RU214568U1

RU214568U1 - ADJUSTABLE TRACTOR LINKAGE

Info

Publication number: RU214568U1
Application number: RU2022117426U
Authority: RU
Inventors: Фарит Ханафиевич Халиуллин; Сергей Мирбатович Яхин; Айрат Зиннурович Имамеев; Ильнур Мидехатович Гайнетдинов; Айрат Фаритович Халиуллин; Рамиль Наилевич Хафизов
Filing date: 2022-06-27
Publication date: 2022-11-03

Abstract

Регулируемое навесное устройство трактора предназначено для повышения долговечности сборочных единиц агрегата и эффективности его работы путем снижения амплитуд колебаний тягового усилия на крюке при работе с навесными орудиями и прицепными. На заднем мосту трактора размещены упругодемпфирующие устройства 1, которые крепятся одним концом к трактору, а другим к нижним балансирам 2, соединенным между собой через вал 3. На нижние балансиры еще закреплены нижние тяги 4, верхняя тяга 5 крепится к верхнему балансиру 6. Параллельность хода верхней и нижних тяг достигается путем соединения балансиров с помощью соединительных штанг 7. Подъем и опускание навесного устройства достигается с помощью подъемных рычагов 8 и раскосов 9, соединенных с нижними тягами. Для предотвращения поломки элементов устройства на транспортных работах при спуске с горы, а также при движении задним ходом, установлены упоры 10, ограничивающие ход нижних рычагов. Характеристики упругодемпфирующего устройства регулируются с помощью блока управления 11.

The adjustable hitch of the tractor is designed to increase the durability of the assembly units of the unit and the efficiency of its operation by reducing the amplitude of fluctuations in the traction force on the hook when working with mounted and trailed implements. Elastic-damping devices 1 are placed on the rear axle of the tractor, which are attached at one end to the tractor, and at the other end to the lower balancers 2, connected to each other through the shaft 3. Lower links 4 are still fixed to the lower balancers, the upper link 5 is attached to the upper balancer 6. Parallelism of travel The upper and lower links are achieved by connecting the balancers using connecting rods 7. Raising and lowering the attachment is achieved using lifting arms 8 and braces 9 connected to the lower links. To prevent damage to the elements of the device during transport operations when descending from the mountain, as well as when reversing, stops 10 are installed that limit the travel of the lower levers. The characteristics of the elastic damping device are controlled by the control unit 11.

Description

Регулируемое навесное устройство трактора относится к области тракторостроения и механизации сельского хозяйства, в частности к навесному механизму трактора, может быть использовано в агрегатах лесной промышленности.The adjustable hitch of a tractor belongs to the field of tractor construction and agricultural mechanization, in particular, to the hitch of a tractor, and can be used in forest industry units.

Известно навесное устройство [1], содержащее подъемные рычаги, раскосы, верхнюю тягу и нижние тяги, недостатком которого является неспособность смягчать переменные нагрузки на крюке и стабилизировать сопротивление на валу двигателя в зависимости от внешних условий эксплуатации трактора.A hitch [1] is known, containing lifting arms, braces, upper link and lower links, the disadvantage of which is the inability to mitigate variable loads on the hook and stabilize the resistance on the motor shaft depending on the external operating conditions of the tractor.

Целью полезной модели является повышение долговечности сборочных единиц агрегата и эффективности его работы путем сглаживания переменных колебаний тягового усилия на крюке при работе с навесными орудиями в зависимости от условий эксплуатации.The purpose of the utility model is to increase the durability of the assembly units of the unit and the efficiency of its operation by smoothing out variable fluctuations in the traction force on the hook when working with mounted implements, depending on the operating conditions.

