RU2146863C1 - Mowing and conveying mechanism for harvesting stalked farm crops (versions) - Google Patents

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: mowing and conveying mechanism has at least one cutting drum and conveying drums, which are positioned above cutting drums. Conveying drums are positioned in axially aligned relation and rotating with different circumferential speeds. These drums are equipped with discharge devices positioned within circle circumscribed by conveying drums. Cutting drums have catching strips positioned on its upper side and made in the form of rims spaced one from the other and extending at right angles to tangent. Catching strips are adapted for guiding cut stalked cereal plants in radial inward direction and directing them into widened part of conveying drums. EFFECT: increased efficiency, enhanced reliability in conveying cut stalks and simplified construction. 13 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к косилочному и транспортировочному механизму для уборки стеблевидных сельскохозяйственных культур, в частности кукурузы. The invention relates to a mower and transport mechanism for harvesting stem-shaped crops, in particular corn.

Косилочный и транспортировочный механизм в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения известен из Европейской заявки на патент N 0286882. В этом механизме имеются режущие и транспортировочные барабаны, снабженные в нижней части режущим диском с большим количеством режущих инструментов, и расположенными над ними транспортировочными лапами, соосно вращающимися в нескольких плоскостях. Чтобы транспортировочные лапы при вращении не потеряли срезанные стебли кукурузы, вершины транспортировочных лап скошены вперед относительно радиального направления в направлении вращения, и поэтому в месте выгрузки разгрузка осуществляется с помощью вращающихся в противоположном направлении инструментов, которые оснащены пальцами. В зоне пальцев, взаимодействующей с транспортировочными лапами, действуют составляющие скорости, направленные к транспортировочным лапам и способствующие прижатию стеблей кукурузы к транспортировочной поверхности транспортировочных лап. Благодаря этому стебли кукурузы выгружаются из транспортировочных лап только под давлением. Недостатком такого выполнения транспортировочных лап является очень ограниченная надежность транспортировки стеблей кукурузы при вращении. The mower and transport mechanism in accordance with the restrictive part of paragraph 1 of the claims is known from European patent application N 0286882. This mechanism has cutting and transporting drums equipped with a cutting disc with a large number of cutting tools and transporting paws located above them, coaxially rotating in several planes. In order to prevent the transport paws from losing the cut corn stalks during rotation, the tops of the transport paws are beveled forward relative to the radial direction in the direction of rotation, and therefore, at the place of unloading, unloading is carried out with the help of rotating tools that are equipped with fingers. In the area of the fingers interacting with the transport legs, the speed components directed to the transport legs act to push the corn stalks to the transport surface of the transport legs. Due to this, the stalks of corn are unloaded from the transport paws only under pressure. The disadvantage of this embodiment of the transport legs is the very limited reliability of the transportation of corn stalks during rotation.

Технический результат заявленного механизма заключается в повышении его эффективности путем обеспечения надежной транспортировки срезанных стеблей сельскохозяйственных культур. Для достижения этого технического результата предлагается ось вращения вращающегося разгрузочного устройства располагать внутри описанной окружности соответствующего транспортировочного барабана, с возможностью вращения этого устройства в направлении вращения транспортировочного барабана. При этом предпочтительно выполнять разгрузочное устройство в виде оснащенного зубьями диска, который расположен под или над соответствующим транспортировочным барабаном. Кроме того, целесообразно снабжать каждый транспортировочный барабан собственным разгрузочным устройством. The technical result of the claimed mechanism is to increase its efficiency by ensuring reliable transportation of cut stems of crops. To achieve this technical result, it is proposed that the axis of rotation of the rotating unloading device be positioned inside the circumscribed circle of the corresponding transport drum, with the possibility of rotation of this device in the direction of rotation of the transport drum. In this case, it is preferable to carry out the unloading device in the form of a disk equipped with teeth, which is located under or above the corresponding transport drum. In addition, it is advisable to equip each shipping drum with its own unloading device.

