RU2154219C1 - Electric drive - Google Patents
Electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2154219C1 RU2154219C1 RU99111627A RU99111627A RU2154219C1 RU 2154219 C1 RU2154219 C1 RU 2154219C1 RU 99111627 A RU99111627 A RU 99111627A RU 99111627 A RU99111627 A RU 99111627A RU 2154219 C1 RU2154219 C1 RU 2154219C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- coupling
- electric drive
- torque
- converter
- movable
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к арматуростроению, в частности к трубопроводной арматуре и может быть использовано для управления запорной арматурой магистральных нефтепроводов. The invention relates to valve engineering, in particular to pipeline valves and can be used to control valves of main oil pipelines.
Известен электропривод трубопроводной арматуры с ручным дублером (описание изобретения к авторскому свидетельству СССР N974008, МКИ3 F 16 K 31/05, опубл. 15.11.82. , Бюл. N42), электродвигатель которого посредством установленных в корпусе червячной передачи и размещенных по обе стороны червячного колеса двух муфт ограничения крутящего момента и узла автоматической блокировки, выполненного в виде нерасцепляемой и расцепляемой муфт свободного хода одинакового направления, соединен с приводным валом, выполненным в виде цилиндрической гильзы с центральной расточкой, внутри которой установлен шпиндель, а снаружи гильзы - втулки. Расцепляемая муфта свободного хода установлена с возможностью попеременного взаимодействия с ведущими и ведомыми звеньями муфт ограничения крутящего момента, а на гильзе приводного вала установлены с возможностью осевого перемещения управляющие гайки.Known electric pipe fittings with manual backup (description of the invention to the USSR copyright certificate N974008, MKI 3 F 16 K 31/05, publ. 15.11.82., Bull. N42), the electric motor of which is installed in the worm gear housing and placed on both sides the worm wheel of two torque limiting couplings and an automatic locking unit, made in the form of an uncoupled and uncoupled freewheel in the same direction, connected to the drive shaft, made in the form of a cylindrical sleeve with a central bore, inside which the spindle is installed, and outside the sleeve - the sleeve. The disengaged freewheel is installed with the possibility of alternating interaction with the leading and driven links of the torque limiting couplings, and control nuts are mounted on the drive shaft sleeve with the possibility of axial movement.
Недостатком известного устройства являются его сложность из-за множественности элементов передач: наличие двух муфт ограничения крутящего момента, узла автоматической блокировки, выполненного в виде нерасцепляемой и расцепляемой муфт свободного хода и т.д. A disadvantage of the known device is its complexity due to the multiplicity of transmission elements: the presence of two torque limiting couplings, an automatic blocking unit made in the form of an uncoupled and uncoupled freewheels, etc.
Известен комбинированный привод (описание изобретения к авторскому свидетельству СССР N1255795, МКИ4 F 16 K 31/05, опубл. 07.09.86., Бюл. N33), содержащий ручной привод и электродвигатель, связанные с ведомым валом посредством муфт сцепления, и механизм переключения, выполненный в виде связанного с одной из полумуфт каждой муфты сцепления подпружиненного штока, размещенного с возможностью перемещения в выполненном в ведомом валу отверстии фиксатора, смонтированного на ведущей полумуфте электродвигателя, в котором ведущие полумуфты ручного привода и электродвигателя установлены с возможностью осевого перемещения, первая из них подпружинена к одному концу штока, а вторая закреплена на другом его конце, фиксатор выполнен в виде Г- образных рычагов с грузами, установленных шарнирно на ведущей полумуфте электродвигателя с возможностью взаимодействия с торцом вала электродвигателя.Known combined drive (description of the invention to the USSR author's certificate N1255795, MKI 4 F 16 K 31/05, publ. 07.09.86., Bull. N33), containing a manual drive and an electric motor connected to the driven shaft by means of clutches, and a switching mechanism made in the form of a spring-loaded rod connected to one of the half-couplings of each clutch, placed with the possibility of displacement in the hole of the clamp mounted in the driven shaft mounted on the leading half of the electric motor, in which the leading half-couplings of the manual drive and ektrodvigatelya mounted for axial movement, the first of them is urged to one end of the rod, while the second is fixed at its other end, the latch is in the form T- shaped levers with goods mounted pivotably on the drive motor coupling half for engagement with the end of the motor shaft.