Данная цель достигается путем установки на трактор упругодемпфирующих устройств, которые крепятся одним концом к трактору, а другим к нижним балансирам, соединенным между собой через вал, на нижние балансиры еще закреплены нижние тяги, верхняя тяга крепится к верхнему балансиру. Параллельность хода верхней и нижних тяг достигается путем соединения балансиров с помощью соединительных штанг. Подъем и опускание навесного устройства достигается с помощью подъемных рычагов и раскосов, соединенных с нижними тягами. Жесткость упругодемпфирующего устройства регулируется путем изменения количества рабочих полостей и изменением степени предварительного сжатия пружин. Демпфирование регулируется путем изменения проходного сечения каналов, соединяющего полости.This goal is achieved by installing elastic damping devices on the tractor, which are attached at one end to the tractor, and at the other end to the lower balancers connected to each other through a shaft, lower links are still attached to the lower balancers, the upper link is attached to the upper balancer. Parallelism of the travel of the upper and lower rods is achieved by connecting the balancers with the help of connecting rods. Raising and lowering the implement is achieved using lift arms and braces connected to the lower links. The rigidity of the elastic-damping device is controlled by changing the number of working cavities and changing the degree of pre-compression of the springs. Damping is adjusted by changing the flow area of the channels connecting the cavities.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема навесного устройства с устройством регулирования характеристик.In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a hitch with a device for regulating characteristics.

На фиг. 2 представлен чертеж навесного устройства.In FIG. 2 shows a drawing of a hinged device.

На фиг. 3 представлена функциональная схема регулируемого упругодемпфирующего устройства с регулируемой характеристикой.In FIG. 3 shows a functional diagram of an adjustable elastic-damping device with an adjustable characteristic.

Регулируемое навесное устройство трактора состоит из двух упругодемпфирующих устройств, каждое из которых выполнено в виде гидравлического амортизатора с регулируемыми характеристиками 1, закрепляемого одним концом на корпусе заднего моста трактора, а другим прикрепленного к нижним балансирам 2, соединенным между собой через вал 3. При этом к нижним балансирам прикреплены также нижние тяги 4, верхний и нижний балансиры соединены между собой с помощью соединительных штанг 7, к верхнему балансиру 6 прикреплена верхняя тяга 5, а подъем и опускание навесного устройства достигается с помощью подъемных рычагов 8 и раскосов 9, соединенных с нижними тягами, при этом нижние и верхняя тяга соединены через балансиры с упругодемпфирующими устройствами шарнирно. Для предотвращения поломки элементов устройства на транспортных работах при спуске с горы, а также при движении задним ходом установлены упоры 10, ограничивающие ход нижних рычагов. Характеристики упругодемпфирующего устройства регулируются с помощью блока управления 11.The adjustable hitch of the tractor consists of two resilient damping devices, each of which is made in the form of a hydraulic shock absorber with adjustable characteristics 1, fixed at one end on the body of the rear axle of the tractor, and at the other end attached to the lower balancers 2, connected to each other through the shaft 3. At the same time, to lower balancers are also attached to the lower rods 4, the upper and lower balancers are interconnected by means of connecting rods 7, the upper balancer 6 is attached to the upper link 5, and the lifting and lowering of the attachment is achieved using lifting levers 8 and braces 9 connected to the lower rods , while the lower and upper rods are connected through balancers with elastic-damping devices pivotally. To prevent damage to the elements of the device during transport operations when descending a mountain, as well as when reversing, stops 10 are installed that limit the travel of the lower levers. The characteristics of the elastic damping device are controlled by the control unit 11.

