RU2134933C1 - Combined soil tillage tool - Google Patents
Combined soil tillage tool Download PDFInfo
- Publication number
- RU2134933C1 RU2134933C1 RU98108514A RU98108514A RU2134933C1 RU 2134933 C1 RU2134933 C1 RU 2134933C1 RU 98108514 A RU98108514 A RU 98108514A RU 98108514 A RU98108514 A RU 98108514A RU 2134933 C1 RU2134933 C1 RU 2134933C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plow
- cultivator
- soil
- working body
- blade
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к орудиям для основной обработки почвы. The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to implements for basic tillage.
Известен рабочий орган для отвальной обработки почвы, состоящий из плужного корпуса и почвоуглубителя, содержащего лапу, стойку, планку, балансир, стояк, угольник, кронштейн. Known working body for dump tillage, consisting of a plow body and a subsoiler containing a paw, a rack, a bar, a balancer, a riser, a square, an arm.
Известные рабочие органы невозможно компактно расположить на раме почвообрабатывающего орудия, а также нельзя использовать для одновременного выполнения мелкой отвальной обработки верхнего пахотного и глубокого рыхления подпахотного горизонтов. Known working bodies cannot be compactly positioned on the frame of a tillage implement, and also cannot be used to simultaneously perform shallow dump processing of the upper arable and deep loosening of the subsoil horizons.
Задача настоящего изобретения заключается в обеспечении возможности компактного расположения комбинированных рабочих органов на раме почвообрабатывающего орудия, а также осуществления мелкой отвальной обработки верхнего с одновременным глубоким безотвальным рыхлением нижнего слоя почвы. The objective of the present invention is to enable the compact arrangement of the combined working bodies on the frame of the tillage implement, as well as the implementation of shallow top processing with simultaneous deep non-mold loosening of the lower soil layer.
Поставленная задача решается за счет того, что в почвообрабатывающем рабочем органе, содержащем лемешно-отвальную поверхность и полевую доску, закрепленные на одной стойке, а также рыхлитель, установленный за лемешно-отвальной поверхностью на другой стойке, согласно изобретению стойка лемешно-отвальной поверхности и стойка рыхлителя в верхней части соединены вместе и представляют собой единую стойку, которая в нижней своей части переходит в два кронштейна, на одном из которых закреплена лемешно-отвальная поверхность, а на другом - рыхлитель с полевой доской, находящейся на том крыле рыхлителя, в сторону которого направлена результирующая горизонтальной составляющая силы реакции почвы, действующая на комбинированный почвообрабатывающий рабочий орган, при этом нижний конец кронштейна лемешно-отвальной поверхности отогнут в сторону ее полевого обреза, а кронштейн рыхлителя выполнен с возможностью изменения по длине. The problem is solved due to the fact that in a tillage working body containing a plow-blade surface and a field board fixed on one rack, as well as a cultivator installed behind a plow-blade surface on another rack, according to the invention, a plow-blade surface and a rack The cultivators in the upper part are connected together and represent a single stand, which in its lower part goes into two brackets, on one of which a plough-dump surface is fixed, and on the other it is loose a body with a field board located on that wing of the cultivator, towards which the resulting horizontal component of the reaction force of the soil is directed, acting on the combined tillage working body, while the lower end of the arm of the plow-blade surface is bent towards its field edge, and the bracket of the cultivator is made with the possibility of changing in length.
Полевая доска установлена на рыхлителе под углом наклона 2...5o к направлению движения и имеет площадь опорной поверхности
где Ry - горизонтальная составляющая силы реакции почвы, действующей на лемешно-отвальную поверхность;
Ry1 - горизонтальная составляющая силы реакции почвы, приложенной к рыхлителю в направлении силы реакции почвы, действующей на лемешно-отвальную поверхность;
Ry2 - горизонтальная составляющая силы реакции почвы, приложенной к рыхлителю в направлении, противоположном направлению силы реакции почвы, действующей на лемешно-отвальную поверхность;
Δ - ширина проекции боковой поверхности полевой доски на поперечно-вертикальную плоскость;
ρ - коэффициент объемного смятия почвы.The field board is mounted on the cultivator at an angle of inclination of 2 ... 5 o to the direction of movement and has an area of the supporting surface
where R y is the horizontal component of the reaction force of the soil acting on the plow-heap surface;
R y1 is the horizontal component of the reaction force of the soil applied to the cultivator in the direction of the reaction force of the soil acting on the plow-heap surface;
R y2 is the horizontal component of the reaction force of the soil applied to the cultivator in the opposite direction to the direction of the reaction force of the soil acting on the plow-blade surface;
Δ is the width of the projection of the side surface of the field board on the transverse vertical plane;
ρ is the coefficient of volumetric crushing of the soil.
