RU2131355C1

RU2131355C1 - Type shaper-vulvanizer

Info

Publication number: RU2131355C1
Application number: RU97113980/25A
Authority: RU
Inventors: В.Л. Легостаев; Е.И. Савчук; В.В. Белик
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Тамбовполимермаш"
Priority date: 1997-08-11
Filing date: 1997-08-11
Publication date: 1999-06-10

Abstract

FIELD: rubber industry; tyres. SUBSTANCE: tyre shaper-vulcanizer has table, sectional heating chambers and moulds arranged in heating chambers and consisting of upper and lower parts, sliding sectors and movable upper bead ring. Device has movable crossmember, upper bead ring displacement and diaphragm pushout drives installed on crossmember, mould upper part and sector displacement drives installed on upper housings of heating chambers, and cured tyre extractor. Drives of upper bead ring displacement mechanism, diaphragm pushout mechanism and cured tyre extractor are made in form of power cylinders movable relative to crossmember on sleeves of which upper bead rings and cured tyre extractor are secured. Rods of indicated cylinders adapter for pushing out diaphragms are drives of cured tyre extractors. Sleeves are mechanically coupled for synchronous displacement. EFFECT: enhanced reliability in operation, simplified design, reduced metal usage. 6 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к производству пневматических шин и предназначено для формования и вулканизации их покрышек. The invention relates to the production of pneumatic tires and is intended for molding and vulcanization of their tires.

Известны устройства для формования и вулканизации покрышек, содержащие разъемную паровую камеру с пресс-формой, состоящей из верхней и нижней секцией, убираемую в соединенный с нижней половиной паровой камеры корпус диафрагму, механизм для выталкивания последней из свулканизованной покрышки с приводами (см. пат. США N 3097394, кл. B 29 H 5/02, опубл. 1963; пат. Великобритании N 1102904, кл. B 29 H 5/02, опубл. 1968; авт. св. СССР N 1536674, B 29 C 35/04, 1988 и др.). Known devices for forming and vulcanizing tires containing a detachable steam chamber with a mold consisting of an upper and lower section, a diaphragm removable in a housing connected to the lower half of the steam chamber, a mechanism for pushing the latter out of a vulcanized tire with actuators (see US Pat. N 3097394, CL B 29 H 5/02, publ. 1963; Pat. UK N 1102904, CL B 29 H 5/02, publ. 1968; ed. St. USSR N 1536674, B 29 C 35/04, 1988 et al.).

Все известные устройства достаточно сложны в конструкции и ненадежны в эксплуатации. All known devices are quite complex in design and unreliable in operation.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату при использовании аналогом к предлагаемому изобретению является устройство для формования и вулканизации покрышек пневматических шин (см. авт. св. СССР N 1243280, кл. B 29 C 35/02, 1984). The closest in technical essence and the achieved result when using an analogue to the invention is a device for forming and vulcanizing tires of pneumatic tires (see ed. St. USSR N 1243280, class B 29 C 35/02, 1984).

Оно содержит стол, разъемные нагревательные камеры, расположенные в них пресс-формы, состоящие из верхней и нижней частей, раздвижных секторов и подвижного верхнего бортового кольца, подвижную траверсу и размещенные на ней приводы перемещения верхних бортовых колец и выталкивания диафрагм, приводы перемещения верхних частей пресс-форм и секторов, установленные на верхних корпусах нагревательных камер, и механизмы извлечения свулканизованных покрышек. It contains a table, detachable heating chambers, molds located in them, consisting of upper and lower parts, sliding sectors and a movable upper side ring, a movable traverse and drives for moving the upper side rings and pushing diaphragms placed on it, drives for moving the upper parts of the press -forms and sectors installed on the upper bodies of the heating chambers, and mechanisms for the extraction of vulcanized tires.

В известном устройстве многообразие приводов механизмов перемещения верхних бортовых колец, выталкивания диафрагм и извлечения покрышек, их взаимосвязь увеличивают габаритные размеры, повышают металлоемкость и снижают надежность работы устройства в целом. In the known device, the variety of drives of the mechanisms for moving the upper side rings, pushing the diaphragms and removing the tires, their interconnection increase the overall dimensions, increase the metal consumption and reduce the reliability of the device as a whole.

