RU2144221C1

RU2144221C1 - Method for monitoring of mobile objects

Info

Publication number: RU2144221C1
Application number: RU99113179A
Authority: RU
Inventors: Б.С. Алешин; С.В. Бабушкин; А.В. Бондаренко; В.В. Груздов; В.В. Усов; П.П. Усынин; С.Ю. Желтов; Ю.И. Буряк; В.М. Крупенников
Priority date: 1999-06-29
Filing date: 1999-06-29
Publication date: 2000-01-10

Abstract

FIELD: systems for production, supplying and selling goods. SUBSTANCE: method involves placing labels, which are designed as carriers of encoded signal, onto objects, which are located in initial position, and periodic reading encoded signals from carriers. Preliminary method involves generation of two types of signals, which are stored in checkpoint, and encoding and placing said signals onto carriers as bar codes. Said carriers serve as labels on objects and accompanying documents. Signals from carriers, which are read at least once a day, are compared to stored values. In case, if deviation is detected, decision is made about possible violations. Signals which correspond to objects left out of monitoring by authorized procedure are removed from stored signal sequence. EFFECT: on- line monitoring of movements of separate objects and flows of objects. 3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к технологии контроля и может быть использовано при построении и эксплуатации систем производства, поставки и реализации продукции. The invention relates to control technology and can be used in the construction and operation of production systems, delivery and sales of products.

Известен способ контроля, включающий периодическое измерение параметров в определенных заранее контрольных точках объекта и считывание соответствующих сигналов, сравнение с расчетными пороговыми значениями в указанных точках, а также вычисление обобщенных характеристик объекта с последующим сравнением с пороговыми значениями, (см., например, патент РФ N 2018900 с приоритетом от 05.06.90, МПК: G 05 D 23/00, Бюл. N 16 от 30.08.94)
Известный способ не обеспечивает возможности контроля объектов при их перемещении.There is a control method, including periodic measurement of parameters at predetermined control points of the object and reading of the corresponding signals, comparison with calculated threshold values at these points, as well as the calculation of generalized characteristics of the object with subsequent comparison with threshold values (see, for example, RF patent N 2018900 with a priority of 05.06.90, IPC: G 05 D 23/00, Bull. N 16 from 08.30.94)
The known method does not provide the ability to control objects when moving them.

Наиболее близким аналогом-прототипом является способ контроля торговой точки, включающий установку меток, представляющих носители кодированных сигналов, на объектах на начальной позиции и периодическое считывание кодированных сигналов с носителей, причем кодированный сигнал для каждого носителя не совпадает с кодированными сигналами для других носителей (см., например, заявку Великобритании N 2210349 с приоритетом от 24.09.87, МПК: G 09 F 3/02). The closest prototype analogue is a point of sale control method, including setting labels representing carriers of encoded signals at objects at the initial position and periodically reading encoded signals from carriers, and the encoded signal for each carrier does not coincide with the encoded signals for other carriers (see , for example, application of Great Britain N 2210349 with a priority of 09.24.87, IPC: G 09 F 3/02).

Этот способ не позволяет обеспечить оперативный контроль движения отдельных объектов и потока объектов в целом. This method does not allow for operational control of the movement of individual objects and the flow of objects as a whole.