Особенно благоприятно, если имеются два в основном одинаково выполненных транспортировочных барабана, соответствующие разгрузочные устройства которых расположены между обоими транспортировочными барабанами. В данном случае нижний барабан осуществляет транспортировку оснований стеблей, в то время как верхний барабан транспортирует основную часть массы стеблей, прием стебель может даже опираться на верхнюю сторону транспортировочного барабана. It is especially advantageous if there are two basically identical transport drums, the corresponding unloading devices of which are located between the two transport drums. In this case, the lower drum transports the base of the stems, while the upper drum transports the bulk of the mass of the stems, the reception of the stem can even rest on the upper side of the transport drum.

Такое расположение транспортировочных барабанов и разгрузочных устройств в соответствии с изобретением обеспечивает эффективную разгрузку транспортировочных барабанов и такое выполнение транспортировочных лап, при котором расположенные рядом транспортировочные лапы образуют открытое гнездо, благодаря чему особенно надежно транспортируются стебли. Such an arrangement of the transporting drums and unloading devices in accordance with the invention provides an effective unloading of the transporting drums and such a construction of the transporting legs in which the transporting legs located next to each other form an open socket, due to which the stems are transported especially reliably.

Конструкция транспортировочных барабанов и разгрузочных устройств позволяет с помощью простой вертикальной стенки образовывать транспортировочный канал, по которому, в основном принудительно, перемещаются основания стеблей. The design of the transport drums and unloading devices allows using a simple vertical wall to form a transport channel, along which, basically, the base of the stems are moved.

Другой косилочный и транспортировочный механизм в соответствии с ограничительной частью пункта 6 формулы изобретения известен из Европейской заявки на патент N 0099527. В этой заявке имеются вращающиеся режущие барабаны и соосные транспортировочные барабаны, которые вращаются в одном направлении, однако со значительно различной окружной скоростью. Срезанные стеблевые злаки попадают в выемки между соседними транспортировочными лапами и перемещаются в них до места выгрузки. Чтобы прочно удерживать стебли во время транспортировки в выемках, в соответствии с Европейской выложенной заявкой N 0099527 предусмотрены стационарные разделяющие концы, которые перекрыты направляющими деталями, которые выполнены с возможностью перемещать поступающую из удаленных мест срезанную сельскохозяйственную культуру. Это разделение ширины захвата на несколько рабочих зон с широкими делителями и крюкообразными направляющими деталями имеет различные недостатки. Стебли, не входящие в зазор между ножами, прижимаются концами делителей и срезаются наклонно. Крюкообразные направляющие детали также препятствуют процессу резания, особенно при уборке сельскохозяйственных культур с мелкими стеблями. Another mower and transport mechanism in accordance with the preamble of claim 6 is known from European Patent Application No. 0099527. In this application, there are rotating cutting drums and coaxial shipping drums that rotate in one direction, but at a significantly different peripheral speed. Cut stem cereals fall into the recesses between adjacent transport paws and move into them to the place of unloading. In order to firmly hold the stems during transportation in the recesses, in accordance with European Patent Application Laid-Open No. 0099527, stationary dividing ends are provided which are overlapped by guide parts which are adapted to move the cut crop coming from remote places. This division of the working width into several working areas with wide dividers and hook-shaped guiding parts has various disadvantages. The stems that are not in the gap between the knives are pressed by the ends of the dividers and cut obliquely. Hook-shaped guides also impede the cutting process, especially when harvesting small stems.

Таким образом, целью настоящего изобретения является также устранение в таком косилочном и транспортировочном механизме описанных недостатков и наряду с приданием формы транспортирующим лапам создать дальнейшую свободу конструкторской деятельности. Для достижения технического результата в этом случае предлагается, чтобы не было стационарных направляющих деталей, по периметру режущего барабана на его верхней стороне через определенные промежутки закрепить высоковыступающие улавливающие полосы, которые проходят под плоским углом к касательной, причем движущееся впереди начало улавливающих полос расположено радиально наружу дальше, чем движущийся следом конец. Благодаря этому срезанные стебли направляются в выемки между транспортировочными лапами и удерживаются в них следующими улавливающими полосами. Thus, the aim of the present invention is also to eliminate the described disadvantages in such a mowing and transporting mechanism and, along with shaping the transporting legs, create further freedom of design activity. To achieve a technical result in this case, it is proposed that there are no stationary guiding parts along the perimeter of the cutting drum on its upper side at fixed intervals to fix high-projection catching strips that extend at a flat angle to the tangent, and the front of the beginning of the catching strips is located radially outward further than the trailing end. Due to this, the cut stems are sent to the recesses between the transport legs and are held in them by the following catching strips.

