RU2152899C1 - Double-acting stepped hydraulic drive - Google Patents
Double-acting stepped hydraulic drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2152899C1 RU2152899C1 RU99109362A RU99109362A RU2152899C1 RU 2152899 C1 RU2152899 C1 RU 2152899C1 RU 99109362 A RU99109362 A RU 99109362A RU 99109362 A RU99109362 A RU 99109362A RU 2152899 C1 RU2152899 C1 RU 2152899C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- piston
- motors
- hydraulic motors
- cavity
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области объемных гидравлических приводов, в частности к гидроприводам, составленным однородными ступенями двустороннего действия, и может быть широко использовано в промышленности. The invention relates to the field of volumetric hydraulic drives, in particular to hydraulic drives composed of homogeneous steps of double-acting, and can be widely used in industry.
Известна телескопическая стрела, предназначенная для подъема грузов, которая имеет выдвижные части (секции), а также дифференциальные гидроцилиндры для их выставления /Грузоподъемные краны. В 2-х кн. Кн. 2. Сокр. пер. с нем. под ред. М.П. Александрова. М., Машиностроение, 1981, с. 50-51, рис. 1.20-д/. Недостатком известного устройства является необходимость использования гибких трубопроводов, обеспечивающих прохождение рабочей среды между подвижными частями телескопической стрелы. Known telescopic boom intended for lifting goods, which has a sliding part (section), as well as differential hydraulic cylinders for their exposure / Cranes. In 2 kn. Prince 2. Abbr. trans. with him. under the editorship of M.P. Alexandrova. M., Mechanical Engineering, 1981, p. 50-51, fig. 1.20-d /. A disadvantage of the known device is the need to use flexible pipelines, ensuring the passage of the working medium between the moving parts of the telescopic boom.
Известен гидропривод двустороннего действия, использующий дифференциальную схему подключения гидроцилиндра двустороннего действия в систему потребителя, эффективную при получении больших скоростей хода поршня при малой производительности насоса, например, во время холостого хода /Л.Б. Богданович. Объемные гидроприводы. Киев, "Технiка", 1971, с. 54-56, рис.22-а/. Получение ряда скоростей исполнительного механизма обеспечивается подключением в систему гидроцилиндра двустороннего действия с помощью четырехходового трехпозиционного гидрораспределителя, который в среднем своем положении (позиции) соединяет все полости потребителя с напорной гидролинией. A double-acting hydraulic actuator is known that uses a differential circuit for connecting a double-acting hydraulic cylinder to the consumer system, which is effective in obtaining high piston speeds at low pump performance, for example, during idle / L.B. Bogdanovich. Volumetric hydraulic drives. Kiev, "Technics", 1971, p. 54-56, Fig. 22-a /. Obtaining a number of speeds of the actuator is provided by connecting a double-acting hydraulic cylinder to the system using a four-way three-way valve, which in its average position (position) connects all consumer cavities with a pressure hydraulic line.
Известна схема включения силовых гидроцилиндров дифференциального действия, в соответствии с которой одна полость гидроцилиндра (штоковая) постоянно соединена с линией высокого давления, а вторая - либо с линией высокого давления, либо с линией слива посредством двухпозиционного четырехходового гидрораспределителя, в котором одна из гидролиний подсоединения к потребителю заглушена /В.И. Погорелов. Элементы и системы гидропневмоавтоматики. Л. , Изд. ЛГУ, 1979, с.59, рис.23-б/. Таким образом, функционально силовые гидроцилиндры дифференциального действия подобны силовым гидроцилиндрам одностороннего действия, у которых возврат в исходное положение осуществляется за счет веса поршня (или пружины, размещенной в штоковой полости), что аналогично давлению жидкости в штоковой полости. There is a known scheme for switching on power hydraulic cylinders of differential action, according to which one cavity of the hydraulic cylinder (rod) is constantly connected to the high pressure line, and the second either to the high pressure line or to the drain line by means of a two-position four-way valve, in which one of the hydraulic lines is connected to muffled to the consumer / V.I. Pogorelov. Elements and systems of hydropneumatic automation. L., ed. Leningrad State University, 1979, p. 59, Fig. 23-b /. Thus, functionally power differential-acting hydraulic cylinders are similar to single-acting power cylinders, in which the return to the initial position is carried out due to the weight of the piston (or a spring placed in the rod cavity), which is similar to the pressure of the liquid in the rod cavity.