Сущность изобретения состоит в том, что при способе контроля перемещаемых объектов, включающем установку меток, представляющих носители кодированных сигналов, причем кодированный сигнал для каждого носителя не совпадает с кодированными сигналами для других носителей, на объектах на начальной позиции и периодическое считывание кодированных сигналов с носителей, предварительно формируют последовательности сигналов двух типов, эти сигналы одновременно передают по двум направлениям, причем сигналы, передаваемые по первому направлению, запоминают в пункте контроля, а сигналы, передаваемые по второму направлению кодируют и затем переносят на носители, при этом на носители переносят кодированные сигналы первого типа, причем на каждый объект устанавливают один носитель, затем часть объектов группируют и придают группам объектов сопровождающие документы, на которых устанавливают носители с записанными кодированными сигналами второго типа, при этом каждой группе придают свой сопровождающий документ, а в совокупности запомненных сигналов сигналы первого типа, соответствующие объектам, входящим в определенную группу, относят к соответствующим сигналам второго типа, помещенным на документе, сопровождающем эту группу, и эти соотнесения соответствующих сигналов первого и второго типов также запоминают в пункте контроля, причем при каждом изменении местоположения каждой группы объектов на сопровождающем документе используют носитель с измененным записанным кодированным сигналом, после чего этот измененный кодированный сигнал соответственно передают в пункт контроля, где его декодируют и запоминают, а в случае изменения состава объектов группы передают в пункт контроля, декодируют и запоминают измененное соотнесение сигналов первого и второго типов, при этом кодированные сигналы о правомочно изымаемых из-под контроля объектов считывают с носителей, установленных на соответствующих объектах, и передают в пункт контроля, где эти сигналы декодируют, сравнивают с запомненными в пункте контроля сигналами и соответствующие сигналы затем исключают из запомненной совокупности сигналов, причем периодически считываемые кодированные сигналы с носителей на несгруппированных объектах и сопровождающих документах для групп объектов также передают в пункт контроля, где их декодируют, сравнивают с запомненными совокупностями сигналов и в случае определения расхождений между соответствующими сигналами делают выводы о нарушениях. The essence of the invention lies in the fact that with the method of control of moving objects, including setting labels representing carriers of encoded signals, the encoded signal for each carrier does not coincide with the encoded signals for other carriers on objects at the initial position and periodically reading the encoded signals from the carriers, pre-form sequences of signals of two types, these signals are simultaneously transmitted in two directions, and the signals transmitted in the first direction, stored in the control point, and the signals transmitted in the second direction are encoded and then transferred to the media, while the encoded signals of the first type are transferred to the media, and one medium is installed on each object, then some of the objects are grouped and attached with groups of objects accompanying documents on which media with recorded encoded signals of the second type are installed, each group is given its own accompanying document, and in the aggregate of stored signals, signals of the first type correspond to The objects belonging to a particular group are assigned to the corresponding signals of the second type placed on the document accompanying this group, and these correlations of the corresponding signals of the first and second types are also stored in the control point, and each time the location of each group of objects on the accompanying document is changed, they are used the medium with the modified recorded encoded signal, after which this modified encoded signal is respectively transmitted to the control point, where it is decoded and stored, and in case of a change in the composition of the objects of the group, they are transferred to the control point, decode and remember the changed correlation of the signals of the first and second types, while the encoded signals about the objects that are legally taken out of control are read from the media installed on the corresponding objects and transferred to the control point, where these the signals are decoded, compared with the signals stored in the control point, and the corresponding signals are then excluded from the stored set of signals, the encoded signals being periodically read out from carriers on ungrouped objects and accompanying documents for groups of objects, they are also transferred to a control point, where they are decoded, compared with stored sets of signals, and in case of discrepancies between the corresponding signals, conclusions are made about violations.

Кроме того, сигналы кодируют в виде машиночитаемых штрихкодов, а считывание сигналов с носителей проводят не реже одного раза в день. In addition, the signals are encoded in the form of machine-readable barcodes, and the reading of signals from the media is carried out at least once a day.

Такой способ контроля обеспечивает возможность оперативного контроля перемещения и отдельных объектов и групп объектов. This control method provides the possibility of operational control of the movement of individual objects and groups of objects.

На чертеже представлена функциональная блок-схема системы, позволяющей реализовать предложенный способ. The drawing shows a functional block diagram of a system that allows to implement the proposed method.

Система содержит формирователь 1 сигналов, предназначенный для задания последовательностей сигналов и выполненный в виде компьютера IBM PC (386 серии), содержащего блок задания и формирования сигналов, а также блок памяти (на чертеже не показаны). The system comprises a signal shaper 1, intended for setting sequences of signals and made in the form of an IBM PC (386 series), containing a block for setting and generating signals, as well as a memory block (not shown in the drawing).

Выход формирователя 1 сигналов подключен одновременно ко входу блока 2 кодирования и первому входу блока 3 памяти. Блок 2 кодирования выполнен в виде специализированного принтера (см., например, "Термо- и термотрансферные принтеры серий Xill", Дата Скан), а блок 3 памяти установлен, например, в пункте контроля (на чертеже не показан) и выполнен в виде оперативного запоминающего устройства на микросхеме MTSLC512R8D4. The output of the signal shaper 1 is connected simultaneously to the input of the coding unit 2 and the first input of the memory unit 3. The coding unit 2 is made in the form of a specialized printer (see, for example, “Thermal and thermal transfer printers of the Xill series”, Date Scan), and the memory unit 3 is installed, for example, in a control point (not shown in the drawing) and is made in the form of an operational storage device on the MTSLC512R8D4 chip.

