RU2138710C1 - Automatic infinitely variable transmission - Google Patents
Automatic infinitely variable transmission Download PDFInfo
- Publication number
- RU2138710C1 RU2138710C1 RU98111738/28A RU98111738A RU2138710C1 RU 2138710 C1 RU2138710 C1 RU 2138710C1 RU 98111738/28 A RU98111738/28 A RU 98111738/28A RU 98111738 A RU98111738 A RU 98111738A RU 2138710 C1 RU2138710 C1 RU 2138710C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- variable transmission
- continuously variable
- transmission according
- carrier
- automatic continuously
- Prior art date
Links
Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано, в частности для мотор-вариаторов. The invention relates to the field of engineering and can be used, in particular for variable speed motors.
Для определения аналогов был проведен поиск по следующим странам:
Англия - F 2 D (старая), F 16 H 15/28 по 15/54 до мая 1998 г.To identify analogues, a search was conducted in the following countries:
England - F 2 D (old), F 16 H 15/28 to 15/54 until May 1998
ФРГ (патенты и заявки) - F 16 H 15/04 по 15/54 с 1975 г до мая 1998 г. Франция - F 16 H 15/04 по 15/54 с 1965 г до мая 1998 г. Germany (patents and applications) - F 16 H 15/04 to 15/54 from 1975 to May 1998 France - F 16 H 15/04 to 15/54 from 1965 to May 1998
СССР, Россия - F 16 H 15/04 по 15/54 - весь фонд до мая 1998 г. USSR, Russia - F 16 H 15/04 to 15/54 - the entire fund until May 1998
США - 74-721, 74-207, 74-208, 74-755, 74-772, 74-798, 74-190, 74-202, 74-204, 74-205 - весь фонд до мая 1998 г. USA - 74-721, 74-207, 74-208, 74-755, 74-772, 74-798, 74-190, 74-202, 74-204, 74-205 - the entire fund until May 1998
В результате поиска было обнаружено техническое решение, обладающее максимальной совокупностью общих признаков и идентичностью назначения - "Автомобильная бесступенчатая передача" по пат. России N 2091637, F 16 H 15/50, 1997 г. (автор - Н.В.Гулиа), принятое за прототип. Это устройство, включающее планетарный вариатор с быстроходным и тихоходным валами, кинематически связанными соответственно с одним из центральных колес и водилом, регуляторное звено, включающее профильные поверхности и взаимодействие с ними толкатели, поворотные рычаги, кинематически связанные с регуляторным звеном и водилом вариатора, несущие на осях промежуточные диски, радиальное перемещение которых меняет передаточное число вариатора. As a result of the search, a technical solution was found that has the maximum combination of common features and the identity of the destination - "Automotive continuously variable transmission" according to US Pat. Russia N 2091637, F 16 H 15/50, 1997 (author - N.V. Gulia), adopted as a prototype. This device, including a planetary variator with high-speed and low-speed shafts, kinematically connected respectively with one of the central wheels and the carrier, a regulatory link, including profile surfaces and interaction with them pushers, pivoting levers kinematically connected with the regulatory link and the carrier of the variator, bearing on the axles intermediate disks, the radial movement of which changes the gear ratio of the variator.
Устройству-прототипу присущ недостаток, заключающийся в том, что толкатели подгружены к профильным поверхностям центробежными силами, вызванными неуравновешенностью поворотного рычага относительно его оси вращения. Такое выполнение вызывает весьма неудобные условия нагружения регуляторного звена, сто влечет за собой неточность и ненадежность регулирования. Например, при изменении частоты вращения тихоходного вала в 10 раз (это реальный диапазон изменения передаточного числа данного вариатора) центробежная сила меняется в 100 раз; при этом крутящий момент "противодействующий" в системе регулирования этой силе, меняется примерно в 10 раз и минимальной центробежной силе будет соответствовать как раз максимальный крутящий момент, который на тихоходном валу соответствует минимальной частоте вращения. Опыт показал, что необходимое при этом тысячекратное изменение чувствительности регуляторного звена затруднено. The prototype device has the disadvantage that the pushers are loaded to the profile surfaces by centrifugal forces caused by the imbalance of the pivot arm relative to its axis of rotation. This embodiment causes very uncomfortable loading conditions for the regulatory link, which entails inaccuracy and unreliability of regulation. For example, when changing the rotational speed of a low-speed shaft by 10 times (this is the real range of changes in the gear ratio of a given variator), the centrifugal force changes 100 times; at the same time, the “opposing” torque in the control system of this force changes by about 10 times and the minimum centrifugal force will correspond to the maximum torque, which corresponds to the minimum speed on a low-speed shaft. Experience has shown that the necessary thousand-fold change in the sensitivity of the regulatory link is difficult.
