RU2132262C1 - Method of diagnostics of induction brazing - Google Patents
Method of diagnostics of induction brazing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2132262C1 RU2132262C1 RU98112360A RU98112360A RU2132262C1 RU 2132262 C1 RU2132262 C1 RU 2132262C1 RU 98112360 A RU98112360 A RU 98112360A RU 98112360 A RU98112360 A RU 98112360A RU 2132262 C1 RU2132262 C1 RU 2132262C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- joint
- block
- signals
- gradient
- objects
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области высокочастотной техники индукционной пайки (ИП) металлов и сплавов. The invention relates to the field of high-frequency induction brazing (IP) technology of metals and alloys.
Наиболее близким к изобретению является способ диагностики ИП, раскрытый в "Способе автоматического управления нагревом при пайке" (авт. св. N 1771898, В 23 К 1/00, 1992). Closest to the invention is a method for the diagnosis of PI, disclosed in the "Method for automatic control of heating during soldering" (ed. St. N 1771898, 23 K 1/00, 1992).
В известном техническом решении во время пайки измеряют инфракрасное излучение (ИИ) паяемого соединения, по изменению ИИ во времени производят изменение мощности индукционного нагревателя. In the known technical solution, during the soldering, the infrared radiation (AI) of the brazed joint is measured, the change in the AI in time produces a change in the power of the induction heater.
Недостатком ближайшего аналога является то, что диагностика фактически относится к технологическому процессу, а не к паянному соединению. The disadvantage of the closest analogue is that the diagnosis actually refers to the process, and not to the soldered connection.
В основу изобретения поставлена задача усовершенствования способа диагностики индукционной пайки, в котором, благодаря изменению приемов, операций, условий контроля и анализа характеристик формообразования паяемого соединения и дефектов, обеспечивается получение следующего технического результата. The basis of the invention is the task of improving the method for diagnosing induction brazing, in which, due to a change in methods, operations, monitoring conditions and analysis of the characteristics of the formation of the brazed joint and defects, the following technical result is obtained.
Для различных условий применения при высоких требованиях к чувствительности и надежности реализуют более полный набор функций контроля и диагностики процесса пайки. Обеспечивают расширенные возможности автоматический настройки и самодиагностики; компенсационного амплитудного слежения с управлением рефлекторной оптической и электронной составляющими чувствительности спектрального фильтрационного контроля структуры поверхности деталей; пространственно-амплитудных, градиентно-экстремальных оценок нагрева, осадки, состояния поверхности, уровня проплавления, дефектов несплошности паяемых деталей и шва, состояния функционирования технологического оборудования, а также обнаружения недопустимых дефектов перегрева, нормы, непровара, корреляционного термограммного контроля твердости. При этом представляют пространственно-амплитудные (экстремумы, градиенты), пространственно-геометрические (центральные области; площади, объемы; расстояния; связность; разветвленность; динамические; статистические (математическое ожидание, дисперсия, среднеквадратическое отклонение или центр, площадь, средний радиус совокупности условно-точечных объектов) информативные данные обнаружения и распознавания характеристик формообразования пайки и функционирования обеспечивающего пайку оборудования. For various application conditions with high requirements for sensitivity and reliability, a more complete set of functions for monitoring and diagnosing the soldering process is realized. Provide advanced features for automatic configuration and self-diagnosis; compensation amplitude tracking with control of the reflex optical and electronic components of the sensitivity of the spectral filtering control of the surface structure of the parts; spatial-amplitude, gradient-extreme estimates of heating, precipitation, surface condition, penetration level, discontinuities of the soldered parts and seam, the state of operation of technological equipment, as well as the detection of unacceptable defects of overheating, normal, lack of penetration, correlation thermogram hardness control. In this case, they represent spatial-amplitude (extrema, gradients), spatial-geometric (central areas; areas, volumes; distances; connectivity; branching; dynamic; statistical (mathematical expectation, variance, standard deviation or center, area, mean radius of the aggregate is conditionally point objects) informative data on the detection and recognition of the characteristics of the soldering formation and the functioning of the equipment providing the soldering.
Поставленная задача решается тем, что в способе диагностики индукционной пайки, включающем измерение во время пайки инфракрасного излучения паяемого соединения, согласно изобретению формируют термовоздействие инфракрасным излучением на объекты диагностирования, производят частотную фильтрацию сформированного излучения, по которому определяют состояние поверхности диагностируемого объекта, преобразуют термодатчиком с точечной плоскостью восприятия тепловых сигналов сформированное излучение в электрический сигнал Ui, где i - номер точечного элемента, временные, пространственные изменения амплитуд исходных сигналов накапливают и плоскостно размывают, преобразуют их в градиентно-экстремальные сигналы путем моделирования дифференциального уравнения теплопроводности, учитывают колебания напряжения питания электрической сети на градиентно-экстремальные сигналы, по суммарным градиентно-экстремальным сигналам UΣ определенных областей термочувствительных элементов термодатчика при включении тока определяют наличие процесса пайки, на заданном временном участке нарастания тока определяют возможность достижения нормы, перегрева паяемого соединения, сравнением с заданными пороговыми уровнями визируемой области контроля источника индуктивного нагрева диагностируют состояние его функционирования, интегрированием UΣ времени оценивают нагрев и охлаждение паяемого соединения, по динамике движения градиентно-экстремального сигнала Ui визируемой области подвижной паяемой детали определяют давление осадки и временные стадии пайки, по плоскостному распределению градиентно-экстремальных сигналов Ui при локальных тепловых аномалиях отличают места износа, неисправности оборудования, при совпадении термоградиентных кривых остывания одного из эталонных по твердости и контролируемого участков паяемого соединения оценивают твердость, на поверхности паяемых деталей перпендикулярно стыку определяют геометрию стыка, перекос, текущее распределение тепла паяемого соединения, на поверхности паяемых деталей вдоль стыка контролируют возможность появления дефектов структуры, квантуют и бинарно преобразуют градиентно-экстремальные точечные сигналы Ui диагностируемых объектов, преимущественно визируемых областей дефектов несплошности, при локальном изменении Ui или(и) при изменении типа контраста, с переходом от негативного Ui(0,1) к позитивному Ui(1,0) контрасту, в процессах нагрева и охлаждения или охлаждения обнаруживают дефекты несплошности, по распределению позитивного контраста Ui(1,0) определяют геометрические центры, траектории скелетов, местоположение и разветвленность узлов протяженных траекторий, изменение направления траекторий, площадь, объем, протяженность, конфигурацию, ориентацию, скорость, направление движения, статистические оценки распределения совокупности диагностируемых объектов, по распределению объектов негативного контраста Ui(0,1) определяют замкнутость траекторий, конфигураций диагностируемых объектов, расстояний между ними. Кроме того, преимущественно при технологической подготовке производства, оптически формируют инфракрасное излучение тепловых следов нагрева с обратной стороны области стыка паяемого соединения.The problem is solved in that in a method for diagnosing induction brazing, including measuring during brazing infrared radiation of a soldered joint, according to the invention, a thermal effect is formed by infrared radiation on the objects to be diagnosed, frequency filtration of the generated radiation is performed, which determines the surface condition of the diagnosed object, and is converted by a temperature sensor with a point the plane of perception of thermal signals generated radiation into an electrical signal Ui, where i is the number of a point element, temporal, spatial changes in the amplitudes of the source signals are accumulated and plane washed out, converted into gradient extreme signals by modeling the differential heat equation, take into account fluctuations in the supply voltage of the electric network to gradient extreme signals, from the total gradient extreme signals U Σ of certain areas the temperature-sensitive elements of the temperature sensor when turning on the current determine the presence of the soldering process, at a given time current rise determine the possibility of achieving standards overheating soldered connections by comparing with predetermined thresholds viziruemoy control source inductive heating diagnose the condition of its functioning, integrating U Σ time estimate heating and cooling of the soldered connections on the dynamics of motion of the gradient-extreme signal Ui viziruemoy region mobile soldered details determine the precipitation pressure and the temporary stages of soldering, according to the planar distribution of the gradient-extreme signal in Ui, with local thermal anomalies, places of wear and malfunction of equipment are distinguished, when the thermal gradient cooling curves of one of the reference hardness and the controlled sections of the brazed joint coincide, hardness is assessed, the geometry of the joint, the skew, the current heat distribution of the brazed joint are determined perpendicular to the joint, surfaces of soldered parts along the joint control the possibility of structural defects, quantize and binary transform gradient-extreme Ui echnye signals diagnosed objects, preferably viziruemyh areas discontinuity defects, local change or U i (u) for changing the type of contrast, with the transition from the negative Ui (0,1) to a positive Ui (1,0) contrast, in the heating process and cooling or cooling discontinuity defects are detected, the distribution of the positive contrast Ui (1,0) determines the geometric centers, skeletal trajectories, the location and branching of the nodes of the extended trajectories, the change in the direction of the trajectories, area, volume, length, to nfiguratsiyu, orientation, speed, direction, statistical estimates of the distribution of objects collectively diagnosed by the distribution of negative contrast objects Ui (0,1) define a closed path configurations diagnosed objects, the distances between them. In addition, mainly during the technological preparation of production, the infrared radiation of thermal traces of heating is optically formed from the back side of the joint area of the brazed joint.
