RU215623U1 - Vending machine for dispensing piece goods - Google Patents
Vending machine for dispensing piece goods Download PDFInfo
- Publication number
- RU215623U1 RU215623U1 RU2022124016U RU2022124016U RU215623U1 RU 215623 U1 RU215623 U1 RU 215623U1 RU 2022124016 U RU2022124016 U RU 2022124016U RU 2022124016 U RU2022124016 U RU 2022124016U RU 215623 U1 RU215623 U1 RU 215623U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piece goods
- rack
- goods
- compartment
- machine according
- Prior art date
Links
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims description 3
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 abstract description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 2
- 229940079593 drugs Drugs 0.000 abstract 1
- 235000019505 tobacco product Nutrition 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к торговому оборудованию, а именно к автомату по выдаче штучных товаров, таких как: сигареты в пачках, коробочки или пузырьки с лекарствами и подобных изделий. Торговый автомат для выдачи штучных товаров содержит корпус 1, включающий первый отсек с дверью 2 для размещения штучного товара, снабженной сенсорной панелью 3, связанной с блоком управления, размещенным во втором отсеке, закрытым лицевой панелью 5, на которой образована прорезь 6 для приема оплаты, ниша 7 для выдачи штучного товара и лоток 8 для выдачи сдачи и чека за купленный товар. В первом отсеке расположен стеллаж 4, с кассетами для штучного товара. Между стеллажом 4 и дверью 2 расположено устройство для извлечения штучного товара и его перемещения к нише 7 для выдачи штучного товара. Это устройство включает рамку, вертикальные элементы которой связаны ременными передачами с синхронизированными приводами для обеспечения перемещения вдоль вертикальных направляющих, расположенных с обеих сторон стеллажа 4, а на горизонтальных элементах установлен с возможностью перемещения по ним блок извлечения. Последний включает связанные с соответствующими приводами средство вытягивания кассеты, сканер для считывания кода штучного товара, толкатель и корзину для приема штучного товара. Технический результат полезной модели состоит в упрощении извлечения товара, например, пачки сигарет, путем ее автоматического выталкивания вниз в приемное устройство, при этом потребителю гарантированно выдается идентифицированный товар, имеющий отсканированный штрихкод. The utility model relates to commercial equipment, namely to a machine for issuing piece goods, such as: cigarettes in packs, boxes or vials of medicines, and similar products. The vending machine for issuing piece goods comprises a body 1, including a first compartment with a door 2 for placing piece goods, equipped with a touch panel 3 connected to a control unit located in the second compartment, closed by a front panel 5, on which a slot 6 is formed for receiving payment, niche 7 for the issuance of piece goods and tray 8 for the issuance of change and a check for the purchased goods. In the first compartment there is a rack 4, with cassettes for piece goods. Between the rack 4 and the door 2 there is a device for extracting the piece goods and moving it to the niche 7 for dispensing the piece goods. This device includes a frame, the vertical elements of which are connected by belt drives with synchronized drives to ensure movement along the vertical guides located on both sides of the rack 4, and on the horizontal elements, an extraction unit is installed to move along them. The latter includes a cassette ejector, a scanner for reading the code of the piece goods, a pusher and a basket for receiving the piece goods, connected with the corresponding drives. The technical result of the utility model is to simplify the extraction of goods, for example, a pack of cigarettes, by automatically pushing it down into the receiving device, while the identified product with a scanned barcode is guaranteed to be issued to the consumer.
Description
Полезная модель относится к торговому оборудованию, а именно к автомату по выдаче штучных товаров, таких как сигареты в пачках, коробочки или пузырьки с лекарствами и подобных изделий.The utility model relates to commercial equipment, namely to a vending machine for piece goods, such as cigarette packs, medicine boxes or vials, and similar products.
Известно устройство для выдачи пачек табачных изделий, содержащее блок их хранения, панель выбора товара, узел транспортирования товара и связанный с ними блок автоматического управления. Блок хранения пачек табачных изделий состоит из корпуса с расположенными в несколько этажей группами кассет, в каждой из которых имеются вертикальные каналы с выталкивателями пачек табачных изделий, при этом группы кассет выполнены с возможностью выдвижения из корпуса (RU 2541306, G07F 11/26, опубликовано 10.02.2015).A device for issuing packs of tobacco products is known, containing a storage unit, a product selection panel, a product transportation unit and an associated automatic control unit. The storage unit for packs of tobacco products consists of a housing with groups of cassettes located on several floors, each of which has vertical channels with ejectors of packs of tobacco products, while the groups of cassettes are made with the possibility of being pulled out of the housing (RU 2541306, G07F 11/26, published on 10.02 .2015).