Выход блока 2 кодирования соединен с первым входом блока 4 переноса сигналов на носители (на чертеже не показаны), выполненные, например, на основе этикеточной бумаги (ГОСТ 7625-86) и установленные на объектах 5 и документации к группам 6 объектов 5. The output of the coding unit 2 is connected to the first input of the carrier signal transfer unit 4 (not shown in the drawing), made, for example, on the basis of label paper (GOST 7625-86) and installed on objects 5 and documentation for groups 6 of objects 5.

В данном примере реализации способа блок 4 переноса сигналов на носители выполнен в виде, например, этикеровочного устройства Т-100 фирмы "Гmbx @ КоКГ"/, в качестве объектов 5 выбраны объекты продукции винно-водочного производства, а именно бутылки водки, а под группами объектов соответственно имеют в виду партию, например, контейнер таких бутылок. In this example of the method implementation, the block 4 for transferring signals to carriers is made in the form, for example, of the labeling device T-100 of the company "GmbH @ CoKG" /, objects of wine-vodka production, namely bottles of vodka, were selected as objects 5 objects respectively mean a batch, for example, a container of such bottles.

Второй вход блока 4 переноса сигналов подключен к первому выходу блока 7 управления, вторым выходом соединенного со входом формирователя 1, а третьим и четвертым выходами подключенного соответственно ко второму входу блока 3 памяти и к первому входу коммутатора 8, предназначенного для передачи в блок 3 памяти или блок 9 сравнения считываемых с объекта 5 и документации групп 6 сигналов, своими первым и вторым выходами соединенного с первым входом блока 9 сравнения, предназначенного для сопоставления запомненных и считываемых с объектов 5 и документации групп 6 сигналов, и третьим входом блока 3 памяти соответственно. The second input of the signal transfer unit 4 is connected to the first output of the control unit 7, the second output connected to the input of the driver 1, and the third and fourth outputs connected respectively to the second input of the memory unit 3 and to the first input of the switch 8, intended for transmission to the memory unit 3 or unit 9 for comparison of signals read from object 5 and documentation of groups of 6 signals, with its first and second outputs connected to the first input of comparison unit 9, designed to compare stored and read from objects 5 and dock mentation 6 groups of signals, and the third input of the memory unit 3, respectively.

При этом блок 7 управления выполнен в виде соответствующего блока, приведенного в патенте РФ N 2117326. In this case, the control unit 7 is made in the form of a corresponding unit described in the patent of the Russian Federation N 2117326.

Коммутатор 8 выполнен в виде демультиплексора МС 14555, а блок 9 сравнения - в виде компаратора МС 14585 по КМОП технологии (см., например, У.Титце и К. Шенк. Полупроводниковая схемотехника. М.: Мир,1982, с. 328-330). Switch 8 is made in the form of a demultiplexer MS 14555, and block 9 of comparison is in the form of a comparator MS 14585 using CMOS technology (see, for example, U. Titze and K. Schenk. Semiconductor circuitry. M: Mir, 1982, p. 328- 330).

Второй вход коммутатора 8 подключен к выходу блока 10 декодирования, входом связанного с выходом блока 11 считывания. The second input of the switch 8 is connected to the output of the decoding unit 10, the input associated with the output of the reading unit 11.

Блок 10 декодирования выполнен в виде дешифратора МС 14514 по КМОП технологии (см. , например, У. Титце и К. Шенк. Полупроводниковая схемотехника. М.: Мир, 1982, с. 319), а блок 11 считывания, предназначенный для считывания машиночитаемых штрихкодовых сигналов с носителей, установленных на объектах 5 и документации групп 6, выполнен
в виде сканера (см. , например, ScanPlus S Series, Intermec, 5/98, с. 2-3).The decoding unit 10 is made in the form of an MC 14514 decoder using CMOS technology (see, for example, U. Titze and K. Schenk. Semiconductor circuitry. M .: Mir, 1982, p. 319), and the reading unit 11, designed to read machine-readable barcode signals from media installed on objects 5 and documentation of groups 6, made
as a scanner (see, for example, ScanPlus S Series, Intermec, 5/98, p. 2-3).

При этом вход блока 11 считывания связан с носителями, установленными на объектах 5 и документации групп 6 объектов 5. In this case, the input of the reading unit 11 is connected with carriers installed on objects 5 and documentation of groups 6 of objects 5.

Система, реализующая предложенный способ контроля перемещаемых объектов работает следующим образом. A system that implements the proposed method for controlling movable objects works as follows.