На фиг. 1 представлена блок-схема устройства термосенсорной диагностики (ТД) ИП, реализующего заявляемый способ для примера, поясняющего одну из возможных реализаций способа в контуре проведения технологического процесса, с расположением зон визирования тепловых следов формообразования, в таблице показаны характеристики диагностирования и визирования ТД ИП (см. таблицу в конце описания); на фиг. 2 - иллюстрация функциональной структуры ТД в техпроцессе ИП; на фиг. 3 - блок-схема основных взаимосвязей операционных преобразований ТД ИП; на фиг. 4 - алгоритм А1 термосенсорных диагностических оценок амплитудных изменений ТД ИП; на фиг. 5 - алгоритм А2 диагностирования тепловых образов по тепловым следам ТД ИП. In FIG. 1 shows a block diagram of a thermosensor diagnostics (TD) device for an IP that implements the inventive method for an example that illustrates one of the possible implementations of the method in the process loop with the location of the sight zones of thermal traces of forming, the table shows the characteristics of the diagnosis and sight of the TD IP (see . table at the end of the description); in FIG. 2 - illustration of the functional structure of the TD in the IP manufacturing process; in FIG. 3 is a block diagram of the main relationships of the operational transformations of the TD IP; in FIG. 4 - algorithm A1 thermosensory diagnostic assessments of the amplitude changes in the TD IP; in FIG. 5 - A2 algorithm for diagnosing thermal images by thermal traces of TD IP.
Предусматривается учет дистанционной передачи ИИ посредством световодов, в частности зеркальных отражателей или свето-волоконных эндоскопов. Но это для упрощения на фиг.1 не показано. It is envisaged to account for the remote transmission of AI through optical fibers, in particular mirror reflectors or light-fiber endoscopes. But this is not shown in FIG. 1 for simplicity.
В контуре на фиг.1 блок 1 технологического процесса включает: систему управления пайкой 1.1; систему осадки, сжатия деталей 1.2; систему охлаждения индуктора 1.3; источник тока высокой частоты 1.4 с индуктором 1.4.1; детали 1.5, 1.6, подлежащие пайке; информативные окрестности паяемого стыка 1.7. In the circuit of FIG. 1, the process unit 1 includes: a soldering control system 1.1; system of precipitation, compression of parts 1.2; inductor cooling system 1.3; high frequency current source 1.4 with inductor 1.4.1; parts 1.5, 1.6 to be soldered; informative surroundings of the soldered joint 1.7.
Соответственно визируются зоны контроля: на 1.7-Zi на 1.1 - 1.4-Zj
Объекты пассивного визирования 1.1-1.7 (фиг.1, таблица) в процессе МИ, а также при дополнительном нагреве (активное визирование), обладают тепловыми следами 2 теплового образа процесса пайки и соответствующих тепловых образов обеспечивающего пайку оборудования, диагностирование состояний которых является целью ТД ИП.Correspondingly, control zones are sighted: at 1.7-Zi at 1.1 - 1.4-Zj
Objects of passive sighting 1.1-1.7 (Fig. 1, table) during the MI process, as well as during additional heating (active sighting), have thermal traces of 2 thermal images of the soldering process and the corresponding thermal images of soldering equipment, the diagnosis of which is the goal of TD IP .
Термосенсорное диагностическое устройство 3 включает рефлекторный оптический блок 4, вспомогательный излучатель 5, пространственно-временной фильтр 6, спектральный фильтр 7, термодатчик излучения 8, с точечными поверхностными термочувствительными элементами i, основной излучатель 9, датчик температуры среды 10 (составляющие оптико-электронный канал, визируемый на зоны тепловых следов 2 непосредственно или через световод, причем таких каналов в устройстве 3 может быть несколько), а также операционный блок 11, регистратор 12. Кроме того, в устройство 3 может входить привод 13. The thermosensor
Для надежной защиты от искр, выплесков при настройке и выборе режимов перед оптико-электронным(и) каналом(и) может быть поставлен(ы) пропускающий(е) ИИ, например сеточный(е) экран(ы) из высокотеплопроводного металла (на фиг. 1 для упрощения не показаны). For reliable protection against sparks, splashes during the setting and selection of modes, optoelectronic (s) transmitting (s) AI can be placed in front of the optoelectronic channel (s), for example, mesh (s) screen (s) made of highly heat-conducting metal (in Fig. .1 for simplicity not shown).
Рефлекторный оптический блок 4 представляет собой зеркальный объектив с основной площадью восприятия теплового следа 2 и с областью, открытой для пропуска вспомогательного излучения излучателя 5. Оптическая ось этой области совместима с оптическими осями аналогичных пропускающих областей фильтров 6 и 7 и воспринимающей области термодатчика 8, геометрия которых подобна геометрии блока 4. Основная функция блока 4 состоит в формировании на фильтрах 6, 7 и термодатчике 8 излучения от теплового следа 2 или излучения от основного излучателя 9 одновременно с пропусканием вспомогательного ИИ от излучателя 5. В состав блока 4 может входить привод 13, электрически управляемый блоком 11 для фокусировки и ориентации. The reflex
Вспомогательный излучатель 5 электрически подключен к блоку 11 и оптически ориентирован на вспомогательную область термодатчика 8 через соответствующие области блока 4 и фильтров 6, 7. Полупроводниковый излучатель 5 для различных задач в разное время по программе блока 11 обеспечивает функции начальной и текущей калибровки, тестирования и гетеродинирования. The auxiliary emitter 5 is electrically connected to the
Пространственно-временной фильтр 6 электрически управляющим входом соединен с блоком 11 и оптически соосно расположен между излучателем 5, блоком 4 и фильтром 7. Он реализуется многоэлементной, в частности, жидкокристаллической структурой с оптической прозрачностью в зависимости от величины и геометрии подачи на электроды соответствующих элементов потенциалов с блока 11. В набор управляющих функций фильтра 6 входят: обтюрация, расфокусировка с использованием корреляционной оптической фильтрации; электронное вращение полосового фильтра относительно оптического центра изображения входного излучения с шириной полос пропускания и перекрытия, информативной для определенных условно статических (на время операционного преобразования) или движущихся объектов контроля; формирование вращаемого относительно совмещенных центров изображения конфигурации одного из эталонных объектов по отношению к распознаваемому. The space-time filter 6 is electrically controlled by an input input to the
Спектральный фильтр 7 электрически соединен входом с выходом блока 11 и оптически соосно расположен между фильтром 6 и термодатчиком 8. Функцией фильтра 7 является спектральная фильтрация входного излучения с возможным управлением от блока 11. The spectral filter 7 is electrically connected by the input to the output of the
Термодатчик излучения 8 электрически соединен с блоком 11 с возможностью управления чувствительностью, контрастом и оптически расположен между фильтром 7 и излучателем 9. На пути проходящих через фильтры 6, 7 основного визируемого от блока 4 и вспомогательного от блока 5 ИИ. Назначение датчика 8 - пространственное преобразование в электрические сигналы основного и вспомогательного ИИ. В зависимости от конкретный задач сварки и исполнения оптико-электронных каналов термодатчик 8 может быть выполнен в следующих видах. The radiation thermal sensor 8 is electrically connected to the
Как - отдельные термоприемники, в том числе пироэлектрические, обычные или позиционно-чувствительные модули ИИ, ориентированные по объектам визирования на информативные окрестности (см. таблицу и фиг. 1): 3i - паяемого стыка 1.7; 3j - оборудования 1.1-1.4. As - individual thermal receivers, including pyroelectric, conventional or position-sensitive AI modules, oriented by objects of sight to informative surroundings (see table and Fig. 1): 3i - soldered joint 1.7; 3j - equipment 1.1-1.4.
Отдельные каналы визируются на контролируемые поверхности 1.1-1.7 и могут быть упрощенными, например, содержат только термодатчик 8, с пироприемником или пироэлектрической линейкой. При узкой специализации в термодатчике 8 используются двухплощадочные пироэлектрические модули с ориентацией вторых площадок на визируемый излучатель 5, с условным центром, располагаемым по оси траектории шва в свободной области (не обязательно в центре) визирования. Separate channels are sighted on controlled surfaces 1.1-1.7 and can be simplified, for example, contain only a temperature sensor 8, with a pyroelectric receiver or a pyroelectric ruler. With a narrow specialization in the temperature sensor 8, two-site pyroelectric modules are used with the orientation of the second sites to the emitter 5 being sighted, with a conditional center located along the axis of the weld path in the free area (not necessarily in the center) of the sight.
Как - многоэлементные структуры полупроводниковых чувствительных элементов обнаружения и распознавания объектов ИИ с электронным сканированием перечисленных областей и зон визирования. As - multi-element structures of semiconductor sensitive elements for detecting and recognizing AI objects with electronic scanning of these areas and zones of sight.
Как - комбинация позиционно-чувствительных модулей обнаружения и многоэлементных структур распознавания объектов ИИ. How - a combination of position-sensitive detection modules and multi-element structures of recognition of AI objects.
