RU2136034C1 - Способ формирования траектории бортового наведения и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ формирования траектории бортового наведения и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2136034C1 RU2136034C1 RU94002878A RU94002878A RU2136034C1 RU 2136034 C1 RU2136034 C1 RU 2136034C1 RU 94002878 A RU94002878 A RU 94002878A RU 94002878 A RU94002878 A RU 94002878A RU 2136034 C1 RU2136034 C1 RU 2136034C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- block
- unit
- input
- output
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Предлагаемые способ и устройство относятся к области систем управления положением и курсом летательных аппаратов. Предлагаемый способ бортового наведения требует в процессе сближения самолета и цели перемещения линии самолет-фиктивная цель параллельно начальному положению этой линии, в отличие от способа параллельного сближения, обеспечивающего параллельное перемещение линии самолет-цель. Устройство для реализации предлагаемого способа бортового наведения описано с помощью общей блок-схемы устройства, с использованием описаний автономных блоков смещения фиктивной цели, блока дальности, блока скорости сближения и блока угла упреждения. Технический результат - улучшение управления положением и курсом летательных аппаратов. 2 с.п. ф-лы, 5 ил.
Description
Предлагаемые способ и устройство относятся к области систем управления положения и курсом летательных аппаратов, преимущественно, к устройствам автоматизированного наведения самолетов и могут быть использованы в бортовой аппаратуре самолетов ВВС, ВМФ, ПВО.
Известны способы формирования траектории бортового наведения, изложенные в [1].
В качестве аналога может служить способ прямого наведения с постоянным углом упреждения, в котором выполняется условие равенства заданному углу упреждения текущего значения угла между продольной осью самолета и линией самолет-цель.
Наиболее близким по технической сущности является способ параллельного сближения, изложенный в [2].
Способ параллельного сближения требует перемещения линии самолет-цель в процессе полета самолета к цели параллельно начальному положению. В процессе движения самолета к цели его вектор скорости упреждает линию самолет-цель на угол упреждения, зависящий от скоростей самолета и цели, от угла между вектором скорости цели и линией самолет-цель.
Описания устройства для реализации как аналога, так и прототипа, помещенного в открытой литературе, авторам неизвестно.
Предлагаемый способ бортового наведения в отличие от способа параллельного сближения, требует в процессе сближения самолета и цели перемещения линии самолет - фиктивная цель параллельно начальному положению линии самолет-фиктивная цель, при этом фиктивная цель имеет курс и скорость, равные курсу и скорости цели, и фиктивная цель смещена по курсу движения цели на величину, зависящую от текущих значений дальности, ракурса и от заданных значений дальности, ракурса, причем под ракурсом понимается угол между вектором скорости цели и линией самолет-цель.
Траектория бортового наведения строится путем управления курсом полета самолета в зависимости от угла упреждения относительно фиктивной цели.
На фиг. 1, 2, 3, 4, 5 приводятся: фиг. 1 - общая блок-схема устройства; фиг. 2 - блок смещения фиктивной цели; фиг. 3 - блок дальности; фиг. 4 - блок скорости сближения; фиг. 5 - блок угла упреждения.
Предлагаемое устройство, реализующее метод бортового наведения (фиг. 1), содержит коммутатор 1, выход которого соединен с входом блока памяти 2. Первый и второй выходы блока памяти 2 подключены к выходам блока вычитания 3, третий и четвертый выходы блока памяти 2 соединены с входами блока вычитания 4. Выход блоков вычитания 3, 4, пятый, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый, тринадцатый выходы блока памяти 2 соединены с входами блока смещения фиктивной цели 5. Выходы блока смещения фиктивной цели 5 соединены с входами блока дальности 6. Выходы блока дальности 6, блока смещения фиктивной цели 5, пятый, шестой, седьмой и восьмой выходы блока памяти подключены к входам блока скорости сближения 7. Выход блока дальности 6 и выход блока скорости сближения 7 подключены к входам делителя 8. Выход делителя 8 соединен с входом инвертора 9. Выход инвертора 9, выходы блока смещения фиктивной цели 5, восьмой и девятый выходы блока памяти 3 подключены к входам блока угла упреждения 10. Выход блока упреждения 10 запоминается в выходном буфере 11.
Блок смещения фиктивной цели 5 может быть выполнен, например, по схеме, приведенной на фиг. 2, содержащей блок вычитания 12, входы которого соединены с шестым и восьмым выходами блока памяти 2, блок вычисления синуса 13, вход которого соединен с шестым выходом блока памяти 2, блок вычисления синуса 14, к входу которого подключен восьмой выход блока памяти 2, блок вычисления косинуса 15, на вход которого подключен девятый выход блока памяти 2, блок вычисления синуса 16, вход которого соединен с девятым выходом блока памяти 2. Выход блока 12 подключен к входу блока вычисления синуса 17. Выход блока 17, пятый, седьмой выходы блока памяти 2 соединены с входами блока умножения 18. Пятый выход блока памяти 2 и выход блока 13 подключены к входам блока умножения 19. Седьмой выход блока памяти 2 и выход блока 14 соединены с входами блока умножения 20. Выходы блоков 19 и 20 подключены к выходам блока вычитания 21. Выходы блоков 18 и 21 поступают соответственно на первый и второй входы блока деления 22. Выход блока 22 и выход блока 15 соединены с входами блока умножения 23, выход блока 22 и выход блока 16 подключены к входам блока умножения 24. Выход блока 3 и выход блока 23 соединены с входами блока вычитания 25, выход блока 4 и выход блока 24 подключены к входам блока вычитания 26.
