RU2146441C1 - Logging machine - Google Patents

Abstract

FIELD: forestry, in particular, clearing and sanitary felling and stocking of long, short and saw log. SUBSTANCE: logging machine has beams with base, limbering and pulling device and logging mechanism which are mounted within base. Logging mechanism has circular saw driven for rotation by hydraulic engine. Circular saw is turned by lever which is actuated by hydraulic cylinder. Limbering and pulling device has two four-link chains arranged in parallel one with the other and interconnected via pins. Lower four-link chains have pulling rollers rotated by power shaft drive of running chassis of caterpillar or wheel-type tractor. Longitudinal upper four-link chains and lower frame are provided with semicircular limbering cutters. Hydraulic manipulator is positioned on base upper part and adapted for moving butt end of tree trunk onto tree trunk receiving part of limbering and pulling device. EFFECT: wider operational capabilities and enhanced reliability in operation. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к лесозаготовительной технике и может быть использовано в лесной промышленности. The invention relates to forestry equipment and can be used in the forest industry.

Известна машина, включающая самоходное шасси колесного трактора, на котором установлены кабина оператора и сзади нее прицепное устройство, оснащенное тросом значительной длины на конце с чокерным устройством для захвата поваленных деревьев и трелевки к местам складирования их для обрезки сучьев (см. Руководство по эксплуатации и уходу "Тракторы Беларусь", издание второе дополненное и исправленное, издательство "Урожай", Минск, 1970 г.). A known machine includes a self-propelled chassis of a wheeled tractor, on which an operator’s cab is mounted, and a towing device is mounted on its back, equipped with a cable of considerable length at the end with a choker device for gripping felled trees and skidding to places for storing them to cut branches (see Operation and Care Manual "Tractors Belarus", second edition supplemented and corrected, publishing house "Harvest", Minsk, 1970).

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемому изобретению является лесозаготовительная машина, у которой гидроманипулятор расположен перед кабиной оператора. При работе она производит обработку дерева в вертикальном положении и складирует сортименты и пиловочник в контейнеры, расположенные на грузонесущей платформе в вертикальном положении. Расположение сортиментов и пиловочника в вертикальном положении ограничивает их в размерах по длине (см. авт. св. СССР N 1080791, кл. A 01 G 23/08). Предлагаемая машина исключает этот недостаток. Closest to the technical nature of the present invention is a forestry machine, in which the hydraulic manipulator is located in front of the operator's cab. During operation, she processes the tree in an upright position and stores the assortments and sawlog in containers located on a load-bearing platform in an upright position. The arrangement of assortments and logs in an upright position limits their size in length (see ed. St. USSR N 1080791, class A 01 G 23/08). The proposed machine eliminates this disadvantage.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина при закреплении коником комлевой части дерева, вид сзади. Пунктиром показано дерево при возможной подготовке для протаскивания очередного дерева для обрезки сучьев. In FIG. 1 shows a forestry machine when fixing the butt of the tree with a cone, rear view. The dotted line shows a tree with possible preparation for dragging another tree to cut branches.

На фиг. 2 - вид сбоку задней части лесозаготовительной машины при подготовке для трелевки дерева. На фиг. 3 - вид по А на фиг. 1 - данная машина при протаскивании дерева на сортименты и пиловочник. In FIG. 2 is a side view of the rear of a forestry machine in preparation for skidding a tree. In FIG. 3 is a view along A in FIG. 1 - this machine when dragging a tree into assortments and sawlog.

Лесозаготовительная машина, включающая ходовое шасси 1 колесного или трелевочного трактора, снабжена лонжеронами 2, на которых закреплено основание 3. Внутри основания размещены сучкорезно-протаскивающее устройство 4 и раскряжевочный механизм 5, состоящий из дисковой пилы 6 с приводом вращения от гидромотора 7 и поворота пилы за счет рычага 8, приводимого в действие гидроцилиндром 9. A forestry machine, including the chassis 1 of a wheel or skidder, is equipped with spars 2 on which the base 3 is fixed. Inside the base there is a delimbing-pulling device 4 and a bucking mechanism 5, consisting of a circular saw 6 with a rotation drive from the hydraulic motor 7 and the rotation of the saw for the account of the lever 8, driven by a hydraulic cylinder 9.