Как совмещение фиксированных по визированию модулей и структур с дополнительным исполнением многоэлементных структур поискового визирования (блок 4 с приводом 13) дефектов в зонах 3i, 3j. As a combination of fixed by sight modules and structures with the additional execution of multi-element structures of search sighting (
В ряде случаев для поискового визирования целесообразна подобная зрительной структура с более частым расположением элементов к кольцевой области, внутри пропускающей ИИ излучателя 5. Возможно объединение фильтров 6, 7 и термодатчика 8 в единую полупроводниковую структуру, что хотя и сложно технологической проработкой на начальном этапе, но имеет преимущества в обеспечении надежности, весе, габаритах, технологичности и в конечном счете снижении цены при серийном изготовлении
Инфракрасный излучатель 9 ИИ электрически соединен с блоком 11 и оптически ориентирован, как показано на фиг.1 на блок 4. Функции излучателя 9 в разное время составляют: начальную и текущую калибровку, тестирование, гетеродинирование, активное визирование направления на объект, обеспечение спектральных оценок и основное - импульсную или непрерывную генерацию ИИ при сканировании контролируемого объекта.In some cases, a similar visual structure with a more frequent arrangement of the elements to the annular region inside the transmitting AI of the emitter 5 is advisable for search sighting. It is possible to combine filters 6, 7 and the temperature sensor 8 into a single semiconductor structure, which, although it is difficult to do with the technological study at the initial stage, It has advantages in ensuring reliability, weight, dimensions, manufacturability and, ultimately, price reduction in mass production
The infrared emitter 9 of the AI is electrically connected to the
Датчик температуры среды 10 подключен выходом к операционному блоку 11 и реализуется на базе контактного полупроводникового термоприемника, формирующего абсолютные значения температуры. The temperature sensor of the medium 10 is connected by the output to the
Операционный блок 11 представляет собой компьютер с интерфейсными узлами сопряжения на аналоговых входах и выходах. В конкретных специализированных применениях возможна микропроцессорная или аналоговая реализация блока 11. Обеспечиваемые программно и связями с блоком 1, с излучателями 5, 9, с фильтрами 6, 7, с термодатчиками 8, 10 с регистратором 12 функции блока 11 состоят в преобразованиях: исходной настройки с учетом визирования и фокусировки на информативные области и зоны; амплитудного слежения по калибровке чувствительности, по оценке излучательной способности объекта и потерь поглощения пропускающей средой; корреляционно-термограммной оценки твердости, обработки сигналов ИП, распознавания информативных условно точечных и протяженных объектов по их оценкам преимущественно на основе далее рассматриваемых базовых моделей. The
При формировании оценок обнаружения исходных объектов формирования (точечных, одно-, двух- и трехмерных, сводящихся к двухмерным сечениям; на время преобразования условно статическим и движущимся: различных характеристик площади и геометрии; преимущественно инвариантных к масштабу и положению в поле изображения: контрастного позитивного или негативного фона) базовая модель имеет вид
при условно статической на время быстродействующей реализации (1) области задания с коэффициентом преобразования k сигналов исходного изображения E (x, y) в сигналы преобразованного изображения И (x, y) с координатами X, Y.When forming estimates of the detection of the initial objects of formation (point, one-, two- and three-dimensional, reduced to two-dimensional sections; for the time of transformation conditionally static and moving: various characteristics of the area and geometry; mainly invariant to the scale and position in the image field: contrasting positive or negative background) the basic model is
when conditionally static for the time of the high-speed implementation (1) of the task domain with the conversion coefficient k of the signals of the original image E (x, y) into the signals of the converted image AND (x, y) with the coordinates X, Y.
Коэффициентами а, b соответственно моделируют накопление, размытие сигналов. Таким образом с учетом коэффициентов a, b, k могут сглаживаться малоразмерные, импульсные помехи на исходном E (x, y) во времени t. Coefficients a, b respectively simulate the accumulation, blurring of signals. Thus, taking into account the coefficients a, b, k, small-sized, pulsed noise can be smoothed out at the initial E (x, y) in time t.
Базовая динамическая модель имеет вид
с движущейся областью задания и проекциями векторов скоростей: Vx - на горизонтальную ось X, Vy - на вертикальную ось V.The basic dynamic model is
with a moving task area and projections of velocity vectors: Vx - on the horizontal axis X, Vy - on the vertical axis V.
Однозначность базовых моделей (1) и (2) определяется начальными условиями Ио = E (x, y) и граничными условиями
Исходные E (X, Y), представляющие обычно сигналы тепловых изменений с выходов пироприемников термодатчика 8, динамически преобразуются в градиенты И (X, Y) с информативным дублирующим представлением информации об амплитуде и соответствующей ей площади растекания исходного воздействия.The uniqueness of the basic models (1) and (2) is determined by the initial conditions Io = E (x, y) and the boundary conditions
The initial E (X, Y), which usually represents the signals of thermal changes from the outputs of the pyrodetectors of the temperature sensor 8, are dynamically converted into gradients And (X, Y) with an informative duplicating representation of the amplitude information and the corresponding spreading area of the initial exposure.
Рассмотренные мощные фильтрационные преобразования (1), (2) позволяют существенно отстроиться от изменяющейся излучающей способности, теплофизических характеристик материалов и теплоотдачи, значительно искажающих результаты термоконтроля ИИ. The considered powerful filtration transformations (1), (2) make it possible to significantly detune from the changing emissivity, thermophysical characteristics of materials and heat transfer, which significantly distort the results of thermal control of AI.
Показанные в различных формах уравнения теплопроводности модели (1) и (2) линейны при непрерывной, изотропной области задания, с независимостью физических свойств модельной среды от коэффициентов а и b в границах Хо-Хг, Уо-Уг кадра изображения. Тем самым они корректны и имеют доказательства существования, единственности, устойчивости решения. The heat conduction equations of models (1) and (2) shown in various forms are linear for a continuous, isotropic region of the assignment, with the physical properties of the model medium being independent of the coefficients a and b within the boundaries of Ho-Xg, Yo-Yg of the image frame. Thus, they are correct and have evidence of the existence, uniqueness, and stability of the solution.
Такое решение с высоким быстродействием и несложной программно-технической реализацией может быть получено с помощью интеграла свертки, т.е. с использованием известных методов и средств оптической и электронной расфокусировки. Возможна также реализация методами цифрового, аналогового, квазианалогового (эквивалентного по результатам) моделирования с помощью конечно-разностной аппроксимации, с использованием фундаментального решения Кельвина и др. Such a solution with high speed and simple software and hardware implementation can be obtained using the convolution integral, i.e. using well-known methods and means of optical and electronic defocusing. It is also possible to implement methods of digital, analog, quasi-analog (equivalent by results) modeling using finite-difference approximation, using the fundamental solution of Kelvin and others.
Для сложных зашумленных информационных массивов универсальнопрограммная компьютерная или специализированная программно-микропроцессорная реализация в блоке 11 базовых моделей (1) или (2) позволяет с повышенной точностью и эффективностью формировать закономерности накопления и размытия накопленных сигналов. For complex noisy information arrays, the universal software computer or specialized software microprocessor implementation in
Регистратор 12 электрически подключен к выходу операционного блока 11 и определяется, в частности, средствами компьютерной реализации отображаемых от блока 11 характеристик объекта и сигналов управления. Регистратор 12 призван обеспечить настройку, регулировку, наглядность результатов, выполняемых основных функций устройства. The registrar 12 is electrically connected to the output of the operating
Реализация базовых преобразований (1) и (2) различными способами также увеличит гибкость обеспечения универсальных возможностей устройства. Так, оптическая расфокусировка может реализоваться блоками 4, 11 посредством привода 13. Однако она связана с введением только Гауссова расфокусирущего преобразования и энергоемкими операциями. Implementation of basic transformations (1) and (2) in various ways will also increase the flexibility of providing universal device capabilities. So, optical defocusing can be implemented by
Эквивалентное расфокусировочное преобразование исходного излучения можно получить периодической подачей на условно центральные чувствительные элемента двухплощадочных (многоплощадочных) пироэлектрических элементов термодатчика 8 вспомогательного гетеродинного излучения с излучателя 5. An equivalent defocusing conversion of the initial radiation can be obtained by periodically applying to the conditionally central sensitive elements of the two-site (multi-site) pyroelectric elements of the temperature sensor 8 of the auxiliary heterodyne radiation from the emitter 5.
Оптическая корреляция, использующая расфокусирущие маски в фильтре 6, управляемом блоком 11, может быть более универсальной и быстродействующей, но связана с относительной сложностью изготовления фильтров. Optical correlation using defocusing masks in the filter 6, controlled by
В отдельных случаях конкретных применений устройство 3 может быть существенно упрощено за счет: соответствующих конструкций термодатчика 8, блока 4 и привода 13 (вплоть до отсутствия, при этом электронное сканирование с достаточной эффективностью блока 4 и чувствительностью датчика 8 имеет преимущества в обеспечении надежности); отсутствия фильтра 6 с перенесением его функций на программную обработку в блок 11 и т.д. In individual cases of specific applications, the
Вместе с тем, в наиболее полных объемах аппаратурно-программное использование блоков 4, 11, излучателей 5, 9, фильтров 6, 7, термодатчиков 8, 10, регистратора 12 и привода 13, как для начальных преобразований и базового моделирования, так и для обеспечивающих операционных преобразований существенно увеличит возможности устройства и упростит программную обработку. At the same time, in the most complete volumes, hardware and software use of
В максимальном объеме визирование согласно примеру на фиг.1 может осуществляться на стадии настройки, отработки технологических режимов. При этом на образцах при отработке режимов в различных ракурсах могут использоваться все зоны 3i, 3j. In the maximum volume, the sighting according to the example of FIG. 1 can be carried out at the stage of tuning, testing of technological modes. Moreover, on the samples, when working out the regimes in different angles, all zones 3i, 3j can be used.
Для наблюдения и геометрической оценки в зонах 3i, 3j может применяться как пассивный прием излучения, так и активная подсветка (с помощью излучателя 9), а также прием в различных частях фильтра 7 и термодатчика 8. For observation and geometric estimation in zones 3i, 3j, both passive radiation reception and active illumination (using emitter 9) can be used, as well as reception in various parts of the filter 7 and temperature sensor 8.
Может быть использована автоматическая регулировка оптико-электронного канала и режима активного визирования с помощью управляемого приводом 13 объектива 4. Это целесообразно в ряде случаев при уточняющем сканировании места предварительно обнаруженного градиента экстремума дефекта несплошности. Automatic adjustment of the optoelectronic channel and the active sighting mode can be used with the help of the
С учетом выполняемых функций и преобразований визируемые сигналы подлежат сканированию по термочувствительным элементам i или суммированию по ним с визированием областей снаружи и внутри (доступной, например, на образце при технологической подготовке производства) свариваемой конструкции, в частности трубы для плоскостей разных сочетаний координат X, Y, Z. Taking into account the functions and transformations, the signals to be scanned are to be scanned by heat-sensitive elements i or summed over them with the sight of the areas outside and inside (accessible, for example, on a sample during technological preparation of production) of the welded structure, in particular pipes for planes of different combinations of X, Y coordinates , Z.