Гидроприводы, построенные по известным схемам подключения гидроцилиндров двустороннего и дифференциального действия, обладают недостаточными функциональными возможностями, которые обусловлены невозможностью раздельного и независимого управления движениями ряда гидроцилиндров, составляющих ступенчатый гидропривод двустороннего действия, в т.ч. путем ручного управления непосредственно гидрораспределителем, что необходимо в случае аварийного обесточивания дистанционной системы управления. Hydraulic actuators built according to well-known schemes for connecting double-acting and differential-acting hydraulic cylinders have insufficient functional capabilities, which are caused by the impossibility of separate and independent control of the movements of a number of hydraulic cylinders that make up a double-acting double-acting hydraulic actuator, including by manual control directly by the control valve, which is necessary in case of emergency blackout of the remote control system.
Известен ступенчатый гидропривод телескопического грузоподъемника автопогрузчика, рассчитанный на несколько потребителей - гидроцилиндров двустороннего действия, которые подключены параллельно друг другу к своим гидрораспределителям двумя гидролиниями каждый /А.Б. Дранников. Автопогрузчики. М., Машгиз, 1962, с. 171-172, фиг.80/. Known hydraulic stepped telescopic forklift truck, designed for several consumers - double-acting hydraulic cylinders that are connected in parallel to each other to their valves with two hydraulic lines each / A.B. Drannikov. Forklift trucks. M., Mashgiz, 1962, p. 171-172, Fig. 80 /.
Известный привод обеспечивает одновременное и независимое относительное перемещение поршней гидроцилиндров, однако число гидролиний при этом не может быть уменьшено, что можно считать недостатком устройства в аспектах упрощения и оптимизации конструкции. The known drive provides simultaneous and independent relative movement of the pistons of the hydraulic cylinders, however, the number of hydraulic lines cannot be reduced, which can be considered a disadvantage of the device in aspects of simplification and optimization of the design.
Известный ступенчатый гидропривод выбран в качестве наиболее близкого аналога. The well-known stepped hydraulic drive is selected as the closest analogue.
Задача изобретения заключается в оптимизации конструкции для уменьшения количества гидролиний, соединяющих гидрораспределители с потребителями, исключения гибких трубопроводов, обеспечивающих подачу рабочей среды к движущимся частям, а также в расширении функциональных возможностей за счет обеспечения в этих условиях одновременного и независимого действия гидродвигателей и сохранения работоспособности гидропривода в условиях аварийного обесточивания системы управления. The objective of the invention is to optimize the design to reduce the number of hydraulic lines connecting the control valves to consumers, to eliminate flexible pipelines that supply the working medium to moving parts, as well as to expand the functionality by providing simultaneous and independent action of hydraulic motors in these conditions and maintaining the operability of the hydraulic drive in conditions of emergency blackout of the control system.
