RU214005U1 - Unit for unloading the liquid phase of the decanter centrifuge - Google Patents
Unit for unloading the liquid phase of the decanter centrifuge Download PDFInfo
- Publication number
- RU214005U1 RU214005U1 RU2022113602U RU2022113602U RU214005U1 RU 214005 U1 RU214005 U1 RU 214005U1 RU 2022113602 U RU2022113602 U RU 2022113602U RU 2022113602 U RU2022113602 U RU 2022113602U RU 214005 U1 RU214005 U1 RU 214005U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- liquid phase
- drum
- centrifuge
- rotation
- decanter centrifuge
- Prior art date
Links
- 239000007791 liquid phase Substances 0.000 title claims abstract description 37
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000007790 solid phase Substances 0.000 abstract description 10
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 6
- 238000011084 recovery Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 8
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 239000012071 phase Substances 0.000 description 2
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000001154 acute Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к декантерной центрифуге для сепарирования подаваемого материала на жидкую фазу и твердую фазу, а именно к узлу выпускного отверстия выгрузки жидкой фазы. Узел выгрузки жидкой фазы декантерной центрифуги включает минимум четыре сопла, установленных на уловителях, жестко закрепленных на барабане центрифуги в местах отверстий для выхода жидкой фазы, при этом сопла установлены посредством шарнирного соединения, позволяющего изменять угол относительно уловителя, дальняя от шарнира часть сопла соединена тягой с приводом, представленным в виде зубчатого венца, выполненного с возможностью вращения и фиксации положения от передаточного момента передаваемого вращением рукоятки, установленной в отверстие, расположенным в торце барабана. Технический результат заключается в снижении энергопотребления за счет рекуперации кинетической энергии. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. The utility model relates to a decanter centrifuge for separating feed material into a liquid phase and a solid phase, namely, to an outlet assembly for discharging the liquid phase. The unit for unloading the liquid phase of the decanter centrifuge includes at least four nozzles mounted on traps rigidly fixed on the centrifuge drum in the places of the holes for the exit of the liquid phase, while the nozzles are installed by means of a hinged joint that allows you to change the angle relative to the trap, the part of the nozzle farthest from the hinge is connected by a rod with a drive, presented in the form of a ring gear, made with the possibility of rotation and fixing the position from the transmission moment transmitted by rotation of the handle installed in the hole located at the end of the drum. The technical result is to reduce energy consumption due to the recovery of kinetic energy. 1 z.p. f-ly, 1 ill.
Description
Заявляемое решение относится к декантерной центрифуге для сепарирования подаваемого продукта на жидкую фазу и твердую фазу, а именно к узлу выпускного отверстия выгрузки жидкой фазы.The claimed solution relates to a decanter centrifuge for separating the feed product into a liquid phase and a solid phase, namely, to the liquid phase discharge outlet assembly.
Уровень техникиState of the art
Широко известны различные виды и модификации декантеров, применяемых для разделения смесей жидкостей или для сепарирования твердых веществ и жидкостей или твердых веществ и смесей жидкостей.Widely known are various types and modifications of decanters used for separating mixtures of liquids or for separating solids and liquids or solids and mixtures of liquids.
Принцип работы декантерных центрифуг заключается в разделении твердой и жидкой фазы из подаваемой исходной смеси под действием центробежных сил. Декантерная центрифуга включает в себя следующие конструктивные элементы корпус, шнек выполненный с конической частью с одной стороны, барабан, узел подачи, узел отбора твердой фазы, распределитель подачи, узел отбора жидкой фазы, редуктор.The principle of operation of decanter centrifuges is to separate the solid and liquid phases from the supplied initial mixture under the action of centrifugal forces. A decanter centrifuge includes the following structural elements: a body, a screw with a conical part on one side, a drum, a feed unit, a solid phase selection unit, a feed distributor, a liquid phase selection unit, a gearbox.
Из уровня техники известны различные устройства и способы, направленные на улучшение конструкций декантерной центрифуги для сепарирования.In the prior art, various devices and methods are known to improve the design of a decanter centrifuge for separation.