3oна Zj с маркерным чернением ε, нанесенным, например, краской на локальной области системы 1.2, используется для визирования движения при осадке. 3ona Zj with marker blackening ε, applied, for example, with paint on a local area of system 1.2, is used to sight movement during draft.
Площадь визируемой области, расстояние до нее и угол визирования (с учетом закона Ламберта) выбираются из условий достаточной чувствительности и помехозащищенности (в первую очередь от перегрева, брызг расплавленного металла и других вредных для оптоэлектроники термохимических воздействий) по конкретным технологии, динамике или временному режиму пайки. При автоматической регулировке оптико-электронных каналов устройства в процессе поиска дефектов несплошности на протяженных участках контроля используют фокусирующее обострение от преобразования (1) для определения фокусного расстояния до объекта. В этом случае целесообразна и автоматическая поисковая оптическая ориентация на обнаруженный объект по его центру. The area of the sighted area, the distance to it and the angle of view (taking into account Lambert’s law) are selected from the conditions of sufficient sensitivity and noise immunity (primarily from overheating, splashes of molten metal and other thermochemical influences harmful to optoelectronics) using specific technology, dynamics or temporary soldering mode . When automatically adjusting the optoelectronic channels of a device in the process of searching for discontinuity defects in extended monitoring sections, a focus sharpening from conversion (1) is used to determine the focal distance to the object. In this case, automatic search optical orientation to the detected object in its center is also advisable.
При анализе визируемых диагностируемых объектов 03-06 таблицы определяющим является следующее. When analyzing the sighted diagnosed objects 03-06 of the table, the following is decisive.
Информативно признаки трещин (06 таблицы) - их форма (наличие острых краев), размеры, опасная ориентация, разветвленность, расстояния между ними. Signs of cracks are informative (table 06) - their shape (the presence of sharp edges), dimensions, dangerous orientation, branching, distances between them.
Особо информативные признаки скоплений, пор, раковин - математическое ожидание, дисперсия, среднеквадратическое отклонение или расположение, площадь, средний радиус совокупности дефектов на плоскости. Particularly informative signs of accumulations, pores, and shells are mathematical expectation, dispersion, standard deviation or location, area, average radius of the set of defects on the plane.
Рассмотренные согласно таблицы зоны областей и способы визирования соответствуют в различных сочетаниях функциям: Ф1-Ф5 диагностирования в широком смысле; Ф3 - в узком по объектам 01-07. The zones of areas and methods of sighting considered according to the table correspond in various combinations to the functions: F1-F5 diagnostics in the broad sense; F3 - narrow in facilities 01-07.
Представленный пример функциональной схемы ТД технологического процесса ИП на фиг. 2 позволяет совместно с таблицей выделить совокупность основных функциональных элементов и блоков ТД ИП 17(3), обеспечиваемой устройством 3 с операционным блоком 11. The presented example of a functional diagram of the technological process AP in FIG. 2 allows, together with the table, to highlight the combination of the main functional elements and blocks of the TD IP 17 (3), provided by the
На этапах технологического процесса ИП (блок 14 - подготовка, установка, крепление деталей, блок 15 - формирование паяемого соединения, блок 16 - паяемая конструкция) ТД ИП включает следующее (блок 17). At the stages of the IP process (block 14 — preparation, installation, fastening of parts, block 15 — formation of a solderable joint, block 16 — solderable construction), the IP TD includes the following (block 17).
Диагностика оборудования ФО1.1-ФО1.4 (Zj; Ф1-Ф5; Н; СП; t; x; y; z;). Equipment diagnostics ФО1.1-ФО1.4 (Zj; Ф1-Ф5; Н; СП; t; x; y; z;).
Структурные (СП, ДС, Т) оценки 1.7 Zi (блок 18), использующие оценки состояния поверхности СП (Ф2-Ф4, Н, λk, вспомогательные оценки плоскостных (x, y) или (x, z), или (y, z) изменений нагрева Н; оценки изменения на плоскости термоотклика дефекта ДС (Ф2-Ф5, t, x, y, z); фиксируемые на площади оценки изменения по времени остывания tox твердости Т (Ф2-Ф5, tох); оценки геометрии стыка ГС (Н, х, y, Ф2-Ф4), а также обнаружение наличия процесса пайки НП.Structural (SP, DS, T) estimates of 1.7 Zi (block 18) using estimates of the state of the surface of the joint venture (Ф2-Ф4, Н, λ k , auxiliary estimates of planar (x, y) or (x, z), or (y, z) changes in heating H; estimates of changes in the thermal response plane of the defect of the defect (Ф2-Ф5, t, x, y, z); fixed on the area estimates of changes in cooling time tox of hardness T (Ф2-Ф5, toх); estimates of the geometry of the joint (Н, х, y, Ф2-Ф4), as well as the detection of the presence of the process of soldering NP.
Основные оценки уровня пайки 1,7 Zi (блок 19) включающие: преимущественно экстраполяционный прогноз нагрева Н (t: О-n'); диагностирование нагрева Н (t: 1...m); диагностирование осадки Ос, прикладываемой к детали 1.5 на время нагрева и охлаждения; собственное диагностирование уровня УП за контролируемые времена нагрева tн и охлаждения tох. The main estimates of the soldering level of 1.7 Zi (block 19) include: a predominantly extrapolation prediction of heating H (t: O-n '); diagnosis of heating N (t: 1 ... m); diagnosis of sediment Os applied to part 1.5 for the duration of heating and cooling; own diagnostics of the level of UE for the controlled heating times tн and cooling toх.
Выявленные согласно фиг. 2 функциональные блоки и диагностируемые состояния технологического процесса позволяют выделить структурно-временные процессы этапов ТД ИП. При этом основными результатами разработанной технологии ИП для ТД являются: нагрев Н 1.7, осадка Ос 1.5, состояние поверхности СП 1.7, твердость Т 1.7, дефекты ДС 1.7, функционирование оборудования ФО 1.1-1.4. Identified according to FIG. 2 functional blocks and diagnosed conditions of the technological process make it possible to identify the structural-temporal processes of the stages of the TD IP. At the same time, the main results of the developed IP technology for TD are: heating Н 1.7, precipitate ОС 1.5, surface condition СП 1.7, hardness Т 1.7, defects ДС 1.7, functioning of equipment ФО 1.1-1.4.
Полученные результаты должны учитывать производственные изменения, условно разделяемые по скорости изменений. The results should take into account production changes, conditionally divided by the rate of change.
Наиболее быстрые изменения питающей сети в блоках 1.1-1.4 определяют Н, Ос, Т, ДС, УП, ФО в 1.7. The fastest changes to the supply network in blocks 1.1-1.4 determine H, Os, T, DS, UP, FD in 1.7.
Изменения структуры окрестностей стыка 1.7, характеризуются: загрязнениями, состоянием поверхности СП (Н, λk, Ф2-Ф4); твердостью Т (Н, Тох, Ф2-Ф5); дефектами структуры ДС (Н, x, y, z, Ф2-Ф5), определяющими более медленные производственные изменения.Changes in the structure of the vicinity of the junction 1.7 are characterized by: pollution, the state of the surface of the joint venture (N, λ k , F2-F4); hardness T (H, Toh, F2-F5); defects in the structure of the DS (H, x, y, z, Ф2-Ф5), which determine slower production changes.
Еще более медленны обычно производственные изменения функционирования оборудования ФО 1.1-1.4 (3j, Ф1-Ф5, Н, СП, Т, x, y, t. The production changes in the functioning of the equipment ФО 1.1-1.4 (3j, Ф1-Ф5, Н, СП, Т, x, y, t are usually slower.
Пример использования ТД в разработке технологии с учетом производственных изменений в ИП иллюстрирует, что посредством термосенсорного устройства 3 (блок 17) можно адаптивно управлять через систему управления 1.1 процессом ИП. При этом могут быть достигнуты максимальная технологичность, необходимое качество паяемого шва по рациональным уровням: пайки УП (состояния C1-СЗ непропая, нормы, перегрева); дефектов структуры ДС (допустимого С4 и недопустимого С5 уровней); твердости Т (нормального С6 и аномального С7 уровней). An example of the use of TD in the development of technology, taking into account production changes in the IP, illustrates that by means of a thermal sensor 3 (block 17), it is possible to adaptively control the IP process through the control system 1.1. In this case, the maximum manufacturability, the required quality of the brazed seam at rational levels can be achieved: soldering UP (C1-SZ state is not soldered, normal, overheating); defects in the structure of the DS (allowable C4 and invalid C5 levels); hardness T (normal C6 and abnormal C7 levels).
Реализация рассмотренных функций ТД согласно условного (хотя бы по разделению плоскостных и временных состояний) примера информационной структуры состоит в следующем. The implementation of the considered TD functions according to the conditional (at least for the separation of planar and temporary states) example of an information structure consists in the following.
На входе термосенсорного устройства 3 подлежат визированию: зоны 3i паяемых деталей 1.5, 1.6, по стыку 1.7; а также зоны 3j оборудования 1.1-1.4. At the input of the
В результате ТД должны формироваться информативные данные о плоскостных состояниях : деталей 1.5, 1.6 (СП, ГС, Т, ДС) и функционирования оборудования 1.1-1.4. А также о временных состояниях ИП (Н, НП, Ос, СП, Т, ДС, ФО, УП) визируемых 3i в сопоставлении с диагностическими характеристиками деталей 1.5, 1.6 и их соединения 1.7, оборудования 1.1-1.4 и циклами работы персонала, выполняемой программы и т.д. As a result of the TD, informative data on planar states should be formed: parts 1.5, 1.6 (SP, GS, T, DS) and the functioning of equipment 1.1-1.4. As well as about the temporary conditions of IP (N, NP, OS, SP, T, DS, FO, UP) of sighted 3i in comparison with the diagnostic characteristics of parts 1.5, 1.6 and their connection 1.7, equipment 1.1-1.4 and the work cycles of the staff of the program etc.
