RU2137700C1 - Movable load-lifting device - Google Patents
Movable load-lifting device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2137700C1 RU2137700C1 RU97122068A RU97122068A RU2137700C1 RU 2137700 C1 RU2137700 C1 RU 2137700C1 RU 97122068 A RU97122068 A RU 97122068A RU 97122068 A RU97122068 A RU 97122068A RU 2137700 C1 RU2137700 C1 RU 2137700C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- load
- crank
- connecting rod
- lifting
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к грузоподъемному оборудованию и может быть использовано в качестве прицепного к трактору грузоподъемного устройства. The invention relates to lifting equipment and can be used as a towing device for a tractor.
Известно передвижное грузоподъемное устройство, содержащее раму с ходовыми колесами, аутригерами и проушинами для соединения с тягачом, шарнирно установленную на раме стрелу с грузозахватным приспособлением, два расположенных под углом друг к другу силовых цилиндра подъема и поворота стрелы, шарнирно соединенных с рамой и стрелой. При этом грузовая стрела выполнена из двух секций - коренной и гуська с крюковой подвеской на внешнем конце -, причем гусек приводится в действие автономным силовым цилиндром (авт. свид. СССР N 1102768, B 66 F 9/12, 1982). A mobile lifting device is known, comprising a frame with running wheels, outriggers and eyelets for connecting to a tractor, an arrow with a load gripping device pivotally mounted on the frame, two power cylinders for lifting and turning the boom located at an angle to each other, pivotally connected to the frame and the boom. At the same time, the cargo boom is made of two sections - the main and jib with a hook suspension at the outer end - and the jib is driven by an autonomous power cylinder (ed. Certificate of the USSR N 1102768, B 66 F 9/12, 1982).
Кинематически механизм подъема стрелы представляет собой шарнирно-рычажный механизм, управляемый силовыми цилиндрами. Kinematically, the boom lifting mechanism is an articulated lever mechanism controlled by power cylinders.
Известно также грузоподъемное устройство (манипулятор), содержащий четырехзвенный параллелограмный механизм, несущий секционную грузовую стрелу, силовые цилиндры для перемещения стрелы в вертикальной плоскости и привод силовых цилиндров. Грузовая стрела состоит из основной и дополнительной секций. Дополнительная секция (гусек) шарнирно связана с основной и приводится в действие автономным силовым цилиндром (авт. свид. СССР N 674970, B 66 C 23/04, 1976). A lifting device (manipulator) is also known, comprising a four-link parallelogram mechanism carrying a sectional load boom, power cylinders for moving the boom in a vertical plane, and a power cylinder drive. The cargo boom consists of the main and additional sections. An additional section (jib) is pivotally connected to the main one and is driven by an autonomous power cylinder (ed. Certificate of the USSR N 674970, B 66 C 23/04, 1976).
Оба рассматриваемых решения имеют общий признак: грузовая стрела выполнена секционной, и каждая секция приводится в действие своим автономным силовым цилиндром. Требуемая траектория перемещения крюковой подвески, в том числе и по вертикали, что необходимо для безопасной работы и исключения поперечной раскачки груза, особенно в начале его подъема или в конце опускания, обеспечивается за счет независимой одновременной работы обоих силовых цилиндров, один из которых связан с основной (коренной) секцией, а другой - с гуськом. Both solutions under consideration have a common feature: the cargo boom is made sectional, and each section is driven by its autonomous power cylinder. The required trajectory of the hook suspension, including vertically, which is necessary for safe operation and elimination of the transverse buildup of the load, especially at the beginning of its lifting or at the end of lowering, is ensured by the independent simultaneous operation of both power cylinders, one of which is connected with the main (root) section, and the other with a goose.