Блок дальности 6 может быть выполнен, например, по схеме, приведенной на фиг. 3, содержащей в себе блоки умножения 27, 28, на первый и второй входы которых подключены выходы блоков 25 и 26. Выходы блоков 27, 28 соединены с входами сумматора 29. Выход сумматора 29 соединен с входом блока вычисления квадратного корня 30.
Блок скорости сближения 7 может быть выполнен по схеме, приведенной на фиг. 4, и состоит из блока умножения 31, на входы которого подключены первый выход блока 5 и одиннадцатый выход блока 2; блока умножения 32, входы которого соединены с вторым выходом блока 5 и двенадцатым выходом блока 2; блока умножения 33, на входы которого подключены тринадцатый выход блока 2; блока умножения 34, входы которого соединены с десятым выходом блока 2. Выходы блоков 31 и 32 соединены с входами сумматора 35. Выход сумматора 35 и выход блока дальности 6 подключены соответственно к первому и второму входу блока делителя 36. Выход блока делителя 36 подсоединен к входам блока умножения 37. Выходы блоков 33 и 34 подключены соответственно к первому и второму входам блока вычитания 38. Выходы блоков 37 и 38 соединены с входами сумматора 39. Выход сумматора 39 подключен к входу блока извлечения квадратного корня 40. Выход блока 36 и выход блока 40 подсоединены соответственно к первому и второму входам блока вычитания 41.
Блок угла упреждения 10 может быть выполнен по схеме, приведенной на фиг. 5, и содержит блок умножения 42, на входы которого подключены одиннадцатый выход блока 2 и выход блока 9, выход умножения 43, к входам которого подсоединены двенадцатый выход блока 2 и выход блока 9. Выход блока 42 и первый выход блока 5 подключены к входам сумматора 44. Выход блока 43 и второй выход блока 5 соединены с входами сумматора 45. Выходы блоков 45 и 44 подсоединены соответственно к первому и второму входам делителя 46. Выход делителя 46 подключен к входу блока определения арктангенса 47.
Блоки определения синуса (13, 14, 16), косинуса (15), арктангенса (47) могут быть выполнены, например, в виде запоминающих устройств, в которых осуществляется выборка табулированных значений функций по заданному аргументу.
Предлагаемое устройство работает следующим образом.
В блок памяти 2 от внешнего источника информации поступают сигналы, пропорциональные координатам, составляющим скорости, курсу и горизонтальной скорости цели, значения которых запоминаются на момент поступления. В блоке памяти 2 также хранятся значения сигналов, пропорциональных координатам и горизонтальной скорости самолета, горизонтальной дальности самолет-цель и ракурса цели, величинам заданной дальности и заданного ракурса. Коммутатор 1 подключает соответствующие секции блока памяти 2, из которого на входы блоков вычитания 3, 4 поступают сигналы, пропорциональные координатам цели и самолета, на входы блока 5 - сигналы, пропорциональные текущим значениям дальности, ракурса и курса цели, заданным значениям дальности и ракурса, на входы блока 7 поступают сигналы, пропорциональные величинам составляющих скорости цели, скорости самолета, на вход блока 10 поступают сигналы, пропорциональные составляющим скорости цели. Результат работы устройства, блок-схема которого изображена на фиг. 1, в виде сигнала, пропорционально углу упреждения относительно фиктивной цели, запоминается в выходном буфере 11 в качестве заданного курса полета самолета.
Данные расчетов и результаты математического моделирования показывают, что вероятность перехвата неманеврирующей цели при наличии ошибок внешней информации изменяется от 0,96 до 0,8 при увеличении разрыва в поступлении внешней информации от 5 с до 60 с, вероятность перехвата маневрирующей цели при тех же условиях падает с 0,95 до 0,4.
Claims (2)
1. Способ формирования траектории бортового наведения, включающий запоминание на моменты поступления сигналов, пропорциональных координатам, курсу и горизонтальной скорости цели, определение текущих сигналов, пропорциональных координатам и горизонтальной скорости самолета, относительным координатам самолет-цель, дальности самолет-цель, ракурсу цели, отличающийся тем, что в начальный момент времени формируют заданные значения дальности самолет-цель и ракурса цели, до достижения которых определяют координаты фиктивной цели путем смещения запомненных координат цели, причем величина смещения в каждый момент времени определяется дальностью самолет-цель, ракурсом цели и заданными значениями дальности самолет-цель и ракурса цели, и в соответствии со сформированными координатами фиктивной цели определяют сигналы, пропорциональные относительным координатам самолет-фиктивная цель, дальности самолет-фиктивная цель, скорости сближения самолет-фиктивная цель, и сигнал, пропорциональный времени и углу упреждения относительно фиктивной цели, в соответствии с которыми определяют сигнал курса полета самолета.