В соответствии с другим вариантом улавливающие полосы на движущемся впереди начальном участке должны простираться в зону режущих ножей и на движущемся следом конце в зону выемок в транспортировочном барабане. According to another embodiment, the catching strips in the front portion moving in front should extend into the area of the cutting knives and at the trailing end into the recesses in the transport drum.

Кроме того, существенным для изобретения является то, что выемки транспортировочных барабанов выгнуты таким образом, что движущийся впереди стеблевой злак легко вводится в них улавливающими полосами и при дальнейшем вращении транспортировочного барабана остается в них, потому что выемка до конца транспортировочной лапы частично охватывает стеблевой злак. In addition, it is essential for the invention that the notches of the transport drums are curved in such a way that the stem cereal moving in front is easily inserted into them by catching strips and with further rotation of the transport drum remains in them, because the notch partially covers the cereal to the end of the transport leg.

С помощью вариантов выполнения в соответствии с пунктами 11 - 13 формулы изобретения достигается то, что стеблевые культуры надежно вводятся в образованные между транспортировочными лапами выемки (расширения) транспортировочных барабанов и при расположенных друг над другом транспортировочных барабанах каждое растение транспортируется только в вертикально расположенных друг над другом выемках транспортировочных барабанов. Using the embodiments in accordance with paragraphs 11 to 13 of the claims, it is achieved that the stem crops are reliably inserted into the recesses (extensions) of the transport drums formed between the transport legs and when the transport drums are located one above the other, each plant is transported only in vertically arranged one above the other recesses of shipping drums.

Изобретение поясняется на примере с помощью чертежей, на которых представлено:
фиг. 1 - схематичный вид сверху косилочного и транспортировочного механизма для уборки кукурузы;
фиг. 2 - то же, в разрезе по линии А-А в соответствии с фиг. 1.The invention is illustrated by example using the drawings, which show:
FIG. 1 is a schematic top view of a mower and transport mechanism for harvesting corn;
FIG. 2 is the same, in section along the line AA in accordance with FIG. 1.

На выполненной в виде башмака части (1) рамы машины на расположенном примерно вертикально валу (2) установлен режущий барабан (3), который приводится в действие с помощью не показанного на чертеже приводного механизма. Соосно с режущим барабаном (3) установлены два транспортировочных барабана (4, 5), которые приводятся в действие в направлении стрелки В. Транспортировочные барабаны (4, 5) имеют по периметру большое количество открытых наружу выемок (6), между которыми неподвижно расположена соответственно транспортировочная лапа (7). Транспортировочная боковая сторона (8) выполнена таким образом, что ее наружный конец проходит относительно радиальных линий в направлении вращения. Нетранспортирующая боковая сторона (9) транспортировочных лап (7) предназначена для того, чтобы подпирать основание стебля, так что оно прочно удерживается внутри открытых выемок (6) верхнего транспортировочного барабана (5) и нижнего транспортировочного барабана (4) таким образом, что оно не может полностью упасть. A cutting drum (3) is mounted on a part of the machine frame made in the form of a shoe on an approximately vertically arranged shaft (2), which is driven by a drive mechanism not shown in the drawing. Two transport drums (4, 5) are installed coaxially with the cutting drum (3) and are driven in the direction of arrow B. The transport drums (4, 5) have a large number of recesses (6) open to the outside, between which are respectively stationary transport leg (7). The transport side (8) is designed so that its outer end extends relative to the radial lines in the direction of rotation. The non-transporting side (9) of the transport legs (7) is designed to support the stem base so that it is firmly held inside the open recesses (6) of the upper transport drum (5) and the lower transport drum (4) so that it does not may fall completely.