Задача решена тем, что в ступенчатом гидроприводе двустороннего действия, включающем два двухполостных гидродвигателя, имеющих поршневые и штоковые полости, а также управляемый гидрораспределитель, которым полости гидродвигателей сообщены с напорной и сливной линиями, в соответствии с изобретением, по крайней мере, один из гидродвигателей выполнен с возможностью закрепления на неподвижном основании, а гидродвигатели установлены с возможностью жесткого соединения между собой, а также с возможностью прихода в противоположные фазы в крайних положениях ступенчатого привода, при этом разноименные полости гидродвигателей попарно соединены гидравлической связью с образованием объединенных полостей, так что в выдвинутом положении поршней объединенные полости гидродвигателей связаны с напорной линией, а в выдвинутом положении поршня одного из гидродвигателей с напорной линией соединена объединенная полость, образованная соответствующей ему поршневой полостью, а другая объединенная полость соединена со сливной линией. The problem is solved in that in a double-acting stepped hydraulic actuator comprising two two-cavity hydraulic motors having piston and rod cavities, as well as a controlled hydraulic distributor by which the hydraulic motor cavities are connected with pressure and drain lines, in accordance with the invention, at least one of the hydraulic motors is made with the possibility of fixing on a fixed base, and hydraulic motors are installed with the possibility of rigid connection between each other, as well as with the possibility of coming into opposite phases in cr at the same positions of the stepped drive, while the opposite cavity of the hydraulic motors is paired with a hydraulic connection with the formation of the joint cavities, so that in the extended position of the pistons the combined cavities of the hydraulic motors are connected with the pressure line, and in the extended position of the piston of one of the hydraulic motors with the pressure line the combined cavity formed by the corresponding him a piston cavity, and the other joint cavity is connected to the drain line.
Кроме того, гидродвигатели установлены с возможностью жесткого соединения между собой посредством крепления обоих на неподвижном основании. In addition, the hydraulic motors are installed with the possibility of rigid connection between each other by mounting both on a fixed base.
Кроме того, один из гидродвигателей закреплен на неподвижном основании корпусом. In addition, one of the hydraulic motors is fixed on a fixed base by a housing.
Кроме того, один из гидродвигателей закреплен на неподвижном основании штоком. In addition, one of the hydraulic motors is fixed on a fixed base by a rod.
Кроме того, противоположными фазами в положении гидродвигателей являются фазы "полностью выдвинутый поршень" и "полностью убранный поршень". In addition, the opposite phases in the position of the hydraulic motors are the phases "fully extended piston" and "fully retracted piston".
Кроме того, только один из гидродвигателей подключен непосредственно к управляемому гидрораспределителю. In addition, only one of the hydraulic motors is connected directly to the controlled valve.
Техническим результатом изобретения является уменьшение количества гидролиний от потребителей на управляемые гидрораспределители до минимально возможного их числа - двух, при этом за счет гидравлических связей полостей обоих гидродвигателей исключаются гибкие линии (или подобные средства) для подачи рабочей жидкости к движущимся частям устройства. Помимо этого, наличие минимального количества гидролиний позволяет организовать непосредственное и дистанционное управление гидроприводом в целом в случае отключения питания системы управления. За счет выбора соотношения фаз в положениях гидродвигателей обеспечивается одновременное и независимое перемещение поршней гидродвигателей, а также обеспечивается увеличение общего хода исполнительного звена гидропривода. The technical result of the invention is to reduce the number of hydraulic lines from consumers to controlled valve distributors to the minimum possible number — two, while flexible lines (or similar means) for supplying working fluid to moving parts of the device are eliminated due to hydraulic connections between the cavities of both hydraulic motors. In addition, the presence of a minimum number of hydraulic lines allows you to organize direct and remote control of the hydraulic actuator as a whole in case of power failure of the control system. By choosing the ratio of the phases in the positions of the hydraulic motors, simultaneous and independent movement of the pistons of the hydraulic motors is ensured, as well as an increase in the total stroke of the hydraulic actuator's executive link.
Таким образом, в крайних положениях ступенчатого привода, характеризующегося противоположными фазами в положении гидродвигателей, результирующее перемещение ступеней гидропривода определяется суммированием перемещений обоих элементов, а в случае крепления обоих гидродвигателей к неподвижному элементу такая возможность исключается. Thus, in the extreme positions of the stepped drive, characterized by opposite phases in the position of the hydraulic motors, the resulting movement of the hydraulic drive stages is determined by summing the movements of both elements, and in the case of fixing both hydraulic motors to a fixed element, this possibility is excluded.