2. Устройство для формирования траектории бортового наведения самолета, отличающееся тем, что блок скорости сближения подключен к последовательно соединенным делителю, инвертору, блоку угла упреждения и выходному буферу, а коммутатор подключен к блоку памяти, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами первого блока вычитания, выход которого соединен с первым входом блока смещения фиктивной цели, первый выход которого подключен к первому входу блока дальности и второму входу блока угла упреждения и к второму входу блока скорости сближения, а второй выход блока смещения фиктивной цели - к третьему входу блока скорости сближения и третьему входу блока угла упреждения, выход блока дальности соединен с четвертым входом блока скорости сближения и вторым входом делителя, пятый, шестой и седьмой входы блока скорости сближения подключены соответственно к пятому, шестому, седьмому выходам блока памяти, причем выход блока скорости сближения соединен с входом блока угла упреждения, а шестой и седьмой входы блока скорости сближения соединены соответственно с четвертым и пятым входом блока угла упреждения, кроме того, третий и четвертый выходы блока памяти соединены соответственно с первым и вторым входом второго блока вычитания, выход которого соединен с вторым входом блока смещения фиктивной цели, пятый выход блока памяти соединен с пятым входом блока скорости сближения, седьмой выход блока памяти соединен с шестым входом блока скорости сближения, восьмой выход блока памяти подключен к седьмому входу блока скорости сближения, пятый, девятый, десятый, одиннадцатый, двенадцатый, тринадцатый выходы блока памяти соединены соответственно с третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым входами блока смещения фиктивной цели.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94002878A RU2136034C1 (ru) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | Способ формирования траектории бортового наведения и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU94002878A RU2136034C1 (ru) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | Способ формирования траектории бортового наведения и устройство для его осуществления |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU94002878A RU94002878A (ru) | 1996-01-20 |
RU2136034C1 true RU2136034C1 (ru) | 1999-08-27 |
Family
ID=20151806
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU94002878A RU2136034C1 (ru) | 1994-01-26 | 1994-01-26 | Способ формирования траектории бортового наведения и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2136034C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2462745C1 (ru) * | 2011-08-25 | 2012-09-27 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) | Система коррекции траектории движения манипулятора |
RU2597309C1 (ru) * | 2015-07-20 | 2016-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Способ формирования траектории полета информационного летательного аппарата и устройство для его осуществления |
-
1994
- 1994-01-26 RU RU94002878A patent/RU2136034C1/ru not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Справочник офицера противовоздушной обороны. - М.: Военное издательство, 1987, с.158. Справочник офицера противовоздушной обороны. - М.: Военное издательство, 1987, с.160. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2462745C1 (ru) * | 2011-08-25 | 2012-09-27 | Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Дальневосточный Федеральный Университет" (Двфу) | Система коррекции траектории движения манипулятора |
RU2597309C1 (ru) * | 2015-07-20 | 2016-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Способ формирования траектории полета информационного летательного аппарата и устройство для его осуществления |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1528739A (en) | Target tracking and weapon control apparatus | |
Kuo et al. | Geometric analysis of flight control command for tactical missile guidance | |
Kuo et al. | Geometric analysis of missile guidance command | |
US3784800A (en) | Systems for surveying and correcting trajectories | |
Hull et al. | Time-to-go prediction for homing missiles based on minimum-time intercepts | |
US5951607A (en) | Autonomous craft controller system for landing craft air cushioned vehicle | |
RU2136034C1 (ru) | Способ формирования траектории бортового наведения и устройство для его осуществления | |
US3741502A (en) | Long range missile programmer | |
US3304409A (en) | Apparatus for computing the range course and/or speed of a target or other body | |
Miloh et al. | Ship collision-avoidance and pursuit-evasion differential games with speed-loss in a turn | |
US5216815A (en) | Method of passive range determination using only two bearing measurements | |
US6651004B1 (en) | Guidance system | |
US4199874A (en) | Target simulator | |
US5805102A (en) | Apparatus for directing a mobile craft to a rendevous with another mobile craft | |
JP3391869B2 (ja) | 移動体の誘導方法 | |
RU2046059C1 (ru) | Система отображения пилотажной информации при посадке летательного аппарата | |
US2979262A (en) | Interception computers for aircraft or the like | |
US4080655A (en) | Device for the transformation of steering control signals from one coordinate system to another | |
JP2940693B2 (ja) | 飛しょう体の誘導方法 | |
US5835056A (en) | Apparatus for directing a mobile craft to a rendevous with another mobile craft | |
JPH10267596A (ja) | 飛しょう体誘導装置 | |
JPS6148478B2 (ru) | ||
US3097816A (en) | Attitude controls | |
RU2089468C1 (ru) | Способ управления поворотным маневром космического аппарата | |
US4017718A (en) | Altitude control system for drones |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20090127 |