RU215690U1 - Гранулятор пресс-порошка для роботизированной линии - Google Patents
Гранулятор пресс-порошка для роботизированной линии Download PDFInfo
- Publication number
- RU215690U1 RU215690U1 RU2022110830U RU2022110830U RU215690U1 RU 215690 U1 RU215690 U1 RU 215690U1 RU 2022110830 U RU2022110830 U RU 2022110830U RU 2022110830 U RU2022110830 U RU 2022110830U RU 215690 U1 RU215690 U1 RU 215690U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- powder
- fixed
- granulator
- technological
- dust
- Prior art date
Links
- 239000000843 powder Substances 0.000 title claims abstract description 27
- 238000004805 robotic Methods 0.000 title claims description 15
- 239000008187 granular material Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000005469 granulation Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000003179 granulation Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000011068 load Methods 0.000 claims abstract description 7
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002588 toxic Effects 0.000 abstract description 3
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 abstract description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 abstract description 2
- 238000005039 chemical industry Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 2
- 239000008188 pellet Substances 0.000 abstract description 2
- 238000004663 powder metallurgy Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000023298 conjugation with cellular fusion Effects 0.000 description 1
- 239000000789 fastener Substances 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective Effects 0.000 description 1
- 230000021037 unidirectional conjugation Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к химической промышленности и порошковой металлургии и может быть использована для формирования топливных гранул из углеродсодержащих и других мелкодисперсных материалов. Гранулятор содержит неподвижную сварную раму, на которой закреплены механизм гранулирования, контейнер для порошка с узлом беспылевой разгрузки. Упомянутый узел соединен с узлом горизонтальной шнековой подачи и узлом вертикальной шнековой подачи порошка в механизм гранулирования. Предусмотрен контейнер для полученных гранул, к которому пристыкован узел беспылевой пересыпки загрузки. На сварной раме закреплены технологические панели с быстроразъемными пневматическими и электрическими соединениями для подвода технологических сред и подключения электропитания через мультисоединитель. В результате обеспечивается изготовление гранул из токсичных материалов при отсутствии рабочего персонала в рабочей зоне. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Полезная модель предназначена для использования в химической промышленности, порошковой металлургии, в частности для формирования топливных гранул из углеродсодержащих и других мелкодисперсных материалов.
Известна полностью автоматическая закрытая система гранулирования, содержащая гранулятор мокрого смешивания, направляющую стойку, закрепленную на неподвижной раме, а также опорные и прилегающие блоки, направляющую (патент CN №103157403, B01J 2/00, 29.03.2013).
Недостатком известной системы гранулирования является отсутствие возможности проведения комплексного обслуживания, а также ремонта оборудования роботизированным технологическим комплексом.
Известная конструкция подразумевает присутствие рабочего персонала для выполнения операций по обслуживанию оборудования.
Технической задачей заявляемой полезной модели является создание конструкции гранулятора, применяемого в составе роботизированной линии подготовки пресс-порошка.
Техническим результатом заявляемой полезной модели является изготовление гранул из токсичных материалов при отсутствии рабочего персонала в рабочей зоне.
Технический результат достигается благодаря тому, что гранулятор пресс-порошка для роботизированной линии (далее - гранулятор) содержит неподвижную сварную раму, на которой закреплен механизм гранулирования. Гранулятор снабжен закрепленными на неподвижной сварной раме контейнером для порошка с узлом для беспылевой пересыпки разгрузки, соединенным с узлом горизонтальной шнековой подачи и узлом вертикальной шнековой подачи порошка в механизм гранулирования, контейнером для полученных гранул, пристыкованным к нему узлом беспылевой пересыпки загрузки и технологическими панелями с быстроразъемными пневматическими и электрическими соединениями для подвода технологических сред и подключения электропитания через мультисоединитель. Механизм гранулирования расположен в сварном корпусе, который содержит герметичную крышку с ручкой для захвата манипулятором при техническом обслуживании. Технологические панели выведены на одну сторону для уменьшения пространства для проведения обслуживающих и ремонтных операций. Быстроразъемные пневматические и электрические соединения выполнены унифицированными для использования с разными типами манипуляторов.
Заявляемое техническое решение иллюстрируется следующими чертежами: на фиг. 1 изображен общий вид гранулятора пресс-порошка, на фиг. 2 - вид сверху с указанием зон перемещения роботизированного технологического комплекса.
Гранулятор пресс-порошка для роботизированной линии включает узел 1 горизонтальной шнековой подачи, состоящий из горизонтального раструба с входным и выходным наклонными патрубками. Узел 1 обеспечивает дозированную подачу порошка в бункер 2 с датчиком 3 уровня.
Узел 1 соединен с узлом 4 беспылевой пересыпки разгрузки, осуществляющим пересыпку порошка из контейнера для порошка 5 в узел 1 горизонтальной шнековой подачи.
Узел 6 вертикальной шнековой подачи включает угловой редуктор, серводвигатель и шнек, который осуществляет подпрессовку порошка и подачу его на механизм 7 гранулирования.