Упругодемпфирующее устройство с регулируемой характеристикой состоит из рабочего цилиндра 12, пружины верхней рабочей камеры 13, штока верхнего 14, поршня разделительного верхнего 15, пружины средней рабочей камеры 16, поршня разделительного верхнего 17, пружины нижней рабочей камеры 18, штока нижнего 19, гайки рабочего цилиндра нижней 20, манжеты нижнего штока 21, проушины нижней 22, гайки рабочего цилиндра верхней 23, манжеты верхнего штока 24, проушины верхней 25, трубопровода высокого давления 26, клапана сжатия верхней рабочей камеры 27, клапана отбоя верхней рабочей камеры 28, дросселя регулируемого верхней рабочей камеры 29, дросселя регулируемого нижней рабочей камеры 30, клапана сжатия нижней рабочей камеры 31, клапана отбоя нижней рабочей камеры 32, клапана управления нижней рабочей камерой 33, клапана обратного нижней рабочей камеры 34, клапана управления средней рабочей камерой 35, дросселя нерегулируемого 36, клапана обратного средней рабочей камеры 37, клапана управления верхней рабочей камерой 38, клапана обратного верхней рабочей камеры 39, клапана редукционного 40, насоса постоянной подачи 41, фильтра сетчатого 42, бака гидравлического 43.The elastic damping device with adjustable characteristic consists of a working cylinder 12, a spring of the upper working chamber 13, an upper rod 14, a separating upper piston 15, a spring of the middle working chamber 16, a separating upper piston 17, a spring of the lower working chamber 18, a lower rod 19, a nut of the working cylinder bottom 20, cuffs of the lower rod 21, lugs of the lower 22, nuts of the working cylinder of the upper 23, cuffs of the upper rod 24, lugs of the upper 25, high pressure pipeline 26, compression valve of the upper working chamber 27, rebound valve of the upper working chamber 28, adjustable throttle of the upper working chamber 29, adjustable lower working chamber throttle 30, lower working chamber compression valve 31, lower working chamber rebound valve 32, lower working chamber control valve 33, lower working chamber check valve 34, middle working chamber control valve 35, unregulated throttle 36, valve reverse middle working chamber 37, control valve upper working chamber 38, check valve of the upper working chamber 39, pressure reducing valve 40, constant supply pump 41, mesh filter 42, hydraulic tank 43.

Регулирование упругодемпфирующих характеристик амортизирующего устройства происходит следующим образом.The regulation of the elastic-damping characteristics of the shock-absorbing device occurs as follows.

Во-первых, попеременным включением в работу верхней «А» и нижней «В» рабочих камер. Верхняя рабочая камера включается в работу закрытием клапана управления 38 и открытием регулируемого дросселя 39. Нижняя рабочая камера включается работу закрытием клапана управления 33 и открытием регулируемого дросселя 30. В результате попеременных включений в работу этих рабочих камер рабочая жидкость циркулирует по трубопроводу высокого давления либо между верхней и средней рабочей камерой либо между нижней и средней рабочей камерой. На пути следования рабочей жидкости встречается система клапанов сжатия и отбоя. При этом усилие пружины клапана сжатия 28 отличается от усилия пружины клапана сжатии 31, и усилие пружины клапана отбоя 27 отличается от усилия пружины клапана отбоя 32. Таким образом, попеременное включение в работу разных рабочих камер уменьшает или увеличивает время срабатывания амортизирующего устройства, в результате разных величин усилия необходимых для срабатывания клапанов отбоя и клапанов сжатия.Firstly, by alternately switching on the upper "A" and lower "B" working chambers. The upper working chamber is switched on by closing the control valve 38 and opening the adjustable throttle 39. The lower working chamber is switched on by closing the control valve 33 and opening the adjustable throttle 30. and the middle working chamber or between the lower and middle working chambers. On the way of the working fluid there is a system of compression and rebound valves. At the same time, the force of the spring of the compression valve 28 differs from the force of the spring of the compression valve 31, and the force of the spring of the rebound valve 27 differs from the force of the spring of the rebound valve 32. the magnitude of the force required to actuate the rebound and compression valves.