Например: из патента США 5354255 известна декантерная центрифуга, с полым вращающимся барабаном, окружающим вращающийся шнековый конвейер, имеющий, по существу, цилиндрическую ступицу, которая несет шнек, содержащий один или несколько винтов.For example: a decanter centrifuge is known from US Pat.
Из патента РФ №2676983 известна ДЕКАНТЕРНАЯ ЦЕНТРИФУГА содержащая вращающийся барабан, снабженный по меньшей мере одним отверстием для выгрузки твердой фазы и по меньшей мере одним отверстием для выгрузки очищенной жидкости, и шнековый транспортер, коаксиально расположенный внутри указанного вращающегося барабана и вращающийся в том же направлении с отличной скоростью вращения. Суспензия, подаваемая для разделения, загружается в кольцевидное пространство, образованное между указанным вращающимся барабаном и указанным шнековым транспортером, через центральную питающую трубу, прикрепленную к концу шнекового транспортера и поддерживаемую по меньшей мере одной опорой. Суспензия может быть разделена центробежной силой на твердую фазу и жидкую фазу так, чтобы указанная твердая фаза выгружалась через указанное отверстие для выгрузки твердой фазы, а указанная жидкая фаза выгружалась через устройство для выгрузки указанной очищенной жидкости, причем канал для жидкой фазы проходит внутри вала, выводя жидкую фазу за опоры, при этом предусмотрен клапан для выгрузки жидкой фазы за опорой со стороны, противоположной барабану и шнеку. Клапан для выгрузки жидкой фазы выполнен с возможностью его регулирования в процессе работы декантерной центрифуги посредством ручного маховика через передачу или посредством двигателя.From the patent of the Russian Federation No. 2676983, a DECATER CENTRIFUGE is known, containing a rotating drum equipped with at least one opening for discharging the solid phase and at least one opening for discharging the purified liquid, and a screw conveyor coaxially located inside the specified rotating drum and rotating in the same direction with excellent rotation speed. The separation slurry is fed into the annular space formed between said rotating drum and said screw conveyor through a central feed pipe attached to the end of the screw conveyor and supported by at least one support. The slurry can be separated by centrifugal force into a solid phase and a liquid phase so that said solid phase is discharged through said solid phase discharge port and said liquid phase is discharged through said purified liquid discharge device, wherein the liquid phase channel extends inside the shaft, discharging the liquid phase behind the supports, while a valve is provided for unloading the liquid phase behind the support from the side opposite to the drum and screw. The valve for unloading the liquid phase is made with the possibility of its regulation during the operation of the decanter centrifuge by means of a hand wheel through a transmission or by means of a motor.
Из патента на изобретение РФ №2593775 известны ЦЕНТРИФУГА И УЗЕЛ ВЫПУСКНОГО ОТВЕРСТИЯ УКАЗАННОЙ ЦЕНТРИФУГИ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩИЙ СНИЖЕНИЕ ПОТРЕБЛЯЕМОЙ МОЩНОСТИ. Вращающаяся машина содержит барабан, установленный с возможностью вращения вокруг оси для создания цилиндрической ванны загружаемой пульпы, причем барабан имеет выпускное отверстие тяжелой фазы, опорную плиту, предусмотренную на одном из продольных концов барабана, по меньшей мере одно выходное отверстие, выполненное в опорной плите, и узел выпускного отверстия жидкой фазы. Узел выпускного отверстия жидкой фазы выполнен с возможностью установки над выходным отверстием вращающейся машины и содержит фланец и входное отверстие, выполненное во фланце. Узел выпускного отверстия жидкой фазы содержит по меньшей мере один открытый прямой канал с продольной осью. При этом продольная ось указанного канала проходит под острым углом к фланцу, и указанный канал вытянут вдоль продольной оси.From the patent for the invention of the Russian Federation No. 2593775, a CENTRIFUGE AND THE UNIT OF THE OUTLET OF THE SPECIFIED CENTRIFUGE, PROVIDING A REDUCTION OF THE CONSUMPTION OF POWER, are known. The rotating machine comprises a drum rotatably mounted around an axis to create a cylindrical bath of loaded pulp, the drum having a heavy phase outlet, a base plate provided at one of the longitudinal ends of the drum, at least one outlet made in the base plate, and liquid phase outlet assembly. The liquid phase outlet assembly is configured to be mounted above the outlet of the rotating machine and comprises a flange and an inlet made in the flange. The liquid phase outlet assembly contains at least one open straight channel with a longitudinal axis. In this case, the longitudinal axis of said channel passes at an acute angle to the flange, and said channel is extended along the longitudinal axis.