Известное устройство характеризуется вертикальным расположением каналов с кассетами, в которых хранится товар. Такое расположение кассет не пригодно для использования в некоторых автоматах.The known device is characterized by a vertical arrangement of channels with cassettes in which goods are stored. This arrangement of cassettes is not suitable for use in some machines.
Также известен торговый автомат, содержащий корпус, включающий стеллаж с горизонтальными полками, систему перемещения и позиционирования, устройство перемещения товара, устройство выдачи товара, систему управления, терминал заказа и оплаты товара. Каждая полка стеллажа снабжена устройством перемещения товара, включающим корпус, выполненный из прямоугольного профиля, незамкнутого по верхней стенке с образованием продольного паза, в котором с возможностью перемещения установлена каретка с толкателем, а в корпусе на осях установлены два элемента вращения, с натянутым между ними тросом, соединенным с кареткой. Система перемещения и позиционирования включает две горизонтальные направляющие и установленную между ними с возможностью скольжения несущую раму с вертикально размещенными внутри нее профилями, с закрепленными на них по всей длине подшипниками, в которой установлено с возможностью перемещения средство позиционирования с размещенным внутри устройством выдачи товара, содержащим лоток с вращающимся роликом и закрепленное на краю лотка и ролике полотно. Средство позиционирования снабжено датчиком-видеокамерой и датчиком наличия товара (RU 2533440, кл. G07F 11/16, опубликовано 20.11.2014).Also known is a vending machine containing a body including a rack with horizontal shelves, a movement and positioning system, a device for moving goods, a device for issuing goods, a control system, a terminal for ordering and paying for goods. Each shelf of the rack is equipped with a device for moving goods, including a housing made of a rectangular profile, open along the upper wall with the formation of a longitudinal groove, in which a carriage with a pusher is installed for movement, and two rotation elements are installed on the axles in the housing, with a cable stretched between them connected to the carriage. The system of movement and positioning includes two horizontal guides and a carrier frame installed between them with the possibility of sliding with profiles vertically placed inside it, with bearings fixed on them along the entire length, in which a positioning means is installed with the possibility of movement with a device for dispensing goods placed inside, containing a tray with a rotating roller and a canvas fixed on the edge of the tray and the roller. The positioning tool is equipped with a video camera sensor and a product presence sensor (RU 2533440, class G07F 11/16, published on November 20, 2014).
К недостатку известного автомата, связанному с его габаритами и прочим, можно отнести, например, отсутствие сканера для считывания штрих кода товара.The disadvantage of the known machine, associated with its dimensions and others, can be attributed, for example, the lack of a scanner to read the barcode of the goods.
Техническая проблема, решаемая полезной моделью, заключается в улучшении эксплуатационных свойств торговых автоматов, оснащенных предложенным устройством для выдачи штучных изделий, которое, кроме того, позволит снизить габариты и удешевить названные автоматы, исключив необходимость применения в них сложных автоматических захватов для механизированного извлечения штучных изделий.The technical problem solved by the utility model is to improve the operational properties of vending machines equipped with the proposed device for issuing piece products, which, in addition, will reduce the dimensions and reduce the cost of these machines, eliminating the need to use complex automatic grippers for mechanized extraction of piece products.
Технический результат, направленный на решение указанной проблемы, состоит в упрощении извлечения товара, например, пачки сигарет, путем ее автоматического выталкивания вниз в приемное устройство.The technical result aimed at solving this problem consists in simplifying the extraction of goods, for example, a pack of cigarettes, by automatically pushing it down into the receiving device.
Названный технический результат достигнут в полезной модели посредством следующей совокупности признаков.The named technical result is achieved in the utility model by means of the following set of features.
