RU2153438C1 - Diver tug - Google Patents

Abstract

FIELD: underwater equipment, in particular, underwater means of diver movement. SUBSTANCE: to reduce the tug length and displacement, facilitate the process of its trimming to the even keel and prevent the effect of mechanical loads on the hull and propeller as far as possible, in the tug, having an inner hull with handles, propelling motor and a propeller system, made in the hull stern part is a longitudinal isolated cavity with a bulkhead, whose axis of symmetry is shifted downwards relative to the horizontal axis of symmetry of the inner hull. The propelling motor is installed in the isolated cavity within the longitudinal dimension of the hull. The tug is provided with skids-supports made integral with the handles installed at an angle to the lug longitudinal axis; the projection of the skid axis onto the diametrical plane and the line connecting the extreme lower points of the propeller and hull do not intersect within the tug dimensions. EFFECT: improved service characteristics of the tug. 3 dwg

Description

Изобретение относится к области подводной техники, в частности к подводным средствам движения водолазов. The invention relates to the field of underwater technology, in particular to underwater means of movement for divers.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту к заявленному техническому решению является буксировщик водолазов DPV MK IV фирмы "Farallon Industries" США, содержащий прочный корпус с рукоятками, гребной электродвигатель и движительный комплекс, (см., "Судостроение за рубежом", 1973 г., N 4, стр. 61 - 69). The closest in technical essence and the achieved positive effect to the claimed technical solution is a towing vessel DPV MK IV for divers of Farallon Industries USA, containing a robust housing with handles, a propeller electric motor and propulsion system (see, Shipbuilding Abroad, 1973 ., N 4, p. 61 - 69).

Недостатком известного буксировщика является ограниченность эксплуатационных возможностей и значительная утомляемость водолаза вследствие большой площади миделевого сечения системы и большой длины буксировщика. Вследствие значительного различия масс основных составных частей буксировщика при продольном расположении в корпусе, требуемая дифферентовка на ровный киль может быть обеспечена только соответствующим их распределением по длине, что приводит к увеличению длины корпуса за счет установки дифферентовочного балласта или веса корпусных конструкций. Увеличение длины и водоизмещения ухудшают эксплуатационные характеристики, ограничивают возможность использования и приводят к повышению утомляемости водолаза при маневрировании. A disadvantage of the known towing truck is the limited operational capabilities and significant fatigue of the diver due to the large midship section of the system and the long towing length. Due to the significant difference in the masses of the main components of the towing vehicle with a longitudinal arrangement in the hull, the required trim on an even keel can only be ensured by their corresponding distribution along the length, which leads to an increase in the length of the hull due to the installation of the trim ballast or the weight of the hull structures. The increase in length and displacement degrade performance, limit the possibility of use and lead to increased fatigue of the diver during maneuvering.

Задачей изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик буксировщика за счет уменьшения длины и водоизмещения буксировщика, облегчения процесса его дифферентовки на ровный киль и максимально возможного исключения воздействия на корпус и движитель механических нагрузок в процессе эксплуатации. The objective of the invention is to improve the operational characteristics of the towing vehicle by reducing the length and displacement of the towing truck, facilitating the process of trimming it on an even keel and the maximum possible elimination of mechanical loads during the operation of the hull and mover.

Техническая задача решается тем, что в буксировщике водолаза, содержащем прочный корпус с рукоятками, гребной электродвигатель и движительный комплекс, в кормовой части корпуса выполнена продольная по форме тела вращения выгородка с переборкой, ось симметрии которой смещена вниз относительно горизонтальной оси симметрии прочного корпуса, гребной электродвигатель выполнен погружным и установлен в выгородке в пределах продольного габарита корпуса, при этом буксировщик снабжен выполненными за одно с рукоятками полозами-опорами, установленными под углом к продольной оси буксировщика, причем проекция оси полоза на диаметральную плоскость и линия, соединяющая крайние нижние точки движителя и корпуса не пересекаются в пределах габаритов буксировщика. The technical problem is solved by the fact that in the towing vessel of the diver, which contains a sturdy hull with handles, a rowing electric motor and a propulsion system, a longitudinal baffle with a bulkhead, the axis of symmetry of which is shifted down relative to the horizontal axis of symmetry of the sturdy hull, is made in the aft of the hull, the rowing motor made submersible and installed in the baffle within the longitudinal dimension of the hull, while the towbar is equipped with runners-supports made for one with the handles; angled to the longitudinal axis of the towbar, and the projection of the skid axis on the diametrical plane and the line connecting the extreme lower points of the propulsion and the hull do not intersect within the dimensions of the towbar.

Изобретение поясняется чертежами, на которых:
- на фиг. 1 показан общий вид буксировщика сбоку,
- на фиг. 2 показано сечение буксировщика по диаметральной плоскости и проекция на нее рукояток фиксации рук водолаза,
- на фиг. 3 показано взаимное положение водолаза и буксировщика в процессе эксплуатации.The invention is illustrated by drawings, in which:
- in FIG. 1 shows a general view of the tow side;
- in FIG. 2 shows a cross-section of a towing vehicle along a diametrical plane and a projection onto it of a diver’s arms fixing arms,
- in FIG. 3 shows the relative position of the diver and the towing vehicle during operation.