Заявляемое устройство схематически представлено на чертеже в исходном (убранном) положении. The inventive device is schematically represented in the drawing in its original (retracted) position.
Ступенчатый гидропривод содержит источник давления 1, питающий гидролинии, управляемый гидрораспределитель 2 в виде блока двухпозиционных распределителей 3 и 4, двухполостные поршневые гидродвигатели двустороннего действия - ступени - 5 и 6. Гидродвигатель 5 содержит поршень 7 со штоком 8, образующими поршневую полость 9 и штоковую полость 10. Аналогично выполнен и гидродвигатель 6, имеющий поршень 11 со штоком 12, а также поршневую полость 13 и штоковую полость 14. Источник давления 1 связан со сливным баком 15 линией 16 и напорными линиями 17 (магистральная), 18, 19 - с двухпозиционными распределителями 3 и 4 управляемого гидрораспределителя 2, которые линиями 20 и 21 соединены со штоковой 10 и поршневой 9 полостями гидродвигателя 5, которые посредством гидролиний 22 и 23 (гидравлически) соединены с полостями гидродвигателя другой ступени перекрестно, т.е. поршневая 9 - со штоковой полостью 14, а штоковая 10 - с поршневой полостью 13. Сливными линиями 24 и 25, объединенными в магистраль 26, двухпозиционные распределители 3 и 4 гидрораспределителя 2 соединены со сливным баком 15. Гидродвигатель 5 жестко укреплен на неподвижном основании (на чертеже - посредством штока 8). The stepped hydraulic actuator contains a pressure source 1, supplying hydraulic lines, a control valve 2 in the form of a block of on-off valves 3 and 4, two-cavity double-acting piston hydraulic motors - stages - 5 and 6. The hydraulic motor 5 contains a piston 7 with a rod 8 forming a piston cavity 9 and a rod cavity 10. A hydraulic motor 6 having a piston 11 with a rod 12, as well as a piston cavity 13 and a rod cavity 14 is similarly made. A pressure source 1 is connected to the drain tank 15 by a line 16 and pressure lines 17 (master linen), 18, 19 - with on-off directional valves 3 and 4 of the controlled directional control valve 2, which are connected by lines 20 and 21 to the rod 10 and piston 9 of the hydraulic motor cavities 5, which are connected crosswise with the hydraulic cavities of the other stage by hydraulic lines 22 and 23, those. piston 9 - with a rod cavity 14, and rod 10 - with a piston cavity 13. Drain lines 24 and 25, combined into a line 26, on-off valves 3 and 4 of the valve 2 are connected to the drain tank 15. The hydraulic motor 5 is rigidly mounted on a fixed base (on drawing - by means of a rod 8).
В качестве двухпозиционных гидрораспределителей использованы такие, которые имеют резервное ручное управление, при этом при крайних положениях плунжеров двухпозиционных распределителей 3 и 4 их электромагниты всегда выключены. Гидродвигатели 5 и 6 установлены таким образом, что в исходном положении поршень 7 гидродвигателя 5 находится в фазе "убран", а поршень 11 гидродвигателя 6 находится в положении "выдвинут", т.е. крайние положения исполнительных органов обеих ступеней противоположны по фазе, при этом гидролиниями попарно соединены разноименные полости в двух гидродвигателях (поршневая полость одного со штоковой полостью другого гидродвигателя с образованием объединенной полости). As on-off directional control valves, those that have redundant manual control are used, while at the extreme positions of the plungers of the on-off distributors 3 and 4, their electromagnets are always turned off. The hydraulic motors 5 and 6 are installed in such a way that in the initial position the piston 7 of the hydraulic motor 5 is in the “retracted” phase, and the piston 11 of the hydraulic motor 6 is in the “extended” position, i.e. the extreme positions of the executive bodies of both stages are opposite in phase, while the opposite cavities in two hydraulic motors (the piston cavity of one with the rod cavity of the other hydraulic motor with the formation of the joint cavity) are pairwise connected by hydraulic lines.