Описанный недостаток устранен в предлагаемом устройстве, за счет того, что регуляторное звено выполнено со статическими элементами нагружения поворотных рычагов (например пружинами, гидро- или пневмоцилиндрами и т.д.), подгружающими их в сторону поворота, соответствующего уменьшению передаточного числа от быстроходного вала к тихоходному, причем толкатели и профильные поверхности могут быть расположены как на поворотных рычагах, так и на элементе, связанном с тихоходным валом; отмеченные профильные поверхности выполнены по спиралям, направление которых обеспечивает при опережении водилом тихоходного вала угловое перемещение поворотных рычагов в сторону, соответствующую увеличению передаточного числа вариатора; причем профильные поверхности могут быть выполнены переменными (неплоскими) в осевом направлении с возможностью их осевого перемещения относительно толкателей; при этом центр масс поворотных рычагов может находиться как на оси их поворота (рычаги уравновешены), так и быть смещенным в ту сторону, движение которой от центра на периферию вызывает уменьшение передаточного числа вариатора; при необходимости регулярное звено может быть зафиксировано при сохранении постоянным передаточного числа вариатора. The described drawback is eliminated in the proposed device, due to the fact that the regulatory link is made with static loading elements of the swing arms (for example, springs, hydraulic or pneumatic cylinders, etc.), loading them in the direction of rotation, corresponding to a reduction in the gear ratio from the high-speed shaft to low-speed, and the pushers and profile surfaces can be located both on the rotary levers, and on the element associated with the low-speed shaft; the marked profile surfaces are made in spirals, the direction of which provides when the carrier steals a low-speed shaft, the angular movement of the rotary arms to the side corresponding to an increase in the gear ratio of the variator; moreover, the profile surfaces can be made variable (non-planar) in the axial direction with the possibility of their axial movement relative to the pushers; in this case, the center of mass of the rotary levers can be located both on the axis of their rotation (the levers are balanced), and be shifted to the side whose movement from the center to the periphery causes a reduction in the gear ratio of the variator; if necessary, the regular link can be fixed while keeping the gear ratio of the variator constant.
Упомянутый быстроходный, как и тихоходный вал, может быть и ведущим и ведомым каждый. Mentioned high-speed, as well as low-speed shaft, can be both master and driven each.
Устройство представлено на чертеже, где изображена принципиальная схема устройства; слева - продольный, а справа - поперечный разрезы. The device shown in the drawing, which shows a schematic diagram of a device; on the left - longitudinal, and on the right - transverse sections.
Автоматическая бесступенчатая передача содержит быстроходный вал 1, соединенный с внутренними отбуртованными дисками 2, контактирующими с промежуточными дисками 3, в свою очередь, контактирующими с внешними отбуртованными дисками 4, зафиксированными на эпицикле 5. Диски 3 сидят на оси 6, зафиксированной в подшипниках на поворотных рычагах 7, шарнирно связанных с водилом 8 и несущих на сторонах, противоположных дискам 3, противовесы 9, частично или полностью уравновешивающие поворотные рычаги 7 и толкатели 10 (например, роликовые), контактирующие с профильными поверхностями 11 на кулачковом диске 12 (диски 3, оси 6 с подшипниками, поворотные рычаги 7 с противовесами 9 и толкателями 10, а также профильные поверхности 11 представлены для простоты на чертеже в единственном числе, хотя их может быть и несколько, например, шесть, расположенных по окружности). Водило 8 связано с тихоходным валом 13 через посредство кулачкового диска 12 и толкателей 10, причем кулачковый диск 12 зафиксирован с возможностью свободного поворота относительно водила 8 и подпружинен пружиной 14 относительно этого водила с моментом M, направленным в сторону углового перемещения диска 12-φ,, которое возникает при перемещении толкателя 10 по профильной поверхности 11 в направлении от центра наружу (на периферию). Пружина 14 одним концом зафиксирована на водиле 8, а другим - на кулачковом диске 12, и при перемещении толкателя 10 под действием пружины из положения а в положение B, т.е. наружу, конец пружины 14, соединенный с диском 12 также переместится из положения а1, в положение B1, т.е. в направлении стрелки φ, а диски 3 - из положения а2, в положение B2, т.