RU213716U1 - RAILWAY CAR INTERFACE AND COMMUNICATION CONVERTER - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к железнодорожному транспорту. Конвертор интерфейсов и связи железнодорожного вагона содержит корпус с установленными портами ввода/вывода для взаимодействия с исполнительными устройствами. В корпусе установлен микроконтроллер, связанный двунаправленной связью с коммутатором и снабженный памятью для хранения настроек текущего режима работы каждого исполнительного устройства. Устройство содержит два порта расширения интерфейсов, один из которых предназначен для подключения ведомого устройства, а другой - для подключения ведущего устройства, причем при подключении ведущего устройства микроконтроллер переходит в режим ведомого устройства. Устройство содержит два порта связи микроконтроллера с микроконтроллерами других устройств и/или центральным контроллером с образованием сетевого кольца и выполнено с возможностью ретрансляции пакетов данных по сетевому кольцу посредством коммутатора цифровой связи. При этом микроконтроллер устройства выполнен с возможностью распознавания получаемых от центрального контроллера пакетов данных и последующей распаковки пакета предназначенной для него информации. Технический результат - расширение функциональных возможностей управления оборудованием пассажирского вагона. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

The utility model relates to railway transport. Railway car interface and communication converter contains a body with installed input/output ports for interaction with actuating devices. A microcontroller is installed in the case, connected by a bidirectional connection with the switch and equipped with a memory for storing the settings of the current mode of operation of each executive device. The device contains two interface expansion ports, one of which is designed to connect a slave device, and the other - to connect a master device, and when the master device is connected, the microcontroller switches to the slave device mode. The device contains two ports for communication of the microcontroller with the microcontrollers of other devices and/or the central controller to form a network ring and is configured to relay data packets over the network ring by means of a digital communication switch. At the same time, the microcontroller of the device is configured to recognize data packets received from the central controller and then unpack the packet of information intended for it. The technical result is the expansion of the functionality of the passenger car equipment control. 2 w.p. f-ly, 1 ill.

Description

Область техники, к которой относится полезная модельField of technology to which the utility model belongs

Полезная модель относится к железнодорожному транспорту, в частности к устройствам, предназначенным для расширения сигналов обработки и построения структуры устройств оборудования пассажирского вагона, и может быть использована для интеграции других устройств управления в общую вагонную сеть устройств со стандартными интерфейсами связи, ввода/вывода аналоговых и дискретных сигналов для управления и анализа состояния вагонного оборудования.The utility model relates to railway transport, in particular to devices designed to expand processing signals and build the structure of passenger car equipment devices, and can be used to integrate other control devices into a common car network of devices with standard communication interfaces, input/output analog and discrete signals for control and analysis of the condition of carriage equipment.

Уровень техникиState of the art

Из уровня техники известно устройство «Модуль оконечной системы сети AFDX» (Патент РФ №103641 с приоритетом от 23.11.2010), который содержит ОЗУ, Flash-память, первый и второй приемопередатчики физического уровня, системную шину PCI, EEPROM, выполненное в виде последовательного конфигурационного ППЗУ для хранения конфигурационной информации управляющего контроллера, выполненного в виде программируемой логической интегральной схемы (ПЛИС) со встроенным процессорным ядром, при этом управляющий контроллер осуществляет прием/передачу информации по дуплексной коммутируемой бортовой сети Ethernet в соответствии со стандартом ARINC 664.From the prior art, the device "Module of the terminal system of the AFDX network" (Patent of the Russian Federation No. configuration ROM for storing configuration information of the control controller, made in the form of a programmable logic integrated circuit (FPGA) with an integrated processor core, while the control controller receives / transmits information via a duplex switched on-board Ethernet network in accordance with the ARINC 664 standard.

Недостатком указанного аналога является низкое быстродействие устройства для обмена данными, что приводит к увеличению времени задержки на обработку запросов.The disadvantage of this analogue is the low speed of the device for data exchange, which leads to an increase in the delay time for processing requests.

