RU215790U1 - Controlled base deformation compensator during shedding - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к текстильному машиностроению, конкретно к устройствам для выравнивания натяжения основы во время зевообразования, и предназначена, в первую очередь, для применения в ткацких станках для выработки многослойных и трехмерных тканей из высокомодульных нитей.The utility model relates to textile engineering, specifically to devices for equalizing the tension of the warp during shedding, and is intended primarily for use in weaving machines for the production of multilayer and three-dimensional fabrics from high-modulus yarns.

Полезный эффект получен за счет применения в качестве элемента, компенсирующего деформирование основных нитей в зеве при движении ремиз, валика, поворачиваемого с целью выборки слабины основы линейным серводвигателем относительно неподвижного скала.

The useful effect is obtained due to the use of a roller as an element that compensates for the deformation of the main threads in the shed during the movement of the shafts, which is rotated in order to sample the slack in the warp by a linear servomotor relative to a fixed rock.

Description

Полезная модель относится к ткачеству, а именно к механизмам регулирования натяжения основы, отличным от механизмов подачи основы и выравнивающим натяжение основы в процессе зевообразования, и преимущественно предназначена для ткацких станков, вырабатывающих тяжелые многослойные и трехмерные ткани с использованием в основе высокомодульных нитей.The utility model relates to weaving, namely to warp tension control mechanisms that are different from warp feed mechanisms and equalize warp tension during shedding, and is mainly intended for looms that produce heavy multilayer and three-dimensional fabrics using high-modulus yarns in the warp.

Известны устройства для регулирования натяжения основы, отличные от механизмов подачи основы (МКИ D03D 49/12), и устройства, выравнивающие натяжение основы в процессе зевообразования (МКИ D03D 49/14), например, механизм натяжения и отпуска основы на ткацком станке (патент RU 2240390 С2, МКИ D03D 49/12), способ регулирования натяжения основных нитей и устройство для его осуществления (патент RU 2404303 С2, МКИ D03D 49/12), устройство для регулирования натяжения нитей основы ткацкого станка (патент RU 2399701 С1 МКИ D03D 49/14), устройство для формирования трехмерной ткани (патент RU 2606221 С2 МКИ D03D 49/12), способ формирования трехмерной профильной ткани и устройство для его осуществления (патент RU 2608807 С2 МКИ D03D 49/12), способ формирования ткани (патент RU 2227184 С1 МКИ D03D 23/00, D03D 49/04), способ формирования ткани и устройство для его осуществления (патент RU 2303088 С2 МКИ D03D 23/00, D03D 51/02, D03D 49/04). Во всех перечисленных устройствах положительный эффект заключается в обеспечении заданного натяжения основных нитей при формировании каждого фрагмента ткани. В основном регуляторе ткацкого станка (патент RU 2257431 С2 МКИ D03D 49/14), принятом за прототип, положительный эффект заключается не только в обеспечении заданного натяжения основных нитей по циклам формирования ткани, но и в обеспечении заданного характера изменения этого натяжения внутри каждого цикла тканеформирования за счет использования, кроме двуплечего скального рычага с роликом, второго двуплечего рычага, конец одного из плеч которого имеет гиперболообразную форму и опирается на ролик второго плеча скального рычага, при этом вторые плечи двуплечих рычагов связаны между собой через пружину, параметры которой определяют уровень натяжения основы.Known devices for regulating warp tension, other than warp feed mechanisms (MKI D03D 49/12), and devices that equalize warp tension in the process of shedding (MKI D03D 49/14), for example, a mechanism for tensioning and releasing the warp on a loom (patent RU 2240390 C2, MKI D03D 49/12), a method for regulating the tension of the main threads and a device for its implementation (patent RU 2404303 C2, MKI D03D 49/12), a device for regulating the tension of the warp threads of a loom (patent RU 2399701 C1 MKI D03D 49/ 14), a device for forming a three-dimensional tissue (patent RU 2606221 C2 MKI D03D 49/12), a method for forming a three-dimensional profile fabric and a device for its implementation (patent RU 2608807 C2 MKI D03D 49/12), a method for forming tissue (patent RU 2227184 C1 MKI D03D 23/00, D03D 49/04), a method of tissue formation and a device for its implementation (patent RU 2303088 C2 MKI D03D 23/00, D03D 51/02, D03D 49/04). In all of these devices, the positive effect is to ensure the specified tension of the warp threads during the formation of each tissue fragment. In the main regulator of the loom (patent RU 2257431 C2 MKI D03D 49/14), adopted as a prototype, the positive effect is not only to provide a given tension of the warp threads for cycles of fabric formation, but also to provide a given nature of the change in this tension within each cycle of fabric formation due to the use, in addition to the two-arm rock lever with a roller, the second two-arm lever, the end of one of the arms of which has a hyperbolic shape and rests on the roller of the second arm of the rock lever, while the second arms of the two-arm levers are interconnected through a spring, the parameters of which determine the level of tension of the base .

