RU2160517C1 - Agrobridge - Google Patents
Agrobridge Download PDFInfo
- Publication number
- RU2160517C1 RU2160517C1 RU99113096/13A RU99113096A RU2160517C1 RU 2160517 C1 RU2160517 C1 RU 2160517C1 RU 99113096/13 A RU99113096/13 A RU 99113096/13A RU 99113096 A RU99113096 A RU 99113096A RU 2160517 C1 RU2160517 C1 RU 2160517C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rollers
- agromost
- drive
- self
- sprockets
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. The invention relates to agricultural machinery.
Известны агромосты, могущие разворачивать свои колеса, чтобы переходить с одного участка агроугодья на другое, например, по патентам РФ 2032295, 2050872, 2057417 - все A 01 B 49/00. Недостаток этих агромостов в том, что они колесные, а потому не могут развивать большой тяги, часто пробуксовывают. Aggregates are known that can turn their wheels in order to switch from one section of agricultural land to another, for example, according to RF patents 2032295, 2050872, 2057417 - all A 01 B 49/00. The disadvantage of these agromosts is that they are wheeled, and therefore can not develop great traction, often slip.
Из числа известных опубликованных указываю на варианты агромостов с гусеничным приводом по патенту РФ 2075270 A 01 B 49/00. Недостаток этих агромостов в том, что усилие от приводного мотор-редуктора приводных тележек подается только на один конец оси приводного барабана, что затрудняет передачу больших усилий; а также то, что конструкция самоходных тележек относительно сложна: промежуточные, натяжные и приводные катки имеют относительно сложную подпружинивающую подвеску, состоящую из значительного количества деталей, что усложняет и удорожает агромост. И хотя в мире разработано множество подвесок для военной и гражданской техники настоящей заявкой предлагается агромост с простой, надежной и дешевой гусеничной тележкой, щадящей колеи агроугодья. From the number of well-known published, I point out the options for agrobridges with a caterpillar drive according to the patent of the Russian Federation 2075270 A 01 B 49/00. The disadvantage of these agromosts is that the force from the drive gear motor of the drive trolleys is supplied only to one end of the axis of the drive drum, which makes it difficult to transfer large forces; as well as the fact that the design of self-propelled carts is relatively complex: intermediate, tension and drive rollers have a relatively complex spring suspension, consisting of a significant number of parts, which complicates and increases the cost of agromost. And although the world has developed many pendants for military and civilian equipment, this application proposes an agromost with a simple, reliable and cheap tracked cart, sparing the ruts of agricultural lands.
Цель - увеличение мощности и надежности агромоста с гусеничными движителями, упрощение конструкции ходовой части агромоста и затрат на ее изготовление. The goal is to increase the power and reliability of the aggro-bridge with caterpillar movers, simplify the design of the undercarriage of the agro-bridge and the costs of its manufacture.
Возможность достижения цели обеспечивается тем, что амортизаторы приводных, опорных и опорно-натяжных катков гусениц выполнены в виде резиновых подушек, размещенных между охватывающими гусеницы опорными рамами и концами осей катков, а привод каждого из приводных катков гусениц выполнен двумя цепями, соединяющими приводные звездочки на концах осей приводных катков и приводными звездочками реверсивных приводных мотор-редукторов, закрепленных на опорных рамах. The possibility of achieving the goal is ensured by the fact that the shock absorbers of the drive, track and track rollers are made in the form of rubber cushions located between the support frames and the ends of the axles of the rollers, covering the tracks, and the drive of each track drive rollers is made of two chains connecting the drive sprockets at the ends axles of drive rollers and drive sprockets of reversible drive gear motors mounted on supporting frames.
На фиг. 1 изображен фронтальный вид агромоста. In FIG. 1 shows a front view of the agromost.
На фиг. 2 - вид агромоста по стрелке А на фиг. 1. In FIG. 2 is a view of the agromost along arrow A in FIG. 1.
На фиг. 3 - боковой вид одной из гусеничных тележек. In FIG. 3 is a side view of one of the tracked carts.
На фиг. 4 - то же, разрез тележки по Б-Б на фиг. 3. In FIG. 4 is the same, sectional view of the trolley along BB in FIG. 3.
На фиг. 5 - часть охватывающей опорной рамы с изображением опорной подушки и натяжного устройства, в разрезе. In FIG. 5 is a sectional view of a part of a female support frame with an image of a support pad and a tensioning device.
На фиг. 6 - то же, в разрезе по В-В на фиг. 5. In FIG. 6 is the same, in a section along BB in FIG. 5.
На фиг. 7 - вид опорной подушки в двух проекциях. In FIG. 7 is a view of the support pillow in two projections.
На фиг. 8 - положение резинометаллической гусеницы при ее движении по направляющей водоподводящей трубе. In FIG. 8 - the position of the rubber-metal caterpillar during its movement along the guide water supply pipe.
