RU213417U1 - Device for docking parts of the electrical connector of the launcher and the detachable object - Google Patents
Device for docking parts of the electrical connector of the launcher and the detachable object Download PDFInfo
- Publication number
- RU213417U1 RU213417U1 RU2022108056U RU2022108056U RU213417U1 RU 213417 U1 RU213417 U1 RU 213417U1 RU 2022108056 U RU2022108056 U RU 2022108056U RU 2022108056 U RU2022108056 U RU 2022108056U RU 213417 U1 RU213417 U1 RU 213417U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electrical connector
- launcher
- parts
- pressing
- electrical
- Prior art date
Links
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 6
- 239000000969 carrier Substances 0.000 abstract description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000023298 conjugation with cellular fusion Effects 0.000 description 4
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 4
- 230000001681 protective Effects 0.000 description 4
- 230000021037 unidirectional conjugation Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 210000001331 Nose Anatomy 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
- 230000003313 weakening Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель может быть использована в конструкции беспилотных летальных аппаратов, снабженных устройством расстыковки электрических коммуникаций беспилотного летального аппарата с транспортно-пусковой установкой. Устройство содержит электроразъем, причем отжимное упругое устройство прижатия частей электроразъема выполнено в виде витой пружины сжатия, снабженной гибким ограничителем длины ее растяжения. Устройство позволяет иметь доступ ко всем элементам отжимного упругого устройства прижатия и возможность визуального контроля правильной стыковки частей электроразъема, упрощается техническое обслуживание; обеспечивать компенсацию больших неточностей взаимной установки по угловому развороту и линейным отклонениям по осям X, Y, Z части электроразъема пусковой установки относительно части электроразъема отделяемого объекта; увеличить срок службы частей электроразъема, надежность работы устройства стыковки и срок его эксплуатации до технического обслуживания; упростить конструкцию отжимного упругого устройства прижатия частей электроразъема; расширить технические возможности реализации упругого устройства прижатия частей электроразъема. Предложенное техническое решение может найти применение в конструкции пусковых устройств для запуска беспилотных летательных аппаратов с наземных установок, кораблей и самолетов носителей, а также в системах отделения сбрасываемых элементов конструкции летательного аппарата. The utility model can be used in the design of unmanned aerial vehicles equipped with a device for disconnecting electrical communications of an unmanned aerial vehicle with a transport launcher. The device contains an electrical connector, and the squeezing elastic device for pressing the parts of the electrical connector is made in the form of a twisted compression spring, equipped with a flexible limiter for its extension length. The device allows you to have access to all elements of the squeezing elastic pressing device and the possibility of visual control of the correct docking of the parts of the electrical connector, simplifies maintenance; provide compensation for large inaccuracies in mutual installation in terms of angular rotation and linear deviations along the X, Y, Z axes of the part of the electrical connector of the launcher relative to the part of the electrical connector of the separated object; to increase the service life of the electrical connector parts, the reliability of the docking device and its service life before maintenance; to simplify the design of the squeezing elastic device for pressing parts of the electrical connector; to expand the technical possibilities of implementing an elastic device for pressing parts of the electrical connector. The proposed technical solution can be used in the design of launchers for launching unmanned aerial vehicles from ground installations, ships and carrier aircraft, as well as in systems for separating dropped aircraft structural elements.
Description
Предлагаемая полезная модель относится к области ракетной техники и может быть использована в конструкции беспилотных летальных аппаратов, снабженных устройством расстыковки электрических коммуникаций беспилотного летального аппарата с транспортно-пусковой установкой.The proposed utility model relates to the field of rocket technology and can be used in the design of unmanned aerial vehicles equipped with a device for undocking the electrical communications of an unmanned aerial vehicle with a transport launcher.