Существенным для заявляемого ступенчатого гидропривода является жесткая связь корпусов обеих ступеней ("пакет") и одновременно крепление пакета к неподвижному элементу. Такое крепление может быть обеспечено как закреплением штока одного из гидродвигателей на неподвижном элементе, при котором его корпус сохраняет возможность относительного перемещения, так и креплением пакета; т.е. корпуса обездвижены, а штоки обоих гидродвигателей подвижны. Essential for the inventive stepped hydraulic drive is a rigid connection of the housings of both stages ("package") and at the same time fastening the package to a fixed element. Such fastening can be provided both by fixing the stem of one of the hydraulic motors on a fixed element, in which its body retains the possibility of relative movement, and by fastening the package; those. the hulls are immobilized, and the rods of both hydraulic motors are movable.
Заявляемый гидропривод работает следующим образом. The inventive hydraulic actuator operates as follows.
Работа гидропривода, определяется схемой подключения полостей гидродвигателей к определенным линиям - напорным или сливным - посредством установки позиций управляемого распределителя 2, а именно: "слив" ("а", "в") и "напор" ("б" и "г"). The operation of the hydraulic actuator is determined by the connection diagram of the hydraulic motor cavities to certain lines - pressure or drain - by setting the positions of the controlled distributor 2, namely: "discharge" ("a", "c") and "pressure" ("b" and "g" )
Рабочая жидкость подается источником давления 1 по линиям 17, 18, 19 к двухпозиционным распределителям 3 и 4, плунжеры которых установлены в положение "б" и "г", открывающим линии 20 и 21, в результате чего рабочая жидкость подается в полости 9 и 10 гидродвигателя 5 под напором, а также в полости 13 и 14 гидродвигателя 6 за счет гидравлической связи соответствующих полостей. При закрепленном на неподвижном основании штоке 8 корпус гидродвигателя 5 перемещается из исходного положения (поршень 7 убран, объем штоковой полости 10 максимален, а поршневой полости 9 - минимален) вдоль штока 8 до предела, т.е. до полного выдвижения корпуса первой ступени 5 относительно поршня 7, что сопровождается вытеснением жидкости из полости 10 по линии 20 через распределитель 3, при этом поршень 11 со штоком 12 второй ступени неподвижны. The working fluid is supplied by a pressure source 1 along lines 17, 18, 19 to the on-off valves 3 and 4, the plungers of which are installed in position "b" and "d", opening lines 20 and 21, as a result of which the working fluid is supplied into the cavities 9 and 10 hydraulic motor 5 under pressure, as well as in the cavity 13 and 14 of the hydraulic motor 6 due to the hydraulic connection of the respective cavities. When the rod 8 is fixed on a fixed base 8, the housing of the hydraulic motor 5 moves from its initial position (the piston 7 is removed, the volume of the rod cavity 10 is maximum, and the piston cavity 9 is minimal) along the rod 8 to the limit, i.e. until the housing of the first stage 5 is fully extended relative to the piston 7, which is accompanied by the displacement of fluid from the cavity 10 along line 20 through the distributor 3, while the piston 11 with the rod 12 of the second stage are stationary.
Такая схема подключения также позволяет из крайнего верхнего положения ступенчатого гидропривода опускаться поршню 11 со штоком 12 гидродвигателя 6. При этом из штоковой полости 14 вытесняется весь объем жидкости по линиям 22, 21 через распределитель 4, а в поршневую полость 13 жидкость поступает по линиям 20, 23 через распределитель 3. Корпус гидродвигателя 5 при этом стоит на месте. This connection scheme also allows the piston 11 to drop from the extreme upper position of the stepped hydraulic actuator 11 with the rod 12 of the hydraulic motor 6. In this case, the entire fluid volume is displaced from the rod cavity 14 through lines 22, 21 through the distributor 4, and the fluid enters the piston cavity 13 through lines 20, 23 through the distributor 3. The housing of the hydraulic motor 5 while standing still.