Наиболее близким аналогом к заявляемой полезной модели является контроллер (патент RU 2348966, МПК G06F 9/00, H04N 7/00, опубл. 10.03.2009), выполненный в виде корпуса, в котором размещен микроконтроллер, осуществляющий прием информации с цифровых входов и порта RS-232 и передачу принятой информации по интерфейсу Ethernet, а также энергонезависимая память, например, EEPROM. Корпус снабжен гнездом сетевого кабеля для подключения к коммутатору с поддержкой РоЕ, а также разъемным клеммным блоком контактов, включающим контакты для подключения исполнительных устройств к четырем входам/выходам универсальных программируемых цифровых каналов, контакты для подключения последовательного порта подключаемого устройства к контроллеру.The closest analogue to the claimed utility model is a controller (patent RU 2348966, IPC G06F 9/00, H04N 7/00, publ. RS-232 and transmission of received information via the Ethernet interface, as well as non-volatile memory, such as EEPROM. The case is equipped with a network cable socket for connecting to a PoE-enabled switch, as well as a detachable terminal block of contacts that includes contacts for connecting actuating devices to four inputs/outputs of universal programmable digital channels, contacts for connecting the serial port of the connected device to the controller.

Недостатком известного устройства является ограничение функциональных возможностей, исключающих возможность увеличения подключаемых исполнительных устройств и интеграции дополнительных устройств управления в общую вагонную сеть Ethernet.The disadvantage of the known device is the limitation of functionality, which excludes the possibility of increasing the connected actuators and integrating additional control devices into the common car Ethernet network.

Раскрытие сущности полезной моделиDisclosure of the essence of the utility model

При создании полезной модели решалась задача автоматизации управления вагонным оборудованием с целью повышения комфортного пребывания пассажиров и персонала в вагоне.When creating a utility model, the task of automating the control of carriage equipment was solved in order to increase the comfortable stay of passengers and personnel in the carriage.

Технический результат - расширение функциональных возможностей управления оборудованием пассажирского вагона путем обеспечения поддержания текущих режимов работы подключенных исполнительных устройств в зависимости от подключения, а также интеграции устройств управления в общую вагонную сеть Ethernet.EFFECT: expanding the functionality of controlling passenger car equipment by ensuring that the current operating modes of the connected actuators are maintained depending on the connection, as well as integrating control devices into a common car Ethernet network.

Указанный технический результат достигается тем, что конвертор интерфейсов и связи железнодорожного вагона содержит корпус с установленными портами ввода/вывода для взаимодействия с исполнительными устройствами, в корпусе установлен микроконтроллер, связанный двунаправленной связью с коммутатором и снабженный памятью для хранения настроек текущего режима работы каждого исполнительного устройства, при этом согласно полезной модели, устройство содержит два порта расширения интерфейсов, один из которых предназначен для подключения ведомого устройства, а другой - для подключения ведущего устройства, причем микроконтроллер выполнен с возможностью распознавания подсоединения к порту расширения ведущего устройства и переключения в режим ведомого устройства, при этом устройство содержит два порта связи микроконтроллера с микроконтроллерами других устройств и/или центральным контроллером с образованием сетевого кольца и выполнено с возможностью ретрансляции пакетов данных по сетевому кольцу посредством коммутатора цифровой связи, при этом микроконтроллер устройства выполнен с возможностью распознавания получаемых от центрального контроллера пакетов данных и последующей распаковки пакета предназначенной для него информации.The specified technical result is achieved by the fact that the railway car interface and communication converter contains a housing with installed input / output ports for interacting with actuators, a microcontroller is installed in the housing, connected with a bidirectional connection to the switch and equipped with a memory for storing the settings of the current mode of operation of each actuator, at the same time, according to the utility model, the device contains two interface expansion ports, one of which is intended for connecting a slave device, and the other for connecting a master device, and the microcontroller is configured to recognize the connection to the expansion port of the master device and switch to the slave device mode, when this device contains two ports for communication of the microcontroller with microcontrollers of other devices and/or the central controller with the formation of a network ring and is configured to relay data packets over the network ring means of a digital communication switch, while the microcontroller of the device is configured to recognize data packets received from the central controller and then unpack the packet of information intended for it.

При этом согласно полезной модели, содержит порты для бесконтактных подключений.At the same time, according to the utility model, it contains ports for contactless connections.

При этом согласно полезной модели, микроконтроллер выполнен с возможностью осуществлять непрерывное или дискретное измерение, регистрацию, передачу и накопление значений пакета аналоговых и дискретных параметров работы оборудования.At the same time, according to the utility model, the microcontroller is configured to carry out continuous or discrete measurement, registration, transmission and accumulation of values of a package of analog and discrete parameters of equipment operation.

Предлагаемое устройство содержит два порта расширения интерфейсов для подключения к ведущему или ведомому устройству для поддержания текущих режимов работы подключенных дополнительных исполнительных устройств.The proposed device contains two interface expansion ports for connecting to a master or slave device to maintain the current operating modes of the connected additional actuators.

