RU2145110C1 - Device for measurement of angular elements for external orientation of sight line of camera devices - Google Patents
Device for measurement of angular elements for external orientation of sight line of camera devices Download PDFInfo
- Publication number
- RU2145110C1 RU2145110C1 RU97113937A RU97113937A RU2145110C1 RU 2145110 C1 RU2145110 C1 RU 2145110C1 RU 97113937 A RU97113937 A RU 97113937A RU 97113937 A RU97113937 A RU 97113937A RU 2145110 C1 RU2145110 C1 RU 2145110C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mirror
- optoelectronic
- axes
- axis position
- stellar
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оптической технике и может быть использовано в летательных аппаратах, предназначенных для съемки земной поверхности с целью картографирования. The invention relates to optical technology and can be used in aircraft designed for surveying the earth's surface for mapping purposes.
Известно устройство для определения угловых элементов внешнего ориентирования линии визирования, предназначенное для системы ориентации искусственного спутника. Устройство содержит блок электронно-вычислительной машины, астродатчик и инерционный датчик (см. патент Японии 4-78519, М. кл. B 64 G 1/28, 1/36, G 05 D 1/08, опубликованный в реферативном журнале "Изобретения стран мира" N 10-12, 1994 г.). A device for determining the angular elements of the external orientation of the line of sight, designed for the orientation system of an artificial satellite. The device contains a block of an electronic computer, an astro-sensor and an inertial sensor (see Japanese Patent 4-78519, M. class B 64 G 1/28, 1/36, G 05 D 1/08, published in the abstract journal "Inventions of countries World "N 10-12, 1994).
Известно также устройство для определения угловых элементов внешнего ориентирования линии визирования съемочной аппаратуры. A device is also known for determining the angular elements of the external orientation of the line of sight of the shooting equipment.
Устройство содержит корпус, установленные на нем три оптико-электронных звездных аппарата (телескопа) с разнесенными в пространстве направлениями оптических осей, в состав которых входит система фиксации положения оси, позволяющая измерять взаимное положение оптической оси оптико-электронного звездного аппарата и нормали к элементу с отражательной плоскостью, и элементы с отражательными плоскостями, установленные на базовой плоскости съемочной аппаратуры, относительно которой положение линии визирования измеряется средствами съемочной аппаратуры (см. Дополнение к эскизному проекту системы измерения углового положения (СИУП). .. БелОМО, г.Минск, 1994 г. - прототип). The device comprises a housing, three optoelectronic stellar apparatuses (telescopes) mounted on it with spatially spaced directions of the optical axes, which include an axis position fixation system that measures the relative position of the optical axis of the optoelectronic stellar apparatus and the normal to the reflective element plane, and elements with reflective planes mounted on the base plane of the shooting equipment, relative to which the position of the line of sight is measured by means of shooting full-time equipment (see. Supplement to the outline design of the system for measuring the angular position (SIUP). .. BelOMO, Minsk, 1994 - prototype).
Известное устройство имеет низкую точность картографирования из-за большой погрешности определения угловых элементов линии визирования съемочной аппаратуры, возникающей из-за температурной нестабильности и остаточных деформаций конструкции, главным образом, элементов с отражательными плоскостями. The known device has a low accuracy of mapping due to the large error in determining the angular elements of the line of sight of the shooting equipment, arising due to temperature instability and residual deformations of the structure, mainly elements with reflective planes.
Целью настоящего изобретения является повышение точности картографирования за счет уменьшения погрешности определения угловых элементов внешнего ориентирования линии визирования съемочной аппаратуры. The aim of the present invention is to improve the accuracy of mapping by reducing the error in determining the angular elements of the external orientation of the line of sight of the shooting equipment.
Указанная цель достигается тем, что в качестве отражательной плоскости использовано зеркало перенацеливания (сканирующее зеркало) съемочной аппаратуры, зеркальная плоскость которого взаимодействует с пучком света, направленного параллельно оптическим осям измерительных каналов систем фиксации положения оси в режиме автоколлимации, при этом зеркало перенацеливания установлено с возможностью вращения вокруг двух своих осей в пределах углов взаимодействия. This goal is achieved by the fact that a retargeting mirror (scanning mirror) of shooting equipment is used as a reflective plane, the mirror plane of which interacts with a beam of light directed parallel to the optical axes of the measuring channels of the axis position fixing systems in autocollimation mode, while the retargeting mirror is mounted for rotation around its two axes within the angles of interaction.
На чертеже изображен общий вид устройства для определения угловых элементов внешнего ориентирования линии визирования съемочной аппаратуры. The drawing shows a General view of a device for determining the angular elements of the external orientation of the line of sight of shooting equipment.