С помощью формирователя 1 формируют сигналы первого и второго типов в виде, например, цифрованных сигналов, которые запоминают в блоке памяти (на черт. не показан) формирователя 1 в виде соответствующих последовательностей соответствующих сигналов. Using the former 1, the signals of the first and second types are generated in the form, for example, of digital signals, which are stored in the memory unit (not shown) of the former 1 in the form of corresponding sequences of corresponding signals.

Затем с помощью управляющего сигнала блока 7 управления из блока памяти формирователя 1 выводят каждый из сформированных сигналов и одновременно подают эти сигналы на соответствующие входы блока 2 кодирования и блока 3 памяти. Then, using the control signal of the control unit 7, each of the generated signals is output from the memory unit of the former 1 and at the same time these signals are supplied to the corresponding inputs of the encoding unit 2 and the memory unit 3.

В блоке 2 кодирования сигналы преобразуют в машиночитаемый штриховой код, например в "Код 128" (см., например, ГОСТ Р51003- 96 "Автоматическая идентификация. Штриховое кодирование. Требования к символике "Код 128", 1996), дающего возможность кодирования с повышенной плотностью, а затем эти кодированные сигналы передают на блок 4 переноса на носитель, где соответственно на отдельном носителе помещают один из сформированных сигналов. In coding block 2, the signals are converted into a machine-readable bar code, for example, in Code 128 (see, for example, GOST R51003-96 "Automatic identification. Bar coding. Symbolic requirements" Code 128 ", 1996), which allows encoding with increased density, and then these encoded signals are transmitted to the carrier transfer unit 4, where respectively one of the generated signals is placed on a separate medium.

После этого на начальной позиции (на черт. не показана) соответствующие носители устанавливают на объектах 5, а также на документации, которой сопровождают группы 6 объектов 5. After that, at the initial position (not shown in the drawing), the corresponding media are installed on objects 5, as well as on the documentation, which is accompanied by a group of 6 objects 5.

Если, как уже указывалось, в качестве возможных объектов, перемещение которых контролируют в соответствии с данным способом, выбирают объекты винно-водочной продукции, то начальной позицией в таком случае может быть завод по розливу, например, водки. If, as already indicated, objects of wine and vodka production are selected as possible objects whose movement is controlled in accordance with this method, then the initial position in this case may be a bottling plant, for example, vodka.

Другими позициями (на черт. не показаны), на которые перемещают объекты 5 и группы 6 объектов, здесь могут служить, например, производственные базы, на которые поступают партии такой продукции. Other positions (not shown in the diagram), to which objects 5 and groups of 6 objects are transferred, can serve, for example, production bases, to which batches of such products arrive.

Партии продукции (или группы в соответствии с терминами настоящей заявки) сопровождают соответствующей документацией, например товарно-транспортными накладными, на которых помещают носители с сигналами второго типа. Lots of products (or groups in accordance with the terms of this application) are accompanied by relevant documentation, for example, waybills, on which carriers with signals of the second type are placed.

При этом при перемещении групп объектов с одной базы на другую установленные на документации носители с сигналами второго типа или меняют на другие, соответствующие по приведенным в сигналах данным измененному местоположению, или дополняют другими носителями, содержащими соответствующие сигналы. At the same time, when moving groups of objects from one base to another, the media installed on the documentation with the signals of the second type are either replaced with other ones corresponding to the changed location according to the data given in the signals, or supplemented with other media containing the corresponding signals.

Периодически, не реже 1 раза в сутки с помощью блока 11 считывают сигналы с установленных на объектах 5 и документации групп 6 носителей, последовательно передают с помощью, например, компьютерных сетей (на черт. не показаны) считанные сигналы на блок 10 декодирования, а затем через коммутатор 8 - на блок 9 сравнения, на который одновременно подают соответствующие сигналы, запомненные в блоке 3 памяти. Periodically, at least 1 time per day, using block 11, signals are read from the media installed on objects 5 and documentation of groups 6, sequentially transmitted, for example, by computer networks (not shown), read signals to decoding block 10, and then through the switch 8 - to the comparison unit 9, which simultaneously serves the corresponding signals stored in the memory unit 3.

Синхронность подачи соответствующих сигналов и управление работой блока 3 памяти и коммутатора 8 обеспечивают с помощью блока 7 управления. The synchronism of the supply of the corresponding signals and the control of the operation of the memory unit 3 and the switch 8 are provided by the control unit 7.

В случае расхождений по сигналу блока 9 сравнения определяют наличие нарушений при хранении объектов 5 и их групп 6. In the case of discrepancies in the signal of block 9 comparison determine the presence of violations during storage of objects 5 and their groups 6.