Кроме того предлагаемое устройство содержит два аппаратных порта цифровой связи микроконтроллера устройства с центральным контроллером и/или микроконтроллерами других купе вагона с образованием единого непрерывного пути для передачи данных, аналогичного кольцу (сетевое кольцо). Взаимодействие микроконтроллера устройства с другими микроконтроллерами и/или центральным контроллером в общей вагонной сети Ethernet и ретрансляцию по сетевому кольцу пакетов данных обеспечивает коммутатор цифровой линии связи.In addition, the proposed device contains two hardware ports for digital communication of the microcontroller of the device with the central controller and/or microcontrollers of other compartments of the car with the formation of a single continuous path for data transmission, similar to a ring (network ring). The interaction of the microcontroller of the device with other microcontrollers and/or the central controller in the common car Ethernet network and retransmission of data packets over the network ring is provided by the switch of the digital communication line.

Микроконтроллер выполнен с возможностью обработки программным образом и распознавания получаемых от центрального контроллера пакетов данных, а также последующей распаковки пакета предназначенной для него информации.The microcontroller is configured to programmatically process and recognize data packets received from the central controller, as well as subsequent unpacking of the information packet intended for it.

В зависимости от подключения к вышеуказанным портам микроконтроллер устройства обеспечивает поддержание текущих режимов работы подключенных исполнительных устройств:Depending on the connection to the above ports, the microcontroller of the device maintains the current modes of operation of the connected actuators:

при подключении к портам цифровой связи микроконтроллер получает информацию с центрального контроллера СВУСВ, обрабатывает ее и передает ее через порты ввода/вывода, которые могут быть как дискретными, так и аналоговыми, на исполнительные устройства и, в случае подключения ведомого устройства через порт расширения на другое интерфейсное устройство;when connected to the digital communication ports, the microcontroller receives information from the central controller of the SVUSV, processes it and transmits it through the input / output ports, which can be either discrete or analog, to the actuators and, if a slave device is connected through the expansion port, to another interface device;

в случае подключении через другой порт расширения к ведущему устройству микроконтроллер автоматически переключается на режим ведомого устройства и передает, не обрабатывая, полученные от микроконтроллера ведущего устройства управляющие сигналы на исполнительные устройства;in case of connection through another expansion port to the master device, the microcontroller automatically switches to the slave device mode and transmits, without processing, the control signals received from the master device microcontroller to the actuators;

при отсутствии подключений микроконтроллер обеспечивает автономное управление исполнительными устройствами на основании хранящихся в памяти настроек режима работы каждого исполнительного устройства.in the absence of connections, the microcontroller provides autonomous control of executive devices based on the settings of the operating mode of each executive device stored in the memory.

Таким образом, с помощью устройства возможно масштабирование системы подключения дополнительных исполнительных устройств пассажирского вагона.Thus, using the device, it is possible to scale the system for connecting additional actuators of a passenger car.

Кроме того, распределение компонентов системы управления во внутреннем пространстве вагона обеспечивает их компактное размещение, поскольку значительно сократилось количество линий связи между устройствами и центральным контроллером, следовательно, возможно наращивание функциональных возможностей в условиях ограниченного вагонного пространства.In addition, the distribution of control system components in the interior of the car ensures their compact placement, since the number of communication lines between devices and the central controller has been significantly reduced, therefore, it is possible to increase functionality in a limited car space.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Полезная модель поясняется графическими материалами конкретного примера его осуществления, где на фиг.1 представлена функциональная схема устройства.The utility model is illustrated by graphic materials of a specific example of its implementation, where figure 1 shows a functional diagram of the device.

Осуществление полезной моделиImplementation of the utility model

Устройство представляет собой функционально законченный модуль, содержащий корпус 1, в котором установлен микроконтроллер 2, связанный двунаправленной связью с коммутатором 3. Корпус 1 может быть пластиковым или из другого материала, который обеспечит долговечность и защиту устройства от внешних воздействий.The device is a functionally complete module containing a housing 1, in which a microcontroller 2 is installed, connected by a bidirectional connection with a switch 3. The housing 1 can be plastic or made of other material that will ensure the durability and protection of the device from external influences.