Данные о плоскостных и временных состояниях на этапе разработки технологии определяют обработку статистическую, оперативную (адаптивную для автоматизированных процессов управления в системе 1.1) и само производство конструкции. Data on planar and temporary states at the stage of technology development determine the statistical, operational processing (adaptive for automated control processes in system 1.1) and the structure production itself.
Получение информации о плоскостных и временных состояниях определяется взаимосвязью операционных преобразований ТД, показанных на фиг. 3. Obtaining information about planar and temporary states is determined by the relationship of the operational transformations of the AP shown in FIG. 3.
Вспомогательный блок спектрально-амплитудных преобразований СП характеризует посредством спектрального оператора градиентного сигнала λi (Г) состояние, загрязнение поверхностей деталей, определяющие излучающую способность ε и причины дефектов для возможного их устранения (Ф4, Ф5). Уровень излучающей способности ε уточняет амплитудную и амплитудно-временную информацию блоков 19, 20.The auxiliary unit of the spectral-amplitude transformations of the joint venture characterizes by means of the spectral operator of the gradient signal λ i (Г) the state, contamination of the surfaces of the parts, which determine the emissivity ε and the causes of defects for their possible elimination (Ф4, Ф5). The level of emissivity ε refines the amplitude and amplitude-time information of
Функцией базового блока 19 являются амплитудные термооценки: нагрева Н, поиска, распознавания неправильно работающих, неисправных элементов при функционировании оборудования ФО (1.1-1.4) и осадки Ос (1.7), - получаемые посредством реализации по (1) из Е (x, y) оценки приращений операторов выделения градиента Г или(и) площади П визируемых областей 3i, 3j, режимов (существенно отличающиеся динамичные изменения Г, П из реперных точек "неизношенных", т.е. нормально функционирующих, зон 3j); полей дефектов визируемых зон 3j для изменений, проявляющихся в темпе проведения процесса пайки конструкции. Причем, амплитудно-градиентные дублируемые оценкой площади по (1) и (2) термооценки внешних и внутренних дефектов являются базовыми для последующих преобразований в блоках 21-26. The function of the
Амплитудно-временные термооценки в блоке 20 могут разделяться отдельно по нагреву и по охлаждению. The amplitude-time thermal evaluations in
Термооценки нагрева: нагрев Н (Ф1-Ф5; t; Г; Гi); обнаружение неисправной работы, неисправных элементов ФО; прогноз уровня пайки УП (Н; t; Эос; Эн; 1.2, 1.4, 1.7); интегрирующая по времени нагрева tн оценка уровня УП (П, tн); быстрые изменения режима при колебаниях энергии питания по Г (t) "исправных" точек зон 3j нормально работающего оборудования. Причем, если колебания напряжения питающей сети просто измерить электрически, то колебания в системах 1.2-1.4 определяются посредством пироэлектрических преобразований. Thermal assessment of heating: heating N (F1-F5; t; G; Gi); detection of malfunctioning, faulty elements of the DF; prediction of the level of soldering UP (H; t; Eos; En; 1.2, 1.4, 1.7); an estimate of the level of UP (P, tn) integrating over the heating time tn; rapid changes in the regime with fluctuations in the supply energy along Г (t) of “serviceable” points of zones 3j of normally operating equipment. Moreover, if the voltage fluctuations in the supply network are simply measured electrically, then the fluctuations in systems 1.2-1.4 are determined by pyroelectric transformations.
Термооценки охлаждения: состояния УП соответственно Ф3 по интегральной оценке градиента Г охлаждающейся за время tз1-tзк термоэнергии паяемого соединения, визируемой из зон 3i; корреляционного определения твердости по максимальному совпадению кривых охлаждения контролируемой Г(t) и эталонной Гэ(t) твердостей, визируемых из реперных точек или сводящихся к ним интегральных оценок зон 3i. Thermal assessment of cooling: UE states, respectively, Ф3 according to the integrated assessment of the gradient Г, cooled during tz1-tzk thermal energy of the brazed joint, sighted from zones 3i; correlation determination of hardness by the maximum coincidence of the cooling curves of the controlled Г (t) and reference Ге (t) hardnesses, sighted from reference points or integral estimates of zones 3i reduced to them.
Блок 22 преобразует исходные амплитудные сигналы к нормированному уровню Е (x, y), далее везде, если не оговорено обратное, позитивного контраста (высокий уровень - объект, низкий - фон), электрически представляемого, как U (1,0). E (X,Y) - достаточно по амплитуде для последующих преобразований на базе (1) и (2), которые пространственно используются в блоках 22-26.
Блок 23 представляет собой геометрические оценки: геометрии стыка ГС, нагрева Н, функционирования оборудования ФО, прогноза Ф1 уровня проплавления УП, твердости Т, состояния поверхности СП, осадки Ос, дефектов структуры ДС (1.1-1.4, 1.7; Zi, Zj; x, y, z; tн, tox, tj).
Блок 24 на основе нормирования от блоков 21 и 22 амплитуды и площади (в ряде случаев нормирование по площади необязательно) представляет оценки, в том числе геометрии стыка ГС. Определяемые оператором расстояния P между траекториями Ц трещин, скелетов, скоплений дефектов или между реализациями случайного процесса, распознаваемыми на принадлежность к определенному классу состояний С1-С7. А также оператором Ор распознавания опасного направления траекторий трещин, скопления дефектов.
Блок 25 на основе нормирования от блоков 22 и 23 амплитуды и площади (в ряде случаев нормирование по площади необязательно) представляет в виде операторов оценок скорости Ск и направления движения НД для 1.2-1.7: сжатие, определяемое, например, по реперной точке из 3j для оценки состояний оборудования и временных стадий пайки; дефекты структуры ДС; оценки реализации случайного процесса распознавания состояний С1-С7.
Блок 26 на основе нормирования от блоков 22 и 23 амплитуды и площади представляет в виде операторов М, Д δ вероятностные оценки: скоплений, пор, раковин: реализаций случайного процесса формирования распознаваемых состояний С1-С7 по функциям Н, Ос, СП, Т, ДС, УП, ФО.
Представленный фиг. 4 алгоритм А1 термосенсорных диагностических оценок амплитудных изменений, содержит кроме амплитудных градиентно-экстремальных оценок все рассмотренные на фиг.3 операционные преобразования. Presented by FIG. 4, algorithm A1 of thermosensor diagnostic estimates of amplitude changes, contains, in addition to amplitude gradient-extreme estimates, all the operational transformations discussed in FIG. 3.
Сущность показанных в блоках 23-26 на фиг. 3 операторов, реализующих преобразования (1), (2) из нормированного Е (x, y), полученного от исходных операторов Г, состоит в следующем. The essence shown in blocks 23-26 in FIG. The 3 operators that implement transformations (1), (2) from the normalized E (x, y) obtained from the original operators Γ are as follows.
Исходные сигналы ТД ИП преобразуют оператором площади П, частично дублирующим на плоскости амплитудные сигналы Г, фиксируют в заданный момент времени амплитуду центральной области объекта, пропорциональную площади растекания входного Е (x, y). The initial signals of the TD IP are transformed by the area operator P, partially duplicating the amplitude signals G on the plane, fix at a given point in time the amplitude of the central region of the object, proportional to the spreading area of the input E (x, y).
Оператор связности С характеризуется пороговым пропусканием от замкнутого внутреннего выреза сигналов, меньших фона после преобразования (1) исходного негативного контраста объекта Е (x, y), где фон представляется высоким уровнем, а объект - нулевым. Наличие такого сигнала определяет замкнутость, количество таких сигналов для объекта определяет его связность, а амплитуда внутри его выреза - его площадь. The connectivity operator C is characterized by threshold transmittance from a closed internal notch of signals that are smaller than the background after transforming (1) the initial negative contrast of the object E (x, y), where the background appears to be high and the object to be zero. The presence of such a signal determines the isolation, the number of such signals for the object determines its connectivity, and the amplitude inside its notch determines its area.
Предварительно нормированный по амплитуде оператор конфигурации k реализуется сопоставлением представленной Е (x, y) контролируемой и накладываемой на нее соосно вращением относительно ее центра эталонной конфигурации kэ с фиксированием их совпадения при наименьшем рассогласовании. The configuration operator k preliminarily normalized in amplitude is realized by comparing the controllable E (x, y) presented and superimposed on it coaxially by rotation relative to its center of the reference configuration ke with fixing their coincidence at the least discrepancy.
Оператор предварительно нормированной по амплитуде центральной области Ц реализуется пороговой селекцией вершины рельефа растекания по преобразованию (1). В сплошных объектах он в итоге представляет компактную центральную область, а для протяженных участков (трещин, раковин, скоплений пор и т.д. скелетные траектории). The operator of the central region C previously normalized by the amplitude is realized by threshold selection of the top of the spreading relief by transformation (1). In solid objects, it ultimately represents a compact central region, and for extended sections (cracks, shells, clusters of pores, etc., skeletal trajectories).
Оператор узлов (разветвлений) У перед преобразованием (1) нормируемого по амплитуде и площади изображения Е (x, y) исходной траектории определяется пороговой фиксацией увеличения амплитуд в месте энергетического скопления, в узлах. The operator of nodes (branches) Y before the transformation (1) of the original path, normalized by the amplitude and area of the image E (x, y), is determined by the threshold fixation of the increase in amplitudes at the site of energy accumulation, in nodes.