Расстояние в продольно-вертикальной плоскости, между носком рыхлителя и проекцией лезвия лемешно-отвальной поверхности на горизонтальную плоскость, проходящую через носок рыхлителя, определяется по зависимости:
l = (0,1...0,2)b+(0,8...1,3)hptgψ,
где b - ширина захвата лемешно-отвальной поверхности;
hp - глубина обработки почвы рыхлителем;
ψ - угол наклона плоскости скола почвы к горизонту, а расстояние между крайней задней точкой кронштейна рыхлителя предыдущего комбинированного рабочего органа и крайней правой точкой лемешно-отвальной поверхности последующего комбинированного рабочего органа, размещенных по схеме плужных корпусов, определяется по зависимости:
где ho - глубина обработки почвы лемешно-отвальной поверхностью;
k - коэффициент вспушенности почвы, находящейся на лемешно-отвальной поверхности (k=1.2... 1.6);
b1 - расстояние от стенки борозды до кронштейна рыхлителя;
γ - угол установки лезвия лемешно-отвальной поверхности к направлению движения рабочего органа.The distance in the longitudinal-vertical plane, between the toe of the cultivator and the projection of the blade of the plow-blade surface on a horizontal plane passing through the toe of the cultivator, is determined by the dependence:
l = (0.1 ... 0.2) b + (0.8 ... 1.3) h p tgψ,
where b is the width of the ploughshare-dump surface;
h p is the depth of tillage with a cultivator;
ψ is the angle of inclination of the plane of cleavage of the soil to the horizontal, and the distance between the extreme rear point of the bracket of the cultivator of the previous combined working body and the rightmost point of the plough-dump surface of the subsequent combined working body, placed according to the plow housing scheme, is determined by the dependence:
where h o - the depth of tillage with a plow-heap surface;
k is the coefficient of fluffiness of the soil located on the plow-heap surface (k = 1.2 ... 1.6);
b 1 - the distance from the wall of the furrow to the bracket of the cultivator;
γ is the angle of installation of the blade of the plow-dump surface to the direction of movement of the working body.
Нижняя кромка рыхлителя способна размещаться ниже расположения лезвия лемешно-отвальной поверхности на уровне 0,1...8,5 ho.The lower edge of the cultivator is able to be located below the location of the blade of the plow-blade surface at the level of 0.1 ... 8.5 h o .
Кроме того, комбинированный почвообрабатывающий рабочий орган может использоваться только с лемешно-отвальной поверхностью или с рыхлителем. In addition, the combined soil cultivating working body can only be used with a plow-heap surface or with a cultivator.
На фиг. 1 изображен общий вид комбинированного почвообрабатывающего рабочего органа (вид сбоку); на фиг. 2 - разрез А-А фиг.1; на фиг.3 - вид А фиг.1; на фиг.4 - сечение С-С на фиг 1. In FIG. 1 shows a General view of a combined tillage working body (side view); in FIG. 2 - section aa of figure 1; figure 3 is a view a of figure 1; figure 4 - section CC in figure 1.
Комбинированный почвообрабатывающий рабочий орган состоит из стойки 1, кронштейна 2 лемешно-отвальной поверхности 3, кронштейна 4 рыхлителя 5 и полевой доски 6. The combined tillage working body consists of a rack 1, an arm 2 of a ploughshare-
Комбинированный почвообрабатывающий рабочий орган работает следующим образом. Combined tillage working body operates as follows.