Микроконтроллер 2 выполнен с возможностью управления работой оборудования и снабжен памятью 4 для хранения настроек текущего режима работы каждого исполнительного устройства. В микроконтроллер 2 заложены программы, основанные на алгоритмах интегрирования других устройств управления в общую вагонную сеть Ethernet устройств со стандартными интерфейсами связи (CAN, RS-485, LIN и т.д.), ввода-вывода аналоговых и дискретных сигналов для управления/анализа состояния вагонного оборудования. При этом коммутатор 3 обеспечивает взаимодействие микроконтроллера 2 с другими устройствами сети Ethernet по цифровой линии связи 5.The microcontroller 2 is configured to control the operation of the equipment and is provided with a memory 4 for storing the settings of the current mode of operation of each actuator. The microcontroller 2 contains programs based on algorithms for integrating other control devices into a common car Ethernet network of devices with standard communication interfaces (CAN, RS-485, LIN, etc.), input-output of analog and discrete signals for control/analysis of the state wagon equipment. In this case, the switch 3 ensures the interaction of the microcontroller 2 with other devices of the Ethernet network via the digital communication line 5.

Устройство содержит порты 6 ввода/вывода, предназначенные для подключения периферийного вагонного оборудования, например, устройства освещения, оповещения, температуры воздуха, то есть исполнительных устройств 7, с которыми необходимо взаимодействие микроконтроллера 2 с целью получения информации, контроля и управления. Количество портов 6 соответствует количеству исполнительных устройств 7.The device contains input/output ports 6 intended for connecting peripheral car equipment, for example, lighting, warning, air temperature devices, that is, actuators 7 with which the microcontroller 2 must interact in order to obtain information, control and management. The number of ports 6 corresponds to the number of executive devices 7.

Устройство может содержать порты 8 для бесконтактных подключений, поддерживающий технологию беспроводной связи (Wi-Fi, Bluetooth и др.). Например, между устройством и мобильным телефоном пользователя может быть установлена связь с помощью беспроводного порта Bluetooth для управления исполнительными устройствами 7 с мобильного телефона.The device may contain 8 ports for contactless connections that support wireless technology (Wi-Fi, Bluetooth, etc.). For example, a connection can be established between the device and the user's mobile phone using a Bluetooth wireless port to control the actuators 7 from the mobile phone.

Устройство содержит по меньшей мере два аппаратных порта 9 и 10 для цифровой связи микроконтроллера 2 с центральным контроллером и микроконтроллерами других устройств, и выполнен с возможностью передачи данных на другой микроконтроллер с образованием единого непрерывного пути для передачи данных, аналогичного кольцу (сетевое кольцо). Сетевое кольцо микроконтроллеров включает центральный контроллер (не показан) системы визуализации и управления систем вагона (далее по тексту СВУСВ), размещенный в служебном купе проводника. При этом в микроконтроллер 2 устройства заложена программа, основанная на алгоритмах изменения параметров исполнительных устройств 7 по команде центрального контроллера СВУСВ. Взаимодействие микроконтроллера 2 по цифровой линии связи 5 с центральным контроллером СВУСВ или микроконтроллерами других исполнительных устройств, а также ретрансляцию полученных пакетов данных обеспечивает коммутатор 3 цифровой линии связи.The device contains at least two hardware ports 9 and 10 for digital communication of the microcontroller 2 with the central controller and microcontrollers of other devices, and is configured to transfer data to another microcontroller to form a single continuous data transmission path similar to a ring (network ring). The network ring of microcontrollers includes a central controller (not shown) of the system for visualization and control of car systems (hereinafter referred to as CVCS), located in the conductor's service compartment. At the same time, the microcontroller 2 of the device contains a program based on algorithms for changing the parameters of actuating devices 7 at the command of the central controller SVUSV. The interaction of the microcontroller 2 via the digital communication line 5 with the central controller of the SVUSV or microcontrollers of other executive devices, as well as the retransmission of the received data packets, is provided by the switch 3 of the digital communication line.