Недостатком известного устройства являются ограниченные функциональные возможности ввиду отсутствия возможности отключения электродвигателя при превышении допустимого крутящего момента. A disadvantage of the known device is limited functionality due to the inability to turn off the motor when exceeding the permissible torque.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа является электропривод арматуры (описание изобретения к авторскому свидетельству СССР N1672075, МКИ5 F 16 K 31/05, опубл. 23.08.91., Бюл.N31, содержащий электродвигатель, редуктор с ручным дублером в виде штока и полумуфт сцепления и муфту ограничения крутящего момента в виде подпружиненной подвижной и неподвижной полумуфт, а также автоматический фиксатор положения муфты ограничения крутящего момента в виде подпружиненной подвижной втулки с хвостовиком, размещенной на подвижной полумуфте, и поворотного упора с двумя поверхностями контакта, закрепленного на оси на корпусе, причем одна поверхность контакта расположена под хвостовиком подвижной втулки с возможностью изменения точки контакта относительно оси, а другая поверхность под подвижной полумуфтой.The closest technical solution chosen as a prototype is an electric valve (the description of the invention to the USSR copyright certificate N1672075, MKI 5 F 16 K 31/05, publ. 23.08.91., Bull. N31, containing an electric motor, gearbox with manual override in the form the rod and the coupling half clutch and the torque limiting clutch in the form of a spring-loaded movable and stationary coupling half, as well as an automatic clamp for the position of the torque limiting clutch in the form of a spring-loaded movable sleeve with a shank placed on the movable lumufte and pivoting stop with two contact surfaces, mounted on the axis on the housing, one contact surface is located under the shank of the movable sleeve to change a contact point relative to the axis and another surface at the movable coupling half.
При возрастании крутящего момента на ведущем валу редуктора сверх предварительно установленной величины подвижная полумуфта начинает осевое перемещение. При контакте с упором последний начинает поворачиваться вокруг оси, при этом изменяется направление действия момента вокруг этой оси, что приводит к дальнейшему повороту упора и осевому перемещению подвижной втулки, которая, взаимодействуя с выключателем, отключает электродвигатель. With increasing torque on the drive shaft of the gearbox in excess of a predetermined value, the movable coupling half begins axial movement. Upon contact with the stop, the latter begins to rotate around the axis, while the direction of action of the moment around this axis changes, which leads to further rotation of the stop and axial movement of the movable sleeve, which, interacting with the switch, turns off the electric motor.
Недостатком известного устройства являются ограниченные функциональные возможности, вследствие невозможности настройки величины крутящего момента независимо для обоих направлений вращения выходного вала электропривода, например, в случае управления клиновыми задвижками магистральных трубопроводов, где закрытие задвижки происходит по муфте ограничения крутящего момента, а открытие задвижки требует большей величины крутящего момента и сложность устройства. A disadvantage of the known device is limited functionality, due to the inability to adjust the magnitude of the torque independently for both directions of rotation of the output shaft of the electric actuator, for example, in the case of control of the wedge gate valves of the main pipelines, where the valve is closed by the torque limiter and the valve opens require a larger torque moment and complexity of the device.
Задачей изобретения является разработка электропривода с расширенными функциональными возможностями за счет настройки величины крутящего момента независимо для обоих направлений вращения путем обеспечения возможности определения направления вращения выходного вала электропривода. The objective of the invention is to develop an electric drive with enhanced functionality by adjusting the magnitude of the torque independently for both directions of rotation by providing the ability to determine the direction of rotation of the output shaft of the electric drive.
Для решения поставленной задачи электропривод, также как и прототип содержит корпус, в котором расположены электродвигатель, редуктор, ручной дублер с неподвижной полумуфтой сцепления и муфту ограничения крутящего момента в виде подпружиненной подвижной и неподвижной полумуфт. To solve this problem, the electric drive, as well as the prototype, contains a housing in which an electric motor, gearbox, manual backup with a fixed clutch coupling and a torque limiting clutch in the form of a spring-loaded movable and fixed coupling halves are located.