В процессе движения почвообрабатывающего агрегата лемешно-отвальная поверхность 3 рыхлит и оборачивает верхний плодородный слой почвы на глубину массового залегания корневой системы зерновых. При этом в почву заделываются солома, стерня, сорняки, а также другие пожнивные растительные остатки, которые затем, по причине неглубокого залегания, под действием аэробных бактерий полностью и быстро превращаются в легко усвояемые для возделываемых растений питательные вещества (гумус). In the process of moving the tillage aggregate, the ploughshare-
Рыхлитель 5 установлен на кронштейне 4 за лемешно-отвальной поверхностью 3 и рыхлит подпахотный горизонт на необходимую глубину, но в таких пределах, что плоскости скола обрабатываемого почвенного пласта не выходят на дневную поверхность поля, а остаются в пределах дна борозды, расположенного под лемешно-отвальной поверхностью 3. Такое возможно в результате достижения минимального расстояния между лемешно-отвальной поверхностью 3 и кронштейном 4. A
Заклинивание почвенных комков между рыхлителем 5 и лемешно-отвальной поверхностью 3 исключается в силу того, что расстояние в продольно-вертикальной плоскости, между носком рыхлителя 5 и проекцией лезвия лемешно-отвальной поверхности 3 на горизонтальную плоскость, проходящую через носок рыхлителя 5 устанавливается в соответствии с зависимостью:
l = (0,1...0,2)b+(0,8...1,3)hptgψ,
где b - ширина захвата лемешно-отвальной поверхности;
hp - глубина обработки почвы рыхлителем;
ψ - угол наклона к горизонту плоскости скола почвы.Jamming of soil lumps between the
l = (0.1 ... 0.2) b + (0.8 ... 1.3) h p tgψ,
where b is the width of the ploughshare-dump surface;
h p is the depth of tillage with a cultivator;
ψ is the angle of inclination to the horizon of the plane of cleavage of the soil.
Пространство, ограниченное задней точкой кронштейна 4 рыхлителя 5 предыдущего рабочего органа и крайней точкой лезвия лемешно-отвальной поверхности 3 последующего рабочего органа и необходимое на почвообрабатывающем орудии для свободного прохода почвенного пласта, находящегося на лемешно-отвальной поверхности 3 последующего рабочего органа, определяется по зависимости:
где ho - глубина обработки почвы лемешно-отвальной поверхностью;
k - коэффициент вспушенности почвы (1.2...1.6);
b1 - расстояние от стенки борозды до кронштейна рыхлителя;
γ - угол установки лезвия лемешно-отвальной поверхности к направлению движения рабочего органа.The space limited by the rear point of the
where h o - the depth of tillage with a plow-heap surface;
k is the coefficient of fluffiness of the soil (1.2 ... 1.6);
b 1 - the distance from the wall of the furrow to the bracket of the cultivator;
γ is the angle of installation of the blade of the plow-dump surface to the direction of movement of the working body.
Компактное расположение рабочих органов обусловливает снижение затрат энергии на рыхление почвы, так как чрезмерное сближение лемешно-отвальной поверхности с рыхлителем, или их удаление друг от друга выводит область крошения почвы рыхлителем из открытой части борозды и вызывает увеличение поверхности скола (в случае выхода трещин, распространяемых от рыхлителя, на поверхность поля, то есть за пределами открытого дна борозды), что сопровождается увеличением удельных затрат энергии на крошение. The compact arrangement of the working bodies leads to a reduction in energy costs for loosening the soil, since excessive convergence of the plow-blade surface with the cultivator, or their removal from each other, removes the area of crumbling of the soil with the cultivator from the open part of the furrow and causes an increase in the cleavage surface (in the case of crack propagation from the cultivator, to the field surface, that is, outside the open bottom of the furrow), which is accompanied by an increase in the specific energy consumption for crumbling.