Основным недостатком прототипа является невозможность использования устройства для изготовления трехмерных тканей, особенно челночным способом и из высокомодульных нитей в основе, так как для этого требуется большая высота зева, влекущая за собой удлинение основы в процессе зевообразования, превышающее удлинение высокомодульных нитей при разрыве.The main disadvantage of the prototype is the impossibility of using the device for the manufacture of three-dimensional fabrics, especially by the shuttle method and from high-modulus threads in the base, since this requires a large shed height, which entails an elongation of the warp during shedding, exceeding the elongation of high-modulus threads at break.

Заявляемый в качестве полезной модели управляемый компенсатор деформации основы при зевообразовании обеспечивает выборку излишков длины основных нитей из зева при его закрытии и, наоборот, отпуск дополнительной длины основных нитей при открытии зева. При этом операции выборки и отпуска основы являются управляемыми в зависимости от положения ремиз, благодаря чему обеспечивается щадящий режим силовых воздействий на основу, исключающий значительное превышение натяжения нитей по отношению к заправочному.Claimed as a utility model, a controlled warp deformation compensator during shedding provides for the selection of excess length of the main threads from the shed when it is closed and, conversely, the release of an additional length of the warp threads when the shed is opened. At the same time, the operations of sampling and release of the warp are controlled depending on the position of the shaft, which ensures a sparing mode of force effects on the warp, which excludes a significant excess of the tension of the threads in relation to the filling one.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображено (для одного слоя основы):The essence of the utility model is illustrated by drawings, which show (for one base layer):

Фиг. 1 - кинематическая схема управляемого компенсатора деформации основы при зевообразовании:Fig. 1 - kinematic diagram of a controlled warp deformation compensator during shedding:

А - сечение вдоль основы в вертикальной плоскости;A - section along the base in the vertical plane;

Р - вид сверху.R - top view.

Фиг. 2 - взаиморасположение элементов устройства для базовых положений ремиз:Fig. 2 - relative position of the device elements for the basic positions of shafts:

I - крайне (верхнее или нижнее) положение;I - extreme (upper or lower) position;

II - положение заступа;II - the position of the spade;

III - второе крайнее (нижнее или верхнее, противоположно I) положение.III - the second extreme (lower or upper, opposite to I) position.

Фиг. 3 - зависимость угла β поворота двуплечего рычага 3 от текущего положения ремизы.Fig. 3 - dependence of the angle β of rotation of the two-arm lever 3 on the current position of the shaft.

Управляемый компенсатор деформации основы при зевообразовании для одного слоя основных нитей состоит из следующих элементов (фиг. 1 и 2):Controlled warp deformation compensator during shedding for one layer of warp threads consists of the following elements (Figs. 1 and 2):

1. Валик.1. Roller.

2. Скало.2. Rock.

3. Двуплечий рычаг.3. Double lever.

4. Тяга.4. Traction.