Известно устройство, патент №2247919, для передачи электрических сигналов из электросистемы транспортно-пускового контейнера (пусковой установки) в электросистему ракеты (отделяемого объекта), содержащее электроразъем, состоящий из двух состыкованных частей, одна из которых установлена на пусковой установке и сообщена электрической связью с ее электросистемой, а другая установлена на отделяемом объекте и сообщена электрической связью с его электросистемой, а также содержащее отжимное упругое устройство прижатия части электроразъема пусковой установки к части электроразъема отделяемого объекта, закрепленное одним концом на корпусе пусковой установки над отделяемым объектом за частью электроразъема отделяемого объекта по направлению отделения, а вторым концом на части электроразъема пусковой установки, и выполненное с возможностью расфиксации прижатия и расстыковки частей электроразъема в процессе отделения. Отжимное упругое устройство для прижатия и расстыковки колодок частей электроразъема выполнено в виде двух симметрично расположенных пружин кручения, установленных на оси в выемке корпуса пусковой установки. У каждой из пружин один конец соединен с корпусом пусковой установки, а другой выполнен Г-образным, расположенным перпендикулярно продольной оси ракеты между корпусом пусковой установки и отделяемым объектом. На Г-образных концах пружин выполнено плечо, изогнутое в направлении движения ракеты и жестко соединенное с частью электроразъема. При этом выемка в корпусе пусковой установки выполнена в направлении носа ракеты по габаритам устройства расстыковки с отстыкованной частью электроразъема.A device is known for transmitting electrical signals from the electrical system of the transport and launch container (launcher) to the electrical system of the rocket (separable object), containing an electrical connector consisting of two docked parts, one of which is installed on the launcher and communicated by electrical communication with its electrical system, and the other is installed on the detachable object and communicated by electrical connection with its electrical system, as well as containing a squeezing elastic device for pressing a part of the electrical connector of the launcher to a part of the electrical connector of the detachable object, fixed at one end on the body of the launcher above the detachable object behind the part of the electrical connector of the detachable object along direction of separation, and the second end on the part of the electric connector of the launcher, and made with the possibility of releasing the pressing and undocking of the parts of the electrical connector in the process of separation. The squeezing elastic device for pressing and disconnecting the pads of the electrical connector parts is made in the form of two symmetrically located torsion springs mounted on the axis in the recess of the launcher body. Each of the springs has one end connected to the launcher body, and the other is L-shaped, located perpendicular to the longitudinal axis of the rocket between the launcher body and the detachable object. At the L-shaped ends of the springs, a shoulder is made, bent in the direction of the rocket movement and rigidly connected to a part of the electrical connector. At the same time, the recess in the launcher body is made in the direction of the rocket nose according to the dimensions of the undocking device with the undocked part of the electrical connector.
Существенные признаки предлагаемой полезной модели, совпадающие с признаками прототипа следующие: устройство передачи электрических сигналов из электросистемы пусковой установки в электросистему отделяемого объекта, содержащее отжимное упругое устройство прижатия части электроразъема пусковой установки к части электроразъема отделяемого объекта, состоящее из двух состыкованных частей, одна из которых установлена на пусковой установке и сообщена электрической связью с ее электросистемой, а другая установлена на отделяемом объекте и сообщена электрической связью с его электросистемой, а также содержащее отжимное упругое устройство прижатия части электроразъема пусковой установки к части электроразъема отделяемого объекта, закрепленное, одним концом на корпусе пусковой установки над отделяемым объектом за частью электроразъема отделяемого объекта по направлению отделения, а вторым концом на части электроразъема пусковой установки, и выполненное с возможностью расфиксации прижатия и расстыковки частей электроразъема в процессе отделения.The essential features of the proposed utility model, coinciding with the features of the prototype, are as follows: a device for transmitting electrical signals from the electrical system of the launcher to the electrical system of the separable object, containing a squeezing elastic device for pressing part of the electrical connector of the launcher to the part of the electrical connector of the separable object, consisting of two docked parts, one of which is installed on the launcher and communicated by electrical connection with its electrical system, and the other one is installed on the separable object and communicated by electrical communication with its electrical system, as well as containing a squeezing elastic device for pressing a part of the electrical connector of the launcher to a part of the electrical connector of the separable object, fixed at one end on the body of the launcher above the detachable object behind the part of the electrical connector of the detachable object in the direction of separation, and with the second end on the part of the electrical connector of the launcher, and made with the possibility of releasing the pressing and distancing forging parts of the electrical connector in the separation process.