Кронштейн 4 установлен за лемешно-отвальной поверхностью на минимально возможном расстоянии от нее и поэтому перемещается по открытой борозде, не встречая сопротивления со стороны почвенного пласта, смещенного, в этот момент, лемешно-отвальной поверхностью 3 в сторону. The
Технологически необходимое минимальное расстояние между кронштейнами 2 и 4, а также целесообразность уменьшения длины рамы почвообрабатывающего орудия обусловливают целесообразность размещения обеих рабочих органов на единой стойке 1. Technologically necessary minimum distance between the
Таким образом, разделение одновременно обрабатываемых слоев почвы на два горизонта приводит к снижению общей энергоемкости, а комбинация мелкой отвальной и глубокой безотвальной обработок способствует концентрации необходимых питательных веществ в верхнем, а достаточных запасов влаги в нижних горизонтах почвы. Thus, the separation of simultaneously cultivated soil layers into two horizons leads to a decrease in the total energy intensity, and the combination of shallow heap and deep shearless treatments contributes to the concentration of necessary nutrients in the upper and sufficient moisture reserves in the lower soil horizons.
Верхние слои почвы с аэробными бактериями не заделываются глубоко, и поэтому бактерии не гибнут. Нижние слои почвы, в которых размещаются анаэробные бактерии, не выносятся на поверхность, и поэтому эти бактерии также сохраняются. The upper layers of soil with aerobic bacteria do not penetrate deeply, and therefore the bacteria do not die. The lower soil layers, in which anaerobic bacteria are located, are not carried to the surface, and therefore these bacteria are also preserved.
В процессе работы лемешно-отвальная поверхность основную часть сопротивления почвы воспринимает своей полевой частью. Поэтому нижняя часть кронштейна 2 отогнута в сторону полевого обреза лемешно-отвальной поверхности 3 и размещена под ним. In the process, the plow-heap surface perceives the main part of the soil resistance as its field part. Therefore, the lower part of the bracket 2 is bent towards the field edge of the plow-
Горизонтальная составляющая сопротивления отвальной обработке почвы RY стремится сдвинуть лемешно-отвальную поверхность в сторону. Но в силу того, что лемешно-отвальная поверхность 3 работает на малой глубине, стенка образуемой ею борозды имеет незначительную высоту и ярко выраженный наклон в сторону поля. Поэтому полевая доска 6 установлена не на лемешно-отвальной поверхности 3, а на крыле рыхлителя 5, где она на большой глубине надежно упирается в стенку, образовавшуюся после прохода рыхлителя 5 в плотном слое почвы и обеспечивает надлежащую устойчивость хода комбинированного почвообрабатывающего рабочего органа.The horizontal component of the resistance to heap tillage R Y tends to shift the plow-heap surface to the side. But due to the fact that the plow-
Дополнительно этому же способствуют рациональные размеры полевой доски 6 и угол ее установки к направлению движения, которые определяются, исходя из твердости почвы, величин и направлений горизонтальных составляющих сил сопротивления почвы по зависимости:
где Ry - горизонтальная составляющая силы реакции почвы, действующей на лемешно-отвальную поверхность;
Ry1 - горизонтальная составляющая силы реакции почвы, приложенной к рыхлителю в направлении силы реакции почвы, действующей на лемешно-отвальную поверхность;
Ry2 - горизонтальная составляющая силы реакции почвы, приложенной к рыхлителю в направлении противоположном направлению силы реакции почвы, действующей на лемешно-отвальную поверхность;
Δ - ширина проекции боковой поверхности полевой доски на поперечно-вертикальную плоскость;
ρ - коэффициент объемного смятия почвы.In addition, the rational dimensions of the
where R y is the horizontal component of the reaction force of the soil acting on the plow-heap surface;
R y1 is the horizontal component of the reaction force of the soil applied to the cultivator in the direction of the reaction force of the soil acting on the plow-heap surface;
R y2 is the horizontal component of the reaction force of the soil applied to the cultivator in the opposite direction to the direction of the reaction force of the soil acting on the plow-blade surface;
Δ is the width of the projection of the side surface of the field board on the transverse vertical plane;
ρ is the coefficient of volumetric crushing of the soil.