е. к центру. При этом передаточное число вариатора от вала 1 к валу 13 уменьшается.An automatic continuously variable transmission comprises a high-speed shaft 1 connected to the inner bead disks 2, in contact with the intermediate disks 3, and in turn, in contact with the outer bead disks 4, fixed on the epicycle 5. The disks 3 sit on the axis 6, fixed in the bearings on the rotary levers 7, pivotally connected to the carrier 8 and bearing on the sides opposite to the disks 3, counterweights 9, partially or fully balancing the swing arms 7 and pushers 10 (for example, roller), contacting e with profile surfaces 11 on the cam disk 12 (discs 3, axles 6 with bearings, pivot arms 7 with counterweights 9 and pushers 10, as well as profile surfaces 11 are presented in the singular for simplicity, although there may be several, for example , six located on a circle). The carrier 8 is connected to the low-speed shaft 13 through the cam disk 12 and pushers 10, the cam disk 12 being fixed for free rotation relative to the carrier 8 and spring loaded 14 with respect to this carrier with a moment M directed toward the angular movement of the disk 12-φ ,, which occurs when the pusher 10 moves along the profile surface 11 in the direction from the center outward (to the periphery). The spring 14 is fixed at one end on the carrier 8, and the other on the cam disk 12, and when the pusher 10 is moved by the spring from position a to position B, i.e. outward, the end of the spring 14 connected to the disk 12 will also move from position a 1 to position B 1 , i.e. in the direction of the arrow φ, and disks 3 from position a 2 to position B 2 , i.e. to the center. In this case, the gear ratio of the variator from the shaft 1 to the shaft 13 is reduced.
Толкатели 10 могут быть закреплены и на противоположной стороне поворотного рычага 7, вблизи оси 6. Тогда момент пружины должен как бы стягивать толкатели 10 к центру, что также связано с уменьшением передаточного числа вариатора. Иногда удобно использование вместо пружин кручения пружин растяжения-сжатия, причем по пружине на каждый поворотный рычаг (не показано). Усилие этих пружин, как и пружин кручения, или в более общей форме - статических элементов нагружения, должно быть направлено, как уже было отмечено, на такое угловое перемещение поворотного рычага 7, которое вызывает уменьшение передаточного числа вариатора. Статический элемент нагружения, особенно растяжения-сжатия, может быть выполнен и с регулируемой зависимостью силы от перемещения, например, в виде пневмоцилиндра (с пружиной или без нее), в который подается газ под регулируемым давлением, например от неподвижного ресивера через коллектор. Pushers 10 can be fixed on the opposite side of the pivot arm 7, near the axis 6. Then, the moment of the spring should pull the pushers 10 toward the center, which is also associated with a reduction in the gear ratio of the variator. Sometimes it is convenient to use tensile-compression springs instead of torsion springs, with a spring for each swing arm (not shown). The force of these springs, as well as torsion springs, or in a more general form of static loading elements, should be directed, as already noted, to such an angular movement of the pivot arm 7, which causes a reduction in the gear ratio of the variator. A static element of loading, especially tension-compression, can be made with an adjustable dependence of force on movement, for example, in the form of a pneumatic cylinder (with or without a spring), into which gas is supplied under controlled pressure, for example, from a stationary receiver through a collector.
При этом спиральные профильные поверхности 11 выполнены так, что при принудительном вращении диска 12 в направлении перемещения φ, при остановленном водиле 8 во всех случаях толкатели 10 перемещаются в направлении, вызывающем угловое перемещение поворотных рычагов 7 в направлении, увеличивающем передаточное число вариатора. Нетрудно заметить, что торможение тихоходного вала 13 при вращении вала 1, а стало быть и водила 8 в направлении, противоположном стрелкам M и φ (стрелка ω), вызывает опережение тихоходного вала 13 водилом 8, как и в предыдущем случае принудительного вращения диска 12 в противоположном направлении, что также вызывает увеличение передаточного числа вариатора. In this case, the spiral profile surfaces 11 are made so that when the disk 12 is forced to rotate in the direction of travel φ, when the carrier 8 is stopped, in all cases the pushers 10 move in the direction causing the angular movement of the rotary arms 7 in the direction that increases the gear ratio of the variator. It is easy to see that the braking of the low-speed shaft 13 when the shaft 1 rotates, and therefore the carrier 8 in the direction opposite to the arrows M and φ (arrow ω), causes the low-speed shaft 13 to be ahead of the carrier 8, as in the previous case of the forced rotation of the disk 12 opposite direction, which also causes an increase in the gear ratio of the variator.