Буксировщик включает в себя прочный корпус 1 с продольной осью симметрии а-а, осесимметричную выгородку 2 с переборкой 3 и продольной осью симметрии в-в, погружной электродвигатель 4, движитель 5 и рукоятки фиксации рук водолаза 6 с полозом-опорой 7 и его осью симметрии с-с. The towing device includes a robust hull 1 with a longitudinal axis of symmetry aa, an axisymmetric baffle 2 with a bulkhead 3 and a longitudinal axis of symmetry b-c, a submersible motor 4, a mover 5 and a diver’s arm lock 6 with a skid-mount 7 and its axis of symmetry s.

Прочный корпус 1 с положительной плавучестью и расположенным основным комплектующим оборудованием (источник энергии, пускорегулирующая аппаратура и т. п. ) в носовой части выполнен с прочной осесимметричной выгородкой 2 с переборкой 3, внутри которой снаружи прочного корпуса установлен погружной гребной электродвигатель 4. В кормовой части корпуса установлен движитель 5. На корпусе 1 по бокам буксировщика установлены рукоятки фиксации рук водолаза 6 с полозом-опорой 7 таким образом, что проекция продольной оси полоза на диаметральную плоскость с-с, не пересекает линию, соединяющую крайние нижние точки движителя и корпуса с пределах габаритов корпуса. Rugged hull 1 with positive buoyancy and basic equipment located (energy source, ballasts, etc.) in the bow is made with a robust axisymmetric baffle 2 with a bulkhead 3, inside of which a submersible outboard motor 4 is installed outside the sturdy hull. a mover 5 is installed on the hull. On the hull 1, on the sides of the towing arm, there are mounted arms for holding the hands of the diver 6 with the skid-support 7 in such a way that the projection of the longitudinal axis of the skid on the diametrical plane spine cc, does not cross the line connecting the extreme lower points of the propulsion and the hull with the dimensions of the hull.

В прочную выгородку 2 устанавливают погружной гребной электродвигатель 4. При этом двигатель 4, имеющий значительную отрицательную плавучесть, максимально смещается в сторону носовой оконечности буксировщика. Смещение вниз оси симметрии выгородки относительно продольной оси корпуса позволяет разместить в кормовой части буксировщика над электродвигателем необходимый плавучий объем для дифферентовки на ровный киль и уменьшить длину буксировщика. A submersible rowing electric motor 4 is installed in the solid fence 2. In this case, the engine 4, having significant negative buoyancy, is maximally shifted towards the tower's nose. The downward shift of the axis of symmetry of the partition relative to the longitudinal axis of the hull allows you to place the necessary floating volume in the rear of the towing vehicle above the electric motor for trim on a flat keel and reduce the length of the towing.

Водолаз занимает рабочее положение сзади чуть сверху буксировщика в соответствии с фиг.3, держась руками за рукоятки 6. Включив двигатель 4, водолаз начинает движение. При этом взаимное положение водолаза и буксировщика и меньшая по сравнению с прототипом длина системы "водолаз-буксировщик" обеспечивают удобство и малую утомляемость водолаза при движении. The diver occupies the working position from the rear slightly above the towing truck in accordance with figure 3, holding the arms 6. Using the engine 4, the diver begins to move. In this case, the relative position of the diver and the towing vessel and the shorter length of the "diver-towing" system as compared with the prototype provide the convenience and low fatigue of the diver during movement.

При вытаскивании буксировщика из воды "волоком" и обслуживании буксировщик опирается на грунт полозом-опорами 7, что исключает механическое воздействие на корпус и движитель, а также превышает надежность буксировщика в процессе эксплуатации. When the towing vehicle is pulled out of the water and dragged and serviced, the towing vehicle rests on the ground with a skid-supports 7, which excludes mechanical impact on the hull and mover, and also exceeds the towing's reliability during operation.

Claims (1)

Буксировщик водолаза, содержащий прочный корпус с рукоятками, гребной электродвигатель и движительный комплекс, отличающийся тем, что в кормовой части корпуса выполнена продольная по форме тела вращения выгородка с переборкой, ось симметрии которой смещена вниз относительно горизонтальной оси симметрии прочного корпуса, гребной электродвигатель выполнен погруженным и установлен в выгородке в пределах продольного габарита корпуса, при этом буксировщик снабжен выполненными заодно с рукоятками полоза-опорами, установленными под углом к продольной оси буксировщика, причем проекция оси полоза на диаметральную плоскость и линия, соединяющая крайние нижние точки движителя и корпуса, не пересекаются в пределах габаритов буксировщика. Diver towing vehicle, comprising a sturdy hull with handles, a rowing electric motor and a propulsion system, characterized in that in the aft part of the hull there is a longitudinal-shaped baffle with a bulkhead, the axis of symmetry of which is shifted down relative to the horizontal axis of symmetry of the sturdy hull, the rowing electric motor is immersed and installed in the baffle within the longitudinal dimension of the hull, while the towbar is equipped with runners mounted at the same time with the handles, mounted at an angle to the longitudinal axis of the tow, and the projection of the skid axis on the diametrical plane and the line connecting the extreme lower points of the propulsion and the hull do not intersect within the dimensions of the tow.

Images