RU2155894C1 - Реечный механизм - Google Patents
Реечный механизм Download PDFInfo
- Publication number
- RU2155894C1 RU2155894C1 RU99100488A RU99100488A RU2155894C1 RU 2155894 C1 RU2155894 C1 RU 2155894C1 RU 99100488 A RU99100488 A RU 99100488A RU 99100488 A RU99100488 A RU 99100488A RU 2155894 C1 RU2155894 C1 RU 2155894C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rods
- pistons
- hydraulic cylinders
- racks
- cylinders
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Actuator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидравлическим приводам для преобразования возвратно-поступательного движения входных звеньев в возвратно-вращательное движение выходного звена. Устройство содержит два гидроцилиндра с поршнями и штоками, зубчатые рейки и поворотное колесо. При этом выходные участки реек выполнены за одно целое с поршнями гидроцилиндров, жестко связанных между собой, а собственно рейки выполнены за одно целое со штоками поршней. Причем геометрические оси штоков относительно геометрической оси гидроцилиндров расположены с различными эксцентриситетами. 2 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к гидравлическим приводам для преобразования возвратно-поступательного движения входных звеньев в возвратно-вращательное движение выходного звена.
Известна реечная передача [1, с. 154, Рис. 12.1, к.], содержащая реечную шестерню и рейку, преобразующая вращательное движение шестерни в поступательное движение рейки или наоборот. В передаче применяют одну реечную шестерню и одну рейку. Недостатком такой передачи является невозможность получения на выходе двух движений во взаимно-противоположных направлениях.
Известен [2, с. 53, схема 1651] рычажно-зубчатый механизм с двумя рейками для преобразования возвратно-вращательного движения зубчатого колеса в возвратно-поступательное движение реек во взаимно-противоположных направлениях. Этот механизм состоит из рычага, зубчатого колеса, жестко закрепленного на оси рычага, зубчатых реек, состоящих из двух участков - собственно реек и выходных концов реек. При повороте рычага в ту или иную сторону зубчатое колесо перемещает рейки во взаимно-противоположных направлениях, при этом выходные концы реек могут совершать необходимую работу.
Недостатками известного механизма, принятого за прототип, являются:
- Неопределенность функционирования, заключающаяся в двух выходных движениях, не связанных между собой на выходе, когда по условиям работы необходимо иметь единственное выходное движение;
- На этом основании недостатком является также невозможность преобразования возвратно-поступательного движения выходных звеньев в возвратно-вращательное движение входного звена;
- К тому же, выполнение кинематической пары между выходными концами реек и стойками в виде шарниров, может приводить к появлению момента вокруг этих опор и заклиниванию между рейками и вращающимся колесом.
- Неопределенность функционирования, заключающаяся в двух выходных движениях, не связанных между собой на выходе, когда по условиям работы необходимо иметь единственное выходное движение;
- На этом основании недостатком является также невозможность преобразования возвратно-поступательного движения выходных звеньев в возвратно-вращательное движение входного звена;
- К тому же, выполнение кинематической пары между выходными концами реек и стойками в виде шарниров, может приводить к появлению момента вокруг этих опор и заклиниванию между рейками и вращающимся колесом.
Задачей изобретения является устранение отмеченных недостатков.
Сущность изобретения состоит в том, что выходные концы реек выполнены за одно целое с поршнями приводных гидроцилиндров, жестко связанных между собой, кроме того, рейки выполнены за одно целое со штоками гидроцилиндров, причем геометрические оси штоков относительно геометрической оси цилиндров расположены с различными эксцентриситетами.
На фиг. 1 приведена схема предлагаемого механизма, а на фиг.2 - вид по A-А.
Реечный механизм состоит из двух соединенных между собой цилиндров 1 и 2, поршней 3 и 4 со штоками 5 и 6, являющимися выходными участками зубчатых реек 8 и 9, и поворотного колеса 7, на оси которого закреплен исполнительный орган рабочей машины. Геометрические оси штоков O1O1 и O2O2 относительно единой геометрической оси цилиндров OO расположены с разными эксцентриситетами e1 и e2. Напорные полости гидроцилиндров А и В соединены с единой гидросистемой С.
Предлагаемый механизм работает следующим образом.
При подаче рабочей жидкости в полость А цилиндра 1 и полость B цилиндра 2 поршни цилиндров 3 и 4, перемещаясь вдоль осей OO цилиндров, поворачивают штоками 5 и 6 с рейками 8 и 9 поворотное колесо 7.