5. Линейный серводвигатель.5. Linear servo motor.

Работает управляемый компенсатор деформации основы при зевообразовании следующим образом:The controlled base deformation compensator works during shedding as follows:

При выстое системы зевообразования для прокладки очередной уточной нити ремизная рама, в галева которой пробраны нити основы, формирующие один из слоев текущего зева, находится в одном из крайних (верхнем или нижнем) положений. При этом валик 1 находится в положении I или III в зависимости от соотношения сумм длин основы в зеве и выносе зева для крайних положений ремиз: большая сумма длин соответствует положению I, меньшая - положению III. Минимальная сумма длин ветвей зева соответствует заступу, при котором компенсирующее отклонение валика 1 является максимальным. Компенсирующее отклонение валика 1, ось которого закреплена на одном из концов двуплечего рычага 3, имеющего возможность управляемого поворота вокруг оси неподвижного скала 2, обеспечиваемого линейным серводвигателем 5 через тягу 4.When the shedding system is idle for laying the next weft thread, the shaft frame, in the heddle of which the warp threads are inserted, forming one of the layers of the current shed, is in one of the extreme (upper or lower) positions. In this case, the roller 1 is in position I or III, depending on the ratio of the sums of the lengths of the base in the pharynx and the extension of the pharynx for the extreme positions of the shafts: a larger sum of lengths corresponds to position I, a smaller one - to position III. The minimum sum of the lengths of the branches of the pharynx corresponds to the offset, at which the compensating deviation of the roller 1 is maximum. Compensating deviation of the roller 1, the axis of which is fixed on one of the ends of the two-arm lever 3, which has the ability to controllable rotation around the axis of the fixed rock 2, provided by a linear servomotor 5 through the rod 4.

Потребная величина угла поворота β (в радианах) двуплечего рычага 4 определяется как отношение разности максимальной и текущей длин основы к сумме радиусов валика 1 и скала 2.The required value of the angle of rotation β (in radians) of the two-arm lever 4 is determined as the ratio of the difference between the maximum and current lengths of the base to the sum of the radii of the roller 1 and rock 2.

Благодаря трению нитей основы о неподвижное скало осуществляется выборка слабины натяжения основы из зева, тогда как подача основы со шпулярника происходит только в одном из крайних положений ремиз, когда охват скала нитями основы отсутствует.Due to the friction of the warp threads on the fixed rock, the warp tension slack is taken from the shed, while the warp is fed from the creel only in one of the extreme positions of the shaft, when there is no coverage of the rock by the warp threads.

Claims (1)

Управляемый компенсатор деформации основы при зевообразовании, содержащий двуплечий рычаг (3), свободно вращающийся валик и неподвижное скало (2) огибаемое основой при ее передвижении в ремиз, отличающийся тем, что двуплечий рычаг (3) выполнен с возможностью поворота вокруг оси неподвижного скало (2); ось валика (1) закреплена на одном из концов двуплечего рычага (3); на другом конце двуплечего рычага (3) закреплена тяга (4) с возможностью управляемого поворота двуплечего рычага (3) вокруг оси неподвижного скало (2) посредством линейного серводвигателя (5), причем валик (1) и неподвижное скало (2) выполнены с возможностью огибания их внешних поверхностей основой, расположенной между ними.A controlled base deformation compensator during shedding, containing a two-arm lever (3), a freely rotating roller and a fixed rock (2) that is bent around by the base when it moves into the shaft, characterized in that the two-arm lever (3) is rotatable around the axis of the fixed rock (2 ); the axis of the roller (1) is fixed on one of the ends of the two-arm lever (3); at the other end of the two-arm lever (3), a rod (4) is fixed with the possibility of controlled rotation of the two-arm lever (3) around the axis of the fixed rock (2) by means of a linear servomotor (5), moreover, the roller (1) and the fixed rock (2) are made with the possibility wrapping around their outer surfaces with a base located between them.

Images