Торговый автомат для выдачи штучных товаров содержит корпус, включающий первый отсек с дверью для размещения штучного товара и второй отсек для размещения блоков управления, оплаты и выдачи штучного товара. В первом отсеке расположен стеллаж, состоящий из горизонтальных полок с установленными на них кассетами для штучного товара, выполненными с возможностью поступательного перемещения вдоль полок. Между стеллажом и дверью расположено устройство для извлечения штучного товара и его перемещения к нише выдачи. Оно включает рамку, вертикальные элементы которой связаны ременными передачами с синхронизированными приводами для обеспечения перемещения вдоль вертикальных направляющих, расположенных с обеих сторон стеллажа, а на горизонтальных элементах установлен с возможностью перемещения по ним блок извлечения. Последний включает связанные с соответствующими приводами средство вытягивания кассеты, сканер для считывания кода штучного товара, толкатель и корзину для приема штучного товара.SUBSTANCE: vending machine for issuing piece goods contains a body including a first compartment with a door for placing piece goods and a second compartment for placing control, payment and dispensing units for piece goods. In the first compartment there is a rack consisting of horizontal shelves with cassettes for piece goods mounted on them, made with the possibility of translational movement along the shelves. Between the rack and the door there is a device for extracting piece goods and moving them to the issuing niche. It includes a frame, the vertical elements of which are connected by belt drives with synchronized drives to ensure movement along the vertical guides located on both sides of the rack, and on the horizontal elements, an extraction unit is installed with the possibility of moving along them. The latter includes a cassette ejector, a scanner for reading the code of the piece goods, a pusher and a basket for receiving the piece goods, connected with the corresponding drives.
Дверь первого отсека выполнена с сенсорной панелью, связанной с блоком управления, а второй отсек выполнен с лицевой панелью, на которой образована прорезь для приема оплаты, ниша для выдачи штучного товара и лоток для выдачи сдачи и чека.The door of the first compartment is made with a touch panel connected to the control unit, and the second compartment is made with a front panel, on which there is a slot for receiving payment, a niche for issuing piece goods and a tray for issuing change and receipt.
Корзина для приема штучного товара установлена на оси с возможностью ее поворота на соответствующий угол и снабжена оптическим датчиком для определения наличия в ней штучного товара.The basket for receiving piece goods is mounted on an axis with the possibility of its rotation by an appropriate angle and is equipped with an optical sensor to determine the presence of piece goods in it.
Каждая горизонтальная полка стеллажа выполнена с возможностью выдвижения в сторону двери вместе с установленными на ней кассетами, а под стеллажом размещен ящик для отбракованного штучного товара.Each horizontal shelf of the rack is made with the possibility of moving towards the door along with the cassettes installed on it, and a box for rejected piece goods is placed under the rack.
Полезная модель поясняется чертежами.The utility model is illustrated by drawings.
На фиг.1 изображен автомат с открытой дверью первого отсека (вид в изометрии).Figure 1 shows the machine with the open door of the first compartment (isometric view).
На фиг.2 изображен автомат с выдвинутой секцией второго отсека (вид в изометрии).Figure 2 shows the machine with extended section of the second compartment (isometric view).
На фиг.3 изображены стеллаж с кассетами и устройство для извлечения штучного товара и его перемещения к окну выдачи (вид в изометрии).Figure 3 shows a rack with cassettes and a device for extracting piece goods and moving them to the issuing window (isometric view).
На фиг.4 изображен блок извлечения штучного товара.Figure 4 shows the piece goods extraction unit.
На фиг.5 схематично изображены детали блока по фиг.4.Figure 5 schematically shows the details of the block of figure 4.