Новый технический результат заявляемого изобретения состоит в упрощении конструкции, сокращении габаритных размеров, уменьшении металлоемкости и повышении надежности работы. A new technical result of the claimed invention is to simplify the design, reduce overall dimensions, reduce metal consumption and increase reliability.

С целью устранения указанных выше недостатков и получения нового технического результата в известном устройстве, содержащем стол, разъемные нагревательные камеры, расположенные в них пресс-формы, состоящие из верхней и нижней частей, раздвижных секторов и подвижного верхнего бортового кольца, подвижную траверсу и размещенные на ней приводы перемещения верхних бортовых колец и выталкивания диафрагм, приводы перемещения верхних частей пресс-форм и секторов, установленные на верхних корпусах нагревательных камер, и механизмы извлечения свулканизованных покрышек, приводы перемещения верхнего бортового кольца, выталкивания диафрагмы и механизма извлечения свулканизованных покрышек выполнены в виде подвижных относительно траверсы силовых цилиндров, на гильзах которых закреплены верхние бортовые кольца и механизмы извлечения свулканизованных покрышек, причем штоки указанных цилиндров приспособлены для выталкивания диафрагм и являются приводами механизмов извлечения свулканизованных покрышек, а гильзы кинематически связаны между собой для их синхронного перемещения. In order to eliminate the above drawbacks and obtain a new technical result in the known device containing a table, detachable heating chambers, molds located in them, consisting of upper and lower parts, sliding sectors and a movable upper side ring, a movable crosshead and placed on it drives for moving the upper side rings and pushing diaphragms, drives for moving the upper parts of the molds and sectors mounted on the upper bodies of the heating chambers, and extraction mechanisms of vulcanized tires, actuators for moving the upper side ring, pushing the diaphragm and the mechanism for extracting the volcanized tires are made in the form of power cylinders movable relative to the traverse, on the sleeves of which are fixed the upper side rings and mechanisms for removing the vulcanized tires, the rods of these cylinders are adapted to push the diaphragms and are mechanisms drives extraction of vulcanized tires, and the sleeves are kinematically connected with each other for their synchronous movement Niya.

Указанный технический результат достигается также тем, что кинематическая связь гильз силовых цилиндров выполнена в виде зубчато-реечных передач, шестерни которых установлены на общем приводном валу, a реечные зубья выполнены на наружной поверхности гильз. The specified technical result is also achieved by the fact that the kinematic connection of the liners of the power cylinders is made in the form of rack-and-pinion gears, the gears of which are mounted on a common drive shaft, and the rack teeth are made on the outer surface of the liners.

Кроме того, технический результат достигается тем, что на поверхности каждой гильзы выполнен продольный паз, в котором установлен стопорный винт для предотвращения поворота гильзы. In addition, the technical result is achieved by the fact that on the surface of each sleeve there is a longitudinal groove in which a locking screw is installed to prevent rotation of the sleeve.

Технический результат достигается также тем, что каждый силовой цилиндр снабжен приспособлением для промежуточной фиксации его штока и механизма извлечения свулканизованных покрышек, выполненным в виде установленных в гильзе дополнительных поршней со штоком, установленным соосно основному штоку, причем основной и дополнительный штоки выполнены полыми и внутри них пропущена подвижная трубка, предназначенная для подачи энергоносителя и контроля положения основного штока, имеющая на своем нижнем конце упор, а на верхнем конце пружинный фиксатор. The technical result is also achieved by the fact that each power cylinder is equipped with a device for intermediate fixation of its rod and the mechanism for removing vulcanized tires, made in the form of additional pistons installed in the sleeve with a rod mounted coaxially to the main rod, the main and additional rods being hollow and missing inside a movable tube designed to supply energy and control the position of the main rod, having a stop at its lower end, and spring-loaded at the upper end th latch.