Сучкорезно-протаскивающее устройство выполнено в виде двух параллельных четырехзвенников 10 и 11, соединенных между собой осями 12, 13, 14 и 15, которые снабжены роликами. Нижние протаскивающие ролики 16 связаны между собой цепной передачей 17 и приводятся во вращение от вала отбора мощности ходового шасси через редуктор 18, который уменьшает обороты вала отбора мощности в четыре раза и обеспечивает прямолинейное движение дерева со скоростью 1 - 1,5 м/сек. The delimbing and dragging device is made in the form of two parallel four-links 10 and 11, interconnected by axes 12, 13, 14 and 15, which are equipped with rollers. The lower pulling rollers 16 are interconnected by a chain gear 17 and are driven from the power take-off shaft of the undercarriage through a gearbox 18, which reduces the speed of the power take-off shaft by four times and provides linear movement of the tree at a speed of 1 - 1.5 m / s.

Верхний протаскивающий ролик 19 вращается посредством паразитной шестерни и цепной передачи 20, при этом нижние протаскивающие ролики 16 вращаются по часовой стрелке, а верхний - против часовой, что обеспечивает движение дерева при протаскивании вперед. The upper pulling roller 19 is rotated by a spurious gear and chain transmission 20, while the lower pulling rollers 16 rotate clockwise and the upper counterclockwise, which ensures the movement of the tree when pulled forward.

Продольные верхние звенья 21 в передней части несут полукольцевой нож 22, а сзади соединены со штоком гидроцилиндра 23, которые предназначены для сжатия четырехзвенников при протаскивании дерева с целью обрезки сучьев и осуществляют следящее действие ножа при обрезке сучьев в связи с уменьшением диаметра дерева. The longitudinal upper links 21 in the front part carry a semicircular knife 22, and at the back they are connected to the rod of the hydraulic cylinder 23, which are designed to compress the four links when dragging the tree to cut the knots and carry out the follow-up action of the knife when cutting the knots due to the reduction in the diameter of the tree.

На передней части рамы 24 сучкорезно-протаскивающего устройства закреплена вилка 25 для приема комлевой части дерева при протаскивании. На вилке с боковых сторон закреплены подвижные ножи 26 и 27 с приводом поворота их гидоцилиндром 28 посредством тяги 29, при этом вилка снабжена снизу неподвижным съемным ножом 30 полукольцевой формы. On the front of the frame 24 of the delimbing-pulling device, a fork 25 is fixed for receiving the butt part of the tree when dragging. Movable knives 26 and 27 are fixed to the fork on the sides with the drive turning them by the hydraulic cylinder 28 by means of the rod 29, while the fork is provided with a fixed semi-ring removable knife 30 from below.

На основании 3 в вернхей части смонтирован гидроманипулятор 31 на поворотной колонне 32, которая поворачивается гидроцилиндром 33 и состоит из стрелы 34, рукояти 35 и грейферного захвата 36. Основание в передней части снабжено площадкой для крепления и монтажа трехсекционных гидрораспределителей 37 с целью вывода в кабину рычагов для управления ими оператором, а сзади снабжено коником 38, имеющим форму полукольца, снабженного зубчатым сектором. Сверху коника расположен зажимной рычаг 39, который поворачивается относительно оси, расположенной на вертикальной стойке основания, при сжатии четырехзвенного параллелограмма механизма сучкорезно-протаскивающего устройства, при этом взаимодействует с осью 15 верхнего ролика. On the basis of 3, in the upper part, a hydraulic manipulator 31 is mounted on a rotary column 32, which is rotated by a hydraulic cylinder 33 and consists of an arrow 34, a handle 35 and a grab grab 36. The base in the front part is equipped with a platform for attaching and mounting three-section control valves 37 with a view to withdrawing levers to the cab to control them by the operator, and at the back it is equipped with a conic 38 having the shape of a half ring equipped with a gear sector. On top of the conic is a clamping lever 39, which rotates relative to an axis located on a vertical rack of the base, while compressing a four-link parallelogram of the delimbing-pulling mechanism, while interacting with the axis 15 of the upper roller.