Изображенный на фиг.1 и 2 торговый автомат для выдачи штучных товаров содержит корпус 1 в форме прямоугольного параллелепипеда, разделенный на два отсека, больший из которых (первый) имеет поворотную дверь 2 с сенсорной панелью 3 и предназначен для установки стеллажа 4. В меньшем (втором) отсеке расположен выдвигающийся вперед системный модуль с блоками управления, оплаты и выдачи штучного товара. Второй отсек имеет лицевую панель 5, на которой образована прорезь 6 для приема оплаты, ниша 7 для выдачи штучного товара и лоток 8 для выдачи сдачи и чека за купленный товар.The vending machine shown in figures 1 and 2 for issuing piece goods contains a body 1 in the form of a rectangular parallelepiped, divided into two compartments, the larger of which (the first) has a pivot door 2 with a touch panel 3 and is designed to install a rack 4. In a smaller one ( the second) compartment contains a retractable system module with control units, payment and issuance of piece goods. The second compartment has a front panel 5, on which a
Стеллаж 4 состоит из горизонтальных полок, на которых с целью максимально плотной загрузки товаром вплотную друг к другу расположены кассеты 9 для штучного товара (фиг.3), выполненные с возможностью поступательного перемещения вперед-назад вдоль полок. Между стеллажом 4 и дверью 2 расположено устройство 10 для извлечения штучного товара и его перемещения к нише 7 для выдачи товара. Это устройство включает рамку, вертикальные элементы 11 которой связаны ременными передачами 12 с синхронизированными приводами 13 для обеспечения перемещения вдоль вертикальных направляющих 14, расположенных с обеих сторон стеллажа 4. Приводы 13 синхронизированы по схеме «электрического вала», при этом отсутствие механической связи (вала) между этими приводами дает дополнительный полезный объем.The rack 4 consists of horizontal shelves, on which, for the purpose of the most dense loading of goods,
На горизонтальных элементах 15 рамки установлен с возможностью перемещения по ним блок 16 извлечения штучного товара. Как показано на фиг. 4 и 5 блок 16 извлечения включает: средство 17 вытягивания кассеты 9, установленное на направляющих 18, сканер 19 для считывания кода штучного товара, установленный с возможностью вертикального перемещения вверх-вниз по направляющим 20, толкатель 21, установленный на направляющих 22 и корзину 23 для приема штучного товара, установленную на оси 24 с возможностью ее поворота на соответствующий угол. Средство 17 вытягивания кассеты, сканер 19 и толкатель 21 связаны ременными передачами с соответствующими приводами, работа которых осуществляется блоком управления. Сканер 19 размещен на направляющих 20 и имеет возможность перемещаться вверх-вниз с помощью соответствующего привода, что позволяет с большей вероятностью считывать коды различного размера и с товаров различной высоты, а именно выдерживать оптимальное фокусное расстояние от сканера до верхней плоскости товара. Также для увеличения вероятности и скорости читывания штрихкода применяется алгоритм попеременного движения кассеты 9 вперед-назад, в процессе вытягивании кассеты 9 с полки стеллажа 4.On the
Кроме того, блок 16 извлечения включает видеокамеру 27 для передачи в блок управления изображения разметки на мерной ленте, установленной внизу каждой кассеты 9.In addition, the
Корзина 23 снабжена оптическими датчиками 25 для определения наличия в ней штучного товара.
Под стеллажом 4 размещен ящик 26 для отбракованного штучного товара с нераспознанным цифровым кодом (фиг.2).Under the rack 4 there is a
Для удобства загрузки или выгрузки штучного товара каждая горизонтальная полка стеллажа 4 установлена на салазки с возможностью выкатывания вместе с кассетами 9 вперед, при этом часть верхних полок в выдвинутом положении наклоняется вниз, что упрощает доступ к товару.For the convenience of loading or unloading piece goods, each horizontal shelf of the rack 4 is mounted on a skid with the possibility of rolling forward together with
Загрузка или выгрузка штучного товара в кассету 9 или из нее может осуществляться в произвольную область ряда (в начало, конец или середину ряда), что упрощает ротацию при догрузке или частичной выгрузке товара.Loading or unloading piece goods into the