Для определения оператора изменения направления траектории ИТ нормированного перед преобразованием (1) по амплитуде и площади изображения Е (x, y) исходную траекторию рассматривают на участке фиксированной области с наибольшей стороной, перпендикулярной направлению траектории. При отклонении на этом участке траектории фиксируется увеличение ее площади, пропорциональное изменению траектории. To determine the operator of changing the direction of the IT trajectory normalized before the transformation (1) in terms of the amplitude and image area E (x, y), the initial trajectory is considered in the area of the fixed region with the largest side perpendicular to the direction of the trajectory. With a deviation in this section of the trajectory, an increase in its area is proportional to the change in the trajectory.
Оператор ориентации Ор определяется наложением на исходное для преобразования (1) изображение Е (x, y) полосового фона, вращаемого на заданный угол ориентации. Вместо вращения фона может быть использована и вращаемая на угол ориентации анизотропная фильтрация Е (x, y). Промодулированные таким образом объекты, совпадающие с информативной ориентацией, дадут сигналы достаточной амплитуды, проходящие пороговое преобразование. The orientation operator Op is determined by superimposing on the initial image for transformation (1) the image E (x, y) of a strip background rotated by a given orientation angle. Instead of background rotation, anisotropic filtering E (x, y), rotated by an angle of orientation, can also be used. Objects modulated in this way, coinciding with the informative orientation, will give signals of sufficient amplitude that undergo a threshold transformation.
Оператор расстояния P определяется наложением на исходное для преобразования (1) из Е (x, y) вращаемого полосового фона. В промодулированном таким образом сигнале исходного Е (x, y) негативного контраста (высокий уровень - фон, низкий - объект) с попавшими в полосу пропускания условно точечными объектами отрезок расстояния между ними в отличие от участка расстояния объекта до границы изображения имеет размытые фронты начала и окончания. По амплитудам центральной части этого отрезка оценивают расстояние. The distance operator P is determined by superimposing on the original for the conversion (1) from E (x, y) the rotated strip background. In a signal of the initial E (x, y) modulated in this way with a negative contrast (high level - background, low - object) with conditionally point objects that fall into the passband, the distance segment between them, in contrast to the section of the object’s distance to the image border, has blurred front edges and graduation. The amplitudes of the central part of this segment estimate the distance.
Операторы скорости Ск и ее изменения выделяются при преобразовании (2): по искажению переднего и заднего фронта в направлении движения пропорциональными Ск: по растягиванию площади следа, по снижению амплитуды. The velocity operators Ck and its changes are distinguished during transformation (2): by the distortion of the leading and trailing edges in the direction of motion proportional to Ck: by stretching the area of the track, and by reducing the amplitude.
Оператор направления движения НД определяется наложением на исходное при преобразовании (2) изображения Е (x, y) полосового фона, вращаемого на информативный у гол направления. Здесь также как для оператора Ор может быть использовано анизотропное преобразование Е (x, y). Промодулированные таким образом объекты, совпадающие с информативным направлением дадут сигналы достаточной амплитуды, проходящие пороговое преобразование. Селекция приближения или удаления производится по крутизне фронта в направлении движения. The operator of the direction of movement of the ND is determined by superimposing on the original image when converting (2) the image E (x, y) of a strip background rotated onto an informative direction of the goal. Here, just as for the operator Op, the anisotropic transformation E (x, y) can be used. Modulated in this way objects that coincide with the informative direction will give signals of sufficient amplitude, passing the threshold conversion. Selection of approach or removal is made by the steepness of the front in the direction of movement.
Вероятностные операторы математического ожидания М, дисперсии Д, среднеквадратического отклонения δ характеризуются пороговой селекцией вершин обобщенного рельефа растекания преобразованной по (1) совокупности. Причем, пороговые преобразования вершины определяют: центральное положение области - М, ее амплитуда - Д, а квадратично преобразованное значение амплитуды - δ. Оценки М, Д, δ могут быть эквивалентны распределению термоотклика от дефектов скопления пор, раковин, при этом: М - соответствует центру скопления, Д - площади, δ - среднему радиусу. The probabilistic operators of mathematical expectation M, variance D, and standard deviation δ are characterized by threshold selection of the vertices of the generalized relief of the spreading of the aggregate transformed by (1). Moreover, the threshold transformations of the vertex determine: the central position of the region is M, its amplitude is D, and the quadratically transformed amplitude value is δ. Estimates of M, D, and δ may be equivalent to the distribution of the thermal response from defects in the accumulation of pores and shells, while: M - corresponds to the center of the cluster, D - to the area, δ - to the average radius.
Работа устройства согласно фиг.4, 5 осуществляется следующим образом. The operation of the device according to figures 4, 5 is as follows.
После включения устройства по алгоритму А2 (фиг.5) производится ввод исходной информации в блок 11, заключающийся в следующем. After turning on the device according to algorithm A2 (Fig. 5), the input information is input into
Через значения электрических потенциалов И, Ив задают значения потоков исходных Ф и вспомогательных Фв излучений и эталонные для конкретного вида пайки (полученные ранее экспериментально) характеристики. В память блока 11 вводят входные и эталонные кадры изображений электрических потенциалов тестирования Ит, Иэ. Формируют согласно рассмотренному на фиг. 1-4 соответствующие конкретному технологическому процессу параметры, пороговые значения и характеристики, прежде всего определяющие выявленные согласно фиг.3 операционные преобразования различных зон и областей визирования. Их аргументами являются координаты x, у, длина волны λ и время t. Введенные исходные данные используют на начальном этапе в настройке, обучении и далее в периодической программной самодиагностике и самонастройке. Through the values of the electric potentials And, Iv, the values of the fluxes of the initial Ф and auxiliary Фв emissions and reference characteristics for a specific type of soldering (previously obtained experimentally) are set. In the memory of
Настройка устройства 3 по программе блока 11 состоит из следующих операций.
Управляемый блоком 11 излучатель 5 формирует тепловой поток Фв, величина которого определяется разностью потенциалов И электрических сигналов температуры среды Ис (формируется в блоке 11 от термодатчика 10) и температуры И исходного ИИ (фиксируется блоком 11 от термодатчика 8). Изменяющаяся температура среды посредством связей датчика 10 и блока 11, изменений в основном функционировании посредством связей блок 11 - излучатель 5 - термодатчик 8 - блок 11, отслеживается разностным сигналом, корректирующим первичное значение И. Таким образом стабилизируется разностный поток теплового излучения с излучателя 5 для настройки, и последующих самодиагностики и преобразований. Подобно рассмотренному обеспечивается стабилизация разностного уровня И внешнего теплового потока с излучателя 9 посредством связей датчик 10 - блок 11 и блок 11 - излучатель 9 - датчик 8 - блок 11. В обоих случаях при стабильном формировании излучения формирователей 5 или 9 даже при небольших значениях температурных сигналов ΔИ, но при малом времени t легко получить значительные изменения ΔФ (И) во времени. Например, не сложно воспроизводимым изменениям в тысячи градусов в секунду соответствует имитация высокотемпературных тепловых процессов в нормальных и экстремальных условиях формообразования (технологического и зарождений дефектов) в зонах паяемого соединения, термического влияния, в наплавке, в различных металлургических процессах, в шлифовке и т.д. Достигаются высокие точность, стабильность и большие диапазоны имитации широкого круга различных технологических и технических объектов близко к динамике реального функционирования. Посредством электронного преобразования ИИ можно не только обеспечить высокую точность настройки и самодиагностики, но даже один оптико-электронный канал многоканального устройства 3 позволяет тарировать остальные каналы. При этом регулируют усиление и выбирают положение рабочей точки в ответ на имитацию стандартных термовоздействий. The emitter 5, controlled by
Согласно рассмотренному в режиме тестирования (блок 16) на излучатели 5 и 9 подаются соответствующие сигналы ИТВ, ИТ управления с блока 11. В результате этого физически моделируются возможные реальные ситуации в нормальных и экстремальных условиях и проверяется работа всех оптико-электронных блоков и элементов устройства.According to the considered in the testing mode (block 16), the corresponding signals I TV , I T control from
В результате нуль-компенсации тестовые сигналы излучателей 5 или 9, задаваемые блоком 11, исходные сигналы Ф тепловых следов 2 разными путями проходят блок 4, фильтры 6, 7, термодатчик 8 и формируются блоком 11. Задаваемый с блока 11 на излучатель 5 или 9 калибровочный поток Фок практически одновременно с основным потоком Ф преобразуется датчиком 8 и, соответственно, определяет нуль-компенсационный сигнал Иок (Ф-Фок), характеризующий уточненный контроль Ф с учетом электрических и оптических помех и погрешностей. Используя априорную информацию для конкретной технологии сварки посредством пространственно-управляемой блоком 11 частоты обтюрации в фильтре 6 исключают искажения входных сигналов. As a result of null compensation, the test signals of emitters 5 or 9, set by
Результаты проводимых одновременно оптико-электронных преобразований в пространственно-управляемых от блока 11, блоке 4, излучателях 5, 9, фильтрах 6 и 7, в термодатчике 8, фиксируются и сравниваются с известными эталонными результатами тестирования, записанными в блоке 11. Оцениваются погрешности σi этих преобразований (блок 17), которые соотносят с источниками их возникновения в компонентах устройства. Посредством блока 11 и регистратора 12 уменьшение погрешностей осуществляют путем: регулировок оптического и электронного каналов, масштабирования в блоках и элементах устройства, и табличных корректировок в блоке 11. При необходимости узлы с нерегулируемыми σi и отказами ремонтируют или заменяют в процессе эксплуатации устройства.The results of simultaneous optical-electronic transformations in space-controlled from
Таким образом, в соответствии с заданными в блоке 11 значениями Ит, Ив, Иэ исходное Ф(И) и вспомогательное Ф(Ив) излучения оптически одновременно формируют в блоке 4, излучателях 5 или 9, управляют пропусканием фильтра 6, спектрально преобразуют фильтром 7 в электрические сигналы термодатчиком 8. После чего в блоке 11 производят сравнение преобразуемых сигналов с учетом заданных, в том числе пороговых и эталонных характеристик Из. Тем самым осуществляют настройку и обучение, которые подготовят устройство к надежной работе. Подобно рассмотренному проводят самодиагностику и обработку сигналов в процессе функционирования устройства.Thus, in accordance with the values of I t , Iv, Ie specified in
Настроенное моделированием и формированием термовоздействий устройство готово к реализации заявляемого способа при отработке технологии с визированием зон 3i, 3j (с обеспечением оптимизации технологии вплоть до всестороннего осмотра паяемого соединения 1.7). Configured by modeling and formation of thermal effects, the device is ready to implement the proposed method when testing the technology with the sighting of zones 3i, 3j (with the optimization of the technology up to a comprehensive inspection of the soldered joint 1.7).