Для надежного направления стеблевого злака в выемки (6) транспортировочных барабанов (4, 5) транспортировочные лапы (7) на направленной наружу торцевой стороне (19) оснащены приемной поверхностью, кромки (20) которой расположены радиально дальше внутри, чем движущийся впереди конец (21) соседней движущейся следом транспортировочной лапы (7). To reliably guide stem cereal into the recesses (6) of the transport drums (4, 5), the transport legs (7) on the outwardly facing end side (19) are equipped with a receiving surface, the edges (20) of which are located radially farther inside than the front end (21) ) an adjacent moving paw (7).

Для неперекошенного направления стеблевых культур в соосно расположенные друг над другом выемки (6) двух или нескольких составляющих одно целое транспортировочных барабанов (4, 5) при наклонном вперед в направлении движения рабочем положении приставки целесообразно, чтобы расположенные друг над другом транспортировочные лапы (7) были смещены относительно друг друга в направлении вращения таким образом, чтобы верхняя транспортировочная лапа (7) проходила на незначительном удалении относительно нижней транспортировочной лапы (7). For the misaligned direction of the stem crops into the coaxially located recesses (6) of two or more integral transport drums (4, 5), with the working position of the attachment inclined forward in the direction of movement, it is advisable that the transport legs (7) located one above the other offset relative to each other in the direction of rotation so that the upper transport leg (7) was at a slight distance relative to the lower transport leg (7).

Примерно вертикальная стенка (15) подогнана к окружности транспортировочных барабанов (4, 5) таким образом, что образуется транспортировочный канал (17). The approximately vertical wall (15) is fitted to the circumference of the transport drums (4, 5) so that a transport channel (17) is formed.

Между транспортировочными барабанами (4, 5) с помощью прочного корпуса привода (10) машины расположены два разгрузочных устройства (12, 13) с возможностью вращения вокруг примерно вертикальной оси (11). Разгрузочные устройства (12, 13) выполнены в виде дисков и имеют по периметру большое количество зубьев (14), которые на части оборота полностью перекрывают открытые выемки (6) транспортировочных барабанов (4, 5). Разгрузочные устройства (12, 13) приводятся в действие в направлении стрелки C таким образом, что их окружная скорость равна или несколько больше окружной скорости транспортировочных барабанов (4, 5). Примерно вертикальная стенка (15) с днищем (16) таким образом подогнана к окружности транспортировочных барабанов (4, 5) и разгрузочных устройств (12, 13), что образуется транспортировочный канал (17). Between the transport drums (4, 5), with the help of a robust drive housing (10) of the machine, two unloading devices (12, 13) are located with the possibility of rotation around an approximately vertical axis (11). Unloading devices (12, 13) are made in the form of discs and have a large number of teeth (14) around the perimeter, which completely cover the open recesses (6) of the transport drums (4, 5) on the part of the revolution. Unloading devices (12, 13) are driven in the direction of arrow C in such a way that their peripheral speed is equal to or slightly greater than the peripheral speed of the transport drums (4, 5). The approximately vertical wall (15) with the bottom (16) is thus fitted to the circumference of the transport drums (4, 5) and the unloading devices (12, 13), which forms a transport channel (17).

Транспортировочные барабаны (4, 5) в зоне F-F показаны разрезанными, так что виден режущий барабан (3). Режущий барабан (3) имеет по периметру большое количество режущих ножей (31). На верхней стороне режущего барабана (3), который в данном примере приводится в действие в направлении стрелки G, расположено несколько улавливающих полос (32), которые расположены под плоским углом β к касательной. The transport drums (4, 5) in the F-F zone are shown cut so that the cutting drum (3) is visible. The cutting drum (3) has around the perimeter a large number of cutting knives (31). On the upper side of the cutting drum (3), which in this example is driven in the direction of arrow G, there are several catch strips (32) which are located at a flat angle β to the tangent.