Наиболее близким к предлагаемому является передвижное грузоподъемное устройство, содержащее раму с ходовыми колесами и сцепным устройством для соединения с тягачом, механизм подъема стрелы, кинематически представляющий собой шарнирно-рычажный четырехзвенный механизм, включающий кривошип, шатун и выполняющее роль грузовой стрелы коромысло, и два силовых цилиндра для подъема и перемещения стрелы в продольной вертикальной плоскости. При этом один силовой цилиндр шарнирно связан с кривошипом, а второй силовой цилиндр одновременно является шатуном и шарнирно связан с грузовой стрелой. Последняя на внешнем конце снабжена крюковой подвеской (ФРГ заявка N OS 3112135, B 66 C 23/42, публ. 1982). Closest to the proposed one is a mobile lifting device containing a frame with running wheels and a coupling device for connecting to a tractor, a boom lifting mechanism kinematically representing a four-link articulated lever mechanism including a crank, a connecting rod and a rocker arm, and two power cylinders for lifting and moving the boom in a longitudinal vertical plane. Moreover, one power cylinder is pivotally connected to the crank, and the second power cylinder is simultaneously a connecting rod and pivotally connected to the load boom. The latter at the outer end is equipped with a hook suspension (Germany, application N OS 3112135, B 66 C 23/42, publ. 1982).
Требуемая траектория перемещения грузового крюка, в том числе и по вертикали, достигается в этом решении за счет независимой одновременной работы обеих силовых цилиндров, один из которых перемещает кривошип, а второй цилиндр, выполняющий роль шатуна, изменяет его длину. The required trajectory of the movement of the cargo hook, including vertically, is achieved in this solution due to the independent simultaneous operation of both power cylinders, one of which moves the crank, and the second cylinder, acting as a connecting rod, changes its length.
У всех рассмотренных грузоподъемных устройств необходимая траектория перемещения крюковой подвески, в том числе и по вертикали, возможна только при независимой одновременной работе как минимум двух силовых цилиндров. Для обеспечения независимой одновременной работы двух силовых цилиндров грузоподъемные устройства должны быть оборудованы гидросистемой, включающей также два гидронасоса, два распределителя и прочие агрегаты. Это значительно усложняет конструкции грузоподъемных устройств, и в этой части они мало чем будут отличаться от широко используемых автомобильных кранов. For all considered lifting devices, the necessary trajectory of the hook suspension, including vertically, is possible only with independent simultaneous operation of at least two power cylinders. To ensure independent simultaneous operation of two power cylinders, lifting devices must be equipped with a hydraulic system, which also includes two hydraulic pumps, two distributors and other units. This greatly complicates the design of lifting devices, and in this part they will not differ much from the widely used automobile cranes.
В случае использования в качестве тягача обычного трактора сельскохозяйственного назначения, оборудованного собственной гидросистемой, на грузоподъемном устройстве не отпадает необходимость наличия двухконтурной гидросистемы. Это обусловлено тем, что тракторы сельскохозяйственного назначения оборудуются раздельно-агрегатной гидросистемой, включающей насос, распределитель, бак с фильтром, трубопроводы, основной гидроцилиндр и до трех пар выводов для выносных цилиндров, которые можно устанавливать на прицепных машинах. При этом для предотвращения самопроизвольной перетечки рабочей жидкости и, как следствие, неопределенных перемещений силовых цилиндров предусмотрено, что в работу может включаться в любой момент времени только один из этих силовых цилиндров, т.е. они могут включаться попеременно. In the case of using a conventional agricultural tractor equipped with its own hydraulic system as a tractor, the need for a dual-circuit hydraulic system does not disappear on the lifting device. This is due to the fact that agricultural tractors are equipped with a separate-aggregate hydraulic system, including a pump, distributor, filter tank, pipelines, a main hydraulic cylinder and up to three pairs of outlets for remote cylinders that can be installed on trailed machines. Moreover, in order to prevent spontaneous overflow of the working fluid and, as a result, undefined movements of the power cylinders, it is provided that only one of these power cylinders can be switched on at any time, i.e. they can be switched on alternately.
У рассматриваемых грузоподъемных устройств получить необходимую траекторию движения крюка, в частности по вертикали, за счет попеременной работы силовых цилиндров не представляется возможным. В лучшем случае попеременно манипулируя двумя силовыми цилиндрами можно получить траекторию движения крюка в виде ломанной линии. Однако в начале подъема груза или в конце его опускания по условиям обеспечения безопасности это недопустимо. For the lifting devices under consideration, it is not possible to obtain the necessary trajectory of the hook, in particular vertically, due to the alternate operation of the power cylinders. In the best case, alternately manipulating the two power cylinders, you can get the hook trajectory in the form of a broken line. However, at the beginning of the lifting of the load or at the end of its lowering under the terms of safety, this is unacceptable.