Прототип имеет следующие недостатки:The prototype has the following disadvantages:
сложность конструкции отжимного упругого устройства прижатия частей электроразъема;the complexity of the design of the squeezing elastic device for pressing the parts of the electrical connector;
жесткие требования к взаимному расположению частей электроразъема на отделяемом объекте и пусковой установке из-за ограниченной возможности компенсации неточностей установки частей электроразъема по угловому развороту и линейным отклонениям по осям X, Y, Z за счет конструкции устройства расстыковки;strict requirements for the relative position of the parts of the electrical connector on the detachable object and the launcher due to the limited ability to compensate for inaccuracies in the installation of parts of the electrical connector in terms of angular rotation and linear deviations along the X, Y, Z axes due to the design of the undocking device;
большие нагрузки на электрические контакты частей электроразъема при расстыковке, уменьшающие срок их службы.heavy loads on the electrical contacts of the parts of the electrical connector during disconnection, reducing their service life.
Техническим результатом, на решение которого направлена полезная модель, является упрощение конструкции отжимного упругого устройства прижатия частей электроразъема, обеспечение стыковки и расстыковки частей электроразъема при большей неточности установки отделяемого объекта в пусковой установке, а также увеличение срока службы частей электроразъема.The technical result, to which the utility model is directed, is to simplify the design of the squeezing elastic device for pressing parts of the electrical connector, ensuring docking and undocking of parts of the electrical connector with greater inaccuracy in the installation of the separated object in the launcher, as well as increasing the service life of the electrical connector parts.
Для достижения названного технического результата в устройстве стыковки частей электроразъема пусковой установки и отделяемого объекта, содержащее отжимное упругое устройство прижатия части электроразъема пусковой установки к части электроразъема отделяемого объекта, выполненное с возможностью закрепления одним концом на корпусе пусковой установки над отдельным объектом за частью электроразъема отделяемого объекта по направлению отделения, а вторым концом на части электроразъема пусковой установки, и с возможностью расфиксации прижатия и расстыковки частей электроразъема в процессе отделения, отжимное упругое устройство прижатия частей электроразъема выполнено в виде витой пружины сжатия, снабженной гибким ограничителем длины ее растяжения, концы которого выполнены с возможностью закрепления, с одной стороны на пусковой установке, а с другой на ее части электроразъема.To achieve the above technical result in the device for docking the parts of the electrical connector of the launcher and the detachable object, containing the squeezing elastic device for pressing the part of the electrical connector of the launcher to the part of the electrical connector of the detachable object, made with the possibility of fixing at one end on the body of the launcher above the separate object behind the part of the electrical connector of the detachable object along direction of separation, and the second end on the part of the electrical connector of the launcher, and with the possibility of releasing the pressing and undocking of the parts of the electrical connector in the process of separation, the squeezing elastic device for pressing the parts of the electrical connector is made in the form of a coiled compression spring, equipped with a flexible limiter for the length of its extension, the ends of which are made with the possibility fastening, on the one hand, on the launcher, and on the other hand, on its part of the electrical connector.
Отличительными признаками предлагаемой полезной модели от прототипа является то, что устройство прижатия частей электроразъема выполнено в виде витой пружины сжатия, снабженной гибким ограничителем длины ее растяжения, концы которого закреплены, с одной стороны на пусковой установке, а с другой на ее части электроразъема.The distinguishing features of the proposed utility model from the prototype is that the device for pressing parts of the electrical connector is made in the form of a coiled compression spring, equipped with a flexible limiter for the length of its extension, the ends of which are fixed, on the one hand, on the launcher, and on the other hand, on its part of the electrical connector.