Следует заметить, что иногда из условий компоновки профильные поверхности и толкатели удобно поменять местами и закрепить толкатели на элементе (крестовине, диске и пр.), связанном с валом 13, а профильные поверхности выполнить на рычагах 7, например, на противовесах (на чертеже этот случай не представлен). Однако приведенное выше правило действия усилий и моментов статических элементов нагружения в различных случаях и изменение передаточного числа вариатора, связанное с этим, остается неизменным. It should be noted that sometimes, from the conditions of the arrangement, it is convenient to interchange the profile surfaces and pushers and fix the pushers on the element (spider, disk, etc.) connected to the shaft 13, and perform the profile surfaces on the levers 7, for example, on counterweights (in the drawing, this case not presented). However, the above rule of action of forces and moments of static loading elements in various cases and the change in the gear ratio of the variator associated with this remains unchanged.
Профильные поверхности могут быть выполнены спиральными плоскими или объемными, т. е. с изменяющимся профилем в осевом направлении, с возможностью перемещения по ним толкателей в осевом направлении, т.е. с регулируемым таким образом передаточным числом вариатора. Profile surfaces can be made spiral flat or three-dimensional, i.e. with a varying profile in the axial direction, with the possibility of moving pushers along them in the axial direction, i.e. with a variator gear ratio thus regulated.
Кулачковый диск 12 выполнен с возможностью соединения его непосредственно с водилом 8 (стопорения его относительно водила) с помощью, например муфты 15 с ручным или дистанционным (например, электромагнитным) приводом. Это необходимо для поддержания передаточного числа вариатора постоянным, т. е. блокировки регуляторного звена. The cam disk 12 is configured to connect it directly to the carrier 8 (locking it relative to the carrier) using, for example, a clutch 15 with a manual or remote (eg, electromagnetic) drive. This is necessary to maintain the gear ratio of the variator constant, i.e., block the regulatory link.
Работа устройства происходит следующим образом. Быстроходный вал 1 приводится во вращение, например, от асинхронного двигателя с жесткой механической характеристикой, т.е. зависимостью момента от частоты вращения. Пока нагрузка (момент сопротивления) на тихоходном валу 13 невелика, превалирует действие статических элементов нагружения (пружин, цилиндров) и поворотные рычаги 7 находятся в положении, соответствующем минимальному передаточному числу вариатора от быстроходного вала 1 к тихоходному 13. Например при заторможенном эпицикле 5 диски 3 занимают наиболее близкое к оси вращения валов 1 и 13 положение; при этом отбуртованные диски 2 контактируют с дисками 3 по малому радиусу последних, а диски 4 - по наибольшему (реально минимальное передаточное число около 1,2-1,5). The operation of the device is as follows. The high-speed shaft 1 is driven, for example, from an induction motor with a rigid mechanical characteristic, i.e. the dependence of the torque on the speed. While the load (moment of resistance) on the low-speed shaft 13 is small, the action of static loading elements (springs, cylinders) prevails and the rotary levers 7 are in the position corresponding to the minimum gear ratio of the variator from high-speed shaft 1 to low-speed 13. For example, when the epicycle 5 is braked, discs 3 occupy the position closest to the axis of rotation of the shafts 1 and 13; in this case, the flanged disks 2 are in contact with the disks 3 along the small radius of the latter, and the disks 4 are at the largest (actually, the minimum gear ratio is about 1.2-1.5).
