RU2160206C1 - Two-member vehicle coupler - Google Patents

Abstract

FIELD: transport engineering; railless vehicles; articulated-frame machines. SUBSTANCE: proposed coupler has hinge joint with vertical axle and hinge joint with horizontal axle, shaft arranged in supports of rear member housing and hinge-coupled with front member, gear lock mechanism of hinge joint with horizontal axle arranged inside semi-frame and provided with spring-loaded blocks with locking teeth and support surfaces, and drum. Drum is installed for turning on supports secured in housing of rear member. Drum turns around horizontal axle under action of control drive. Shaft arranged opposite to spring-loaded blocks has locking teeth located on arc corresponding to maximum tolerable angle of member turning around horizontal axle with provision of engagement with locking teeth of spring-loaded blocks displaced in radial direction under action of drum flats on support surfaces of spring-loaded blocks. EFFECT: enhanced reliability of blocking, possibility of coupling in any position of vehicle members, improved safety. 2 dwg

Description

Изобретение относится к безрельсовым транспортным средствам, в частности к конструкции двухзвенных машин с сочлененной рамой. The invention relates to trackless vehicles, in particular to the design of two-link machines with an articulated frame.

Известно сцепное устройство, содержащее шарнир с вертикальной осью и шарнир с горизонтальной осью, вал, расположенный в опорах корпуса заднего звена и шарнирно связанный с передним звеном, и зубчатый механизм блокировки шарнира с горизонтальной осью [1]. Known coupling device containing a hinge with a vertical axis and a hinge with a horizontal axis, a shaft located in the supports of the rear link housing and pivotally connected to the front link, and a gear mechanism for locking the hinge with a horizontal axis [1].

Недостатком такого устройства является невозможность блокировки шарнира с горизонтальной осью в произвольном положении звеньев, например, при работе на косогорах (блокировка происходит лишь при значительных углах складывания звеньев). Такая конструкция, кроме того, не позволяет защитить механизм от механических и атмосферных воздействий. The disadvantage of this device is the inability to lock the hinge with a horizontal axis in the arbitrary position of the links, for example, when working on slopes (blocking occurs only at significant folding angles of the links). This design, in addition, does not protect the mechanism from mechanical and atmospheric influences.

Технический результат, достигаемый заявляемым решением, заключается в повышении надежности механизма блокировки и возможности использования его в произвольном положении звеньев машины для повышения безопасности работы. The technical result achieved by the claimed solution is to increase the reliability of the locking mechanism and the possibility of using it in an arbitrary position of the links of the machine to increase safety.

Указанный результат достигается тем, что сцепное устройство двухзвенного транспортного средства, содержащее шарнир с вертикальной осью и шарнир с горизонтальной осью, вал, расположенный в опорах корпуса заднего звена и шарнирно связанный с передним звеном, и зубчатый механизм блокировки шарнира с горизонтальной осью, при этом механизм блокировки размещен внутри полурамы и выполнен с подпружиненными колодками с фиксирующими зубьями и опорными поверхностями, установленными в гнездах корпуса заднего звена, жестко закрепленного на нем, и барабаном, имеющим на внутренней поверхности площадки для взаимодействия с опорными поверхностями подпружиненных колодок, при этом барабан установлен с возможностью поворота на опорах, закрепленных в корпусе заднего звена, вокруг горизонтальной оси под действием привода управления, при этом вал напротив подпружиненных колодок снабжен фиксирующими зубьями, расположенными по дуге, соответствующей максимально допустимому углу поворота звеньев вокруг горизонтальной оси с возможностью зацепления с фиксирующими зубьями подпружиненных колодок при их перемещении в радиальном направлении при воздействии на опорные поверхности подпружиненных колодок площадок барабана. This result is achieved in that the coupling device of a two-link vehicle comprising a hinge with a vertical axis and a hinge with a horizontal axis, a shaft located in the supports of the rear link body and pivotally connected to the front link, and a gear mechanism for locking the hinge with a horizontal axis, while the mechanism the lock is placed inside the half frame and is made with spring-loaded pads with locking teeth and supporting surfaces installed in the sockets of the rear link body rigidly fixed to it, and a drum having on the inner surface of the platform for interaction with the supporting surfaces of the spring pads, while the drum is mounted to rotate on supports fixed in the rear link body around a horizontal axis under the action of a control drive, while the shaft opposite the spring pads is provided with locking teeth located along the arc corresponding to the maximum allowable angle of rotation of the links around the horizontal axis with the possibility of engagement with the locking teeth of the spring-loaded pads when moving in the radial direction when exposed to the supporting surfaces of the spring-loaded pads of the drum pads.

Заявляемое техническое решение иллюстрируется чертежами, где:
фиг. 1 - сцепное устройство двухзвенного транспортного средства,
фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.The claimed technical solution is illustrated by drawings, where:
FIG. 1 - coupling device of a two-link vehicle,
FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Сцепное устройство содержит вал 1, установленный в опорах 2 шарнира с горизонтальной осью заднего звена 3 и связанный шарниром с вертикальной осью 4 с передним звеном 5. Механизм блокировки состоит из подпружиненных колодок 6, размещенных в гнездах корпуса заднего звена и имеющих фиксирующие зубья и опорные поверхности, барабана 7 с площадками 8, установленного на опорах 9 и связанного с приводом управления 10. The coupling device comprises a shaft 1 mounted in the bearings 2 of the hinge with the horizontal axis of the rear link 3 and connected by the hinge with the vertical axis 4 with the front link 5. The locking mechanism consists of spring-loaded pads 6 located in the sockets of the housing of the rear link and having locking teeth and supporting surfaces drum 7 with platforms 8 mounted on supports 9 and associated with the control drive 10.