Недостатками известных решений является невозможность контролирования выхода жидкой струи, что в свою очередь приводит к тому, что жидкая фаза, покидая барабан центрифуги, уносит с собой большую часть кинетической энергии, затраченную на выведение барабана на рабочую скорость и поддержание этой скорости.The disadvantages of the known solutions is the impossibility of controlling the exit of the liquid jet, which in turn leads to the fact that the liquid phase, leaving the centrifuge drum, takes with it most of the kinetic energy spent on bringing the drum to the operating speed and maintaining this speed.
Центробежная сепарация по сравнению с остальными методами разделения является относительное более энергоемким процессом и поэтому снижение энергопотребления критически важно для эффективности применения данной технологии.Centrifugal separation compared to other separation methods is a relatively more energy intensive process and therefore reducing energy consumption is critical to the efficiency of this technology.
Раскрытие полезной моделиUtility Model Disclosure
Технической проблемой, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является создание узла отбора жидкой фазы, выполненного с возможностью изменения угла выхода струи под конкретный продукт.The technical problem to be solved by the claimed utility model is the creation of a liquid phase extraction unit, made with the possibility of changing the jet outlet angle for a specific product.
Технический результат заявленной полезной модели заключается в снижении энергопотребления за счет рекуперации кинетической энергии.The technical result of the claimed utility model is to reduce energy consumption due to the recovery of kinetic energy.
Технический результат заявленной полезной модели достигается тем, что предложено устройство, включающее меньшей мере четыре сопла, установленные на уловителях жестко закрепленных на барабане центрифуги в местах отверстий для выхода жидкой фазы при этом сопла установлены посредством шарнирного соединения, позволяющего изменять угол относительно уловителя, дальняя от шарнира часть сопла соединена тягой с приводом представленным в виде зубчатого венца, выполненного с возможностью вращения и фиксации положения от передаточного момента передаваемого вращением рукоятки, установленной в отверстие, расположенным в торце барабана.The technical result of the claimed utility model is achieved by the fact that a device is proposed that includes at least four nozzles mounted on traps rigidly fixed on the centrifuge drum in the places of the holes for the exit of the liquid phase, while the nozzles are installed by means of a swivel that allows you to change the angle relative to the trap, far from the hinge part of the nozzle is connected by a rod with a drive represented in the form of a gear rim, made with the possibility of rotation and fixing the position from the transmission moment of the handle transmitted by rotation, installed in the hole located at the end of the drum.
В предпочтительном варианте на торцевой части барабана центрифуги у отверстия для установки рукоятки расположена шкала для определения угла поворота рукоятки и сопла.In the preferred embodiment, on the end part of the centrifuge drum, near the hole for installing the handle, there is a scale for determining the angle of rotation of the handle and nozzle.