В отличие от прототипа он дополнительно снабжен преобразователем и соединенным с ним регистрирующим устройством, причем преобразователь кинематически связан с муфтой ограничения крутящего момента, подпружиненная подвижная полумуфта которой выполнена двусторонней, и установленной с возможностью попеременного взаимодействия с соответствующими неподвижными полумуфтами ручного дублера и муфты ограничения крутящего момента. Unlike the prototype, it is additionally equipped with a converter and a recording device connected to it, and the converter is kinematically connected with a torque limiting coupling, the spring-loaded movable coupling half of which is made bilateral, and installed with the possibility of alternating interaction with the corresponding stationary coupling halves of the handwheel and the torque limiting coupling.
Преобразователь содержит поводок, установленный на двусторонней подвижной полумуфте и кронштейн, закрепленный на корпусе электропривода, причем на кронштейне выполнен профильный паз с боковыми рабочими поверхностями, а поводок установлен с возможностью перемещения по наклонным поверхностям паза кронштейна. The converter contains a leash mounted on a two-sided movable coupling half and a bracket mounted on the electric drive housing, and a profile groove with side working surfaces is made on the bracket, and the leash is mounted with the possibility of movement along the inclined surfaces of the bracket groove.
Предложенная конструкция электропривода, включающая преобразователь, кинематически связанный с муфтой ограничения крутящего момента, и соединенное с ним регистрирующее устройство, выполнение подпружиненной подвижной полумуфты муфты ограничения крутящего момента двусторонней, ее установка с возможностью попеременного взаимодействия с соответствующими неподвижными полумуфтами ручного дублера и муфты ограничения крутящего момента, а также оригинальное выполнение конструкции преобразователя позволяет расширить функциональные возможности предлагаемого электропривода и упростить конструкцию. The proposed design of the electric drive, including a converter kinematically connected with a torque limiting clutch and a recording device connected to it, performing a spring-loaded movable half-clutch of a two-way torque limiting coupling, its installation with the possibility of alternating interaction with the corresponding stationary half-couplings of a handwheel and a torque limiting coupling, as well as the original design of the converter allows you to expand the functional Moznosti proposed to simplify the structure and the actuator.
Так как при возрастании величины крутящего момента на выходном валу электропривода при вращении его в определенном направлении происходит поворотно-поступательное перемещение поводка по определенной боковой рабочей поверхности паза кронштейна. Электродвигатель отключается при достижении поводком положения на боковой рабочей поверхности, соответствующего заданной величине крутящего момента именно для этого определенного направления вращения выходного вала электропривода. Since when the magnitude of the torque on the output shaft of the electric drive when it is rotated in a certain direction, the rotational-translational movement of the leash occurs along a certain lateral working surface of the bracket groove. The electric motor is switched off when the leash reaches a position on the lateral working surface corresponding to a predetermined amount of torque for this particular direction of rotation of the output shaft of the electric drive.
При изменении направления вращения выходного вала электропривода на противоположное поводок перемещается по противоположной боковой рабочей поверхности паза кронштейна. При достижении поводком положения на боковой рабочей поверхности, соответствующего заданной величине крутящего момента именно для этого противоположного направления вращения выходного вала электропривода электродвигатель отключается. When changing the direction of rotation of the output shaft of the electric drive to the opposite leash moves along the opposite side of the working surface of the groove of the bracket. When the leash reaches the position on the side of the working surface corresponding to a given amount of torque for this opposite direction of rotation of the output shaft of the electric drive, the motor is turned off.
Выполнение подвижной полумуфты муфты ограничения крутящего момента двусторонней и с возможностью попеременного взаимодействия с соответствующими неподвижными полумуфтами ручного дублера и муфты ограничения крутящего момента упрощает конструкцию. The implementation of the movable coupling half of the torque limiter coupling bilaterally and with the possibility of alternating interaction with the corresponding stationary coupling halves of the handwheel and the torque limiter coupling simplifies the design.
На фиг. 1 представлена кинематическая схема предлагаемого электропривода. На фиг. 2 - паз кронштейна и взаимное расположение поводка и кулисного механизма в разных положениях. In FIG. 1 presents a kinematic diagram of the proposed electric drive. In FIG. 2 - bracket groove and the relative position of the leash and the link mechanism in different positions.
