RU2144880C1 - Suspension of crawler tractor track idler - Google Patents

Abstract

FIELD: crawler tractors with semirigid suspension and adjustable track tension. SUBSTANCE: proposed device has two hollow cylindrical beams hinge coupled with tractor frame in its rear part. Hollow beam is made in form of rectangular section tube. Support with projecting front part is placed inside beam. Axle of track idlers arranged symmetrically relative to beam is stationary secured in support. Front part of support has projection for hinge coupling with tensioner. Tensioner is secured on outer plane of beam by means of spherical stop and bracket. Hollow rear part of support has centering projections providing displacement of support along beam with optimum clearance. This part of support has port enclosing end of stop secured in threaded hole of beam. EFFECT: simplified design, reduced overall dimensions of device. 3 dwg

Description

Изобретение относится к гусеничным тракторам с полужесткой подвеской и регулируемым натяжением гусеничной цепи с помощью натяжного колеса. The invention relates to caterpillar tractors with a semi-rigid suspension and adjustable tension of the track chain using a tension wheel.

Известна подвеска направляющего колеса гусеничного трактора (1), содержащая направляющее колесо, установленное на подрессоренном балансире, закрепленном на подвижной опоре рамы гусеничной тележки, а также сдающий механизм. Балансир выполнен одноплечим с пазом в средней его части. В пазу расположен с возможностью перемещения в продольном направлении ползун с устройством для крепления конца листа балансирной поперечной рессоры полужесткой подвески трактора. Рама снабжена также упором, ограничивающим ход балансира в вертикальной плоскости. Known suspension of the steering wheel of a caterpillar tractor (1), comprising a steering wheel mounted on a sprung balancer mounted on a movable support of the frame of the caterpillar truck, as well as a delivery mechanism. The balancer is made single-armed with a groove in its middle part. In the groove, a slider is arranged to move in the longitudinal direction with a device for attaching the end of the sheet of the balancing transverse spring of the semi-rigid suspension of the tractor. The frame is also equipped with a stop, limiting the stroke of the balancer in a vertical plane.

Недостаток устройства заключается в следующем. The disadvantage of the device is as follows.

При переезде единичного препятствия направляющим колесом эффективность устройства достаточно наглядна. Однако при последующем наезде на препятствие первого опорного катка, диаметр которого меньше диаметра направляющего колеса, происходит более интенсивное воздействие на лонжерон. Кроме того, в зависимости от величины и конфигурации препятствия возвращение направляющего колеса (его падение) в исходное положение может совпасть с наездом на первый опорный каток. В этом случае динамика процесса возрастает. When moving a single obstacle with a steering wheel, the efficiency of the device is quite obvious. However, during the subsequent collision of an obstacle of the first track roller, the diameter of which is less than the diameter of the guide wheel, a more intense impact on the spar occurs. In addition, depending on the size and configuration of the obstacle, the return of the steering wheel (its fall) to its original position may coincide with a collision with the first track roller. In this case, the dynamics of the process increases.

Известна также подвеска натяжного колеса гусеничного трактора (2), содержащая полую продольную балку прямоугольного сечения, натяжное колесо и опору, несущую ось натяжного колеса. Противоположный конец опоры шарнирно связан с продольной балкой. Натяжное устройство содержит гидроцилиндр и пружину, одним концом шарнирно связано с опорой, а другим также шарнирно с продольной балкой. Also known is the suspension of the tension wheel of a caterpillar tractor (2), comprising a hollow longitudinal beam of rectangular cross section, a tension wheel and a support carrying the axis of the tension wheel. The opposite end of the support is pivotally connected to the longitudinal beam. The tensioning device comprises a hydraulic cylinder and a spring, one end pivotally connected to a support, and the other also pivotally with a longitudinal beam.

Устройство обеспечивает натяжение гусеничной цепи путем воздействия на натяжное колесо. Кроме того, при попадании постороннего предмета на беговую дорожку гусеничной цепи устройство обеспечивает безаварийную работу за счет отката натяжного колеса и деформировании пружины натяжного устройства. The device provides tension to the track chain by acting on the tension wheel. In addition, when a foreign object enters the treadmill of the track chain, the device provides trouble-free operation by rolling the tension wheel and deforming the spring of the tension device.