Благодаря наличию указанных отличительных признаков, в совокупности с известными, достигается следующий технический результат:Due to the presence of these distinctive features, in conjunction with the known, the following technical result is achieved:
обеспечивается компенсация больших неточностей взаимной установки по угловому развороту и линейным отклонениям по осям X, Y, Z части электроразъема пусковой установки относительно части электроразъема отделяемого объекта;compensation of large inaccuracies of mutual installation in terms of angular turn and linear deviations along the X, Y, Z axes of the part of the electrical connector of the launcher relative to the part of the electrical connector of the separated object is provided;
увеличивается срок службы частей электроразъема, надежность работы устройства стыковки и срок его эксплуатации до технического обслуживания;increases the service life of the parts of the electrical connector, the reliability of the docking device and its service life before maintenance;
упрощается конструкция отжимного упругого устройства прижатия частей электроразъема.the design of the squeezing elastic device for pressing the parts of the electrical connector is simplified.
Предложенное техническое решение может найти применение в конструкции пусковых устройств для запуска беспилотных летательных аппаратов с наземных установок, кораблей и самолетов носителей, а также в пусковых установках беспилотного летательного аппарата, используемых для отделения сбрасываемых элементов конструкции.The proposed technical solution can be used in the design of launchers for launching unmanned aerial vehicles from ground installations, ships and carrier aircraft, as well as in unmanned aerial vehicle launchers used to separate dropped structural elements.
Устройство стыковки частей электроразъема пусковой установки и отделяемого объекта представлено на фиг. 1-4:The device for docking the parts of the electrical connector of the launcher and the detachable object is shown in Fig. 1-4:
на фиг. 1 и фиг. 2 - показано состыкованное состояние отжимного упругого устройства прижатия частей электроразъема пусковой установки и отделяемого объекта;in fig. 1 and FIG. 2 - the docked state of the squeezing elastic device for pressing the parts of the electrical connector of the launcher and the detachable object is shown;
на фиг. 3 и фиг. 4 - показано расположение витой пружины сжатия, снабженной гибким ограничителем длины ее растяжения в пусковой установке до установки в нее отделяемого объекта и после его отделения.in fig. 3 and FIG. 4 - shows the location of the coiled compression spring, equipped with a flexible limiter for the length of its extension in the launcher before the installation of a detachable object in it and after its separation.
Предлагаемое устройство стыковки частей электроразъема пусковой установки 1 и отделяемого объекта 2 содержит электроразъем, состоящий из двух состыкованных частей 3 и 4, одна из которых (4) установлена на пусковой установке 1 и сообщена электрической связью (жгутом проводов) 5 с ее электросистемой, а другая (3) установлена на отделяемом объекте 2 и сообщена электрической связью с его электросистемой, а также содержит устройство прижатия части 4 электроразъема пусковой установки 1 к части 3 электроразъема отделяемого объекта 2, выполненное в виде витой пружины 6 сжатия, снабженной гибким ограничителем 7 длины витой пружины 6 сжатия при ее растяжении, концы которого закреплены на кронштейне 8 пусковой установки 1 и кожухе 9 ее части электроразъема 4. Витая пружина 6 сжатия имеет избыточную длину относительно гибкого ограничителя 7 длины ее растяжения, поэтому присутствует постоянное давление ее торцов на кронштейн 8 пусковой установки 1 и кожух 9 части 4 электроразъема пусковой установки 2. С целью защиты от внешних факторов зона размещения устройства закрыта защитной крышкой 10 с уплотнением 11 в месте выхода жгута 5 проводов.The proposed device for docking the parts of the electrical connector of the