В рассмотренном выше "среднем" положении ступенчатого гидропривода поршни 7 и 11 двухполостных гидродвигателей 5 и 6 установлены в одной фазе, т. е. поршни одновременно выставлены в выдвинутое положение. In the above "average" position of the stepped hydraulic drive, the pistons 7 and 11 of the two-cavity hydraulic motors 5 and 6 are installed in the same phase, that is, the pistons are simultaneously set in the extended position.
При установлении двухпозиционных распределителей 3 и 4 в положение "а" и "г" их плунжеров рабочая жидкость подается через двухпозиционный распределитель 4 в поршневую полость 9 гидродвигателя 5 и одновременно в связанную с ней гидравлически штоковую полость 14 гидродвигателя 6, что приводит к перемещению поршня 7 в корпусе 5 из исходного убранного его положения в выдвинутое, а также, в случае жесткой связи двух корпусов гидродвигателей, приводит к перемещению поршня 11 в корпусе 6 из исходного, выдвинутого его положения, в крайнее верхнее для всего гидропривода, при котором поршень 11 со штоком 12 будут полностью убраны в корпус гидродвигателя 6. При опускании поршня 7 и подъеме поршня 11 под напором жидкости в поршневой полости 9 и штоковой полости 14 происходит вытеснение и слив рабочей жидкости из штоковой полости 10 и поршневой полости 13 по линиям 23, 20 через двухпозиционный распределитель 3. When the on-off valves 3 and 4 are installed in the “a” and “g” positions of their plungers, the working fluid is supplied through the on-off valve 4 to the piston cavity 9 of the hydraulic motor 5 and simultaneously to the hydraulically connected rod cavity 14 of the hydraulic motor 6, which leads to the displacement of the piston 7 in the housing 5 from its original retracted position to the extended one, and also, in the case of a rigid connection between the two hydraulic motor housings, leads to the displacement of the piston 11 in the housing 6 from its initial extended position to the highest for all hydraulic drive, in which the piston 11 with the rod 12 will be completely removed into the housing of the hydraulic motor 6. When lowering the piston 7 and lifting the piston 11 under the pressure of the fluid in the piston cavity 9 and the rod cavity 14, the working fluid is displaced and drained from the rod cavity 10 and the piston cavity 13 along lines 23, 20 through the on-off distributor 3.
Такая схема подключения позволяет также переходить в крайнее верхнее положение ступенчатого гидропривода из "среднего" положения этого гидропривода, при этом поршень 11 гидродвигателя 6 может перемещаться из нижнего в верхнее положение своей ступени, а корпус гидродвигателя 5 неподвижен. This connection scheme also allows you to go to the extreme upper position of the stepped hydraulic actuator from the "middle" position of this hydraulic actuator, while the piston 11 of the hydraulic motor 6 can move from the lower to the upper position of its stage, and the housing of the hydraulic motor 5 is stationary.
Таким образом, реализована работа первой и второй ступеней исполнительного механизма, например, для перемещения груза на длину, равную сумме длин ходов поршней обеих ступеней. При этом поршни ступеней гидропривода заняли относительно противоположные фазы положения - один полностью выдвинут (1-я ступень, поршень 7), а другой - полностью убран (2-я ступень, поршень 11). Thus, the work of the first and second stages of the actuator is implemented, for example, to move the load to a length equal to the sum of the lengths of the piston strokes of both stages. At the same time, the pistons of the hydraulic stages occupied relatively opposite phases of position - one fully extended (1st stage, piston 7) and the other completely removed (2nd stage, piston 11).