Устройство содержит корпус 1, установленные на нем три оптико-электронных звездных аппарата 2 с разнесенными в пространстве направлениями оптических осей, в состав которых входит система фиксации положения оси 3, и зеркало перенацеливания 4 съемочной аппаратуры 5, зеркальная плоскость 6 которого взаимодействует с пучком света, направленного параллельно оптическим осям измерительных каналов 7 систем фиксации положения оси 3, при этом зеркало перенацеливания 4 установлено с возможностью вращения вокруг двух своих осей в пределах углов взаимодействия. The device comprises a housing 1, three optoelectronic stellar devices 2 mounted on it with spatial directions of the optical axes, which include a system for fixing the position of the axis 3, and a retargeting mirror 4 of the shooting equipment 5, the mirror plane 6 of which interacts with the light beam, directed parallel to the optical axes of the measuring channels 7 of the system for fixing the position of the axis 3, while the mirror retarget 4 is installed with the possibility of rotation around its two axes within the angles of mutual odeystviya.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Для работы устройства достаточно двух оптико-электронных звездных аппаратов 2, третий оптико-электронный звездный аппарат 2 установлен в устройство из-за возможности засветки одного из оптико-электронных звездных аппаратов 2 Солнцем или Луной. For the operation of the device, two optoelectronic stellar apparatuses 2 are sufficient, the third optoelectronic stellar apparatus 2 is installed in the device due to the possibility of illuminating one of the optoelectronic stellar apparatuses 2 by the Sun or Moon.
Система фиксации положения осей 3 каждого из двух оптико-электронных звездных аппаратов 2, используемых в дальнейшем в режиме съемки съемочной аппаратуры 5, до начала режима съемки испускает пучок света по оптической оси измерительного канала 7, параллельной оптической оси самого оптико-электронного звездного аппарата 2, который попадает на зеркальную плоскость 6 зеркала перенацеливания 4, повернутого в двухстепенном кардановом подвесе съемочной аппаратуры 5 в такое положение, чтобы последовательно во времени обеспечить режим автоколлимации каждого из двух оптико-электронных звездных аппаратов 2. The system for fixing the position of the axes 3 of each of the two optoelectronic stellar devices 2, later used in the shooting mode of the shooting equipment 5, emits a beam of light along the optical axis of the measuring channel 7 parallel to the optical axis of the optoelectronic stellar device 2 before the shooting mode starts, which falls on the mirror plane 6 of the redirection mirror 4, rotated in a two-stage gimbal suspension of the shooting equipment 5 in such a position as to ensure autocollim mode sequentially in time each of the two optoelectronic stellar devices 2.
На чертеже пунктиром показано положение зеркала перенацеливания 4, повернутого на угол α относительно исходного положения для обеспечения взаимодействия зеркальной плоскости 6 зеркала перенацеливания 4 с пучком света, направленного параллельно оптической оси измерительного канала 7 системы фиксации положения оси 3 одного из оптико-электронных звездных аппаратов 2 в режиме автоколлимации. In the drawing, the dotted line shows the position of the retargeting mirror 4, rotated through an angle α relative to the initial position to ensure the interaction of the mirror plane 6 of the retargeting mirror 4 with a beam of light directed parallel to the optical axis of the measuring channel 7 of the system for fixing the position of the axis 3 of one of the optoelectronic stellar devices 2 autocollimation mode.
Чтобы пучок света попал на зеркальную плоскость 6, оптические оси измерительных каналов 7 систем фиксации положения оси 3 каждого оптико-электронного звездного аппарата 2, закрепленного на корпусе 1, должны пересекать сферу 8, ометаемую зеркальной плоскостью 6 зеркала перенацеливания 4. In order for the light beam to hit the mirror plane 6, the optical axes of the measuring channels 7 of the systems for fixing the position of the axis 3 of each optoelectronic star device 2 mounted on the housing 1 must intersect the sphere 8 swept by the mirror plane 6 of the redirection mirror 4.
Пучок света, отражаясь от зеркала перенацеливания 4, возвращается в систему фиксации положения осей 3, обеспечивая поочередно для каждого оптико-электронного звездного аппарата 2 путем измерения взаимного положения его оптической оси и нормали к зеркальной плоскости 6 зеркала перенацеливания 4, а также путем измерения положения зеркала перенацеливания 4 в режиме автоколлимации относительно базовой плоскости, определяемой исходным положением зеркала перенацеливания 4, определение в итоге положения оптической оси каждого оптико-электронного звездного аппарата 2 относительно базовой плоскости съемочной аппаратуры 5. The beam of light, reflected from the redirection mirror 4, returns to the system for fixing the position of the axes 3, providing for each optoelectronic stellar apparatus 2 by measuring the relative position of its optical axis and the normal to the mirror plane 6 of the redirection mirror 4, as well as by measuring the position of the mirror retargeting 4 in autocollimation mode relative to the base plane determined by the initial position of the retargeting mirror 4, finally determining the position of the optical axis of each optoelectron stellar apparatus 2 relative to the base plane of the shooting equipment 5.