Работает устройство стыковки частей электроразъема пусковой установки 1 и отделяемого объекта 2 следующим образом: после установки отделяемого объекта 2 в пусковую установку 1 производится стыковка части 4 электроразъема пусковой установки 1 и ответной части 3 электроразъема отделяемого объекта 2 за счет деформации витой пружины 6 сжатия и гибкого ограничителя 7 длины с созданием вручную удерживающего витую пружину 6 сжатия усилия до состояния, в котором между торцами части 4 электроразъема пусковой установки 1 и ответной части 3 электроразъема отделяемого объекта 2 появляется зазор, достаточный для обеспечения соосного расположения частей 3 и 4 электроразъема, и после их взаимной ориентации осуществляется стыковка, с ослаблением удерживающего витую пружину 6 сжатия усилия. При этом фиксация части 4 электроразъема пусковой установки 1 и ответной части 3 электроразъема отделяемого объекта 2 обеспечивается усилием витой пружины 6 сжатия, сила прижима которой не допускает случайной расстыковки части 4 электроразъема пусковой установки 1 и ответной части 3 электроразъема отделяемого объекта 2 при эксплуатации. Одновременно, за счет упругости витой пружины 6 сжатия компенсируются вибрации и ударные нагрузки, передаваемые на части 3 и 4 электроразъема при транспортировании пусковой установки 1 с отделяемым объектом 2 и в процессе отделения объекта 2, благодаря чему электрические контакты на части 4 электроразъема пусковой установки 1 и ответной части 3 электроразъема отделяемого объекта 2 не деформируются и их функциональность не нарушается, что увеличивает срок службы частей 3 и 4 электроразъема, надежность работы устройства стыковки и срок его эксплуатации до технического обслуживания. Процедура расстыковки заключается в том, что при выходе отделяемого объекта 2 из пусковой установки 1 сначала часть 4 электроразъема пусковой установки 1 и ответная часть 3 электроразъема отделяемого объекта 2 перемещаются совместно, выбирая упругие деформации витой пружины 6 сжатия и слабину гибкого ограничителя 7 длины, при этом совместное перемещение обеспечивается за счет изменения кривизны их изгиба (у гибкого ограничителя 7 длины допускается скользящая заделка в кронштейне 8), после чего гибкий ограничитель 7 ограничивает длину растяжения витой пружины 6 сжатия и, за счет взаимодействия кронштейна 8 и кожуха 9 части 4 электроразъема пусковой установки 1 через гибкий ограничитель 7 длины витой пружины 6 сжатия, происходит расстыковка части 4 электроразъема пусковой установки 1 и ответной части 3 электроразъема отделяемого объекта 2 с изменением кривизны изгиба витой пружины 6 сжатия. Кожух 8 с частью 4 электроразъема пусковой установки 1 под действием упругости витой пружины 6 сжатия, находящейся в предварительно сжатом состоянии ввиду ее избыточной длины относительно гибкого ограничителя 7 длины, убираются в зону защитной крышки 10 и не выступают за внутренний диаметр трубы пусковой установки 1. При этом габариты защитной крышки 10 выбраны из условия размещения в ней отведенного кожуха 8 с частью 4 электроразъема пусковой установки 1 и выходящим из него жгутом 5 проводов. Благодаря наличию витой пружины 6 сжатия и гибкого ограничителя 7 длины, в отличие от прототипа, исключается наличие двух пружин кручения с осью, что упрощает конструкцию и трудоемкость ее изготовления. Благодаря наличию доступа ко всем элементам устройства стыковки частей электроразъема пусковой установки и отделяемого объекта при снятии защитной крышки 10, а также возможности стыковки и расстыковки при установленном отделяемом объекте 2 частей 3 и 4 электроразъема за счет деформации витой пружины 6 сжатия и гибкого ограничителя 7 длины обеспечивается упрощение сборки и обслуживания. Благодаря возможности деформации в различных направлениях витой пружины 6 сжатия и гибкого ограничителя 7 длины обеспечивается компенсация больших неточностей взаимной установки по угловому развороту и линейным отклонениям по осям X, Y, Z части 4 электроразъема пусковой установки относительно части 3 электроразъема отделяемого объекта. За счет изменения кривизны витой пружины 6 сжатия, при расстыковке частей 3 и 4, обеспечивается параллельное перемещение их электрических контактов и уменьшается усилие из взаимодействия, что увеличивает срок службы частей 3 и 4 электроразъема.The device for docking the parts of the electrical connector of the