По мере увеличения момента сопротивления на валу 13 толкатели 10 начинают, преодолевая действие статических элементов нагружения, например пружины 14, (на чертеже) перемещаться по профильным поверхностям 11, переводя поворотные рычаги 7 в положение, соответствующее увеличению передаточного числа вариатора. При максимальном моменте сопротивления толкатели 10 доходят до конца профильных поверхностей 11, и статический элемент нагружения (например, пружина 14) деформирован полностью. Диски 3 занимают максимально отдаленное от оси положение, что при заторможенном эпицикле 5 соответствует максимальному передаточному числу вариатора (реально это 6-11). Следует заметить, что если тормозить вал 1, а вращение двигателя подавать на эпицикл 5, что допускают планетарные схемы, описанная выше логика принципа действия устройства остается той же, только положения дисков 3 при максимальном и минимальном передаточных числах меняются местами. As the moment of resistance on the shaft 13 increases, the pushers 10 begin, overcoming the action of static loading elements, for example, springs 14, (in the drawing) move along the profile surfaces 11, translating the rotary levers 7 to a position corresponding to an increase in the gear ratio of the variator. At the maximum moment of resistance, the pushers 10 reach the end of the profile surfaces 11, and the static loading element (for example, spring 14) is completely deformed. Disks 3 occupy the position most distant from the axis, which, when the epicycle 5 is inhibited, corresponds to the maximum gear ratio of the variator (in reality, this is 6-11). It should be noted that if the shaft 1 is braked and the engine rotation is applied to the epicycle 5, which is allowed by planetary circuits, the above described logic of the device’s principle of operation remains the same, only the positions of the disks 3 at the maximum and minimum gear ratios change places.
При уменьшении момента сопротивления на валу 13 происходит процесс, обратный описанному, и передаточное число вариатора снова уменьшается. Таким образом "жесткая" характеристика двигателя превращается в "мягкую", характерную, например для двигателей постоянного тока с последовательным или смешанным возбуждением и для привода с гидротрансформатором. When reducing the moment of resistance on the shaft 13, a process inverse to the described occurs, and the gear ratio of the variator again decreases. Thus, the “hard” characteristic of the motor turns into a “soft” characteristic for, for example, DC motors with series or mixed excitation and for a drive with a torque converter.
При объемных профильных поверхностях и осевом перемещении толкателей относительно них механическая характеристика на валу 13 становится регулируемой путем осевого перемещения толкателей относительно профильных поверхностей. With volume profile surfaces and axial movement of the pushers relative to them, the mechanical characteristic on the shaft 13 becomes adjustable by axial movement of the pushers relative to the profile surfaces.
В случае использования регулируемых статических элементов нагружения, например пневмоцилиндров вместо пружин растяжения-сжатия, в них подается сжатый газ (воздух) под регулируемым давлением, например от неподвижного ресивера через регулятор давления и коллектор, позволяющий передачу сжатого газа от неподвижного трубопровода во вращающиеся цилиндры. В этом случае механическая характеристика на валу 13 также становится регулируемой. In the case of using adjustable static loading elements, for example, pneumatic cylinders instead of tension-compression springs, compressed gas (air) is supplied to them under controlled pressure, for example, from a fixed receiver through a pressure regulator and a manifold that allows the transmission of compressed gas from a fixed pipe to rotating cylinders. In this case, the mechanical characteristic on the shaft 13 also becomes adjustable.
В случае необходимости фиксации регуляторного звена в каком-нибудь положении, а следовательно, и передаточного числа, включается муфта 15, стопорящая, например кулачковый диск 12 относительно водила 8. If it is necessary to fix the regulatory link in any position, and therefore the gear ratio, the clutch 15 is engaged, locking, for example a cam disk 12 relative to the carrier 8.