Можно конечно переоборудовать трактор, установив на нем еще одну гидросистему. Это обеспечит автономную работу силовых цилиндров и получение необходимой траектории движения грузового крюка у рассматриваемых грузоподъемных устройств. Но это вызовет усложнение конструкции трактора и грузоподъемное устройство потеряет универсальность, так как агрегатирование его будет возможно только с этим переоборудованным трактором. You can of course re-equip the tractor by installing another hydraulic system on it. This will ensure the autonomous operation of the power cylinders and obtaining the necessary trajectory of the cargo hook for the considered lifting devices. But this will complicate the design of the tractor and the lifting device will lose versatility, since aggregating it will be possible only with this converted tractor.
В то же время в сельскохозяйственных предприятиях, иногда непосредственно в полевых условиях, хотя и не так часто, требуется произвести разгрузку (или погрузку) автотранспортных средств, в том числе крупногабаритных грузов. При этом здесь имеются тракторы сельскохозяйственного назначения. At the same time, in agricultural enterprises, sometimes directly in the field, although not so often, it is required to unload (or load) vehicles, including bulky goods. At the same time, there are agricultural tractors.
Поэтому существует необходимость создания прицепного грузоподъемного устройства, которое должно быть достаточно простым и трактор использовался бы не только в качестве тягача, но и как источник энергии для привода рабочих органов грузоподъемного устройства. При этом должны обеспечиваться условия безопасной работы, и от оператора не требовалось бы специальных навыков в манипулировании несколькими цилиндрами для подъема или опускания груза. Therefore, there is a need to create a trailed load-lifting device, which should be quite simple and the tractor would be used not only as a tractor, but also as an energy source for driving the working bodies of the load-lifting device. At the same time, safe working conditions must be ensured, and the operator would not require special skills in manipulating several cylinders to raise or lower the load.
Поставленная задача достигается тем, что передвижное грузоподъемное устройство содержит раму с ходовыми колесами, сцепное устройство и смонтированные на раме грузовую стрелу, кривошип и шатун, являющиеся звеньями шарнирно-рычажного четырехзвенного механизма, и связанный с ним силовой цилиндр подъема стрелы. Шарнирно-рычажный четырехзвенный механизм выполнен в виде прямолинейно-направляющего механизма Чебышева, при этом силовой цилиндр подъема стрелы связан со средней частью шатуна упомянутого механизма и расположен параллельно грузовой стреле в ее верхнем положении, грузовая стрела с кривошипом образуют угол в пределах 30-155o, первое значение из которых соответствует нижнему положению стрелы, а второе - ее верхнему положению, причем оси шарниров кривошипа и шатуна, которыми они закреплены на основании, лежат в одной вертикальной плоскости.The task is achieved in that the mobile lifting device comprises a frame with running wheels, a coupling device and a load mounted boom mounted on the frame, a crank and a connecting rod, which are links of the articulated lever four-link mechanism, and an associated boom lifting cylinder. The articulated lever four-link mechanism is made in the form of a Chebyshev rectilinear guiding mechanism, while the boom lift cylinder is connected to the middle part of the connecting rod of the said mechanism and is parallel to the load arrow in its upper position, the load arrow with the crank form an angle within 30-155 o , the first value of which corresponds to the lower position of the boom, and the second to its upper position, and the axis of the hinges of the crank and connecting rod with which they are fixed on the base lie in the same vertical plane .
На фиг. 1 изображено передвижное грузоподъемное устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическая схема механизма подъема стрелы. In FIG. 1 shows a mobile lifting device, side view; in FIG. 2 is a kinematic diagram of a boom lift mechanism.
Передвижное грузоподъемное устройство содержит раму 1, в задней части которой установлены аутригеры 2 и ось с ходовыми колесами 3, а передняя часть снабжена устройством 4 для соединения с навесной системой трактора 5. В средней части рамы в проушинах шарнирно установлена стойка 6, которую в вертикальном положении удерживают растяжки 7 и 8, обеспечивая жесткую связь рамы и стойки. Кинематически рама, стойка и растяжки являются единым звеном механизма и выполняют роль основания. The mobile lifting device comprises a frame 1, in the rear part of which outriggers 2 and an axle with running wheels 3 are installed, and the front part is equipped with a device 4 for connecting to the tractor hinged system 5. In the middle part of the frame in the eyes there is an articulated stand 6, which is in a vertical position hold stretch marks 7 and 8, providing a rigid connection of the frame and the rack. Kinematically, the frame, stand and extensions are a single link in the mechanism and serve as the base.