Технический результат предлагаемого изобретения достигается, кроме того, тем, что указанный пружинный фиксатор состоит из основания, закрепленного на штоке дополнительного поршня, коромысла, закрепленного на верхнем конце подвижной трубки, и двух шпилек с фланцами в средней части, на которых установлены две пары пружин, первая пара из которых установлена между коромыслом и фланцами шпилек, а вторая пара пружин - между основанием и шайбами на нижних концах шпилек, при этом суммарное усилие каждой пары пружин несколько превышает усилие, возникающее на подвижной трубке при подаче в нее энергоносителя. The technical result of the invention is achieved, in addition, by the fact that said spring retainer consists of a base fixed on the rod of an additional piston, a rocker arm mounted on the upper end of the movable tube, and two studs with flanges in the middle part, on which two pairs of springs are mounted, the first pair of which is installed between the beam and the flanges of the studs, and the second pair of springs is between the base and the washers at the lower ends of the studs, while the total force of each pair of springs is slightly greater than the force Nick on the mobile handset with the supply it energy source.

И, наконец, технический результат достигается тем, что на основании пружинного фиксатора закреплен кронштейн с двумя бесконтактными концевыми выключателями, взаимодействующими с подвижной трубкой и контролирующими положение основного штока. And, finally, the technical result is achieved by the fact that on the basis of the spring clip, a bracket is fixed with two contactless limit switches interacting with the movable tube and controlling the position of the main rod.

Ниже дается пример выполнения заявляемого устройства, иллюстрируемый прилагаемыми чертежами. The following is an example implementation of the inventive device, illustrated by the accompanying drawings.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство в закрытом положении в конце цикла вулканизации покрышек: на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г фиг. 1; на фиг. 6 - устройство в момент выталкивания диафрагмы в приемный стакан и разведении захватов механизма извлечения свулканизованных покрышек; на фиг. 7 - то де в момент подъема плунжера и промежуточной фиксации плунжера и механизма извлечения свулканизованных покрышек; на фиг. 8 - то же в момент опускания верхнего бортового кольца и выгрузки свулканизованной покрышки; на фиг. 9 - то же в момент центрирования сырой покрышки опущенным верхним бортовым кольцом и диафрагмы наконечников плунжера; на фиг. 10 - то же в момент остановки верхнего бортового кольца на заданном расстоянии от нижнего бортового кольца и начале сведения секторов пресс-формы. In FIG. 1 schematically shows the proposed device in the closed position at the end of the tire vulcanization cycle: in FIG. 2 is a section AA of FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB of FIG. 1; in FIG. 4 is a section BB of FIG. 1; in FIG. 5 is a section GG of FIG. 1; in FIG. 6 - the device at the time of pushing the diaphragm into the receiving cup and the breeding of the grips of the mechanism for extracting vulcanized tires; in FIG. 7 - de at the moment of raising the plunger and intermediate fixation of the plunger and the mechanism for extracting the vulcanized tires; in FIG. 8 - the same at the time of lowering the upper side ring and unloading the vulcanized tire; in FIG. 9 - the same at the time of centering the crude tire with the lowered upper side ring and the diaphragm of the tips of the plunger; in FIG. 10 - the same at the moment of stopping the upper side ring at a predetermined distance from the lower side ring and the beginning of the information sectors of the mold.

Устройство для формования и вулканизации покрышек пневматических шин включает стол 1 (фиг. 1), разъемные нагревательные камеры, состоящие из верхнего 2 и нижнего 3 корпусов, соединенных байонетным кольцом 4. Внутри каждой нагревательной камеры (фиг. 2) расположена разъемная пресс-форма, состоящая из верхней 5 и нижней 6 полуформ, раздвижных секторов 7 и подвижного верхнего бортового кольца 8. Внутри пресс-формы помещена диафрагма 9 с центральной опорной выемкой 10, закрепленная в центрирующей втулке 11 нижнего корпуса 3 нагревательной камеры с помощью полуколец 12 и убираемая в стакан 13 при помощи плунжера (штока) 14. Нижняя полуформа 6 пресс-формы неподвижно закреплена на нагревательной плите 15, верхняя полуформа 5 имеет привод вертикального перемещения в виде двух гидроцилиндров 16, закрепленных на верхнем корпусе 2 нагревательной камеры. A device for forming and vulcanizing tires of pneumatic tires includes a table 1 (Fig. 1), detachable heating chambers, consisting of upper 2 and lower 3 bodies connected by a bayonet ring 4. Inside each heating chamber (Fig. 2) is a detachable mold, consisting of upper 5 and lower 6 half-molds, sliding sectors 7 and a movable upper bead ring 8. Inside the mold there is a diaphragm 9 with a central support recess 10 fixed in the centering sleeve 11 of the lower housing 3 of the heating chamber with schyu half-rings 12 and 13 retractable in a beaker by means of the plunger (shaft) 14. The lower mold half 6 of the mold is fixedly mounted on the heating plate 15, the upper half-mold 5 has a vertical displacement drive in the form of two hydraulic cylinders 16 mounted on the upper housing 2 of the heating chamber.