Электропривод (см. фиг. 1) содержит корпус 1, электродвигатель 2, редуктор, состоящий из первичного 3 и вторичного 4 редукторов; муфту ограничения крутящего момента, состоящую из подвижной подпружиненной двусторонней полумуфты 5, установленной на входном валу 6 вторичного редуктора 4 и неподвижной полумуфты 7, жестко расположенной на выходе первичного редуктора 3, выходной вал 8 и пружину 9. Подпружиненная подвижная двусторонняя полумуфта 5 установлена с возможностью перемещения в осевом направлении. The electric drive (see Fig. 1) contains a housing 1, an electric motor 2, a gearbox consisting of a primary 3 and a secondary 4 gearboxes; torque limiting coupling, consisting of a movable spring-loaded double-sided coupling half 5 mounted on the input shaft 6 of the secondary gearbox 4 and a fixed coupling half 7, rigidly located at the output of the primary gearbox 3, the output shaft 8 and the spring 9. The spring-loaded movable two-way coupling half 5 is mounted for movement in the axial direction.
Ручной дублер включает неподвижную полумуфту 10 сцепления, смонтированную на поворотной платформе 11, штоки 12, связанные с подвижной двусторонней полумуфтой 5 и рычагами 13 маховика 14. The manual understudy includes a fixed coupling half clutch 10 mounted on a rotary platform 11, rods 12 associated with a movable two-way half coupling 5 and levers 13 of the flywheel 14.
Электропривод содержит также преобразователь 15, кинематически связанный с муфтой ограничения крутящего момента, и соединенное с ним регистрирующее устройство 16, включающее кулисный механизм 17. The electric drive also contains a converter 15, kinematically connected with the torque limiting coupling, and a recording device 16 connected to it, including a
Преобразователь 15 содержит поводок 18, установленный на подвижной двусторонней полумуфте 5, и имеющий с ней фрикционное зацепление, и кронштейн 19, смонтированный на корпусе 1, на котором выполнен профильный паз (см. фиг. 2) с боковыми рабочими поверхностями 20 и 21. Поводок 18 установлен с возможностью перемещения по боковым рабочим поверхностям 20 и 21 паза кронштейна 19. The Converter 15 contains a
В предлагаемом электроприводе может быть использован любой электродвигатель, например, асинхронный. In the proposed electric drive, any electric motor, for example, asynchronous, can be used.
Первичный редуктор 3 представляет собой зубчатую коническую передачу. Вторичный редуктор 4 выполнен на основе редуктора с промежуточными телами качения (см. Р.А. Бикбавов, И.В. Шин, Б.Г. Хохряков. Электроприводы нового поколения для запорной арматуры магистральных нефтепроводов.Трубопроводный транспорт нефти.1998, N3, с.13, рис.2.)
Электропривод работает следующим образом.The primary gear 3 is a bevel gear. Secondary gearbox 4 is made on the basis of a gearbox with intermediate rolling elements (see R.A. Bikbavov, I.V. Shin, B.G. Khokhryakov. New-generation electric actuators for stop valves in main oil pipelines. Oil pipelines. 1998, N3, s .13, Fig. 2.)
The electric drive operates as follows.
При включении электродвигателя 2 вращение его вала передается через первичный редуктор 3, неподвижную полумуфту 7 и подвижную двустороннюю полумуфту 5 муфты ограничения крутящего момента на входной вал 6 вторичного редуктора 4 и далее на выходной вал 8 электропривода. When the motor 2 is turned on, the rotation of its shaft is transmitted through the primary gearbox 3, the fixed coupling half 7 and the movable two-way coupling half 5 of the torque limiting coupling to the input shaft 6 of the secondary gearbox 4 and then to the output shaft 8 of the electric drive.