Совокупность приведенных выше существенных признаков приводит к тому, чтоThe combination of the above essential features leads to the fact that
реализуется принцип рекуперации с помощью сопел на стороне выгрузки жидкой фазы, а именно осуществляется возврат части кинетической энергии вращения барабана центрифуги;the principle of recuperation is implemented using nozzles on the side of the discharge of the liquid phase, namely, a part of the kinetic energy of rotation of the centrifuge drum is returned;
угол выхода струи может быть изменен под конкретный продукт и конкретные условия эксплуатации опытным путем на объекте заказчика.the jet exit angle can be changed for a specific product and specific operating conditions by trial and error at the customer's site.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
На фигуре показана схема устройства вид с торца барабана центрифуги, где цифрами обозначеныThe figure shows a diagram of the device, a view from the end of the centrifuge drum, where the numbers indicate
1. Сопло выхода жидкой фазы (количество зависит от конкретной модели).1. Fluid outlet nozzle (quantity depends on specific model).
2. Тяга для регулировки угла положения сопла.2. Rod for adjusting the angle of the nozzle.
3. Привод (зубчатый венец) одновременного изменения угла направления сопла. Зубчатый венец вращается по направляющим роликам относительно барабана и передает момент для изменения угла одновременно всех сопел.3. Drive (ring gear) simultaneous change of nozzle direction angle. The ring gear rotates along the guide rollers relative to the drum and transmits the moment to change the angle of all nozzles simultaneously.
4. Уловитель.4. Catcher.
5. Направляющие ролики.5. Guide rollers.
6. Отверстие для рукоятки.6. Hole for the handle.
7. Отверстие для выхода жидкой очищенной фазы (количество зависит от конкретной модели центрифуги и определяется производителем).7. Hole for the exit of the liquid purified phase (the amount depends on the specific model of the centrifuge and is determined by the manufacturer).
8. Шкала в градусах для контроля положения угла сопла.8. Scale in degrees to control the position of the nozzle angle.
Осуществление и примеры реализацииImplementation and implementation examples
Ниже приведен пример конкретного выполнения устройства, который не ограничивает варианты его исполнения.Below is an example of a specific implementation of the device, which does not limit the options for its execution.
Заявляемое устройство по фигуре относится к узлу отборы жидкой фазы и состоит из корпуса, которым являются стенки барабана центрифуги (не показаны на чертежах), конструкция которой аналогична известным решениям из уровня техники, сопел 1 для выхода жидкой фазы продукта, установленных на уловителях 4 с возможностью вращения в плоскости, перпендикулярной оси барабана, угол вращения при этом регулируется тягой 2, закрепленной одной стороной на сопле 1, другой - на приводе 3. Привод 3 представлен в виде зубчатого венца и выполнен с возможностью вращения посредством использования передаточного момента от вращения съемной рукоятки, установленной в отверстие 6, расположенное в торце барабана так, чтобы осуществлялась возможность передачи крутящего момента от рукоятки на привод 3. Привод 3 закреплен и вращается посредством направляющих роликов 5, установленных с возможностью вращения и передачи крутящего момента на привод 3. Вращение привода (венца) 3 и соответственно положение сопел 1 изменяется вручную с помощью съемной рукоятки, и положение сопел контролируется по шкале 8, расположенной у отверстия 6 крепления рукоятки. После регулировки рукоятка снимается, а положение венца 3 фиксируется, например, с помощью болта (не показан на фигуре).The inventive device according to the figure relates to the liquid phase extraction unit and consists of a housing, which is the walls of the centrifuge drum (not shown in the drawings), the design of which is similar to the known solutions from the prior art,
Минимальное количество направляющих роликов для работы установки 4 шт. The minimum number of guide rollers for the installation is 4 pcs.
Сопла 1 смонтированы на уловителях 4 с помощью шарнирного соединения, позволяющего соплу 1 изменять свое положение относительно уловителя 4 в плоскости перпендикулярной барабану центрифуги. Сопла 1 соединены с зубчатым венцом 3 с помощью тяг 2, что обеспечивает одновременное изменение угла истечения жидкой фазы и соответственно реактивного момента, создаваемого струей.The
В качестве тяг 2 могут быть использованы металлические прутки, шарнирно соединенный с соплом с одной стороны и приводом (венцом) с другой.As
Тяги 2 предпочтительно крепятся на приводе 3 шарнирно с помощью клепанного подвижного неразборного соединения тяг 2 с соплами 1, осуществляется посредством шарнирного клепанного подвижного неразборного соединения, узел соединения при этом находится ближе к краю выхода из сопла для возможности регулировки угла тягой.The
Уловители 4 жестко монтируются на барабан центрифуги с помощью двух болтов в местах отверстий 7 для выхода жидкой фазы.