В заявляемом устройстве привод перемещения верхних бортовых колец, выталкивания диафрагм и механизмов извлечения свулканизованных покрышек выполнен единым в виде подвижных вертикальных пневматических цилиндров. Для решения поставленной задачи верхнее бортовое кольцо 8 в каждой пресс-форме с помощью болтов (не показаны) прикреплено к планшайбе 17 пневматического цилиндра. Каждый пневматический цилиндр состоит из гильзы 18, нижний 19 и верхней 20 крышек, двух поршней - основного 21 и дополнительного 22, двух штоков - основного 14 и дополнительного 23. Основной шток 14 является плунжером для выталкивания диафрагмы и снабжен наконечником 24 конусной формы. Дополнительный шток 23 с поршнем 22 служит для остановки плунжера 14 в промежуточном положении. Штоки 14 и 23 выполнены полыми и соосными, внутри них установлена подвижная цилиндрическая трубка 25, предназначенная для подачи сжатого воздуха в подпоршневую полость основного поршня 21 и для контроля положения плунжера 14, Гильза 18 установлена на траверсе 26 во втулках 27 с возможностью вертикального перемещения. Нижняя крышка 19 гильзы 18 с помощью байонетного замка (не обозначен) соединена с планшбайбой 17. На планшайбе 17 в расточке верхнего бортового кольца 8 установлен механизм извлечения покрышек, состоящий из корпуса 28 и основания 29, скрепленных между собой болтами (не показаны). В корпусе 28 и основания 29 выполнены пазы и окна (не обозначены), в которых помещены захваты 30, перемещаемые радиально наружу с помощью двуплечих рычагов 31. На нижних концах рычагов 31 установлены сферические наконечники 32, помещенные в отверстия захватов 30, на верхних концах рычагов 31 - ролики 3. взаимодействующие с конусным переходом 34 плунжера 14. Сведение захватов 30 осуществляется верхним торцем 65 наконечника 24. Наконечник 24 имеет конусную поверхность 35 для взаимодействия с выемкой 10 диафрагмы 9 при ее выталкивании и центрировании в процессе формования покрышек. Корпус 28 механизма извлечения покрышек соединен с планшайбой 17 с помощью четырех направляющих пальцев 36, на которых помещены пружины 37 для выталкивания механизма из расточки верхнего бортового кольца 8 в полость свулканизованной покрышки. Для решения поставленной задачи по синхронному перемещению гильз 18 пневматических цилиндров на наружной их поверхности в верхней ее части нарезаны зубья 38, находящиеся в зацеплении с шестерней 39, установленной на валу - шестерне 40 поворотного гидродвигателя 41, установленного ан верхнем листе траверсы 26. Поворотный гидродвигатель состоит из корпуса 42 (фиг. 3), двух цилиндров 43, поршней 44 двухстороннего действия с зубчатой рейкой 45 и вала-шестерни 40, находящегося с ней в зацеплении. Правый конец вала-шестерни 40 (фиг. 1) с помощью шлицевой муфты 46 связан с валом 47, на котором установлена шестерня 48 для синхронного перемещения второй гильзы 18 привода выталкивания диафрагм и извлечения покрышек. В средней части траверсы 26 за пределами нагревательных камер установлено приспособление для фиксации верхних бортовых колец 8 (фиг. 2) пресс-форм на заданном расстоянии от нижних бортовых колец, которое имеет регулируемый упор 49, смонтированный на столе 1, и взаимодействующий с ним орган. Последний выполнен в виде силового цилиндра 50 одностороннего действия, контактирующего своим штоком 51 с упором 49. Поршневая полость цилиндра 50 посредством промежуточных трубопроводов (не показаны) связана с трубопроводами и с полостями цилиндров 43 гидродвигателя 41. На трубопроводах установлены гидрораспределители (не показаны), обеспечивающие перекрытие трубопроводов в нейтральном положении. На поверхности гильзы 18 (фиг. 2) выполнен продольный паз 52, в котором помещен конец стопорного винта 53, закрепленного с помощью кронштейна 54 на траверсе 26, для фиксации гильзы 18 от проворота. Верхний шток 23 и подвижная трубка 25 связаны между собой с помощью пружинного фиксатора. Пружинный фиксатор состоит из основания 55 (фиг. 4), закрепленного на штоке 23, и коромысла 56, закрепленного на верхнем конце трубки 25. Основание 55 и коромысло 56 соединены между собой с помощью шпилек 57 (фиг. 5) и двух пар пружин 58. Верхняя пара пружин 58 установлена между коромыслом 56 и фланцами 59, приваренными в средней части шпилек 57. Нижняя пара пружин 58 установлена между основанием 55 и шайбами 60. На нижних и верхних концах шпилек 57 установлены гайки 61. Суммарное усилие каждой пары пружин 58 выбирается равным или чуть большим усилия, возникающего на трубке 25 при подаче в ее полость рабочей среды. На основании 55 закреплен кронштейн 62. На кронштейне 62 устанавливаются бесконтактные конечные выключатели 63, взаимодействующие с коромыслом 56 для контроля положения плунжера 14. На нижнем конце трубки 25 (фиг. 2) закреплен упор 64, взаимодействующий с торцем 65 плунжера (штока) 14, когда он опущен, либо с дистанционной втулкой 66, когда плунжер 14 поднят в верхнее положение. В другое время трубка 25 при движении плунжера 14 остается неподвижной под действием усилия пружин 58 пружинного фиксатора. На основании 55 закреплена направляющая штанга 67, предотвращающая проворот пружинного фиксатора относительно гильзы 18 (фиг. 