Рассмотрим реализацию устройством 3 проиллюстрированного фиг. 1-4 на следующем примере. Consider the implementation by the
Согласно вспомогательного блока спектральных оценок по нагретым от излучателя 9 зонам 3i или пассивному термоотклику от паяемого процесса оценивается оператором λi (Г) спектральный состав излучения поверхностей деталей с возможными на них загрязнениями. Обнаружение загрязнения детали помогает устранить трещины, раковины углеродистых сталей и других материалов.According to the auxiliary unit of spectral estimates for zones 3i heated from the emitter 9 or the passive thermal response from the soldered process, the operator λ i (Г) evaluates the spectral composition of the radiation of the surfaces of parts with possible contaminants on them. Detecting contamination of a part helps eliminate cracks, sinks of carbon steels and other materials.
ИИ от контролируемого объекта, проходя блок 4 и фильтр 6, в спектральном фильтре 7 преобразуется по-разному в зависимости от спектрального состава. Для исключения ложного срабатывания от общего перекрытия различных спектральных элементов используют в составе фильтра 7 вспомогательный опорный фильтр для последующего разностного суммирования в блоке 11 всех, в том числе и опорного, электрических сигналов датчика 8 от зон различной фильтрации. При прохождении в контролируемой среде какого-либо объекта (детали, схвата робота и т.д.) разностного суммарного сигнала не возникает и не происходит формирования ложных сигналов. Если же в контролируемом объекте, например, в сосуде или в трубопроводе есть недопустимые дефекты, приводящие к термоградиентным утечкам, или в процессе пайки тепловые потоки проходят через спектральные составляющие фильтра 7, соответствующие появлению определенных спектральных компонент, тогда возникает разностный сигнал И (λ) обнаружения и интенсивности обнаруживаемого спектра вещества больший порога И'. Таким образом контролируют присутствие загрязнений свариваемых поверхностей и припоя. При этом тепловой поток, содержащий сигнал определенного спектрального максимума, разделяют путем фильтрации в разных спектральных диапазонах, а электрические сигналы отфильтрованных потоков разностно усиливают. AI from the controlled object, passing
Далее рассмотрение существа изобретения на конкретных сугубо иллюстративных примерах его использования для различных процессов бесконтактной ИП не означает, что такие решения единственно возможны и исчерпывают весь объем притязаний технического решения. Further, the consideration of the essence of the invention on specific purely illustrative examples of its use for various processes of contactless IP does not mean that such solutions are the only ones possible and will exhaust the entire scope of the technical solution.
При включении тока по UΣ от Г(t) с учетом значительных колебаний питающей сети, а также технологических изменений геометрии паяемых деталей определяют наличие процесса пайки и диагностируемые состояния на стадии прогноза Ф1 и контроля Ф2.When the current is switched on according to U Σ from Г (t), taking into account significant fluctuations in the supply network, as well as technological changes in the geometry of the soldered parts, the presence of the soldering process and diagnosed states at the stage of forecasting F1 and monitoring Ф2 are determined.
Определяющий качество технологии паяемого соединения блок геометрических оценок 23 (фиг. 3) посредством бинарно преобразованных исходных сигналов с учетом пассивного и активного (повышающего помехоустойчивость при посторонних засветках) визирования 3i, 3j может реализовываться по разному в зависимости от конкретных условий применения операторами Г, П, С, К, Р, Ор, У, И. The geometric estimates block 23 (Fig. 3), which determines the quality of the technology of the brazed joint, by means of binary transformed initial signals taking into account passive and active (increasing noise immunity during extraneous illumination) sightings 3i, 3j can be implemented differently depending on the specific application conditions by the operators Г, П, C, K, P, Ohr, U, I.
Оператор К (x, y, z, tk) с визированием 3i позволяет оценить форму дефекта, остроту трещины. При этом основные преобразования производятся через блок 4 с управлением от блока 11 фильтра 6, где формируется вращаемая эталонная конфигурация, а затем через фильтры 7 и термодатчик 8 в блоке 11, формирующем результат сравнения. The operator K (x, y, z, tk) with sight 3i allows us to evaluate the shape of the defect and the sharpness of the crack. In this case, the main transformations are made through
Операторы Р (x, y, tц), Ор (x, y, z, tц) обеспечивают распознавание края и контроль трещин и скелетов скоплений дефектов. При визировании зон 3i оператор Ор подобно рассмотренному определяется преобразованиями по основной цепи 4, 11, 6, 7, 8, 11. The operators P (x, y, tc), Op (x, y, z, tc) provide edge recognition and control of cracks and skeletons of defect accumulations. When sighting zones 3i, the Op operator, like the one considered above, is determined by transformations along the
Таким образом реализуемые геометрические оценки позволяют диагностировать аномальные состояния, совершенствовать управление давлением. Thus, realized geometric estimates allow us to diagnose abnormal conditions and improve pressure management.
Диагностирование режимов оборудования, процесса пайки, определение полей дефектов и оценки твердости по амплитудным оценкам с помощью градиентов Г происходит посредством пассивного визирования 3i, 3j. Основное преобразование сигналов осуществляется по цепи 4, 6 - 8, 11. Оператор Г (с дублирующим действием оператора П) при визировании на 3j для реперных точек (или сводящихся к ним площадей) с известной исправностью позволяет, например, с помощью дифференциальной пирочувствительности в течение цикла Тц определять отклонение режимов давления в системе 1.2, охлаждения - в системе 1.3, электрического питания - в системе 1.4. При визировании 3j оператор Г дает возможность в процессе нагрева оценивать по +Г(t) износ. При этом эффективность обнаружения износа определяет экономию электроэнергии, увеличение производительности, уменьшение перегрева, трещин, раковин, улучшением качества с меньшей вероятностью непропая, перегрева и дефектов. Diagnostics of equipment modes, soldering process, determination of defect fields and hardness assessment by amplitude estimates using gradients Г occurs through passive sighting 3i, 3j. The main signal conversion is carried out along a
По +Г(t) определяются диагностируемые состояния процесса пайки на стадии прогноза Ф1 на выбранном отрезке в начальное время подачи тока. В процессе прохождения тока +Г(t) большее или равное прогнозируемым пороговым уровням позволяет предвидеть перегрев (ведущий к увеличению ЗТВ, к ухудшению свойств паяемого соединения, к уменьшению прочности), а-Г (1) меньшее или равное пороговым уровням позволяет предвидеть непропай. Соответствующие сигналы с блока 11 могут обеспечить адаптивное управление системой 1.1 в течение цикла пайки. Diagnostic conditions of the soldering process at the stage of forecasting F1 on a selected segment at the initial time of current supply are determined by + G (t). In the process of passing the current + G (t) greater than or equal to the predicted threshold levels, it is possible to predict overheating (leading to an increase in HAZ, to deterioration of the properties of the soldered joint, to a decrease in strength), and a-G (1) less than or equal to the threshold levels allows us to anticipate loss of water. Appropriate signals from
На стадии контроля Ф2 во время прохождения тока до его выключения +Г (t) большее или равное контролируемым пороговым уровням определяет перегрев, а-ГСt) меньшее или равное оценивает непропай. At the control stage Ф2, during the passage of the current until it is turned off + Г (t), a temperature greater than or equal to the controlled threshold levels determines overheating, while a-ГСt) is estimated to be less or equal to non-drinking.
На стадии диагностирования Ф3 по охлаждению с -Г(Т) оценивается С1-С7, и главным образом адаптивно формируемые посредством Ф5, С2, С4, С6. При этом полученные блоком 11 значения - Г(1) интегрируются по временам нагрева tн и охлаждения tox, а эти оценки позволяют судить о реальном соединении. Контролируя при охлаждении после отключения тока Г(t), определяют согласно нормативным, экспериментально оцениваемым на стадии технологической подготовки данным оптимальные уровни управления осадкой (известно, что рациональная осадка, совместно с оптимальными режимами пайки увеличивает циклическую прочность). At the stage of diagnosing F3 for cooling with -G (T), C1-C7 is evaluated, and is mainly adaptively formed by means of F5, C2, C4, C6. In this case, the values obtained by block 11 - Г (1) are integrated over the heating times tн and cooling tox, and these estimates allow us to judge the real connection. Monitoring during cooling after turning off the current G (t), the optimal levels of sludge control are determined according to the normative data experimentally evaluated at the stage of technological preparation (it is known that rational sludge, together with optimal soldering modes, increases cyclic strength).