Во-вторых, подачей рабочей жидкости в нижнюю или верхнюю рабочие камеры. Для этого имеется насос постоянной подачи 41, который является источником повышенного давления. Вследствие чего рабочая жидкость из гидравлического бака 43 всасывается через сетчатый фильтр 42, проходит через насос, редукционный клапан. Далее происходит разветвление трубопровода, каждая ветвь которого ведет к отдельному амортизирующему устройству. Перед амортизирующим устройством трубопровод вновь разветвляется на две ветви, одна из которой ведет к верхней рабочей камере, а другая к нижней рабочей камере амортизирующего устройства. На каждой ветви находится клапан управления 33 и 38, и обратный клапан 34 и 39. При подаче рабочей жидкости в нижнюю рабочую камеру открывается клапан управления 33 и клапан управления 35, через который рабочая жидкость из средней рабочей камеры «Б» вытекает обратно в гидравлический бак. Вследствие этого рабочий цилиндр, относительно нижнего разделительного поршня 17, перемещается вниз до тех пор, пока сила давления жидкости не станет равной силе давления пружин 13 и 16. После чего срабатывает редукционный клапан, и рабочая жидкость через него поступает обратно в гидравлический бак, клапаны регулирования 33 и 35 закрываются. Аналогичным способом рабочая жидкость подается в верхнюю рабочую камеру. Таким образом, подача рабочей жидкости в одну из рабочих камер способствует увеличению жесткости пружин 13 и 16 или 16 и 18 соответственно.Secondly, by supplying the working fluid to the lower or upper working chambers. To do this, there is a constant supply pump 41, which is a source of high pressure. As a result, the working fluid from the hydraulic tank 43 is sucked through the strainer 42, passes through the pump, pressure reducing valve. Then there is a branching of the pipeline, each branch of which leads to a separate shock-absorbing device. In front of the shock-absorbing device, the pipeline again branches into two branches, one of which leads to the upper working chamber, and the other to the lower working chamber of the shock-absorbing device. Each branch has a control valve 33 and 38, and a check valve 34 and 39. When the working fluid is supplied to the lower working chamber, the control valve 33 and the control valve 35 open, through which the working fluid from the middle working chamber "B" flows back into the hydraulic tank . As a result, the working cylinder, relative to the lower separating piston 17, moves down until the pressure force of the liquid becomes equal to the pressure force of the springs 13 and 16. 33 and 35 are closed. In a similar way, the working fluid is fed into the upper working chamber. Thus, the supply of working fluid to one of the working chambers increases the stiffness of the springs 13 and 16 or 16 and 18, respectively.

В-третьих, изменением проходного сечения в регулируемом дросселе верхней 29 и нижней 30 рабочих камер. Что приводит к увеличению, или уменьшению, гидравлического сопротивления жидкости и как, следственно, увеличению, или уменьшению, демпфирующей характеристики амортизирующего устройства.Thirdly, by changing the flow area in the adjustable throttle of the upper 29 and lower 30 working chambers. Which leads to an increase or decrease in the hydraulic resistance of the fluid and, consequently, an increase or decrease in the damping characteristics of the damping device.

При различном комбинировании всех трех способов регулирования амортизирующего устройства достигается широкий диапазон изменения его упругодемпфирующих характеристик.With various combinations of all three methods of regulating the shock-absorbing device, a wide range of changes in its elastic-damping characteristics is achieved.

Список использованной литературыList of used literature

1. Тракторы «Беларусь» МТЗ-80/82. - Минск.: Урожай, 1984. - 352 с.1. Tractors "Belarus" MTZ-80/82. - Minsk.: Harvest, 1984. - 352 p.

Claims

Регулируемое навесное устройство трактора, состоящее из двух упругодемпфирующих устройств, каждое из которых выполнено в виде гидравлического амортизатора с регулируемыми характеристиками, закрепляемого одним концом на корпусе заднего моста трактора, а другим прикрепленного к нижним балансирам, соединенным между собой через вал, при этом к нижним балансирам прикреплены также нижние тяги, верхний и нижний балансиры соединены между собой с помощью соединительных штанг, к верхнему балансиру прикреплена верхняя тяга, а подъем и опускание навесного устройства достигается с помощью подъемных рычагов и раскосов, соединенных с нижними тягами, при этом нижние и верхняя тяга соединены через балансиры с упругодемпфирующими устройствами шарнирно.Adjustable tractor hitch, consisting of two resilient damping devices, each of which is made in the form of a hydraulic shock absorber with adjustable characteristics, fixed at one end on the tractor rear axle housing, and at the other end attached to the lower balancers connected to each other through a shaft, while to the lower balancers the lower links are also attached, the upper and lower balancers are interconnected by means of connecting rods, the upper link is attached to the upper balancer, and the lifting and lowering of the attachment is achieved using lifting arms and braces connected to the lower links, while the lower and upper links are connected through balancers with elastic damping devices articulated.