При эксплуатации агрегат для уборки кукурузы перемещается в направлении стрелки D. Находящиеся на поле стебли кукурузы срезаются режущим барабаном (3) и непосредственно вслед за этим захватываются улавливающими полосами (32) и перемещаются радиально внутрь, так что они направляются в одно из углублений (6) транспортировочных барабанов (4, 5) и транспортируются в них дальше в направлении стрелки B до тех пор, пока они не попадут в зону зубьев (14) разгрузочных устройств (12, 13). Зубья транспортируют в направлении их вращения стебли кукурузы из открытых выемок (6) и подают их в открытый лоток (18), откуда они с помощью не показанных на чертеже транспортирующих средств направляются в направлении стрелки E к полевому измельчителю. During operation, the maize harvester moves in the direction of arrow D. The corn stalks located on the field are cut with a cutting drum (3) and immediately after that they are caught by catching strips (32) and radially move inward, so that they are sent to one of the recesses (6) transporting drums (4, 5) and transported into them further in the direction of arrow B until they fall into the area of the teeth (14) of the unloading devices (12, 13). The teeth are transported in the direction of rotation of the corn stalks from the open recesses (6) and fed into the open tray (18), from where they are sent using the transport means not shown in the drawing in the direction of arrow E to the field chopper.

Claims (13)