В регионах недостаточного увлажнения основные запасы почвенной влаги поступают из атмосферы в виде жидких осадков, которые при высокой твердости почвы стекают по поверхности поля в пониженные места. Поэтому глубокое рыхление подпахотного горизонта полей с целью обеспечения способности к накоплению влаги является чрезвычайно важной операцией. In regions of insufficient moisture, the main reserves of soil moisture come from the atmosphere in the form of liquid precipitation, which at high soil hardness flows down to the lower surface of the field. Therefore, deep cultivation of the subsurface horizon of fields in order to ensure the ability to accumulate moisture is an extremely important operation.
Проведение мелкой отвальной вспашки одновременно с подпахотным глубоким рыхлением приводит к концентрации питательных веществ в зоне расположения корневой системы возделываемых растений, а запасов почвенной влаги к резервированию в подпахотных горизонтах, откуда она в течение вегетационного периода равномерно используется растениями. Carrying out shallow dump plowing simultaneously with deep plowing tillage leads to the concentration of nutrients in the zone of location of the root system of cultivated plants, and soil moisture reserves to reserve in the subsurface horizons, from where it is uniformly used by plants during the growing season.
Толщина необходимого подпахотного горизонта, используемого для накопления влаги, может изменяться в силу природно-климатических особенностей мест размещения полей, поэтому в конструкции кронштейна 4 заложена возможность изменения его длины в пределах 0,1...8,5 ho.The thickness of the required subsurface horizon used for the accumulation of moisture can vary due to the natural and climatic features of the field locations, therefore, the design of the
С целью унификации комбинированного почвообрабатывающего рабочего органа при необходимости выполнения только отвальной вспашки или только безотвального глубокого рыхления один из кронштейнов 2 или 4 снимается. In order to unify the combined soil cultivating working body, if necessary, only dump plowing or only deep plow deep loosening is required, one of the
Источник информации
Комаристов В.Е., Дунай Н.Ф. Сельскохозяйственные машины. - 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Колос, 1984, с. 18-19.Sourse of information
Komaristov V.E., Danube N.F. Agreecultural machines. Agreecultural equipment. - 3rd ed., Revised. and additional - M: Kolos, 1984, p. 18-19.
Claims (5)
где Ry - горизонтальная составляющая силы реакции почвы, действующей на лемешно-отвальную поверхность;
Ry1 - горизонтальная составляющая силы реакции почвы, действующей на рыхлитель в направлении силы реакции почвы, действующей на лемешно-отвальную поверхность;
Ry2 - горизонтальная составляющая силы реакции почвы, действующей на рыхлитель в направлении, противоположном направлению силы реакции почвы, действующей на лемешно-отвальную поверхность;
Δ - ширина проекции боковой поверхности полевой доски на поперечно-вертикальную плоскость;
p - коэффициент объемного смятия почвы.2. The combined tillage working body according to claim 1, characterized in that the field board is mounted on the cultivator at an angle of 2 - 5 o to the direction of movement and has a supporting surface area
where R y is the horizontal component of the reaction force of the soil acting on the plow-heap surface;
R y1 is the horizontal component of the reaction force of the soil acting on the cultivator in the direction of the reaction force of the soil acting on the ploughshare surface;
R y2 is the horizontal component of the reaction force of the soil acting on the cultivator in the opposite direction to the direction of the reaction force of the soil acting on the plow-blade surface;
Δ is the width of the projection of the side surface of the field board on the transverse vertical plane;
p is the coefficient of volumetric crushing of the soil.