Механизм 7 гранулирования расположен в сварном корпусе 8, закрытом герметичной крышкой, которая закреплена откидными болтами. На крышке имеется ручка для захвата манипулятором при техническом обслуживании.
Узел 9 беспылевой пересыпки загрузки аналогичен по конструкции узлу 4 беспылевой пересыпки разгрузки и предназначен для загрузки готового продукта в контейнер для полученных гранул 10.
Узлы гранулятора закреплены на неподвижной сварной раме 11, которая обеспечивает жесткость конструкции. На раме 11 со стороны зоны перемещения манипулятора, обслуживающего оборудование, размещены панели 12 технологические с пневматическими и электрическими быстроразъемными соединениями, форма которых выполнена под руку манипулятора. Так как панели 12 технологические выведены на одну сторону, данная конструкция позволяет уменьшить пространство для проведения обслуживающих и ремонтных операций.
Манипулятор в составе роботизированного технологического комплекса осуществляет замену контейнера для порошка 5 и контейнера для полученных гранул 10, автоматически подаваемых в рабочую позицию. Также с помощью манипулятора при необходимости производится снятие с места рамы 11 и размещение ее в ту же позицию.
На панелях 12 подачи сред, подвода электрических кабелей быстроразъемные соединения унифицированы, то есть могут использоваться с разными типами манипуляторов. При этом с учетом унификации держатели оснащены различными типоразмерами для различных технологических задач и возможностей манипуляторов.
Предлагаемая конструкция гранулятора позволяет роботизированному технологическому комплексу обеспечивать комплексное обслуживание частей установки с возможностью автоматизированной переналадки и ремонта оборудования.
Заявляемый гранулятор пресс-порошка для роботизированной линии работает следующим образом.
Перед запуском в работу осуществляется подвод технологических сред и подключение электропитания к гранулятору посредством панелей 12 технологических через мультисоединитель (на фиг. не указан), расположенный на универсальной платформе, с использованием быстроразъемных пневматических и электрических соединений.
В грануляторе создается атмосфера с требуемыми технологическими параметрами. Газ поступает в узел 9 беспылевой пересыпки загрузки контейнера для полученных гранул 10. Выход газа производится из узла 4 беспылевой пересыпки разгрузки контейнера для порошка 5.
Исходный заполненный контейнер для порошка 5 устанавливается на горловине узла 4 беспылевой пересыпки разгрузки с помощью манипулятора. Аналогично пустой контейнер для полученных гранул 10 пристыковывается к горловине узла 9 беспылевой пересыпки загрузки. Перед установкой манипулятор снимает с контейнера для порошка 5 и контейнера для полученных гранул 10 защитные крышки (на фиг. не указаны).
Порошок ссыпается из контейнера для порошка 5 через узел 4 беспылевой пересыпки разгрузки в раструб узла 1 горизонтальной шнековой подачи, затем шнек перемещает порошок в бункер 2. Заполнение бункера 2 контролируется датчиком 3 уровня.
Шнек узла 6 вертикальной шнековой подачи обеспечивает дозированную подачу с подпрессовкой порошка из бункера 2 на валки механизма 7 гранулирования. Усилие прессования контролируется тензометрическими датчиками (на фиг. не указаны), юстировка которых периодически выполняется с использованием контрольного груза, устанавливаемого с помощью манипулятора. Скорость шнеков узлов 1 и 6 контролируется автоматически.
Полученные гранулы из механизма 7 гранулирования поступают в контейнер для полученных гранул 10 через узел 9 беспылевой пересыпки загрузки.
При отстыковке контейнера для порошка 5 и контейнера для полученных гранул 10 от узлов 4 и 9 беспылевой пересыпки соответственно посредством манипулятора производится протирка стыкуемых поверхностей от следов частиц продукта.
Гранулятор при необходимости транспортируется к месту ремонта или утилизации вместе с рамой 11. Для проведения операций транспортирования, подъема и опускания гранулятора на раме 11 размещена специальная метка для точного встраивания гранулятора в состав роботизированной линии.
Манипулятором могут также осуществляться следующие операции: снятие креплений от фундамента, отсоединение блоков гранулятора и повторение операций в обратном порядке. Другой манипулятор поднимает гранулятор для изъятия из помещения эксплуатации и затем проводит обратные операции по размещению гранулятора точно на место в состав технологической линии.
Конструкция гранулятора для роботизированного технологического комплекса предусматривает отсутствие ручных операций по снятию оборудования из роботизированной линии. Это исключает ошибки рабочего персонала, так как все функции по обслуживанию средствами роботизированного технологического комплекса запрограммированы в системе управления. Вследствие этого становится возможным выполнять операции по смене оборудования и проведению короткого ремонта более точно и выверенно.
Таким образом, использование заявленного гранулятора пресс-порошка для роботизированной линии позволяет изготавливать гранулы из токсичных материалов при отсутствии персонала в рабочей зоне.