Количество уловителей 4 с соплом 1 с регулируемым углом истечения жидкой фазы равно количеству отверстий для выгрузки жидкой фазы и зависит от конструкции конкретной модели декантерной центрифуги. При этом минимальное их количество 4.The number of
Основные показатели при работе декантерной центрифуги - это скорость вращения барабана, дифференциальная скорость шнека выгрузки твердой фазы и подача продукта на сепарацию. В большинстве случаев регулировка дифференциальной скорости шнека происходит автоматически и никак не повлияет на работу устройства. Эти параметры подбираются всегда индивидуально под конкретный технологический процесс и под конкретный продукт в зависимости от содержания твердой фазы. Поэтому, так же угол истечения жидкой фазы из барабана для создания максимальной реактивной тяги необходимо подбирать вовремя пуско-наладки или при изменении продукта, или технологического процесса. При подборе угла положения сопла истечения жидкой фазы необходимо создать таблицу энергопотребления декантерной центрифуги при неизменной подаче и уже настроенной скорости вращения барабана. Изменяя угол, необходимо контролировать изменение энергопотребление и найти оптимальный угол.The main indicators during the operation of a decanter centrifuge are the speed of rotation of the drum, the differential speed of the screw for unloading the solid phase and the supply of the product to the separation. In most cases, adjusting the differential speed of the auger is automatic and will not affect the operation of the device in any way. These parameters are always selected individually for a specific technological process and for a specific product, depending on the content of the solid phase. Therefore, it is also necessary to select the angle of the liquid phase outflow from the drum to create the maximum jet thrust during commissioning or when changing the product or the technological process. When selecting the angle of the liquid phase nozzle, it is necessary to create a table of energy consumption of the decanter centrifuge at a constant feed and already set drum speed. By changing the angle, it is necessary to control the change in energy consumption and find the optimal angle.
Пример осуществленияImplementation example
Монтаж элементов и подготовка к работеInstallation of elements and preparation for work
В торце барабана декантерной центрифуги, на стороне выгрузки жидкой фазы сверлятся отверстия для монтажа уловителей 4 (количество равно количеству отверстий выгрузки жидкой фазы) с соплом 1, отверстия для монтажа направляющих роликов (4 штуки) зубчатого венца 3, отверстие 6 для монтажа рукоятки для изменения положения угла сопел 1, глухое отверстие для фиксации зубчатого венца 3. В отверстиях для монтажа уловителя 4 с соплом 1 нарезается резьба и производится монтаж. Далее устанавливается зубчатый венец 3 с помощью направляющих роликов 5 и с помощью тяг 2 производится соединение всех сопел 1 с венцом 3. После монтажа устройства необходимо провести балансировку барабана декантерной центрифуги в сборе. После проверки и проведения балансировки можно приступать к настройке работы декантерной центрифуги и потом угла истечения жидкой фазы.At the end of the drum of the decanter centrifuge, on the side of the liquid phase discharge, holes are drilled for mounting traps 4 (the number is equal to the number of holes for discharging the liquid phase) with a
Устройство работает следующим образомThe device works as follows
При вращении барабана центрифуги жидкость поступает в уловители 4 с соплами 1, направление сопел 1 устанавливается за счет вращения рукоятки, которая передает крутящий момент на привод 3, участки которого соединены с соплами 1, после установки угла привод 3 фиксируется посредством, например, болтового соединения или зажима.When the centrifuge drum rotates, the liquid enters the
Таким образом, использование заявленной полезной модели понижает энергопотребление декантерной центрифуги за счет рекуперации кинетической энергии при истечении жидкой фазы и придании дополнительного реактивного момента. Снижение энергопотребления центрифуги достигается в пределах от 5% до 15%.Thus, the use of the claimed utility model reduces the energy consumption of the decanter centrifuge due to the recovery of kinetic energy during the expiration of the liquid phase and imparting an additional reactive moment. Reducing the energy consumption of the centrifuge is achieved in the range from 5% to 15%.