При возрастании величины крутящего момента на выходном валу 8 электропривода происходит осевое перемещение подвижной двусторонней полумуфты 5 относительно неподвижной полумуфты 7, которое приводит к поворотно-поступательному перемещению поводка 18 преобразователя 15 (в зависимости от направления вращения выходного вала электропривода). Поворотно-поступательное перемещение поводка 18, преобразуется в поворотное движение кулисного механизма 17 регистрирующего устройства 16. При повороте кулисного механизма 17 регистрирующего устройства 16 на величину угла α, соответствующую заданной величине крутящего момента для данного направления вращения, регистрирующее устройство 16 срабатывает и отключает электродвигатель 2. Пружина 9 возвращает подвижную двустороннюю полумуфту 5 в исходное положение. When the magnitude of the torque increases on the output shaft 8 of the electric drive, an axial movement of the movable two-sided half coupling 5 relative to the stationary half coupling 7 occurs, which leads to a rotational-translational movement of the
Преобразователь 15 работает следующим образом. Converter 15 operates as follows.
В исходном положении поводок 18 (см. фиг.2) находится в нижней части паза кронштейна 19. In the initial position, the leash 18 (see figure 2) is located in the lower part of the groove of the
При включении электродвигателя 2 за счет фрикционного зацепления с подвижной двусторонней полумуфтой 5 происходит поворот поводка 18 до упора в одну из боковых рабочих поверхностей (например, 20) паза кронштейна 19, (в зависимости от направления вращения выходного вала 8 электропривода). When you turn on the motor 2 due to friction meshing with a movable two-way coupling half 5, the
При возрастании величины крутящего момента на выходном валу 8 электропривода осевое перемещение подвижной двусторонней полумуфты 5 приводит к поворотно-поступательному перемещению поводка 18 по боковой рабочей поверхности 20. При достижении поводком 18 на боковой рабочей поверхности 20 положения, соответствующего заданной величине крутящего момента для данного направления вращения, срабатывает регистрирующее устройство 16 и отключает электродвигатель 2. When the magnitude of the torque on the output shaft 8 of the electric drive, the axial movement of the movable two-sided coupling half 5 leads to a rotational-translational movement of the
При изменении направления вращения выходного вала 8 электропривода поводок 18 входит в контакт с противоположной боковой рабочей поверхностью 21 паза кронштейна 19. Возрастание величины крутящего момента на выходном валу 8 электропривода приводит к поворотно-поступательному перемещению поводка 18 по противоположной боковой рабочей поверхности 21 паза кронштейна 19. И при достижении поводком 18 на боковой рабочей поверхности 21 положения, соответствующего заданной величине крутящего момента для этого противоположного направления вращения, срабатывает регистрирующее устройство 16 и отключает электродвигатель 2. When changing the direction of rotation of the output shaft 8 of the electric drive, the
Для ручного управления (см. фиг. 1) необходимо нажать на рычаги 13 маховика 14 после чего и штоки 12 перемещают подвижную двустороннюю полумуфту 5, преодолевая усилие пружины 9. При этом происходит ее расцепление с неподвижной полумуфтой 7 муфты ограничения крутящего момента и вхождение в зону зацепления с неподвижной полумуфтой 10 сцепления ручного дублера. For manual control (see Fig. 1), it is necessary to press the levers 13 of the flywheel 14, after which the rods 12 move the movable two-sided coupling half 5, overcoming the force of the spring 9. At the same time, it disengages from the fixed coupling half 7 of the torque limiting coupling and enters the zone gearing with the fixed coupling half 10 of the clutch of the manual understudy.
При приложении крутящего момента к рычагам 13 маховика 14 происходит зацепление подвижной двусторонней полумуфты 5 муфты ограничения крутящего момента с неподвижной полумуфтой 10 сцепления ручного дублера и передача крутящего момента на входной вал 6 вторичного редуктора 4 и далее на выходной вал 8 электропривода. When torque is applied to the levers 13 of the flywheel 14, the movable two-sided half-coupling 5 of the torque limiting clutch engages with the fixed half-clutch 10 of the manual backup clutch and the torque is transmitted to the input shaft 6 of the secondary gearbox 4 and further to the output shaft 8 of the electric drive.