Для расширения количества портов 6 ввода/вывода с целью подключения дополнительных исполнительных устройств 7, например, клапана (выход 24 В), заслонки для вентиляционного канала, дополнительного обогревателя, дополнительного электрозамка или электропривода для автоматического складывания диванов, устройство содержит порты 11 и 12. Порт расширения 11 предназначен для подключения ведущего устройства, например, блока комфорта купе (далее по тексту БКК), находящегося в купе пассажирского вагона. При этом микроконтроллер 2 распознает подключение и устройство автоматически становится оконечным устройством, в котором изменение параметров исполнительных устройств 7 осуществляется по команде микроконтроллера ведущего устройства. Иными словами, микроконтроллер 2 передает, не обрабатывая полученные управляющие сигналы на исполнительные устройства 7.To expand the number of I/O ports 6 in order to connect additional actuators 7, such as a valve (output 24 V), a damper for an air duct, an additional heater, an additional electric lock or an electric drive for automatically folding sofas, the device contains ports 11 and 12. Port extension 11 is designed to connect a master device, for example, a compartment comfort unit (hereinafter referred to as BKK), located in a compartment of a passenger car. In this case, the microcontroller 2 recognizes the connection and the device automatically becomes the terminal device, in which the parameters of the actuators 7 are changed at the command of the microcontroller of the master device. In other words, the microcontroller 2 transmits without processing the received control signals to the actuators 7.

Порт расширения 12 предназначен для подключения ведомого аналогичного устройства. При этом микроконтроллер 2 распознает получаемые от центрального контроллера СВУСВ пакеты информации для исполнительных устройств 7 ведомого устройства.Expansion port 12 is intended for connection of a similar slave device. In this case, the microcontroller 2 recognizes the information packets received from the central controller of the SVUSV for the actuators 7 of the slave device.

В случае отсутствия подключений через порты 9 и 10 цифровой связи порты 11 и 12 расширений интерфейсов устройство может работать автономно.In the absence of connections through ports 9 and 10 of the digital communication, ports 11 and 12 of the interface extensions, the device can work standalone.

Устройство может получать питание по РОE технологии, позволяющей передавать удаленному устройству электрическую энергию вместе с данными через стандартную витую пару в сети Ethernet, или может получать питание с внешнего источника.The device can be powered by POE technology, which allows the remote device to transmit electrical power along with data through a standard twisted-pair Ethernet network, or can be powered from an external source.

При подключении устройства посредством портов 9 и 10 в сетевое кольцо передача/получение сигналов на микроконтроллер 2 организуется центральным контроллером СВУСВ вагона, находящимся в служебном купе проводника. Обмен информации центрального контроллера с микроконтроллером 2 устройства осуществляется по цифровой линии связи 5. Центральный контроллер посылает пакет данных на микроконтроллер 2 устройства. Каждый пакет данных поступает с заголовком, в котором закодирован получатель. Микроконтроллер 2 программным образом обрабатывает в соответствии с протоколом полученную информацию, распознает получателя и обеспечивает распаковку пакета полученной от центрального контроллера информации, предназначенной для него. Тем самым обеспечивается получение и распаковка данных микроконтроллером 2 только предназначенной ему информации. При этом осуществляется трансляция коммутатором 3 пакета информации далее по кольцу цифровой линии связи 5.When the device is connected via ports 9 and 10 to the network ring, the transmission/reception of signals to the microcontroller 2 is organized by the central controller of the wagon's VUSV located in the conductor's service compartment. The exchange of information between the central controller and the microcontroller 2 of the device is carried out via a digital communication line 5. The central controller sends a data packet to the microcontroller 2 of the device. Each data packet arrives with a header that encodes the recipient. The microcontroller 2 processes the information received in accordance with the protocol, recognizes the recipient and unpacks the package of information received from the central controller and intended for him. This ensures that the microcontroller 2 receives and decompresses only the information intended for it. In this case, the switch 3 broadcasts a packet of information further along the ring of the digital communication line 5.

В процессе обработки полученного от центрального контроллера пакета данных микроконтроллер 2 выделяет (разбивает) пакет по типам информации, в соответствии с исполнительными устройствами 7: информация, касающаяся температуры воздуха, освещения и др., после чего микроконтроллер 2 посылает команду на изменение режима работы исполнительному устройству 7.In the process of processing the data packet received from the central controller, the microcontroller 2 allocates (breaks) the packet into types of information, in accordance with the actuators 7: information relating to air temperature, lighting, etc., after which the microcontroller 2 sends a command to change the operating mode to the actuator 7.

В случае необходимости подключения дополнительных устройств 7 через порт 12 расширения интерфейсов подключается аналогичное ведомое устройство, причем микроконтроллер 2 автоматически начинает распознавать получаемые от центрального контроллера пакеты данных для ведомого устройства, после чего распаковывает и посылает управляющие сигналы также исполнительные устройства ведомого устройства.If it is necessary to connect additional devices 7, a similar slave device is connected through the interface expansion port 12, and the microcontroller 2 automatically starts to recognize the data packets for the slave device received from the central controller, after which it unpacks and sends control signals also to the actuators of the slave device.