Лонжероны 2 снабжены аутригерами 40 и серьгой 41 для присоединения тележки с целью перевозки сортиментов, пиловочника, сучьев и лесосечных отходов. Сучкорезно-протаскивающее устройство, расположенное внутри основания, не исключено от исполнения, когда два нижних протаскивающих ролика вращаются от привода редуктора посредством цепной передачи и дерево прижимается к ним посредством верхнего нажимного ролика, закрепленного на рычаге, имеющем ось поворота на основании, при этом будет отсутствовать верхний нож, что ухудшает процесс обрезания сучьев. Данная конструкция может быть применена при обрезке сучьев на тонкомерных деревьях. Spars 2 are equipped with outriggers 40 and an earring 41 for attaching a trolley for the purpose of transporting assortments, sawlogs, branches and logging waste. The delimbing and pulling device located inside the base is not excluded from execution when the two lower pulling rollers are rotated from the gear drive by a chain drive and the tree is pressed against them by means of an upper pressure roller fixed to a lever having a pivot axis on the base, without upper knife, which worsens the process of cutting branches. This design can be applied when cutting branches on thin-sized trees.

Лесозаготовительная машина работает в режиме трелевочной, а также в режиме сучкорезно-раскряжевочно транспортной машины для перевозки сортиментов, пиловочника, сучьев и порубочных остатков следующим образом. The logging machine operates in the skidding mode, as well as in the delimbing-and-buckling transport machine for transporting assortments, logs, branches and chopping residues as follows.

Машина въезжает (под пологом кроны) между деревьями к поваленному очередному дереву лесорубами, производящими осветление или санитарные рубки. Опускает аутригеры 40 на землю и вывешивает машину. Наводит гидроманипулятор 31 параллельно оси дерева и грейферным захватом 36 укладывает в коник 38, зажимает рычагом 39 комлевую часть дерева и трелюет его на площадку для обрезки сучьев и раскряжевки. Таким образом машина перевозит все деревья, поваленные лесорубами, на открытую площадку с целью обрезки сучьев и раскряжевки. Следующей операцией машина производит обрезку сучьев на всех деревьях и раскряжевку, которые она переместила на площадку. Для этого она заходит параллельно и перемещается относительно комлевых частей деревьев, сложенных в один ряд. Останавливается, выдвигает аутригер на землю. Гидроманипулятор устанавливает параллельно оси дерева, предназначенного для обрезки сучьев, захватывает грейферным захватом и конец комлевой части укладывает в приемную вилку 25 таким образом, чтобы она вошла между верхним и нижним протаскивающими роликами 16, 19. Включается вал отбора мощности, ролики 16, 19 начинают вращаться, дерево перемещается вперед и сучьями находит на верхний и нижний ножи 22, 30, а также после включения гидроцилиднра 28 на подвижные ножи 26 и 27, которые обрезают сучья с боковых сторон дерева. The car enters (under the canopy of the crown) between the trees to the fallen next tree by lumberjacks, producing lightening or sanitary cutting. Lowers outriggers 40 to the ground and hangs out the car. The hydraulic manipulator 31 directs it parallel to the axis of the tree and grabs 36 with the grab in the conic 38, clamps the butt part of the tree with the lever 39 and pushes it onto the platform for trimming knots and bucking. Thus, the machine transports all the trees felled by lumberjacks to an open area with the aim of cutting branches and bucking. By the next operation, the machine cuts the branches on all trees and cuts it to the site. To do this, it comes in parallel and moves relative to the root parts of the trees, stacked in one row. Stops, pushes the outrigger to the ground. The hydraulic manipulator sets parallel to the axis of the tree intended for cutting branches, grabs with a grab grab and puts the end of the butt part in the receiving fork 25 so that it fits between the upper and lower pulling rollers 16, 19. The power take-off shaft is turned on, the rollers 16, 19 begin to rotate , the tree moves forward and finds the knives on the upper and lower knives 22, 30, and also after turning on the hydraulic cylinder 28 on the movable knives 26 and 27, which cut the branches on the sides of the tree.