В связи с тем, что геометрические оси штоков расположены зксцентрично оси гидроцилиндров, они, перемещаясь в направляющих корпусов жестко закрепленных между собой цилиндров, не могут повернуться относительно оси цилиндров ни совместно, ни в отдельности.
В этом случае ведущим может быть либо колесо 7 (как в прототипе) и тогда оба поршня 3 и 4, связанные с рейками, будут выполнять роль поршней насоса, качающего рабочую жидкость в гидросистему С, либо ведущими могут быть поршни 3 и 4, получающие движение из одной гидросистемы, и тогда ведомым станет колесо 7.
Последний режим работы представляется предпочтительным.
Источники информации
1. Гусенков П.Г. Детали машин: Учебник для вузов - М.: Bысш. шк., 1986.
1. Гусенков П.Г. Детали машин: Учебник для вузов - М.: Bысш. шк., 1986.
2. Артоболевский Т. И. Механизмы в современной технике: Справочное пособие т.III -М.: Наука. 1979.
Claims (1)
- Реечный механизм, включающий два гидроцилиндра с поршнями и штоками, зубчатые рейки и поворотное колесо, отличающийся тем, что выходные участки реек выполнены за одно целое с поршнями гидроцилиндров, гидроцилиндры жестко связаны между собой, а собственно рейки выполнены за одно целое со штоками поршней, причем геометрические оси штоков относительно геометрической оси гидроцилиндров расположены с различными эксцентриситетами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99100488A RU2155894C1 (ru) | 1999-01-05 | 1999-01-05 | Реечный механизм |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99100488A RU2155894C1 (ru) | 1999-01-05 | 1999-01-05 | Реечный механизм |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2155894C1 true RU2155894C1 (ru) | 2000-09-10 |
Family
ID=20214516
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99100488A RU2155894C1 (ru) | 1999-01-05 | 1999-01-05 | Реечный механизм |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2155894C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106514695A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-22 | 合肥瑞硕科技有限公司 | 一种用于驱动机器人关节转动的装置 |
-
1999
- 1999-01-05 RU RU99100488A patent/RU2155894C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
АРТОБОЛЕВСКИЙ И.И. Механизмы в современной технике, т.3. - М.: Наука, 1979, с.53, схема 1651. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106514695A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-22 | 合肥瑞硕科技有限公司 | 一种用于驱动机器人关节转动的装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4834761A (en) | Robotic multiple-jointed digit control system | |
CN110525149A (zh) | 一种攻角可变的轮腿式水陆两栖移动型机器人 | |
RU96107461A (ru) | Система наведения на солнце | |
RU2155894C1 (ru) | Реечный механизм | |
US3930415A (en) | Motion converter | |
CN113309756B (zh) | 一种基于内齿轮轴传动的低速大扭矩液压马达*** | |
GB2485487A (en) | Planetary chain drive motion converter and method for converting motion using chain drives | |
CN114249259B (zh) | 旋转驱动机构、臂架组件及工程机械 | |
RU2134795C1 (ru) | Способ преобразования движения в машине объемного расширения (вытеснения) и объемная машина горбаня-бродова | |
SU1608375A1 (ru) | Пневмодвигатель | |
US5222427A (en) | Axial piston hydraulic motor | |
CN215309664U (zh) | 一种纹身机结构 | |
US4062246A (en) | Mechanical movement | |
SU1236114A1 (ru) | Поршнева машина | |
RU1771513C (ru) | Поршнева машина с бесшатунным преобразованием возвратно-поступательного движени поршней во вращательное движение рабочего вала и наоборот | |
SU1038640A1 (ru) | Поршневой гидродвигатель | |
SU1206442A1 (ru) | Поршнева машина | |
RU2133832C1 (ru) | Способ преобразования движения в кулисном механизме и кулисный механизм горбаня-бродова | |
SU1481441A1 (ru) | Кинематическа схема поршневого двигател | |
SU1285236A1 (ru) | Импульсный вариатор | |
SU570482A1 (ru) | Манипул тор | |
SU676762A1 (ru) | Прерывно-поворотный гидравлический привод | |
RU1828933C (ru) | Поршнева машина | |
SU1421927A1 (ru) | Рычажно-храповой механизм | |
RU2005934C1 (ru) | Гидропередача |