Для опускания исполнительного механизма из крайнего верхнего положения гидропривода плунжеры двухпозиционных распределителей 3 и 4 устанавливают в положение "б" и "в", при котором линия напора соединена с распределителем 3, а линия слива - с распределителем 4. При этом рабочая жидкость под напором поступает одновременно в штоковую полость 10 гидродвигателя 5 и в поршневую полость 13 гидродвигателя 6. Давление рабочей жидкости на поршень 11 вызывает выдвижение штока 12, вытеснение и слив рабочей жидкости из штоковой полости 14 гидродвигателя 6 через гидравлически соединенную с ней поршневую полость 9 гидродвигателя 5, по окончании которого шток 12 с поршнем 11 оказываются в крайнем выдвинутом положении для корпуса гидродвигателя 6. Одновременно давление рабочей жидкости вызывает опускание корпуса гидродвигателя 5, вытеснение и слив рабочей жидкости из поршневой полости 9 гидродвигателя 5, по окончании которого шток 8 с поршнем 7 оказываются в крайнем убранном положении для корпуса гидродвигателя 5. To lower the actuator from the extreme upper position of the hydraulic actuator, the plungers of the on-off valves 3 and 4 are set to position “b” and “c”, in which the pressure line is connected to the distributor 3, and the drain line to the distributor 4. In this case, the working fluid under pressure at the same time into the rod cavity 10 of the hydraulic motor 5 and into the piston cavity 13 of the hydraulic engine 6. The pressure of the working fluid on the piston 11 causes the rod 12 to extend, displacing and draining the working fluid from the rod cavity 14 of the hydraulic motor 6 h hydraulically connected to it the piston cavity 9 of the hydraulic motor 5, at the end of which the rod 12 with the piston 11 are in the most extended position for the hydraulic motor housing 6. At the same time, the pressure of the working fluid causes the hydraulic motor 5 to lower, expelling and draining the working fluid from the piston cavity 9 of the hydraulic motor 5 , at the end of which the rod 8 with the piston 7 are in the extreme retracted position for the housing of the hydraulic motor 5.
Эта схема подключения позволяет переходить в убранное положение ступенчатого гидропривода из "среднего" положения этого гидропривода, при этом корпус гидродвигателя 5 может перемещаться из верхнего в нижнее положение своей ступени, а поршень 11 гидродвигателя 6 неподвижен. This connection scheme allows you to move to the retracted position of the stepped hydraulic actuator from the "middle" position of this hydraulic actuator, while the housing of the hydraulic motor 5 can move from the upper to the lower position of its stage, and the piston 11 of the hydraulic motor 6 is stationary.
Для обеспечения пассивного функционирования гидропривода двухпозиционные гидрораспределители устанавливают плунжерами в позиции "а" и "в", при которых они оба подключены линиями слива к гидродвигателям. При этом излишки рабочей жидкости, находившиеся в поршневой полости 13 и штоковой полости 14 гидродвигателя 6, а также в поршневой полости 9 и штоковой полости 10 гидродвигателя 5, поступают в сливной бак 15, а оставшаяся жидкость свободно перетекает по полостям гидродвигателей. To ensure the passive operation of the hydraulic actuator, two-way directional valves are installed with plungers in positions "a" and "b", in which they are both connected by drain lines to hydraulic motors. In this case, excess working fluid located in the piston cavity 13 and the rod cavity 14 of the hydraulic motor 6, as well as in the piston cavity 9 and the rod cavity 10 of the hydraulic motor 5, flows into the drain tank 15, and the remaining fluid flows freely through the cavities of the hydraulic motors.
Такая схема подключения позволяет ступеням гидропривода опускаться под действием собственного веса из любого положения, которое предоставляет такую возможность. This connection scheme allows the hydraulic drive steps to fall under the action of their own weight from any position that provides such an opportunity.