4). In the inventive device, the drive for moving the upper side rings, pushing the diaphragms and the extraction mechanisms of the vulcanized tires is made unified in the form of movable vertical pneumatic cylinders. To solve this problem, the upper side ring 8 in each mold using bolts (not shown) is attached to the faceplate 17 of the pneumatic cylinder. Each pneumatic cylinder consists of a sleeve 18, a lower 19 and an upper 20 caps, two pistons - the main 21 and additional 22, two rods - the main 14 and additional 23. The main rod 14 is a plunger for pushing the diaphragm and is equipped with a conical tip 24. An additional rod 23 with a piston 22 serves to stop the plunger 14 in an intermediate position. The rods 14 and 23 are made hollow and coaxial, a movable cylindrical tube 25 is installed inside them, designed to supply compressed air to the piston cavity of the main piston 21 and to control the position of the plunger 14, the sleeve 18 is mounted on the traverse 26 in the bushings 27 with the possibility of vertical movement. The bottom cover 19 of the sleeve 18 using a bayonet lock (not indicated) is connected to the faceplate 17. On the faceplate 17 in the bore of the upper side ring 8 there is a tire extraction mechanism consisting of a housing 28 and a base 29 fastened together by bolts (not shown). Grooves and windows (not indicated) are made in the housing 28 and the base 29, in which the grips 30 are placed, which are moved radially outward with the help of two-arm levers 31. At the lower ends of the levers 31 there are spherical tips 32 placed in the holes of the grippers 30 at the upper ends of the levers 31 - rollers 3. interacting with the conical transition 34 of the plunger 14. The grippers 30 are brought together by the upper end 65 of the tip 24. The tip 24 has a conical surface 35 for interacting with the recess 10 of the diaphragm 9 when it is pushed and centered into the process spinning tires. The housing 28 of the tire extraction mechanism is connected to the faceplate 17 using four guide fingers 36, on which springs 37 are placed to push the mechanism from the bore of the upper side ring 8 into the cavity of the vulcanized tire. To solve the problem of the synchronous movement of the liners 18 of the pneumatic cylinders on their outer surface, teeth 38 are cut into gear with a gear 39 mounted on the shaft — gear 40 of the rotary hydraulic motor 41 mounted on the upper sheet of the traverse 26. The rotary hydraulic motor consists of from the housing 42 (Fig. 3), two cylinders 43, double-acting pistons 44 with a gear rack 45, and a gear shaft 40 engaged with it. The right end of the pinion shaft 40 (Fig. 1) is connected via a spline coupling 46 to the shaft 47 on which the pinion 48 is mounted to synchronously move the second sleeve 18 of the diaphragm ejection drive and remove the tires. In the middle part of the traverse 26 outside the heating chambers, a device for fixing the upper side rings 8 (Fig. 2) of the molds at a predetermined distance from the lower side rings, which has an adjustable stop 49 mounted on the table 1, and an organ interacting with it, is installed. The latter is made in the form of a single-acting actuating cylinder 50 in contact with its rod 51 with an abutment 49. The piston cavity of the cylinder 50 is connected by pipelines and with cylinder cavities 43 of the hydraulic motor 41. Hydraulic valves (not shown) are installed on the pipelines, providing overlapping pipelines in a neutral position. On the surface of the sleeve 18 (Fig. 2), a longitudinal groove 52 is made, in which the end of the locking screw 53 is mounted, secured by a bracket 54 to the beam 26, for fixing the sleeve 18 from turning. The upper rod 23 and the movable tube 25 are interconnected by means of a spring clip. The spring retainer consists of a base 55 (Fig. 4), mounted on the rod 23, and a rocker 56, mounted on the upper end of the tube 25. The base 55 and the rocker 56 are interconnected using studs 57 (Fig. 5) and two pairs of springs 58 The upper pair of springs 58 is installed between the beam 56 and the flanges 59 welded in the middle of the studs 57. The lower pair of springs 58 is installed between the base 55 and the washers 60. Nuts 61 are installed on the lower and upper ends of the studs 57. The total force of each pair of springs 58 is selected equal to or slightly greater than the effort arising on tube 25 at the feed cavity in its working environment. A bracket 62 is mounted on the base 55. Contactless limit switches 63 are mounted on the bracket 62, interacting with the rocker 56 to control the position of the plunger 14. At the lower end of the tube 25 (Fig. 2), a stop 64 is mounted, which interacts with the end face of the plunger (rod) 14, when it is lowered, or with the spacer sleeve 66, when the plunger 14 is raised to the upper position. At other times, the tube 25, while moving the plunger 14, remains stationary under the action of the force of the spring clips 58. On the base 55, a guide rod 67 is fixed, preventing the spring retainer from turning relative to the sleeve 18 (Fig. 4).