1. Косилочный и транспортировочный механизм для уборки стеблевидных сельскохозяйственный культур, по меньшей мере, с одним режущим барабаном и одним или несколькими соосно расположенными с ним транспортировочными барабанами с расположенными по его периметру транспортировочными лапами, причем транспортировочные барабаны в месте выгрузки снабжены вращающимися разгрузочными устройствами, отличающийся тем, что ось вращения вращающегося разгрузочного устройства предусмотрена внутри описанной окружности соответствующего транспортировочного барабана и что оно приводится в действие в том же направлении вращения, что и транспортировочный барабан. 1. Mowing and transporting mechanism for harvesting stem-shaped crops, with at least one cutting drum and one or more transporting drums coaxially located with it with transporting paws located along its perimeter, the transporting drums at the discharge point being equipped with rotating unloading devices, characterized the fact that the axis of rotation of the rotating unloading device is provided inside the circumscribed circle of the corresponding transport drum and that it is driven in the same direction of rotation as the transport drum. 2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что разгрузочное устройство выполнено в виде оснащенного зубьями диска, который расположен под или над соответствующим транспортировочным барабаном. 2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the unloading device is made in the form of a disk equipped with teeth, which is located under or above the corresponding transport drum. 3. Механизм по пп.1 и 2, отличающийся тем, что каждый транспортировочный барабан снабжен собственным разгрузочным устройством. 3. The mechanism according to claims 1 and 2, characterized in that each transportation drum is equipped with its own unloading device. 4. Механизм по пп.1 - 3, отличающийся тем, что два в основном одинаково выполненных соосных транспортировочных барабана расположены на удалении друг от друга, причем соответствующие разгрузочные устройства могут располагаться между обоими транспортировочными барабанами. 4. The mechanism according to claims 1 to 3, characterized in that two basically equally coaxial transport drums are located at a distance from each other, and the corresponding unloading devices can be located between both transport drums. 5. Механизм по пп.1 - 4, отличающийся тем, что транспортировочные барабаны и их разгрузочные устройства снабжены образующими транспортировочный канал стенками, проходящими перпендикулярно к плоскости транспортировочных барабанов на расстоянии от транспортировочных барабанов и разгрузочных устройств. 5. The mechanism according to claims 1 to 4, characterized in that the transport drums and their unloading devices are provided with walls forming the transport channel, extending perpendicular to the plane of the transport drums at a distance from the transport drums and unloading devices. 6. Косилочный и транспортировочный механизм для уборки стеблевидных сельскохозяйственных культур, по меньшей мере, с одним вращающимся режущим барабаном, с выполненными по периметру ножами и одним или несколькими расположенными над ним транспортировочными барабанами, оснащенными по периметру транспортировочными лапами и транспортировочными выемками, причем режущий барабан и транспортировочные барабаны вращаются с различной скоростью, отличающийся тем, что по периметру режущего барабана на его верхней стороне закреплены на удалении друг от друга выступающие в виде кромок улавливающие полосы, которые проходят под плоским углом β к касательной, причем движущийся впереди начальный участок улавливающих полос расположен радиально наружу дальше, чем следующий за ним конец. 6. A mower and transport mechanism for harvesting stem-shaped crops with at least one rotating cutting drum, with knives made around the perimeter and one or more transport drums located above it, equipped with perimeter transport paws and transport recesses, the cutting drum and transport drums rotate at different speeds, characterized in that around the perimeter of the cutting drum on its upper side are fixed at a distance the catching strips protruding in the form of edges, which extend at a flat angle β to the tangent, the front portion of the catching strips moving in front of them is located radially outward further than the end following it. 7. Механизм по п.6, отличающийся тем, что улавливающие полосы простираются на движущемся впереди начальном участке в зону режущих ножей и на следующем за ним конце в транспортировочную выемку транспортировочных барабанов. 7. The mechanism according to claim 6, characterized in that the catching strips extend on the front section moving in front of them into the area of the cutting knives and at the end following it into the transport recess of the transport drums. 8. Механизм по пп.1 - 7, отличающийся тем, что транспортирующая боковая сторона соседних транспортировочных лап транспортировочных барабанов и нетранспортирующая боковая сторона соседней транспортировочной лапы образуют открытые к окружности транспортировочного диска выемки, которые искривлены так, что движущийся впереди стебель злака легко направляется улавливающими полосами в выемку и при вращении транспортировочных барабанов остается в нем, потому что выемка до конца транспортировочной лапы частично окружает стеблевой злак. 8. The mechanism according to claims 1 to 7, characterized in that the transporting side of adjacent transport paws of the transport drums and the non-transporting side of the adjacent transport paws form recesses open to the circumference of the transport disk, which are curved so that the cereal stalk moving in front is easily guided by catching strips into the recess and during rotation of the transport drums, it remains in it, because the recess partially surrounds the stem cereal until the end of the transport leg. 9. Механизм по п.8, отличающийся тем, что транспортирующая боковая сторона транспортировочных лап выполнена так, что ее наружный конец проходит относительно радиальных линий в направлении вращения. 9. The mechanism of claim 8, wherein the conveying side of the transport legs is made so that its outer end extends relative to the radial lines in the direction of rotation. 10. Механизм по пп.8 и 9, отличающийся тем, что нетранспортирующая боковая сторона транспортировочных лап выполнена так, что ее наружный конец проходит относительно радиальных линий в направлении вращения. 10. The mechanism according to PP.8 and 9, characterized in that the non-transporting side of the transport legs is made so that its outer end extends relative to the radial lines in the direction of rotation. 11. Механизм по пп. 8 - 10, отличающийся тем, что направленная наружу торцевая сторона транспортировочных лап образует входную поверхность для стеблевой культуры, следующая в направлении вращения кромка которой радиально расположена дальше внутри, чем движущийся впереди конец соседней движущейся следом транспортировочной лапы. 11. The mechanism of paragraphs. 8 - 10, characterized in that the outwardly facing end side of the transport paws forms an input surface for the stem culture, the next edge of which in the direction of rotation is radially located farther inside than the front moving end of the adjacent moving foot of the transport foot. 12. Механизм по пп.1 - 11, отличающийся тем, что при соосно расположенных друг над другом транспортировочных барабанах соответственно транспортирующие совместно транспортировочные лапы незначительно смещены относительно друг друга в направлении вращения. 12. The mechanism according to claims 1 to 11, characterized in that, when the transport drums are coaxially arranged one above the other, respectively, the transporting transport legs are slightly offset relative to each other in the direction of rotation. 13. Механизм по одному или нескольким пп.1 - 12, отличающийся тем, что при соосно расположенных друг над другом транспортировочных барабанах соответственно транспортировочные лапы смещены относительно друг друга в направлении вращения так, что верхняя транспортировочная лапа проходит на незначительном удалении относительно нижней транспортировочной лапы. 13. The mechanism according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that when the transport drums are coaxially arranged one above the other, the transport legs are offset relative to each other in the direction of rotation so that the upper transport leg extends slightly apart from the lower transport leg.

Images