Таким образом, ступенчатый гидропривод может быть выполнен с минимальным числом гидролиний 2, которые, за счет подключения управляемого гидрораспределителя, допускающего также ручное управление, обеспечивают работоспособность системы гидравлически связанных гидродвигателей, в том числе, дистанционно и при отключении электропитания. Thus, a stepped hydraulic actuator can be made with a minimum number of hydraulic lines 2, which, by connecting a controlled valve, which also allows manual control, ensure the operability of a system of hydraulically coupled hydraulic motors, including remotely and when the power is turned off.
В устройстве исключены гибкие трубопроводы, обеспечивающие прохождение рабочей жидкости к движущимся частям устройства. The device excludes flexible pipelines that ensure the passage of the working fluid to the moving parts of the device.
Заявляемая конструкция ступенчатого гидропривода может быть наиболее эффективной в применении к подводным техническим средствам, поскольку уменьшает до максимально возможного число проходов через корпус такого средства для вывода гидролиний при размещении такого привода. The inventive design of a stepped hydraulic actuator can be most effective when applied to underwater technical means, since it reduces to the maximum possible number of passes through the housing of such a means for outputting hydraulic lines when placing such a drive.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99109362A RU2152899C1 (en) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | Double-acting stepped hydraulic drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU99109362A RU2152899C1 (en) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | Double-acting stepped hydraulic drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2152899C1 true RU2152899C1 (en) | 2000-07-20 |
Family
ID=20219409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU99109362A RU2152899C1 (en) | 1999-04-27 | 1999-04-27 | Double-acting stepped hydraulic drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2152899C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2591706C1 (en) * | 2015-01-12 | 2016-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Scraper hydraulic system |
-
1999
- 1999-04-27 RU RU99109362A patent/RU2152899C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Дранников А.Б. Автопогрузчики. - М.: Машгиз, 1962, с.171, 172, фиг.80. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2591706C1 (en) * | 2015-01-12 | 2016-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" | Scraper hydraulic system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2577462A (en) | Pressure operated mechanism | |
| CN105864134A (en) | Multi-oil-cylinder sequential telescopic system and crane | |
| CN104968946A (en) | Synchronized lifting and lowering apparatus | |
| RU2152899C1 (en) | Double-acting stepped hydraulic drive | |
| US10830258B2 (en) | Device for the direct recovery of hydraulic energy by means of a single-acting hydraulic cylinder | |
| CN218913312U (en) | Hydraulic system for drainage mechanism and drainage mechanism | |
| CN110566527B (en) | Hydraulic drive system | |
| RU2164627C2 (en) | Combined-action piston stepped hydraulic drive | |
| US10895273B2 (en) | Hydraulic lifting column | |
| RU2171774C2 (en) | Hydraulic drive | |
| KR101726509B1 (en) | High pressure hydraulic synchronous apparatus of lifting machine for heavy material | |
| EP3104993B1 (en) | Control device for oscillating table | |
| JP2015158258A (en) | Double motion type fluid pressure cylinder | |
| KR20000022654A (en) | Hydraulic tuning apparatus and hydraulic lift | |
| WO2015186754A1 (en) | Fluid pressure system, accumulating method for accumulator, and method for actuating fluid pressure actuator | |
| RU2211965C2 (en) | Hydraulic drive | |
| RU2152900C1 (en) | Combination-action stepped hydraulic drive | |
| US4667475A (en) | Fluid power apparatus for industrial robots and the like | |
| CN211314740U (en) | Electro-hydraulic system with self-leveling function | |
| RU2215913C1 (en) | Double-acting hydraulic drive | |
| CN112855650B (en) | Landing leg hydraulic control system and crane | |
| RU2183187C2 (en) | Hydraulic drive | |
| JP2000027806A (en) | Synchronous control device for hydraulic actuator and synchronous operation method | |
| CN110905892A (en) | Electro-hydraulic system with self-leveling function and control method thereof | |
| CN221220974U (en) | Single and synchronous switching control device for double oil cylinders |