Работа торгового автомата по выдаче штучного товара осуществляется следующим образом. Потребитель с помощью сенсорной панели 3 на двери 2 выбирает штучный товар. Информация поступает в блок управления, который запускает синхронизированные приводы 13, при этом блок 16 извлечения перемещается к нужной кассете 9. С помощью средства 17 вытягивания кассета 9 вытягивается вперед на необходимое расстояние, сканер 19 считывает код на верхнем торце первого в ряду кассеты 9 штучного товара, толкатель 21 выталкивает его вниз в корзину 23, видеокамера 27 передает изображение мерной ленты на переднем обкатном барабане кассеты 9, с помощью которого программное обеспечение блока управления определяет количество продукта (длину ряда) в кассете 9. Датчик 25 определения наличия продукта в корзине передает информацию на блок управления, и блок 16 извлечения перемещается к нише 7 выдачи. Корзина 23 поворачивается на оси 24 на требуемый для сброса товара в нишу 7 выдачи угол. Неидентифицированный товар перемещается в ящик 26 и не выдается клиенту.The operation of the vending machine for the issuance of piece goods is carried out as follows. The consumer, using the touch panel 3 on the door 2, selects the piece goods. The information enters the control unit, which starts the
Claims (8)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU215623U1 true RU215623U1 (en) | 2022-12-20 |
Family
ID=
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU73749U1 (en) * | 2008-01-24 | 2008-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ЮМАНС" | TRADE AUTOMATIC SYSTEM WITH EXACT POSITIONING SYSTEM |
CN102005090A (en) * | 2010-12-06 | 2011-04-06 | 深圳市瑞摩特科技发展有限公司 | Vending machine with functions of commodity sales and after-sale service |
RU105049U1 (en) * | 2011-02-25 | 2011-05-27 | Константин Васильевич Белоусов | VENDING MACHINE |
RU117678U1 (en) * | 2011-03-30 | 2012-06-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КРАФТ" | VENDING MACHINE |
CN205050248U (en) * | 2015-10-14 | 2016-02-24 | 马放 | Can realize automatic vending machine that unordered pendulum goods and network sold |
RU2597456C1 (en) * | 2015-08-21 | 2016-09-10 | Кирилл Эдуардович Пищик | Vending machine for remote selling and method of remote selling controlled goods |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU73749U1 (en) * | 2008-01-24 | 2008-05-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ЮМАНС" | TRADE AUTOMATIC SYSTEM WITH EXACT POSITIONING SYSTEM |
CN102005090A (en) * | 2010-12-06 | 2011-04-06 | 深圳市瑞摩特科技发展有限公司 | Vending machine with functions of commodity sales and after-sale service |
RU105049U1 (en) * | 2011-02-25 | 2011-05-27 | Константин Васильевич Белоусов | VENDING MACHINE |
RU117678U1 (en) * | 2011-03-30 | 2012-06-27 | Общество с ограниченной ответственностью "КРАФТ" | VENDING MACHINE |
RU2597456C1 (en) * | 2015-08-21 | 2016-09-10 | Кирилл Эдуардович Пищик | Vending machine for remote selling and method of remote selling controlled goods |
CN205050248U (en) * | 2015-10-14 | 2016-02-24 | 马放 | Can realize automatic vending machine that unordered pendulum goods and network sold |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6962267B2 (en) | Automated shopping system | |
US7823750B2 (en) | Product delivery systems for vending machines | |
US7837059B2 (en) | Product acquisition devices and methods for vending machines | |
CN101127138A (en) | Machine and methods for vending articles | |
US8162174B2 (en) | Retrieval systems for vending machines | |
CN105976521B (en) | A kind of automatic vending machine | |
KR100870442B1 (en) | Vending machine system | |
KR102065970B1 (en) | Vending machine | |
US9728029B2 (en) | Apparatus for storing and fully automatically dispensing a multiplicity of products | |
JPS61262995A (en) | Vending machine | |
RU215623U1 (en) | Vending machine for dispensing piece goods | |
RU2796049C1 (en) | Vending machine for dispensing piece goods | |
US8631969B2 (en) | Article storage and retrieval apparatus, and vending machine | |
CN111164657B (en) | Delivery device | |
RU2672936C1 (en) | Device for storage and distribution of good items | |
RU90598U1 (en) | TRADE AUTOMATIC SYSTEM WITH EXACT POSITIONING SYSTEM | |
KR102234923B1 (en) | push type card processing unit | |
JP4715721B2 (en) | vending machine | |
KR20020083355A (en) | Auto store system | |
JP3509986B2 (en) | Column setting device for vending machines | |
CN217787812U (en) | Single-bag product selling device | |
CN219905603U (en) | Goods transfer device | |
CN112530084B (en) | Vending machine and replenishment method | |
KR102234922B1 (en) | mass storage card processing unit | |
CN213935050U (en) | Boxed food warehouse for unmanned vending machine |