Claims (4)
1. Гранулятор пресс-порошка для роботизированной линии, содержащий неподвижную сварную раму, на которой закреплен механизм гранулирования, отличающийся тем, что он снабжен закрепленными на неподвижной сварной раме контейнером для порошка с узлом беспылевой пересыпки разгрузки, соединенным с узлом горизонтальной шнековой подачи и узлом вертикальной шнековой подачи порошка в механизм гранулирования, контейнером для полученных гранул, пристыкованным к нему узлом беспылевой пересыпки загрузки и технологическими панелями с быстроразъемными пневматическими и электрическими соединениями для подвода технологических сред и подключения электропитания через мультисоединитель.
2. Гранулятор по п. 1, отличающийся тем, что механизм гранулирования расположен в сварном корпусе, который содержит герметичную крышку с ручкой для захвата манипулятором при техническом обслуживании.
3. Гранулятор по п. 1, отличающийся тем, что технологические панели выведены на одну сторону для уменьшения пространства для проведения обслуживающих и ремонтных операций.
4. Гранулятор по п. 1, отличающийся тем, что быстроразъемные пневматические и электрические соединения выполнены унифицированными для использования с разными типами манипуляторов.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU215690U1 true RU215690U1 (ru) | 2022-12-22 |
Family
ID=
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4111626A (en) * | 1975-02-27 | 1978-09-05 | Takeda Chemical Industries, Ltd. | Powder compacting machine |
RU19482U1 (ru) * | 2001-02-13 | 2001-09-10 | Открытое акционерное общество "Концерн Стирол" | Устройство для гранулирования сыпучих материалов |
RU104094U1 (ru) * | 2010-08-27 | 2011-05-10 | Владимир Семенович Соколов | Линия по производству пеллет |
CN103157403A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-06-19 | 哈尔滨纳诺机械设备有限公司 | 全自动密闭制粒线*** |
RU2719208C1 (ru) * | 2019-12-06 | 2020-04-17 | Игорь Феликсович Шлегель | Устройство для брикетирования порошкообразных материалов |
RU2735086C1 (ru) * | 2020-04-03 | 2020-10-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Алтайский ГАУ) | Валковый пресс для гранулирования |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4111626A (en) * | 1975-02-27 | 1978-09-05 | Takeda Chemical Industries, Ltd. | Powder compacting machine |
RU19482U1 (ru) * | 2001-02-13 | 2001-09-10 | Открытое акционерное общество "Концерн Стирол" | Устройство для гранулирования сыпучих материалов |
RU104094U1 (ru) * | 2010-08-27 | 2011-05-10 | Владимир Семенович Соколов | Линия по производству пеллет |
CN103157403A (zh) * | 2013-03-29 | 2013-06-19 | 哈尔滨纳诺机械设备有限公司 | 全自动密闭制粒线*** |
RU2719208C1 (ru) * | 2019-12-06 | 2020-04-17 | Игорь Феликсович Шлегель | Устройство для брикетирования порошкообразных материалов |
RU2735086C1 (ru) * | 2020-04-03 | 2020-10-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Алтайский ГАУ) | Валковый пресс для гранулирования |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209737935U (zh) | 一种新型自动称重布料*** | |
CN212241537U (zh) | 双块式轨枕自动化、无人化生产*** | |
CN110578155B (zh) | 一种稀土冶炼自动生产线及其生产方法 | |
CN210545013U (zh) | 一种树脂生产用的自动投料装置 | |
CN111410056A (zh) | 一种危废物料倾倒*** | |
CN108749096B (zh) | 刹车片多工位热压*** | |
CN106312086A (zh) | 一种推杆炉智能装卸料*** | |
CN205708678U (zh) | 一种自动化粉末配比压块工作单元 | |
CN205099009U (zh) | 组合喂料定量称 | |
RU215690U1 (ru) | Гранулятор пресс-порошка для роботизированной линии | |
CN211463082U (zh) | 一种粉状物料密相自动配料输送*** | |
CN110627589B (zh) | 一种乳化铵油***生产*** | |
CN111906287A (zh) | 一种合金浇铸设备 | |
CN111763961A (zh) | 一种电解炉自动出金属生产线及控制方法 | |
CN206982094U (zh) | 一种轴承的报废品防尘盖拆除装置 | |
CN210945815U (zh) | 一种稀土冶炼生产线 | |
CN113352100A (zh) | 石墨电极及接头机器人自动组装机 | |
CN206142447U (zh) | 一种自动上下料处理设备 | |
CN207874532U (zh) | 建筑模块生产设备 | |
CN210999324U (zh) | 一种用于耐火砖生产的自动化*** | |
CN210145941U (zh) | 一种农业种植用化肥搅拌装置 | |
CN208574563U (zh) | 一种小型混料机 | |
CN208135453U (zh) | 一种吊装送料装置 | |
CN112340349A (zh) | 一种吨袋可回收利用投料装置 | |
CN207478544U (zh) | 一种自动化的油墨生产线 |