На стойке 6 в проушинах установлены оси шарниров А, E и G, с помощью которых закреплены кривошип 9, шатун 10 и гидроцилиндр 11. На других концах кривошипа и шатуна на шарнирах В и С подвешена грузовая стрела 12 с крюком 13. Кривошип 9, шатун 10 и грузовая стрела 12 вместе с основанием 1, 6, 7 и 8 образуют шарнирно-рычажный четырехзвенный механизм. При этом длины звеньев этого четырехзвенника удовлетворяют условиям механизма Чебышева:
CB = BE = ED = 2,5 AC.The axles of the hinges A, E and G are installed on the rack 6 in the eyes, with the help of which the crank 9, the connecting
CB = BE = ED = 2.5 AC.
В предложенном механизме ведущим звеном является шатун 10, который и перемещает другие звенья этого механизма. Для чего шатун 10 в своей средней части снабжен осью F, которая шарнирно соединяет его с гидроцилиндром 11. Другой конец гидроцилиндра через ось G опирается на стойку 6 основания. При этом для снижения нагрузок, действующих на звенья механизма подъема грузовой стрелы, необходимо выполнение следующих условий:
шарниры кривошипа А и шатуна E, которыми они закреплены на основании, располагаются на одной вертикальной линии;
при выдвинутом штоке гидроцилиндра грузовая стрела занимает верхнее положение, и она параллельна верхней оси гидроцилиндра или достаточно близка к этому, а с кривошипом в этом положении грузовая стрела образует угол не более 155o;
при втянутом штоке грузовая стрела занимает нижнее положение и с кривошипом в этом положении она образует угол не менее 30o.In the proposed mechanism, the leading link is the connecting
the hinges of the crank A and the connecting rod E, with which they are fixed on the base, are located on the same vertical line;
when the hydraulic cylinder rod is extended, the cargo boom is in the upper position, and it is parallel to or close enough to the upper axis of the hydraulic cylinder, and with the crank in this position the cargo arrow forms an angle of no more than 155 o ;
when the rod is retracted, the cargo boom is in the lower position and with a crank in this position, it forms an angle of at least 30 o .
Передвижное грузоподъемное устройство работает следующим образом. Mobile lifting device operates as follows.
Трактор задним ходом подъезжает к грузоподъемному устройству. Навесная система трактора и сцепное приспособление грузоподъемного устройства соединяются друг с другом, при этом гибкие шланги грузоподъемного устройства соединяют с соответствующими штуцерами гидросистемы трактора. С помощью трактора грузоподъемное устройство подается в зону погрузки, и его аутригеры переводятся в рабочее положение. The tractor reverses to a lifting device. The tractor attachment system and the coupling device of the lifting device are connected to each other, while the flexible hoses of the lifting device are connected to the corresponding fittings of the tractor hydraulic system. With the help of a tractor, the load-lifting device is fed into the loading area, and its outriggers are transferred to the working position.