Недостаток устройства заключается в его сложности и габаритах. Траектория перемещения оси натяжного колеса определяется радиусом дуги окружности, т.е. расстоянием между осями колеса и оси поворота опоры в продольной балке. Последняя содержит достаточно разнесенные опоры для восприятия вертикальных нагрузок от консольно расположенного натяжного колеса. The disadvantage of this device is its complexity and dimensions. The trajectory of the axis of the idler is determined by the radius of the circular arc, i.e. the distance between the axles of the wheel and the axis of rotation of the support in the longitudinal beam. The latter contains sufficiently spaced supports for the perception of vertical loads from a cantilevered idler.

Сущность изобретения заключается в том, что в подвеске натяжного колеса гусеничного трактора, содержащей полую продольную балку прямоугольного сечения, натяжное колесо, опору, несущую ось натяжного колеса и связанную с продольной балкой, натяжное устройство, содержащее гидроцилиндр, шарнирно связанное одним концом с опорой, а другим - с названной продольной балкой, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов узла ось натяжного колеса выполнена симметричной относительно ее середины и закреплена на конце опоры, конец опоры выполнен с выступом для шарнирной связи с натяжным устройством, противоположный конец опоры расположен внутри продольной балки с возможностью продольного перемещения, оснащен площадками для контакта с ней и окном, охватывающим конец упора, который закреплен на продольной балке, а натяжное колесо выполнено двойным, каждое из которых расположено на концах их оси симметрично относительно продольной балки. The essence of the invention lies in the fact that in the suspension of the tension wheel of the caterpillar tractor, containing a hollow longitudinal beam of rectangular cross section, a tension wheel, a support, a bearing axis of the tension wheel and associated with the longitudinal beam, a tension device comprising a hydraulic cylinder articulated at one end with a support, and another - with the named longitudinal beam, in order to simplify the design and reduce the dimensions of the assembly, the axis of the tension wheel is symmetrical with respect to its middle and fixed at the end of the support, the end of the support is made with a protrusion for articulating communication with the tension device, the opposite end of the support is located inside the longitudinal beam with the possibility of longitudinal movement, equipped with platforms for contact with it and a window covering the end of the stop, which is mounted on the longitudinal beam, and the tension wheel is double, each of which located at the ends of their axis symmetrically relative to the longitudinal beams.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображена подвеска натяжного колеса гусеничного трактора, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1 (в увеличенном масштабе); на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1 (в увеличенном масштабе). The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a suspension of a tension wheel of a caterpillar tractor, side view; in FIG. 2 is a section along AA in FIG. 1 (on an enlarged scale); in FIG. 3 is a section along BB in FIG. 1 (on a larger scale).

Устройство содержит две полые продольные балки 1, в задней своей части шарнирно связанные с остовом трактора (не показано). На каждой из балок 1 закреплены опорные катки 2, кронштейн 3 и пружина 4, верхний конец которой поддерживает остов трактора. Балка 1 выполнена полой в виде трубы прямоугольного сечения. Внутри балки 1 расположена опора 5 с выступающей из трубы передней частью. В выступающей части опоры неподвижно закреплена ось 6 натяжных колес 7, расположенных симметрично относительно балки 1. Передняя часть опоры содержит выступ 8 для шарнирной связи с натяжным устройством. Натяжное устройство включает в себя гидроцилиндр 9 и пружину 10, предварительно сжатую через сферический упор 11 с помощью стержня 12. Упор 11 с помощью кронштейна 13 закреплен на верхней плоскости балки 1. Задняя часть опоры 5 выполнена полой и с центрирующими выступами 14, которые обеспечивают ее перемещение вдоль балки 1 с минимальным зазором. Эта часть опоры содержит окно 15, охватывающее конец упора 16, который закреплен в резьбовом отверстии балки 1. The device contains two hollow longitudinal beams 1, in its rear part pivotally connected with the skeleton of the tractor (not shown). Support rollers 2, an arm 3 and a spring 4 are fixed on each of the beams 1, the upper end of which supports the tractor frame. The beam 1 is made hollow in the form of a pipe of rectangular cross section. Inside the beam 1 there is a support 5 with the front part protruding from the pipe. In the protruding part of the support, the axis 6 of the tension wheels 7, symmetrically relative to the beam 1, is fixedly mounted. The front part of the support includes a protrusion 8 for articulating with the tension device. The tensioning device includes a hydraulic cylinder 9 and a spring 10, pre-compressed through a spherical stop 11 with the help of the rod 12. The stop 11 with the bracket 13 is mounted on the upper plane of the beam 1. The back of the support 5 is hollow and with centering protrusions 14, which provide it moving along beam 1 with a minimum clearance. This part of the support contains a window 15, covering the end of the stop 16, which is fixed in the threaded hole of the beam 1.