l = (0,1-0,2)b+(0,8-1,3)hptgψ,
где b - ширина захвата лемешно-отвальной поверхности;
hp - глубина обработки почвы рыхлителем;
ψ - угол наклона к горизонту плоскости скола почвы,
а расстояние между крайней задней точкой кронштейна рыхлителя предыдущего рабочего органа и крайней точкой лезвия лемешно-отвальной поверхности последующего рабочего органа определяется по зависимости
где ho - глубина обработки почвы лемешно-отвальной поверхностью;
k - коэффициент вспушенности почвы (1,2 - 1,6);
b1 - расстояние от стенки борозды до кронштейна рыхлителя;
γ - угол установки лезвия лемеха к направлению движения рабочего органа.3. The combined tillage working body according to claim 1 or 2, characterized in that the distance in the longitudinally vertical plane between the toe of the cultivator and the projection of the blade of the plow-heap surface on a horizontal plane passing through the toe of the cultivator is determined by the dependence
l = (0.1-0.2) b + (0.8-1.3) h p tgψ,
where b is the width of the ploughshare-dump surface;
h p is the depth of tillage with a cultivator;
ψ is the angle of inclination to the horizon of the plane of cleavage of the soil,
and the distance between the extreme rear point of the bracket of the cultivator of the previous working body and the extreme point of the blade of the ploughshaft surface of the subsequent working body is determined by the dependence
where h o - the depth of tillage with a plow-heap surface;
k is the coefficient of fluffiness of the soil (1.2 - 1.6);
b 1 - the distance from the wall of the furrow to the bracket of the cultivator;
γ is the angle of installation of the share blade to the direction of movement of the working body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98108514A RU2134933C1 (en) | 1998-05-05 | 1998-05-05 | Combined soil tillage tool |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98108514A RU2134933C1 (en) | 1998-05-05 | 1998-05-05 | Combined soil tillage tool |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2134933C1 true RU2134933C1 (en) | 1999-08-27 |
Family
ID=20205610
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98108514A RU2134933C1 (en) | 1998-05-05 | 1998-05-05 | Combined soil tillage tool |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2134933C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2502250C2 (en) * | 2012-02-07 | 2013-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия | Plough-ripper |
CN104823579A (en) * | 2015-04-21 | 2015-08-12 | 西北农林科技大学 | Mechanized shallow-ditch deeply-fertilizing garden fertilizing method |
-
1998
- 1998-05-05 RU RU98108514A patent/RU2134933C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Комаристов В.Е., Дунай Н.Ф. Селькохозяйственные машины.- М.: Колос, 1984, с. 18 - 19. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2502250C2 (en) * | 2012-02-07 | 2013-12-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия | Plough-ripper |
CN104823579A (en) * | 2015-04-21 | 2015-08-12 | 西北农林科技大学 | Mechanized shallow-ditch deeply-fertilizing garden fertilizing method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110366883A (en) | The combine plowing machine of nonirrigated farmland stalk plough rotation returning to the field | |
JP2007000013A (en) | Soil-crushing implement of plowing or soil-leveling device, and plowing or soil-leveling device mounted with the same | |
Odey et al. | Subsoiler development trend in the alleviation of soil compaction for sustainable agricultural production | |
EP2258156A1 (en) | Improvements to mouldboard ploughs | |
RU2134933C1 (en) | Combined soil tillage tool | |
Woodruff et al. | Stubble-mulch tillage and planting in crop residue in the Great Plains | |
Ball | Provisional land grouping for selection of cultivation requirement for winter barley in Scotland | |
RU2267243C1 (en) | Tillage tool | |
RU2502250C2 (en) | Plough-ripper | |
CN207099568U (en) | A kind of mouldboard plow structure | |
Mathews | Implements and methods of tillage to control soil blowing on the northern Great Plains | |
RU2183917C2 (en) | Tillage apparatus | |
RU200187U1 (en) | TILLAGE TOOL | |
JP4713132B2 (en) | Subsoil soil improvement work machine | |
CN107548581A (en) | A kind of mouldboard plow structure | |
RU2131653C1 (en) | Basic soil cultivation method and ripper plow-thinner | |
SU1662365A1 (en) | Plow | |
Fall et al. | Minimum tillage for soil and water management with animal traction in the West-African region | |
RU2125777C1 (en) | Noninversing plow body | |
SU1464924A1 (en) | Method of tilling soil for potato planting | |
RU2120710C1 (en) | Cultivating tool | |
RU2193831C2 (en) | Combined tillage tool | |
RU2260273C1 (en) | Method and apparatus for moisture-saving tillage of soil | |
RU2239964C2 (en) | Combined working tool for performing different kinds of soil tillage | |
RU2041581C1 (en) | Combined plowing of compacted soil |