Для подъема или опускания грузовой стрелы с крюком оператор перемещением рукоятки гидрораспределителя трактора включает подачу масла в соответствующую полость гидроцилиндра 11 грузоподъемного устройства. Шток гидроцилиндра, перемещаясь, поворачивает звено 10 вокруг шарнира E, которое, в свою очередь, перемещает грузовую стрелу 12 и кривошип 9. При этом грузовая стрела совершает сложное движение, так ее точка B движется вокруг шарнира E по радиусу BE, а точка С движется вокруг шарнира А по радиусу CA, который в 2,5 раза меньше BE. Благодаря указанному выше соотношению длин звеньев шарнирно-рычажного четырехзвенного механизма точка D грузовой стрелы движется по линии, параллельной AE или весьма близкой к этому. Поскольку точки A и E находятся на одной вертикальной линии, то и точка A с шарнирно подвешенным в ней грузовым крюком 13 движется по линии, весьма близкой к вертикали. Это обеспечивает безопасные условия работы и исключает необходимость манипулирования перемещениями как минимум двух звеньев грузовой стрелы, что имеет место у известных механизмов. To raise or lower the cargo boom with a hook, the operator by moving the handle of the tractor hydraulic control valve includes supplying oil to the corresponding cavity of the
Предложенный механизм подъема стрелы обеспечивает близкой к линейной зависимость нагрузок на звенья механизма от массы поднимаемого груза. В первую очередь это обусловлено тем, что в ходе подъема или опускания груза кривошип и грузовая стрела, меняя свое взаимное угловое положение, не доходят до так называемого "мертвого положения" В известных шарнирно-рычажных механизмах, в том числе и механизме Чебышева, оно наступает в тех случаях, когда коромысло и кривошип оказываются на одной прямой линии или весьма близко к ней и угол между ними будет равен нулю или 180o.The proposed boom lifting mechanism provides a close to linear dependence of the loads on the links of the mechanism on the mass of the load being lifted. This is primarily due to the fact that during lifting or lowering the load, the crank and the load boom, changing their mutual angular position, do not reach the so-called "dead position" In the well-known articulated-lever mechanisms, including the Chebyshev mechanism, it occurs in those cases when the beam and crank are on the same straight line or very close to it and the angle between them will be zero or 180 o .
В предложенном механизме рабочая зона возможных угловых перемещений грузовой стрелы и кривошипа ограничена и находится в диапазоне 30-155o. При этом угол 30o. между кривошипом и грузовой стрелой образуется когда последняя находится в крайнем нижнем положении, а угол 155o между ними образуется, когда грузовая стрела займет крайнее верхнее положение. И, как очевидно, кривошип и грузовая стрела не доходят до "мертвого положения". Это исключает резкое увеличение нагрузок на звенья механизма в крайних положениях и делают ее близкой к постоянной в ходе подъема конкретного груза, что и ведет к снижению расчетных нагрузок на эти звенья механизма.In the proposed mechanism, the working area of the possible angular movements of the cargo boom and crank is limited and is in the range of 30-155 o . Furthermore, the angle is 30 o . between the crank and the cargo boom is formed when the latter is in the lowest position, and an angle of 155 o between them is formed when the cargo boom takes the highest position. And, obviously, the crank and the load boom do not reach the "dead position". This eliminates a sharp increase in the loads on the links of the mechanism in the extreme positions and makes it close to constant during the lifting of a specific load, which leads to a decrease in the calculated loads on these links of the mechanism.
Установка силового цилиндра с выдвинутым штоком параллельно грузовой стреле ведет к тому, что в нижнем положении с уже втянутым штоком гидроцилиндр оказывается в положении, близком к перпендикулярному к шатуну 10. Поэтому поперечные составляющие реакций в шарнире F в этом положении будут минимальными, что создает благоприятные условия для начала подъема груза. Installing the power cylinder with the rod extended parallel to the load boom leads to the fact that in the lower position with the rod already retracted, the hydraulic cylinder is in a position close to perpendicular to the connecting
Силовой анализ предложенного механизма показывает, что в ходе подъема груза определенной массы нагрузки на гидроцилиндр и отдельные звенья механизма подъема стрелы изменяются в ограниченных пределах и имеют сравнительно небольшое увеличение в зонах, близких к крайним нижнему и верхнему положениям. A power analysis of the proposed mechanism shows that during the lifting of a load of a certain mass of load on the hydraulic cylinder and the individual links of the boom lifting mechanism vary to a limited extent and have a relatively small increase in areas close to the extreme lower and upper positions.
Контргруз 14, установленный в передней части грузоподъемного устройства, снижает опрокидывающий момент, который передается на трактор при выполнении грузовых операций. The counterweight 14, installed in front of the lifting device, reduces the tipping moment, which is transmitted to the tractor during cargo operations.