При сборке подвески с исходным числом звеньев гусеничной цепи упор 16 устанавливается в окне 15 в заданном положении. В этом случае расстояние от него до передней стенки окна 15 должно быть не менее заданной величины деформации пружины 10, а аналогичное расстояние до задней стенки окна 15 не менее половины шага гусеничной цепи. When assembling the suspension with the original number of links of the caterpillar chain, the stop 16 is installed in the window 15 in a predetermined position. In this case, the distance from it to the front wall of the window 15 should be no less than a predetermined amount of deformation of the spring 10, and a similar distance to the rear wall of the window 15 should be at least half the pitch of the track chain.

В процессе эксплуатации трактора происходит постоянный износ шарниров гусеничной цепи. Компенсация износа осуществляется периодическим перемещением вперед колеса 7 путем нагнетания масла в гидроцилиндр 9. После достижения допустимого износа гусеничной цепи упор 16 касается задней стенки окна 15. Работоспособность системы восстанавливается путем удаления одного звена гусеничной цепи с последующей регулировкой ее натяжения. During operation of the tractor, the joints of the track chain are constantly worn. Wear compensation is carried out by periodically moving the wheel 7 forward by pumping oil into the hydraulic cylinder 9. After reaching the allowable wear of the track chain, the stop 16 touches the rear wall of the window 15. The system is restored by removing one link of the track chain with subsequent adjustment of its tension.

При попадании постороннего предмета в гусеничный обвод колесо 7 стремится переместиться назад за счет деформации пружины 10 на величину, при которой обеспечивается "прощелкивание" ведущего колеса (не показано). When a foreign object gets into the crawler bypass, the wheel 7 tends to move backward due to the deformation of the spring 10 by the amount at which the drive wheel “clicks” (not shown).

При работе трактора нагрузка на натяжное колесо 7 в вертикальной плоскости и в горизонтальной плоскости в направлении, перпендикулярном направлению движения трактора, передается на продольную балку 1 через соответствующие выступы 14. When the tractor is operating, the load on the idler 7 in the vertical plane and in the horizontal plane in the direction perpendicular to the direction of movement of the tractor is transferred to the longitudinal beam 1 through the corresponding protrusions 14.

Таким образом, подвеска натяжного колеса обеспечивает уменьшение габаритов узла и упрощает его конструкцию. Thus, the suspension of the tension wheel provides a reduction in the dimensions of the node and simplifies its design.

Источники информации:
1. Авт. св. СССР N 1258753, B 62 D 55/30, 1985 г.Sources of information:
1. Auth. St. USSR N 1258753, B 62 D 55/30, 1985

2. В. М. Забродский, А.М. Файнлейб и др. "Ходовые системы тракторов", Справочник, М., "Агропромиздат 1986 г., стр. 50 - прототип. 2. V. M. Zabrodsky, A. M. Faynleib et al. "Tractor Running Systems", Directory, M., "Agropromizdat 1986, p. 50 - prototype.

Claims (1)

Подвеска натяжного колеса гусеничного трактора, содержащая полую продольную балку прямоугольного сечения, натяжное колесо, опору, несущую ось натяжного колеса и связанную с продольной балкой, натяжное устройство, содержащее гидроцилиндр, шарнирно связанное одним концом с опорой, а другим - с названной продольной балкой, отличающаяся тем, что ось натяжного колеса выполнена симметричной относительно ее середины и закреплена на конце опоры, конец опоры выполнен с выступом для шарнирной связи с натяжным устройством, противоположный конец опоры расположен внутри продольной балки с возможностью продольного перемещения, оснащен площадками для контакта с ней и окном, охватывающим конец упора, который закреплен на продольной балке, а натяжное колесо выполнено двойным, каждое из которых расположено на концах их оси симметрично относительно продольной балки. Suspension of the caterpillar tractor tension wheel, comprising a hollow longitudinal beam of rectangular cross section, a tension wheel, a support, a bearing axis of the tension wheel and associated with a longitudinal beam, a tension device comprising a hydraulic cylinder articulated at one end with a support and the other with a named longitudinal beam, characterized the fact that the axis of the tension wheel is made symmetrical with respect to its middle and fixed on the end of the support, the end of the support is made with a protrusion for articulating communication with the tension device, the opposite end is about the pore is located inside the longitudinal beam with the possibility of longitudinal movement, equipped with platforms for contact with it and a window covering the end of the stop, which is mounted on the longitudinal beam, and the tension wheel is double, each of which is located at the ends of their axis symmetrically with respect to the longitudinal beam.

Images