Агромост имеет несущую опорную форму 1, двухгусеничные самоходные тележки 2 на гусеницах 3, сменные сельскохозяйственные орудия 4, кабину 5, вспомогательное энергетическое и технологическое оборудование, размещенное в кабине 5 и на опорной ферме 1 за кабиной /не показано/, амортизаторные подушки 6 приводных 7, опорных 8 и опорно-натяжных 9 катков гусениц 10, выполненные из резины и размещенные между опорными рамами 11, охватывающими гусеницы, и концами осей 12 катков 7, 8, 9. Привод каждого из приводных катков 7 гусеницы 10 выполнен двумя 13, 14 цепями, соединяющими звездочки 15 на концах осей приводных катков с приводными звездочками 16 реверсивных мотор-редукторов 18, закрепленных на опорных рамах 11. Самоходные тележки агромоста имеют по два домкрата 19, приводимых через цепи от одного реверсивного мотор-редуктора 20. Второй мотор-редуктор 21 развертывает через цепи 22, при одном приподнятом конце агромоста, гусеничные тележки, закрепленные на разворотных кругах 23. Реверсивный мотор- редуктор 24 приводит во вращение через цепь 25 четыре звездочки 26, внутренняя резьба которых взаимодействует с резьбой на четырех штоках 27, что перемещает по высоте висящие на штоках сменные сельхозорудия 4. The agromost has a supporting
Резиновый протектор гусениц главной ходовой тележки имеет продольный канал по размеру ширины направляющей трубы 28, причем канал армирован открытыми снизу П-образными скобами 29, перекладины которых через слой армирующего корда 30 скреплена заклепками 31 с приводными пластинами 32, зубья которых взаимодействуют с соответствующими отверстиями 33 на приводных катках 7 гусениц. На трубе 28 с интервалами закреплены пластины 34, края которых фиксированы в соответствующих пазах коротких шпал 35, что предупреждает возможность продольных и поперечных сдвигов трубы от нагрузок движущегося агромоста. The rubber tread of the tracks of the main undercarriage has a longitudinal channel in size of the width of the
Вдоль колей агромоста натянуты лежащие на грунте стальные проволоки 36 с нанесенными на них реперными метками 37, которые взаимодействуют с датчиками 38, закрепленными на штангах 39, скрепленных с опорными рамами 11. Along the tracks of the agromost,
Опорные стойки 40 самоходных тележек опираются на раму 11 и закреплены винтами 41, резьба которых затянута в резьбе вкладышей 42, закрепленных внутри трубчатой рамы 11. Когда нужно снять гусеницу, эти винты вывертываются. Когда нужно переместить натяжной каток 9, то соответствующие винты 41 ослабляются, что позволяет передвинуть узел 43 крепления катка 9 с помощью винта 44, после чего винты 41 затягиваются вновь. The
Помимо амортизационных подушек 6 в узлах 43 всех катков агромоста заключены подшипники 45 и сальниковые прокладки 46. Сменные с.х. орудия 4 закреплены на сменных подвесных рамах 47. In addition to cushioning
Агромост используется следующим образом. Реверсивные мотор-редукторы 18 ставят такой мощности, чтобы была обеспечена нужная величина тяги с любыми сменными сельхозорудиями из шлейфа тех машин, которые придется использовать при возделывании запланированных растений, например, была бы обеспечена тяга для работы пяти корнеуборочных комбайнов, условно изображенных на фиг. 1. Этому способствует и соответствующий рельеф протектора на резинометаллической гусенице. Достаточное подрессоривание обеспечивают амортизаторные подушки 6, поскольку гусеницы агромоста не предназначены, подобно гусеницам танка, преодолевать рвы, канавы, сваленные бревна. Agromost is used as follows.
Агромост может быть использован в двух режимах. Первый режим, когда агромост управляется оператором и ведется работа на агроугодье, имеющем только уплотненные грунтовые колеи. Agromost can be used in two modes. The first mode, when the agromost is controlled by the operator and work is being carried out on the agricultural land, which has only compacted soil tracks.
Оператор следит, чтобы рабочие органы сельскохозяйственных орудий находились на нужном расстоянии над грунтом или под грунтом; чтобы гусеницы двигались строго по серединам колей; чтобы, пройдя весь гон вдоль агроугодья, остановить агромост, приподнять одну сторону агромоста домкратами, развернуть агромост на 90o, затем, опустив развернутые гусеницы, сделать то же самое с гусеницами второй половины агромоста; переехать на смежный участок агроугодья, где снова, развернув гусеницы на 90o, начать обрабатывать участок агроугодья, двигаясь в обратном направлении. При этом развертывать сменные сельхозорудия на 180o с помощью разнообразных известных приспособлений, закрепленных на подвесных рамах 47, - не всегда нужно. Например, не нужно развертывать культивационные ножи и лапы, если они имеют двусторонне-симметричную конструкцию.The operator makes sure that the working bodies of agricultural implements are at the right distance above the ground or under the ground; so that the tracks move strictly in the middle of the ruts; so that, having passed the entire race along agricultural land, to stop the agromost, jack one side of the agromost, turn the agromost 90 o , then, lowering the deployed tracks, do the same with the tracks of the second half of the agromost; move to an adjacent plot of agricultural land, where again, turning the tracks 90 o , begin to process the plot of agricultural land, moving in the opposite direction. At the same time, it is not always necessary to deploy removable agricultural equipment at 180 o using a variety of well-known devices mounted on hanging frames 47. For example, you do not need to deploy cultivation knives and paws if they have a bilaterally symmetrical design.