Затем происходит перевод зеркала перенацеливания 4 из режима автоколлимации в режим съемки и далее осуществляется съемка земной поверхности, в процессе которой оба оптико-электронных звездных аппарата 2 одновременно обнаруживают и регистрируют звезды, по координатам которых и по результатам определенных ранее положений оптических осей оптико-электронных звездных аппаратов 2 в базовой плоскости, а также по положению зеркала перенацеливания 4 в режиме съемки определяются угловые элементы внешнего ориентирования линии визирования. Then, the re-targeting mirror 4 is transferred from the autocollimation mode to the shooting mode, and then the Earth’s surface is shot, during which both optoelectronic stellar devices 2 simultaneously detect and register stars whose coordinates and based on the results of the previously determined positions of the optical axes of optoelectronic stellar apparatuses 2 in the basal plane, as well as the position of the redirection mirror 4 in shooting mode, the angular elements of the external orientation of the line of sight are determined.
Вследствие того, что в качестве отражательных плоскостей систем фиксации положения осей оптико-электронных звездных аппаратов использована зеркальная плоскость зеркала перенацеливания съемочной аппаратуры, благодаря чему исключены элементы с отражательными плоскостями, вносящие основную составляющую в погрешность определения угловых элементов внешнего ориентирования, точность картографирования повышается. Due to the fact that the mirror plane of the retargeting mirror of the shooting equipment is used as the reflective planes of the systems for fixing the axes of optoelectronic stellar devices, due to this, elements with reflective planes that introduce the main component into the error in determining the angular elements of external orientation are excluded, the accuracy of mapping increases.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97113937A RU2145110C1 (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Device for measurement of angular elements for external orientation of sight line of camera devices |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97113937A RU2145110C1 (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Device for measurement of angular elements for external orientation of sight line of camera devices |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU97113937A RU97113937A (en) | 1999-06-10 |
| RU2145110C1 true RU2145110C1 (en) | 2000-01-27 |
Family
ID=20196327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97113937A RU2145110C1 (en) | 1997-07-31 | 1997-07-31 | Device for measurement of angular elements for external orientation of sight line of camera devices |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2145110C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU186359U1 (en) * | 2018-10-03 | 2019-01-16 | Иван Владимирович Чернов | A device for the joint determination of linear and angular elements of the exterior orientation of filming equipment |
| RU188175U1 (en) * | 2019-02-13 | 2019-04-02 | Иван Владимирович Чернов | A device for the joint determination of linear and angular elements of the exterior orientation of filming equipment |
| RU2704540C1 (en) * | 2019-01-25 | 2019-10-29 | Иван Владимирович Чернов | Method of determining image orientation external orientation angles |
-
1997
- 1997-07-31 RU RU97113937A patent/RU2145110C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 5. Афанасьев В.А. и др. Автоколлимационные приборы. - М.: Недра, 1982. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU186359U1 (en) * | 2018-10-03 | 2019-01-16 | Иван Владимирович Чернов | A device for the joint determination of linear and angular elements of the exterior orientation of filming equipment |
| RU2704540C1 (en) * | 2019-01-25 | 2019-10-29 | Иван Владимирович Чернов | Method of determining image orientation external orientation angles |
| RU188175U1 (en) * | 2019-02-13 | 2019-04-02 | Иван Владимирович Чернов | A device for the joint determination of linear and angular elements of the exterior orientation of filming equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0190311B1 (en) | Adaptable modular stabilization system | |
| US7184136B2 (en) | Optical alignment method and system | |
| US8597025B2 (en) | Celestial weapons orientation measuring system | |
| US8400625B1 (en) | Ground support equipment tester for laser and tracker systems | |
| US4917490A (en) | Boresight alignment measuring apparatus and method for electro-optic systems | |
| WO2008045014A2 (en) | Daytime stellar imager | |
| US20070103671A1 (en) | Passive-optical locator | |
| GB1578136A (en) | Helmet-mounted sights | |
| KR20060127976A (en) | Gyroscopic system for boresighting equipment | |
| US6653650B2 (en) | Streamlined method and apparatus for aligning a sensor to an aircraft | |
| CN211291370U (en) | Target correcting instrument with self-calibration function for armed aircraft axis | |
| US5052800A (en) | Boresighting method and apparatus | |
| CN106247998A (en) | A kind of laser axis and the calibration method of reflecting mirror normal parallel | |
| RU2145110C1 (en) | Device for measurement of angular elements for external orientation of sight line of camera devices | |
| US9360680B1 (en) | Electromagnetic beam or image stabilization system | |
| RU2347252C1 (en) | Method and device of determination of astronomical azimuth | |
| US4126394A (en) | Optical cant sensor for mortars | |
| US4159419A (en) | Three axis stellar sensor | |
| US5783825A (en) | Method and apparatus for correcting infrared search and track system error | |
| CN110657960A (en) | Image stabilization precision detection optical path system of large-view-field space astronomical telescope | |
| US3349664A (en) | Optical collimation device | |
| RU2195009C2 (en) | Device determining angular elements of external orientation of sight line of mapping equipment | |
| RU2650730C1 (en) | Device for autonomous determination of navigational parameters and orientation parameters of a manned spacecraft | |
| RU2800187C1 (en) | Device for determining astronomical azimuth | |
| RU2794558C1 (en) | Device for measuring the height of celestial bodies |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070801 |