При реализации объектов 5 и групп 6 этих объектов считывают сигналы соответствующих носителей и от блока 11 считывания через блок 10 декодирования, коммутатор 8 эти сигналы, как правомочно изымаемые, исключают из запомненных в блоке 3 памяти. When implementing objects 5 and groups 6 of these objects, the signals of the respective carriers are read from the reading unit 11 through the decoding unit 10, the switch 8, these signals, as legally removed, are excluded from the memory stored in the block 3.

Claims

1. Способ контроля перемещаемых объектов, включающий установку меток, представляющих носители кодированных сигналов, на объектах на начальной позиции, причем кодированный сигнал для каждого носителя не совпадает с кодированными сигналами для других носителей, и периодическое считывание кодированных сигналов с носителей, отличающийся тем, что предварительно формируют последовательности сигналов двух типов, эти сигналы одновременно передают по двум направлениям, причем сигналы, передаваемые по первому направлению, запоминают в пункте контроля, а сигналы, передаваемые по второму направлению, кодируют и затем переносят на носители, при этом на носители переносят кодированные сигналы первого типа, причем на каждый объект устанавливают один носитель, затем часть объектов группируют и придают группам объектов сопровождающие документы, на которых устанавливают носители с записанными кодированными сигналами второго типа, при этом каждой группе придают свой сопровождающий документ, а в совокупности запомненных сигналов сигналы первого типа, соответствующие объектам, входящим в определенную группу, относят к соответствующим сигналам второго типа, помещенным на документе, сопровождающем эту группу, и эти соотнесения соответствующих сигналов первого и второго типов также запоминают в пункте контроля, причем при каждом изменении местоположения каждой группы объектов на сопровождающем документе используют носитель с измененным записанным кодированным сигналом, после чего этот измененный кодированный сигнал соответственно передают в пункт контроля, где его декодируют и запоминают, а в случае изменения состава объектов группы передают в пункт контроля, декодируют и запоминают измененное соотнесение сигналов первого и второго типов, при этом кодированные сигналы о правомочно изымаемых из-под контроля объектах считывают с носителей, установленных на соответствующих объектах, и передают в пункт контроля, где эти сигналы декодируют, сравнивают с запомненными в пункте контроля сигналами и соответствующие сигналы затем исключают из запомненной совокупности сигналов, причем периодически считываемые кодированные сигналы с носителей на несгруппированных объектах и сопровождающих документах для групп объектов также передают в пункт контроля, где их декодируют, сравнивают с запомненными совокупностями сигналов и в случае определения расхождений между соответствующими сигналами делают выводы о нарушениях. 1. A method of controlling moving objects, including setting labels representing carriers of encoded signals on objects at the initial position, the encoded signal for each carrier not coinciding with the encoded signals for other carriers, and periodic reading of encoded signals from carriers, characterized in that form sequences of signals of two types, these signals are simultaneously transmitted in two directions, and the signals transmitted in the first direction are stored in paragraph control, and the signals transmitted in the second direction are encoded and then transferred to the media, while the encoded signals of the first type are transferred to the media, and one medium is installed on each object, then some of the objects are grouped and attached to the groups of objects are the accompanying documents on which the media are installed with recorded encoded signals of the second type, while each group is given its own accompanying document, and in the aggregate of stored signals, signals of the first type corresponding to objects, input Boxes in a certain group are assigned to the corresponding signals of the second type, placed on the document accompanying this group, and these correlations of the corresponding signals of the first and second types are also stored in the control point, and each time the location of each group of objects on the accompanying document is changed, a medium with a changed recorded encoded signal, after which this modified encoded signal is respectively transmitted to the control point, where it is decoded and stored, and in case of change with the set of objects of the group is transferred to the control point, decoded and stored the changed correlation of the signals of the first and second types, while the encoded signals about the objects that are legally taken out of control are read from the media installed on the corresponding objects, and transmitted to the control point, where these signals are decoded , compared with the signals stored in the control point and the corresponding signals are then excluded from the stored set of signals, and periodically read encoded signals from carriers to uppirovannyh objects and accompanying documents for groups of objects are also transmitted to the control point, where they are decoded is compared to stored sets of signals in the case of determining the differences between the respective signals make conclusions about the violations.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигналы кодируют в виде машиночитаемых штрих-кодов. 2. The method according to claim 1, characterized in that the signals are encoded in the form of computer-readable bar codes.

3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что считывание сигналов с носителей производят не реже одного раза в день. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the reading of signals from the media is performed at least once a day.