При выходе дерева после сучкорезного устройства необходимой длины вал отбора мощности останавливают, ролики прекращают протягивать дерево. When the tree leaves after the delimbing device of the required length, the power take-off shaft is stopped, the rollers stop pulling the tree.

Включается гидромотор 7 вращения дисковой пилы 6 и гидроцилиндр 9, который поворачивает рычаг, перемещаясь, пила отрезает баланс необходимой длины. The hydraulic motor 7 rotates the circular saw 6 and the hydraulic cylinder 9, which turns the lever, moving, the saw cuts off the balance of the required length.

После обрезки сучьев и раскряжевки на балансы всех деревьев, находящихся на площадке, машина подходит к прицепной тележке, цепляет ее за серьгу 41 и перемещается к балансам, грузит их гидроманиулятором в тележку и везет их потребителю или на верхний склад. После перевозки всех балансов производит перевозку сучьев, для этого использует грейферный захват гидроманипулятора. After trimming the knots and bucking to the balances of all the trees located on the site, the machine approaches the trailed cart, hooks it to the earring 41 and moves to the balances, loads them with a hydraulic manipulator into the cart and carries them to the consumer or to the upper warehouse. After transportation of all balances, it carries out transportation of branches, for this it uses a clamshell grab of a hydraulic manipulator.

Claims (2)

1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси колесного или трелевочного трактора, на раме которого установлена кабина оператора, и гидроманипулятор, отличающаяся тем, что машина снабжена сзади на дополнительных лонжеронах основанием, внутри которого размещено сучкорезно-протаскивающее устройство и механизм раскряжевки, а в верхней части основание снабжено поворотной колонкой гидроманипулятора, который несет на конце грейферный захват, причем сучкорезно-протаскивающее устройство выполнено в виде двух параллельных четырехзвенников, которые соединены между собой осями, несущими протаскивающие ролики, вращающиеся за счет цепных передач от вала отбора мощности ходового шасси через редуктор, уменьшающий обороты вала, при этом верхний протаскивающий ролик вращается посредством паразитной шестерни цепной передачи по часовой стрелке, а нижние - против часовой стрелки, продольные верхние звенья в передней части снабжены полукольцевым съемным ножом, а сзади соединены с гидроцилиндром, производящим сжатие четырехзвенников при протаскивании дерева с целью обрезки сучьев, внизу основание снабжено приемной вилкой, на которой закреплен нижний полукольцевой съемный нож и закреплены подвижные боковые ножи для обрезки сучьев с боков дерева, причем основание также снабжено коником и зажимным рычагом для крепления комлевой части деревьев при трелевке. 1. Forestry machine, including a self-propelled chassis of a wheeled or skidder, on the frame of which an operator’s cab is mounted, and a hydraulic manipulator, characterized in that the machine is equipped with a base on the rear side members, inside of which there is a delimbing-pulling device and a bucking mechanism, and in the upper part the base is equipped with a rotary column of the hydraulic manipulator, which carries a clamshell grip at the end, and the delimbing-pulling device is made in the form of two parallel four rezvenniki, which are interconnected by axles carrying pulling rollers, rotating due to chain transmissions from the power take-off shaft of the chassis under the gearbox, reducing the shaft speed, while the upper pulling roller rotates by means of the parasitic gear of the chain transmission clockwise, and the lower ones - counterclockwise arrows, longitudinal upper links in the front part are equipped with a semicircular removable knife, and at the rear are connected to a hydraulic cylinder that compresses the four links when dragging a tree in order to cutting knots, the base is equipped with a receiving fork on the bottom, on which the lower semi-ring removable knife is fixed and movable side knives are fixed for cutting the knots from the sides of the tree, and the base is also equipped with a cone and a clamping lever for attaching the butt part of the trees during skidding. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что снабжена прицепной серьгой и аутригерами, которые закреплены на основании с задней стороны. 2. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with a trailed earring and outriggers, which are mounted on the base from the rear side.

Images