Контролируемая кривая остывания Г(t) сравнивается с записанными в память блока 11 кривыми Гэ(t) эталонных твердостей. По совпадению с одной из них оценивается контролируемая твердость, с наименьшей погрешностью для низкотермопроводных сплавов. Приближенная оценка твердости поверхности 1.7 после активного визирования зоны 3i с помощью излучателя 9 или после прогрева током позволяет существенно влиять на качество пайки при оперативно контролируемых изменениях твердости в 1,5-2 раза. Контролируемая после пайки твердость характеризует достигнутое качество и может быть использована для обеспечения качественной пайки паяемого соединения. The controlled cooling curve Г (t) is compared with the reference hardness curves Ге (t) recorded in the memory of
В отличие от обычно на плоскости менее изменчивых по термоотклику вариаций твердости рассмотренные на фиг. 2, 3 градиентно-экстремальные термоотклики сигналов Ui перегрева в процессе охлаждения для дефектов поверхности и подповерхностных следов внутренних дефектов локально более изменчивы и могут требовать для распознавания различные оценки геометрии, взаимного положения, движения и вероятности (блоки 23-26, представленные операторами алгоритма А1 фиг. 4). In contrast to the usually on the plane of less thermally responsive variations in hardness considered in FIG. 2, 3 gradient-extreme thermal responses of overheating signals Ui during cooling for surface defects and subsurface traces of internal defects are locally more variable and may require different estimates of geometry, relative position, motion and probability for recognition (blocks 23-26, presented by the operators of algorithm A1 of FIG. . 4).
Вероятностный анализ дефектов и границ диагностических состояний предназначен для оптимизации управления качеством. Статистическая обработка информации о дефектах для увеличения циклической прочности важна еще и тем, что даже допустимые дефекты являются концентраторами напряжения, т.е. уменьшают усталостную прочность. При этом контроль дефектов внешних и внутренних проводится согласно таблице и фиг.1 - 5 как для деталей, так и для результата паяемого соединения 1.7. A probabilistic analysis of defects and boundaries of diagnostic conditions is intended to optimize quality management. The statistical processing of defect information to increase cyclic strength is also important in that even permissible defects are stress concentrators, i.e. reduce fatigue strength. In this case, the control of external and internal defects is carried out according to the table and Figures 1 to 5 both for the details and for the result of the soldered joint 1.7.
Рассматриваемый полный комплекс термосенсорных оценок многостороннего визирования на образцах паяемых соединений с обеспечением ТД собираемой и затем паяемой конструкции обеспечивает подготовку производства. Производственный процесс на базе отработанной технологии определяется существенно меньшими объемами визируемых преобразований, достаточных для конкретных объектов О, функций Ф, зон 3 визирования. The considered full range of thermosensor evaluations of multilateral sighting on samples of soldered joints with ensuring the TD of the assembled and then soldered design provides preparation for production. The production process based on the proven technology is determined by significantly smaller volumes of sighted transformations, sufficient for specific objects О, functions Ф,
Таким образом, достигнутый технический результат состоит в том, что существенно повышается надежность и расширяются функциональные возможности диагностирования в реальном времени ведения бесконтактной ИП за счет следующего. Thus, the achieved technical result consists in the fact that the reliability is significantly increased and the functionality of diagnostics in real time for maintaining a contactless IP is expanded due to the following.
При настройке, самодиагностике и работе формируют термовоздействия, основное и вспомогательное (через отверстие зеркального объектива), излучением на объекты 01-07, что позволяет: значительно снизить оптико-электронные статические, динамические погрешности; обеспечить необходимые функции Ф1-Ф5 и большой спектр преобразований ТД на основе термосенсорных оценок. When setting up, self-diagnostics and operation, thermal effects are formed, the main and auxiliary (through the hole of the mirror lens), by radiation on objects 01-07, which allows you to: significantly reduce optical-electronic static, dynamic errors; provide the necessary functions F1-F5 and a wide range of AP transformations based on thermosensory evaluations.
Спектральным контролем на основе частотной селекции ИИ оценивают уровень и возможность дефектов по распознаваемым загрязнениям поверхностей визируемых паяемых частей деталей, флюса и припоя. Spectral control based on the frequency selection of AI assesses the level and possibility of defects by recognizable contaminants on the surfaces of the visible soldered parts of parts, flux and solder.
Градиентно-экстремальным преобразованием временных и пространственных изменений амплитуд исходных сигналов с высокой помехоустойчивостью обеспечивают все термосенсорные преобразования с минимальным влиянием изменений, теплоотдачи и теплофизических характеристик. Gradient-extreme conversion of temporal and spatial changes in the amplitudes of the source signals with high noise immunity provides all thermosensor transformations with minimal influence of changes, heat transfer and thermophysical characteristics.
Световодная, точечная организации пассивного и активного получения исходной информации из различных зон паяемого соединения, в том числе преимущественно при технологической подготовке производства с обратной стороны области стыка паяемого соединения, а также областей визирования, контролируемых поверхностей оборудования обеспечивает расширенный спектр преобразований ТД качества пайки. The fiber-optic, point-wise organization of passive and active source information from various zones of the brazed joint, including mainly during technological preparation of production from the back side of the joint area of the brazed joint, as well as the viewing areas, and the controlled surfaces of the equipment, provides an expanded range of transformations of soldering quality AP
Совместное использование формируемых термовоздействий спектральных градиентно-экстремальных преобразований и рационального оптоэлектронного визирования ИИ выбранных информативных зон обеспечивает следующие основные термосенсорные оценки диагностирования (в свою очередь определяемые и определяющие прогноз, контроль и адаптивное управление). The combined use of the generated thermal effects of spectral gradient-extreme transformations and rational optoelectronic sighting of the AI of the selected informative zones provides the following basic thermosensory diagnostic assessments (which in turn determine and determine the prognosis, control, and adaptive control).
Суммарной оценкой и соответствующими группами порогов по времени цикла прогнозируют, контролируют и диагностируют состояния: перегрева, нормы, непропая; достигнутые уровни нагрева и охлаждения; функционирования оборудования; осадки. The total assessment and the corresponding groups of thresholds according to the cycle time predict, control and diagnose the following conditions: overheating, norms, non-drinking; achieved levels of heating and cooling; functioning of equipment; precipitation.
Точечными оценками остывания: оценивают путем контроля совпадения текущей термоградиентной кривой с одной из кривых эталонных твердостей - твердость деталей или паяемого соединения; дефекты поверхностей и в глубине деталей и паяемого соединения. By point estimates of cooling: they are evaluated by checking whether the current thermogradient curve coincides with one of the reference hardness curves — the hardness of the parts or the brazed joint; surface defects and in-depth parts and soldered joints.
Проводят распознавание объектов, в том числе дефектов, посредством проквантованного и бинарно преобразованного Иi(1,0) или Иi(0,1). Формируются геометрические оценки: центра, скелетов, траекторий, расстояния между ними, местоположения и разветвленности узлов протяженных траекторий, изменения их направлений, замкнутости, ориентации, объема, площади, протяженности, скорости, направления движения объектов, статистической оценки их совокупности. Recognition of objects, including defects, is carried out by means of quantized and binary transformed Ii (1,0) or Ii (0,1). Geometric estimates are formed: the center, skeletons, trajectories, the distance between them, the location and branching of the nodes of extended trajectories, changes in their directions, isolation, orientation, volume, area, extent, speed, direction of movement of objects, a statistical assessment of their combination.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98112360A RU2132262C1 (en) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | Method of diagnostics of induction brazing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98112360A RU2132262C1 (en) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | Method of diagnostics of induction brazing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2132262C1 true RU2132262C1 (en) | 1999-06-27 |
Family
ID=20207798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98112360A RU2132262C1 (en) | 1998-06-22 | 1998-06-22 | Method of diagnostics of induction brazing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2132262C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2570861C2 (en) * | 2010-07-29 | 2015-12-10 | Турбомека | Induction soldering of complex-shape parts and simple and multifunctional soldering unit |
-
1998
- 1998-06-22 RU RU98112360A patent/RU2132262C1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2570861C2 (en) * | 2010-07-29 | 2015-12-10 | Турбомека | Induction soldering of complex-shape parts and simple and multifunctional soldering unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Cai et al. | Application of sensing techniques and artificial intelligence-based methods to laser welding real-time monitoring: A critical review of recent literature | |
| Li et al. | Measurement and defect detection of the weld bead based on online vision inspection | |
| US7853065B2 (en) | Fluid measuring system and fluid measuring method | |
| CN101081459A (en) | Real time monitoring device of the three-dimensional laser beam welding and incising process | |
| Nilsen et al. | Vision and spectroscopic sensing for joint tracing in narrow gap laser butt welding | |
| CN1790092A (en) | High precision light beam coaxiality adjusting method | |
| An et al. | Deep learning-based concrete crack detection using hybrid images | |
| CN111912835B (en) | LIBS device and LIBS method with ablation measuring function | |
| CN106092302A (en) | The measurement system of scanning galvanometer vibration parameters and measuring method | |
| US20230201956A1 (en) | Method for analyzing a laser machining process, system for analyzing a laser machining process, and laser machining system comprising such a system | |
| Reisgen et al. | Machine vision system for online weld pool observation of gas metal arc welding processes | |
| WO2006073334A1 (en) | Method and device for diagnosing and controlling laser welding quality | |
| RU2132262C1 (en) | Method of diagnostics of induction brazing | |
| CN201052570Y (en) | Real time monitoring device for three-dimensional laser welding and cutting process | |
| RU2133180C1 (en) | Process of diagnostics of contact finning | |
| Jiang et al. | Optical coherence tomography for laser welding applications | |
| RU2133179C1 (en) | Resistance welding diagnostic method | |
| Chen et al. | IR-based spot weld NDT in automotive applications | |
| JP7065060B2 (en) | Fluid flow measuring device and gas detecting device | |
| RU2127177C1 (en) | Method and apparatus for diagnostics of shaping welded joints of metals and alloys | |
| Nilsen et al. | In-process monitoring and control of robotized laser beam welding of closed square butt joints | |
| CN104198501B (en) | Method for positioning reflector with flaw on reflecting surface | |
| JP3184962B2 (en) | Laser welding detection method | |
| US20050171707A1 (en) | System and method for evaluating laser projection equipment | |
| JP2022549930A (en) | Method for evaluating the optical quality of defined zones in glazing |