Работает устройство следующим образом. При движении двухзвенного транспортного средства по пересеченной местности происходит поворот переднего 5 и заднего 3 звеньев относительно друг друга вокруг горизонтальной оси. Максимально допустимый угол поворота, определяемый из условий безопасности движения, достигает 25 - 30^o в каждую сторону от горизонтального положения. При этом для повышения боковой устойчивости, особенно при работе на косогорах, возникает необходимость блокировки шарнира с горизонтальной осью в любом положении звеньев. Под воздействием водителя привод управления 10 поворачивает барабан 7 на опорах 9 вокруг горизонтальной оси. При этом площадки 8 на внутренней поверхности барабана воздействуют на опорные поверхности подпружиненных колодок. Последние перемещаются в радиальном направлении и входят своими фиксирующими зубьями в зацепление с фиксирующими зубьями вала 1, расположенными по дуге, соответствующей максимально допустимому углу поворота звеньев 3 и 5 вокруг горизонтальной оси.The device operates as follows. When moving a two-link vehicle over rough terrain, the front 5 and rear 3 links rotate relative to each other around the horizontal axis. The maximum permissible angle of rotation, determined from the conditions of traffic safety, reaches 25 - 30 ^o in each direction from the horizontal position. Moreover, to increase lateral stability, especially when working on slopes, it becomes necessary to lock the hinge with a horizontal axis in any position of the links. Under the influence of the driver, the control drive 10 rotates the drum 7 on the supports 9 around a horizontal axis. In this case, the platforms 8 on the inner surface of the drum act on the supporting surfaces of the spring-loaded pads. The latter move in the radial direction and enter with their locking teeth into engagement with the locking teeth of the shaft 1, located in an arc corresponding to the maximum allowable angle of rotation of links 3 and 5 around the horizontal axis.

Разблокировка производится водителем поворотом барабана 7 в первоначальное положение. Unlocking is performed by the driver by turning the drum 7 to its original position.

Проведенные испытания подтвердили эффективность работы устройства с повышением надежности механизма блокировки. В настоящее время на ОАО "АМЗ" ведется подготовка серийного производства двухзвенных транспортных средств с описанным сцепным устройством. The tests carried out confirmed the efficiency of the device with an increase in the reliability of the locking mechanism. At present, JSC "AMZ" is preparing mass production of two-link vehicles with the described coupling device.

Источники информации
1. Авт. св. СССР N 1324915 кл. B 62 D 53/04 - ближайший аналог.Sources of information
1. Auth. St. USSR N 1324915 class. B 62 D 53/04 - the closest analogue.

Claims (1)

Сцепное устройство двухзвенного транспортного средства, содержащее шарнир с вертикальной осью и шарнир с горизонтальной осью, вал, расположенный в опорах корпуса заднего звена и шарнирно связанный с передним звеном, и зубчатый механизм блокировки шарнира с горизонтальной осью, отличающееся тем, что механизм блокировки размещен внутри полурамы и выполнен с подпружиненными колодками с фиксирующими зубьями и опорными поверхностями, установленными в гнездах корпуса заднего звена, жестко закрепленного на нем, и барабаном, имеющим на внутренней поверхности площадки для взаимодействия с опорными поверхностями подпружиненных колодок, при этом барабан установлен с возможностью поворота на опорах, закрепленных в корпусе заднего звена, вокруг горизонтальной оси под действием привода управления, при этом вал напротив подпружиненных колодок снабжен фиксирующими зубьями, расположенными по дуге, соответствующей максимально допустимому углу поворота звеньев вокруг горизонтальной оси, с возможностью зацепления с фиксирующими зубьями подпружиненных колодок при их перемещении в радиальном направлении при воздействии на опорные поверхности подпружиненных колодок площадок барабана. Coupling device of a two-link vehicle comprising a hinge with a vertical axis and a hinge with a horizontal axis, a shaft located in the supports of the rear link housing and pivotally connected to the front link, and a gear mechanism for locking the hinge with a horizontal axis, characterized in that the locking mechanism is located inside the half frame and is made with spring-loaded pads with locking teeth and abutment surfaces installed in the sockets of the rear link body rigidly fixed to it, and a drum having on the inside the surface of the platform for interaction with the supporting surfaces of the spring-loaded pads, while the drum is mounted to rotate on supports fixed in the rear link housing around a horizontal axis under the action of the control drive, while the shaft opposite the spring-loaded pads is provided with fixing teeth located in an arc corresponding to the maximum allowable angle of rotation of the links around the horizontal axis, with the possibility of engagement with the locking teeth of the spring-loaded pads when moving them radially under the action of the spring-loaded supporting surfaces of the drum pad sites.

Images