Второй режим использования агромоста - полуавтоматический. Это возможно тогда, когда одна из колей агроугодья имеет направляющий рельс, например трубу 28, которая может являться и водоснабжающей /см., например, а.с. 1683512 A 01 B 49/00/, а также иметь проволоки 36 с реперами 37, натянутые вдоль всех колей агроугодья /см. подробнее, например, патенты РФ 2109422, 2128414 A 01 B 40/00/. При этом агромост должен иметь большую ширину, т.е. состоять из нескольких секций, изображенных на фиг. 1, охватывающих всю ширину агроугодья, чтобы иметь возможность обрабатывать его двигаясь реверсивно, без разворотов. (Хотя есть ряд агромостов, например, пат. 2040870, 49/00/, где предусмотрена возможность передвижения длинного агромоста на другое агроугодье). Отдельные сельхозработы, например культивацию и окучивание рядков растений, агромост, от первого до второго края агроугодья, может делать полностью автоматически, оставляя оператору, находящемуся в кабине, функции общего контроля и остановок агромоста в нужных случаях. The second mode of using the agromost is semi-automatic. This is possible when one of the tracks of the farmland has a guide rail, for example,
Положительный эффект устройства в том, что, имея две приводные цепи, воздействующие на оба конца валов приводных катков, агромост может получать от мотор-редукторов 18 большую мощность, достаточную для выполнения всех тяжелых сельхозработ, работая в эффективном высокопроизводительном режиме непрерывного фронтального движения; что самоходные тележки агромоста конструктивно просты, имеют достаточно надежное подрессоривание катков гусениц, в случае надобности легко натягиваются, легко отделяются от агромоста. Длина гусениц и число промежуточных катков 8 может быть легко увеличено. The positive effect of the device is that, having two drive chains acting on both ends of the shafts of the drive rollers, the agromost can receive from the gearmotors 18 a large power sufficient to perform all heavy agricultural work, working in an efficient high-performance mode of continuous frontal movement; that self-propelled carts of the agromost are structurally simple, have sufficiently reliable suspension of the track rollers, if necessary they are easily stretched, easily separated from the agromost. The length of the tracks and the number of
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99113096/13A RU2160517C1 (en) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | Agrobridge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99113096/13A RU2160517C1 (en) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | Agrobridge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2160517C1 true RU2160517C1 (en) | 2000-12-20 |
Family
ID=20221466
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99113096/13A RU2160517C1 (en) | 1999-06-15 | 1999-06-15 | Agrobridge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2160517C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113830193A (en) * | 2021-10-14 | 2021-12-24 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | Vertical transmission motor built-in crawler traveling mechanism and crusher |
-
1999
- 1999-06-15 RU RU99113096/13A patent/RU2160517C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113830193A (en) * | 2021-10-14 | 2021-12-24 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | Vertical transmission motor built-in crawler traveling mechanism and crusher |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5113958A (en) | Snow travel vehicle | |
DE102005004913A1 (en) | Vehicle for secure escort of convoys has mine clearance devices and turning modules at front and rear of vehicle | |
KR930000709B1 (en) | Track-laying auxiliary thrust vehicle | |
RU2160517C1 (en) | Agrobridge | |
US11161708B2 (en) | System and method for rolling up a flexible sheet | |
DE4134122C1 (en) | ||
RU2186483C2 (en) | Greenhouse agrobridge | |
RU2196402C2 (en) | Agrobridge | |
US2361800A (en) | Tractor vehicle | |
RU2040872C1 (en) | Wide-coverage straddle chassis | |
CN215301400U (en) | Multipurpose chassis for agricultural machinery | |
RU2142682C1 (en) | Crawler agrobridge | |
RU2134938C1 (en) | Agrobridge | |
CA1046298A (en) | Pipe laying and transporting vehicle | |
RU190903U1 (en) | ENERGY BRIDGE CHASSIS | |
RU2146431C1 (en) | Agrobridge | |
RU2271640C1 (en) | Self-propelled soil mellowing apparatus | |
GB2078640A (en) | Tracked agricultural vehicle | |
SU438572A1 (en) | Tracked drive for combine harvester | |
GB1571331A (en) | Wide-open agricultural vehicle | |
SU619582A2 (en) | Excavator | |
SU1753967A1 (en) | Bridge aggregate | |
RU2008232C1 (en) | Wood machine base module | |
RU94020940A (en) | Pneumatic tracks for tanks, self-propelled guns, tractors, cross-country vehicles for riding in tundra, over show, ice-covered and swampy grounds, in deserts and for moving in water | |
RU2199195C2 (en) | Bridge-type agricultural platform |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040616 |