Claims (2)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU214005U1 true RU214005U1 (en) | 2022-10-07 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004035220A1 (en) * | 2002-10-15 | 2004-04-29 | Baker Hugues Incorporated | Liquid phase discharge port incorporating chamber nozzle device for centrifuge |
WO2008138345A1 (en) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Alfa Laval Corporate Ab | A centrifugal separator and a liquid phase discharge port member |
EP2822693A2 (en) * | 2012-03-10 | 2015-01-14 | Flottweg SE | Drum centrifuge having an intake acceleration device and a discharge decelerating device |
RU2593775C2 (en) * | 2011-07-29 | 2016-08-10 | Андриц С.А.С. | Centrifuge and outlet hole assembly of said centrifuge providing lower power consumption |
RU2730323C1 (en) * | 2017-05-04 | 2020-08-21 | Андриц С.А.С. | Decanter centrifuge |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004035220A1 (en) * | 2002-10-15 | 2004-04-29 | Baker Hugues Incorporated | Liquid phase discharge port incorporating chamber nozzle device for centrifuge |
WO2008138345A1 (en) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Alfa Laval Corporate Ab | A centrifugal separator and a liquid phase discharge port member |
RU2593775C2 (en) * | 2011-07-29 | 2016-08-10 | Андриц С.А.С. | Centrifuge and outlet hole assembly of said centrifuge providing lower power consumption |
EP2822693A2 (en) * | 2012-03-10 | 2015-01-14 | Flottweg SE | Drum centrifuge having an intake acceleration device and a discharge decelerating device |
RU2730323C1 (en) * | 2017-05-04 | 2020-08-21 | Андриц С.А.С. | Decanter centrifuge |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5643169A (en) | Decanter centrifuge with adjustable gate control | |
EP0787532B1 (en) | Decanter centrifuge and associated method for producing cake with reduced moisture content and high throughput | |
KR101493514B1 (en) | A centrifugal separator and a liquid phase discharge port member | |
CA2419997C (en) | Conveyor for a centrifuge and method of separation | |
US4190194A (en) | Solids liquid separating centrifuge with solids classification | |
CN207413381U (en) | A kind of precipitation kettle agitating device | |
GB2177023A (en) | Agitator mill | |
US20140235423A1 (en) | Centrifuge and discharge port member of a centrifuge for power reduction | |
DK2440335T3 (en) | centrifugal | |
KR101663827B1 (en) | Multi-screw equipped horizontal decanter type centrifuge separator | |
US5234400A (en) | Method and apparatus for the separation, particularly classification of a solids/liquid mixture | |
US4496340A (en) | Screw centrifuge with a washing device | |
RU214005U1 (en) | Unit for unloading the liquid phase of the decanter centrifuge | |
CA2333939A1 (en) | Cantilever centrifuge with outwardly tapered second conical bowl section | |
CN104888973A (en) | Vertical sedimentation centrifuge | |
CN115338044A (en) | Horizontal spiral discharge sedimentation centrifuge | |
EP0288197B1 (en) | Decanter centrifuge incorporating airlift device | |
CA1233445A (en) | Centrifugal separator | |
US2056885A (en) | Centrifugal separating machine | |
KR20210139420A (en) | Integrated decanter and centrifuge for three-phase separation | |
JP4474322B2 (en) | Drying machine | |
CN218981304U (en) | Stirring device for liquid discharged from lower part | |
CN116586205A (en) | Novel horizontal spiral centrifuge of feeding mode | |
RU195598U1 (en) | CENTRIFUGA WITH FILTER ROTOR RINSING | |
CN219785168U (en) | Feeding device of centrifugal machine |