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU213417U1 true RU213417U1 (en) | 2022-09-12 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2238917A (en) * | 1989-09-06 | 1991-06-12 | Souriau Electric Gmbh | Connector arrangement |
RU2227889C1 (en) * | 2002-08-12 | 2004-04-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро машиностроения" | Connection device for connection and disconnection of electric circuits in launchers |
RU2247919C1 (en) * | 2003-07-22 | 2005-03-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Rocket in launching pack |
RU2258644C1 (en) * | 2004-02-04 | 2005-08-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Unit for coupling and uncoupling electrical connectors in separable compartments of spacecraft |
RU2469215C2 (en) * | 2011-02-10 | 2012-12-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (ОАО "Корпорация "МИТ") | Detachable connection of product parts, which are detached during operation, and fastening assembly of detachable connection |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2238917A (en) * | 1989-09-06 | 1991-06-12 | Souriau Electric Gmbh | Connector arrangement |
RU2227889C1 (en) * | 2002-08-12 | 2004-04-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро машиностроения" | Connection device for connection and disconnection of electric circuits in launchers |
RU2247919C1 (en) * | 2003-07-22 | 2005-03-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Rocket in launching pack |
RU2258644C1 (en) * | 2004-02-04 | 2005-08-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр им. М.В. Хруничева" | Unit for coupling and uncoupling electrical connectors in separable compartments of spacecraft |
RU2469215C2 (en) * | 2011-02-10 | 2012-12-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (ОАО "Корпорация "МИТ") | Detachable connection of product parts, which are detached during operation, and fastening assembly of detachable connection |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU639851B2 (en) | Combination optical fiber and electrical connector | |
US10267439B2 (en) | Hose for conveying fluid | |
US20120108094A1 (en) | Free floating connector engagement and retention system and method for establishing a temporary electrical connection | |
US7687714B2 (en) | Shielded and sealed electric harness | |
EP3261193B1 (en) | Enclosure assembly for a connector | |
CN102164801B (en) | Middle buffer coupling for rail-bound vehicles | |
US20110207340A1 (en) | Robotically Mateable Rotary Joint Electrical Connector | |
US3111355A (en) | Missile electrical plug connector | |
RU213417U1 (en) | Device for docking parts of the electrical connector of the launcher and the detachable object | |
US9570849B2 (en) | Float plate for blind matable electrical cable connectors | |
EP3021426B1 (en) | Self- aligning connector interface | |
RU2779975C1 (en) | Device for transmitting electrical signals from the electrical system of the launcher to the electrical system of the separated object | |
RU2784626C1 (en) | Method for transmitting electrical signals from the electrical system of the launcher to the electrical system of the separated object | |
US20230103190A1 (en) | Connector | |
US20200044433A1 (en) | System for connecting submarine cables | |
US10099799B2 (en) | Articulated boom nozzle with torsion cable reel | |
CN111201175A (en) | High voltage interconnect system | |
EP3221933B1 (en) | Automated cable breakout assembly and method | |
US9731822B1 (en) | Modular testable release mechanism | |
RU2247919C1 (en) | Rocket in launching pack | |
EP2392889A2 (en) | Umbilical connecting device | |
RU186852U1 (en) | ROCKET IN STARTING CONTAINER | |
KR102044645B1 (en) | Coupling device for releasable plug-in connection between the rear antenna and the ship | |
US8963003B2 (en) | Underwater apparatus | |
US4560228A (en) | Electrical connector for sonobuoy launch system |