Таким образом, микроконтроллер при подключении портов 9, 10 и/или 11 запускает обработку алгоритмов ведущего устройства, в том числе осуществляет непрерывное или дискретное измерение, регистрацию, передачу и накопление значений о работе исполнительных устройств 7 оборудования железнодорожного вагона.Thus, when ports 9, 10 and/or 11 are connected, the microcontroller starts processing the algorithms of the master device, including continuous or discrete measurement, registration, transmission and accumulation of values about the operation of actuators 7 of the railway car equipment.

При подключении устройства через порт 11 расширения к ведущему БКК микроконтроллер 2 автоматически переключается в режим ведомого устройства и без обработки передает полученные от микроконтроллера БКК команды на изменение параметров исполнительных устройств 7. Переключение работы микроконтроллера 2 в режим оконечного устройства обеспечивается наличием управляющих сигналов, поступающих через порт расширения 11 с ведущего устройства.When the device is connected via the expansion port 11 to the master BKK, the microcontroller 2 automatically switches to the slave device mode and without processing transmits the commands received from the BKK microcontroller to change the parameters of the actuators 7. Switching the operation of the microcontroller 2 to the terminal device mode is ensured by the presence of control signals coming through the port extension 11 from the master.

Таким образом, в одном случае микроконтроллер осуществляет регулировку и управление, а в другом случае микроконтроллер преобразует пакеты информации, полученные от ведущего устройства в другие интерфейсы или дискретные или аналоговые входы/выходы.Thus, in one case, the microcontroller performs regulation and control, and in the other case, the microcontroller converts the information packets received from the master device into other interfaces or discrete or analog inputs/outputs.

Предлагаемое устройство обеспечивает поддержание текущих режимов работы подключенных исполнительных устройств в зависимости от подключения, благодаря чему осуществляется компактная интеграция устройств управления в общую вагонную сеть Ethernet. Использование данного устройства расширяет функциональные возможности управления оборудованием пассажирского вагона.The proposed device ensures the maintenance of the current operating modes of the connected actuators, depending on the connection, due to which the compact integration of control devices into the common Ethernet car network is carried out. The use of this device expands the functionality of controlling the passenger car equipment.

Claims (3)

1. Конвертор интерфейсов и связи железнодорожного вагона, содержащий корпус с установленными портами ввода/вывода для взаимодействия с исполнительными устройствами, в корпусе установлен микроконтроллер, связанный двунаправленной связью с коммутатором и снабженный памятью для хранения настроек текущего режима работы каждого исполнительного устройства, отличающийся тем, что устройство содержит два порта расширения интерфейсов, один из которых предназначен для подключения ведомого устройства, а другой - для подключения ведущего устройства, причем микроконтроллер выполнен с возможностью распознавания подсоединения к порту расширения ведущего устройства и переключения в режим ведомого устройства, при этом устройство содержит два порта связи микроконтроллера с микроконтроллерами других устройств и/или центральным контроллером с образованием сетевого кольца и выполнено с возможностью ретрансляции пакетов данных по сетевому кольцу посредством коммутатора цифровой связи, при этом микроконтроллер устройства выполнен с возможностью распознавания получаемых от центрального контроллера пакетов данных и последующей распаковки пакета предназначенной для него информации. 1. Converter of interfaces and communications of a railway car, containing a housing with installed input / output ports for interacting with executive devices, a microcontroller is installed in the housing, connected by a bidirectional connection with a switch and equipped with a memory for storing the settings of the current mode of operation of each actuator, characterized in that the device contains two interface expansion ports, one of which is intended for connecting a slave device, and the other for connecting a master device, and the microcontroller is configured to recognize the connection to the expansion port of the master device and switch to the slave device mode, while the device contains two communication ports microcontroller with microcontrollers of other devices and/or a central controller to form a network ring and is configured to relay data packets over the network ring by means of a digital communication switch, while the microcontroller p of the device is configured to recognize data packets received from the central controller and then unpack the packet of information intended for it. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит порты для бесконтактных подключений.2. The device according to claim 1, characterized in that it contains ports for contactless connections. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что микроконтроллер выполнен с возможностью осуществлять непрерывное или дискретное измерение, регистрацию, передачу и накопление значений пакета аналоговых и дискретных параметров работы оборудования.3. The device according to claim 1, characterized in that the microcontroller is configured to carry out continuous or discrete measurement, registration, transmission and accumulation of values of a package of analog and discrete parameters of equipment operation.

Images