В случае частичного уравновешивания поворотных рычагов 7 противовесами 9, поворот рычагов 7, связанный с их неуравновешенностью при вращении водила 8, должен происходить в том же направлении что и под действием статического элемента нагружения, например, пружины. Тогда эта частичная неуравновешенность при низких передаточных числах вариатора, а следовательно, высоких частотах вращения водила 8, может либо усилить действие статических элементов нагружения, либо при тех же усилиях уменьшить их размеры и массу. При этом, если, например, ведущим является вал 1, то центр масс рычага 7 должен быть смещен в сторону противовеса 9, а при ведущем эпицикле 5 - в сторону промежуточных дисков 3, то есть в ту сторону, движение которой от центра на периферию вызывает уменьшение передаточного числа вариатора. In the case of partial balancing of the rotary levers 7 by counterweights 9, the rotation of the levers 7 associated with their imbalance during rotation of the carrier 8 should occur in the same direction as under the action of a static loading element, for example, a spring. Then this partial imbalance at low gear ratios of the variator, and therefore, high speeds of carrier 8, can either enhance the effect of static loading elements or, with the same efforts, reduce their size and weight. In this case, if, for example, the shaft 1 is the leading one, then the center of mass of the lever 7 should be shifted towards the counterweight 9, and with the leading epicycle 5, towards the intermediate disks 3, that is, in the direction whose movement from the center to the periphery causes reduction of the gear ratio of the variator.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98111738/28A RU2138710C1 (en) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | Automatic infinitely variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98111738/28A RU2138710C1 (en) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | Automatic infinitely variable transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2138710C1 true RU2138710C1 (en) | 1999-09-27 |
Family
ID=20207482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98111738/28A RU2138710C1 (en) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | Automatic infinitely variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2138710C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000070241A1 (en) * | 1999-05-14 | 2000-11-23 | Ferenc, Martin | Continuously variable transmission and variants |
| WO2002066865A1 (en) * | 2001-02-19 | 2002-08-29 | Seeba - Energiesysteme Gmbh | Planetary disk-type variator |
| WO2008051110A1 (en) * | 2006-10-23 | 2008-05-02 | Babin, Vladimir Aleksandrovich | Disc-type planetary variator |
| WO2009028988A1 (en) * | 2007-08-23 | 2009-03-05 | Zakrytoe Aktsionernoe Obshchestvo 'kombarko' | Automatic infinitely variable transmission |
| RU2677813C1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-01-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) | Continuously variable transmission with planetary mechanism “a+b” |
| RU2677744C1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-01-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) | Continuously variable transmission with planetary mechanism “a+h” |
-
1998
- 1998-06-16 RU RU98111738/28A patent/RU2138710C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 2091637 C1, 27.09.97. * |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000070241A1 (en) * | 1999-05-14 | 2000-11-23 | Ferenc, Martin | Continuously variable transmission and variants |
| US6558286B1 (en) | 1999-05-14 | 2003-05-06 | Martin Ferenc | Continuously variable transmission and variants |
| WO2002066865A1 (en) * | 2001-02-19 | 2002-08-29 | Seeba - Energiesysteme Gmbh | Planetary disk-type variator |
| WO2008051110A1 (en) * | 2006-10-23 | 2008-05-02 | Babin, Vladimir Aleksandrovich | Disc-type planetary variator |
| WO2009028988A1 (en) * | 2007-08-23 | 2009-03-05 | Zakrytoe Aktsionernoe Obshchestvo 'kombarko' | Automatic infinitely variable transmission |
| RU2677813C1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-01-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) | Continuously variable transmission with planetary mechanism “a+b” |
| RU2677744C1 (en) * | 2017-12-28 | 2019-01-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тюменский индустриальный университет" (ТИУ) | Continuously variable transmission with planetary mechanism “a+h” |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6422468B2 (en) | Variable drive auxiliary engine device and variator transmission | |
| RU2382917C2 (en) | Device for infinitely variable control of reduction ratio (variator) | |
| JP2001500957A (en) | Double mass flywheel | |
| EP0413342A1 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| RU2138710C1 (en) | Automatic infinitely variable transmission | |
| CA2906343A1 (en) | Continuously variable transmission with input/output planetary ratio assembly | |
| US4169391A (en) | Variable speed transmission | |
| GB2268236A (en) | Toroidal race type CVT with output and cylindrical shafts mounted at central casing partition | |
| US6558286B1 (en) | Continuously variable transmission and variants | |
| JPH05300712A (en) | Variable torque-constant type wheel motor | |
| US3227004A (en) | Torque converter | |
| SE439524B (en) | AUTOMATIC STEELLESS REPLACES | |
| JPS6032056B2 (en) | Axial load device | |
| US4790278A (en) | Centrifugal axle speed governor | |
| US4630494A (en) | Radially oriented nutational traction drive transmission | |
| RU2286495C1 (en) | Friction toroidal variator | |
| JP3870594B2 (en) | Toroidal continuously variable transmission | |
| JP5034817B2 (en) | Test method and test apparatus for toroidal continuously variable transmission | |
| US3394620A (en) | Transmission mechanism | |
| CN109915564A (en) | Steel ball speed regulation cone tooth mechanical differential structure | |
| CN210087935U (en) | Steel ball speed-regulating bevel gear differential speed reducing mechanism | |
| JPS63111353A (en) | Rotational control device | |
| US3793895A (en) | Power transmitting device | |
| RU2332599C2 (en) | Infinitely variable transmission | |
| JP5385725B2 (en) | Friction transmission |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20061212 |
|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20070313 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070617 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20081027 |
|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20081118 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130617 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20150210 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160617 |