После окончания работы ручным дублером пружина 9 возвращает подвижную двустороннюю полумуфту 5 в положение зацепления с неподвижной полумуфтой 7. При этом кинематическая цепь ручного дублера разрывается, а кинематическая цепь от электродвигателя восстанавливается. After the manual override has finished work, the spring 9 returns the movable two-way coupling half 5 to the engaged position with the stationary coupling half 7. In this case, the kinematic chain of the manual backup is broken, and the kinematic chain from the electric motor is restored.
Во время работы электропривода от ручного дублера обеспечивается гарантированный разрыв кинематической цепи управления от электродвигателя за счет переключения подвижной двусторонней полумуфты 5, а также разрыв электрической цепи управления электродвигателя за счет преобразования поступательного перемещения подвижной двусторонней полумуфты 5 в поворотно-поступательное перемещение поводка 18 преобразователя 15, обеспечивающее отключение электродвигателя 2. During operation of the electric drive from a handwheel, a guaranteed break of the kinematic control circuit from the electric motor is ensured by switching the movable two-sided coupling half 5, as well as a break in the electric motor control circuit by converting the translational movement of the movable two-way coupling 5 into the rotary-translational movement of the
Таким образом предлагаемый электропривод обеспечивает возможность настройки величины крутящего момента независимо для обоих направлений вращения выходного вала электропривода путем определения направления вращения, что приводит к расширению функциональных возможностей. Thus, the proposed drive provides the ability to adjust the magnitude of the torque independently for both directions of rotation of the output shaft of the drive by determining the direction of rotation, which leads to the expansion of functionality.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99111627A RU2154219C1 (en) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | Electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99111627A RU2154219C1 (en) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | Electric drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2154219C1 true RU2154219C1 (en) | 2000-08-10 |
Family
ID=20220697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99111627A RU2154219C1 (en) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | Electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2154219C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2627489C1 (en) * | 2016-11-02 | 2017-08-08 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Electric drive |
| RU2797329C1 (en) * | 2022-10-05 | 2023-06-02 | Акционерное Общество "Сибтехэнерго" - инженерная фирма по наладке, совершенствованию технологий и эксплуатации электро-энергооборудования предприятий и систем | Electric drive of pipeline valves with manual override |
-
1999
- 1999-06-03 RU RU99111627A patent/RU2154219C1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2627489C1 (en) * | 2016-11-02 | 2017-08-08 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Electric drive |
| RU2797329C1 (en) * | 2022-10-05 | 2023-06-02 | Акционерное Общество "Сибтехэнерго" - инженерная фирма по наладке, совершенствованию технологий и эксплуатации электро-энергооборудования предприятий и систем | Electric drive of pipeline valves with manual override |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2630096C (en) | Tong gear shift system | |
| RU2334152C2 (en) | Gate valve electrically-driven actuator (versions) | |
| JPH03103668A (en) | Power change gear | |
| JPH0861487A (en) | Transmission shift device | |
| JP2013519846A (en) | Connecting device | |
| RU2154219C1 (en) | Electric drive | |
| GB2525300A (en) | A manual transmission | |
| CS590889A3 (en) | Mechanism with various working methods for the control of rotary driving gear | |
| RU2666383C1 (en) | Electric drive | |
| RU2323380C2 (en) | Electric drive with manual stand-by | |
| US2286597A (en) | Valve control | |
| RU2416051C2 (en) | Power step for manual drive of pipeline accessories | |
| KR100501246B1 (en) | Mode exchanger of electric actuator for a valve | |
| RU2103582C1 (en) | Electric motor drive with hand-operated stand-by | |
| RU2364780C1 (en) | Electric drive for stop valves | |
| RU78893U1 (en) | ELECTRIC DRIVE WITH MANUAL DOUBLE | |
| RU2730750C1 (en) | Electric drive with manual override | |
| RU179542U1 (en) | Electric drive with manual override | |
| RU2675649C2 (en) | Switching device and adjusting arrangement for controlling valves | |
| RU2273784C1 (en) | Device for control of valving unit | |
| KR200421441Y1 (en) | Power converting apparatus | |
| RU2173420C1 (en) | Electric motor drive | |
| JP3452873B2 (en) | Opening / closing device for rotary valve with auxiliary valve | |
| RU2797329C1 (en) | Electric drive of pipeline valves with manual override | |
| RU2366848C1 (en) | Control valve electric drive |