Предложенное передвижное грузоподъемное устройство имеет достаточно простую конструкцию и агрегатируется с трактором сельскохозяйственного назначения, который выполняет функции не только тягача, но и его гидросистема приводит в действие механизм подъема грузовой стрелы, при этом не требуется внесения каких-либо конструктивных изменений в гидросистему трактора. Конструкция устройства обеспечивает безопасные условия работы, так как независимо от навыков оператора подъем и опускание груза производятся по вертикали. В управлении грузоподъемное устройство весьма просто и не требует выполнения манипулирования отдельными частями грузовой стрелы. The proposed mobile lifting device has a fairly simple design and is aggregated with an agricultural tractor, which performs the functions of not only the tractor, but also its hydraulic system activates the lifting mechanism of the cargo boom, without making any design changes to the tractor hydraulic system. The design of the device provides safe working conditions, since regardless of the skills of the operator, the lifting and lowering of the load are carried out vertically. In control, the lifting device is very simple and does not require the manipulation of individual parts of the cargo boom.
По сути предложенное грузоподъемное устройство является прицепным орудием. Оно может найти широкое применение в сельском хозяйстве, в том числе и в полевых условиях, например, для разгрузки автотранспортных средств при доставке крупногабаритной сельхозтехники, при погрузке контейнеров и подобных грузов. In fact, the proposed lifting device is a trailed implement. It can be widely used in agriculture, including in the field, for example, for unloading vehicles when delivering large-sized agricultural equipment, when loading containers and similar cargoes.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97122068A RU2137700C1 (en) | 1997-12-29 | 1997-12-29 | Movable load-lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97122068A RU2137700C1 (en) | 1997-12-29 | 1997-12-29 | Movable load-lifting device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2137700C1 true RU2137700C1 (en) | 1999-09-20 |
Family
ID=20200780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97122068A RU2137700C1 (en) | 1997-12-29 | 1997-12-29 | Movable load-lifting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2137700C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104692262A (en) * | 2015-03-20 | 2015-06-10 | 武汉理工大学 | Plane three-degree-of-freedom link closed chain type controllable front lifting crane for container |
| RU2728850C1 (en) * | 2019-10-08 | 2020-07-31 | Екатерина Николаевна Куц | Hinged load lifting manipulator |
| RU2728851C1 (en) * | 2019-10-08 | 2020-07-31 | Владимир Иванович Пожбелко | Load lifting manipulator |
-
1997
- 1997-12-29 RU RU97122068A patent/RU2137700C1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104692262A (en) * | 2015-03-20 | 2015-06-10 | 武汉理工大学 | Plane three-degree-of-freedom link closed chain type controllable front lifting crane for container |
| RU2728850C1 (en) * | 2019-10-08 | 2020-07-31 | Екатерина Николаевна Куц | Hinged load lifting manipulator |
| RU2728851C1 (en) * | 2019-10-08 | 2020-07-31 | Владимир Иванович Пожбелко | Load lifting manipulator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3995746A (en) | Hydraulic crane mechanism operable to provide enlarged parallel movement | |
| US3161309A (en) | Grapple construction | |
| US2488767A (en) | Tractor mounted grab loader | |
| US8282130B2 (en) | Mobile work machine | |
| US4132317A (en) | Pipe laying crane | |
| US8079799B2 (en) | Apparatus and method for lifting containers | |
| US4602462A (en) | Boom articulating mechanism for aerial devices | |
| US3487964A (en) | Self-loading side loaders | |
| DE2424682A1 (en) | LOADING VEHICLE | |
| US2387568A (en) | Industrial truck | |
| US2672377A (en) | Platform attachment for tractors | |
| US2639826A (en) | Articulated boom | |
| US4150754A (en) | Utility crane | |
| US2961102A (en) | Hydraulic swinging boom-type hoist | |
| US3281119A (en) | Fork lift with forward reach | |
| US4102528A (en) | Combined log skidder and loader | |
| US4155464A (en) | Offset jib for cranes | |
| RU2137700C1 (en) | Movable load-lifting device | |
| US2706061A (en) | Material handling equipment for industrial trucks | |
| SE465122B (en) | LOAD VEHICLE DEVICE FOR RECEIVING AND DELIVERING LOADING UNITS | |
| US3093248A (en) | Self powered boom assembly | |
| US3370730A (en) | Articulated vehicle | |
| US4519741A (en) | Mobile yard crane for handling containers | |
| GB2025361A (en) | Device for tipping bulk-handling containers, such as railborne vehicles or buckets | |
| EP0311637B1 (en) | Mobile work unit with raisable and lowerable support legs |