Устройство работает следующим образом. После окончания цикла вулканизации покрышки 68 (фиг. 2) подается сжатый воздух между поршнями 21 и 22 по внутренней полости штока 23 и плунжер 14 опускается вниз, выталкивая своим наконечником 24 диафрагму 9 в приемный стакан 12 (фиг.6). При этом механизм извлечения свулканизованных покрышек под действием пружин 37 так же опускается вниз, выходя из расточки верхнего бортового кольца 8 в полость свулканизованной покрышки 68. При упоре головок направляющих пальцев 36 в планшайбу 17 механизм извлечения свулканизованных покрышек останавливается, а плунжер 14 продолжает опускаться. При опускании он своим конусным переходом 34 набегает на ролики 33 и поворачивает двуплечие рычаги 31, которые перемещают радиально наружу захваты 30. Захваты 30 помещаются под верхним бортом свулканизованной покрышки 68. Плунжер 14 выталкивает диафрагму 9 в приемный стакан 13. В конце опускания плунжера 14 его торец 65 упирается в торец упора 64 и перемещает трубку 25 вниз. Трубка 25 при этом перемещает вниз коромысло 56, сжимая верхнюю пару пружин 58. В конце опускания плунжера 14 коромысло 56 останавливается напротив нижнего бесконтактного конечного выключателя 63 (фиг. 5), который подает сигнал, что плунжер 14 находится в нижнем положении. Затем сжатый воздух подается по трубке 25 (фиг. 7) под поршень 21 и плунжер 14 поднимается вверх. Одновременно сжатый воздух подается в полость над поршнем 22 и он опускается вниз. При движении плунжера 14 вверх одновременно поднимается трубка 25 под действием верхней пары пружин 58 (фиг. 5) и давления сжатого воздуха в полости плунжера 14. Когда фланец 59 соприкоснется с основанием 55 трубка 25 перестает подниматься, так как усилие нижней пары пружин 58 равно или больше усилия, действующего на трубку 25 от давления сжатого воздуха в ее полости. Плунжер 14 (фиг. 7) продолжает подниматься до встречи с торцом опущенного штока 23. В этот момент он останавливается, фиксируя захваты 30 в разведенном состоянии, так как торец наконечника 24 еще не доходит до роликов 33 двуплечих рычагов 31. Затем подается в левый цилиндр 43 (фиг. 3) гидродвигателя 41 и шестерен 39 (фиг. 2) перемещают гильзы 18 вниз, при этом верхние бортовые кольца 8, опускаясь, отрывают свулканизованные покрышки 68 от верхних полуформ 5. Этот момент изображен на фиг. 7. После этого подается давление в гидроцилиндры 16 (фиг. 8) и поднимается вверх траверса 26. Вместе с траверсой 26 поднимаются корпусы 2 нагревательных камера и запорные конусы 69 пресс-форм, а верхние полуформы 5 под действием гидроцилиндров 16, упираясь в торцы секторов 7, раздвигают и наружу и отрывают секторы 7 от протекторной части свулканизованных покрышек 68. После того как будет полностью использован рабочий ход гидроцилиндров 16, верхние полуформы 5 и секторы 7 начнут подниматься вместе с траверсой 26. В этот момент гидроцилиндр 43 