country vehicles for riding in tundra, over show, ice-covered and swampy grounds, in deserts and for moving in water
RU2199195C2 (en) Bridge-type agricultural platform

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20040616