гидродвигателя 41 имеет еще запас рабочего хода и продолжает опускать гильзы 18 и верхние бортовые кольца 8. Происходит полное отделение свулканизованных покрышек 68 от верхних полуформ 5. Когда рабочий ход гидроцилиндра 43 будет использован полностью, гильзы 18, верхние бортовые кольца 8 и механизмы извлечения свулканизованных покрышек начнут перемещаться вверх вместе с траверсой 26 и отделяют свулканизованные покрышки 68 от нижних полуформ 6. Затем траверса 26 перемещается в позицию выгрузки свулканизованных покрышек 68. Этот момент изображен на фиг 8. В этом положении снимается давление из полости над поршнем 22, а давление под поршень 21 продолжает подаваться. Плунжеры 14 начнут подниматься верх, одновременно перемещая вверх поршни 22 и штоки 23. При подъеме плунжеров 14 торцы их наконечников 24 упираются в ролики 33 двуплечих рычагов 31 и поворачивают их, сдвигая захваты 30 радиально внутрь. Захваты 30 освобождают верхние борта свулканизованных покрышек 68 и они под действием собственного веса падают на отборочные рольганги (не показаны). При подъеме плунжеров 14 их дистанционные втулки 66 упираются в торцы упоров 64 и поднимают вверх трубки 25, которые с помощью коромысел 56, шпилек 57 и шайб 60 сжимают нижнюю пару пружин 58. В крайнем верхнем положении коромысла останавливают напротив верхних бесконтактных конечных включателей 63. которые подают сигнал, что плунжеры 14 находятся в верхнем положении. После того как траверса 26 отведена в позицию выгрузки свулканизованных покрышек, на бортовые кольца нижних полуформ устанавливаются сырые покрышки 70 (фиг. 9) и в них заправляются диафрагмы 9 с помощью формующего пара, подаваемого в полость стаканов 13. После выгрузки свулканизованных покрышек траверса 26 из положения, изображенного на фиг. 8, перемещается ан закрытие и верхние бортовые кольца 8 входят в бортовые отверстия сырых покрышек 70, а наконечники 24 плунжеров 14 в выемку 10 диафрагм 9. Этот момент изображен на фиг. 9. Опускаясь, траверса 26 сближает верхний борт сырых покрышек 70 с нижним бортом. В конце сближения раствор бортов сырой покрышки будет больше раствора бортов свулканизованной покрышки на 1 - 2 мм. В этот момент шток 51 цилиндра 50 касается упора 49. При дальнейшем опускании траверсы 26 вследствие взаимодействия упора 49 со штоком 51 цилиндра 50 из поршневой полости последнего рабочая жидкость начинает передавливаться в полость левого цилиндра 43 гидродвигателя 41. Под действием ее шестерни 39 и 48 начнут поднимать вверх гильзы 18 с верхними бортовыми кольцами 8 сор скоростью, равной скорости опускания траверсы 26. Поскольку скорости перемещения траверсы 26 и верхних бортовых колец 8 равны и противоположно направлены, то верхние бортовые кольца 8 остаются неподвижными относительно стола 1 и бортовых колец нижних полуформ 6 на заданном расстоянии от последних. При дальнейшем опускании траверсы 26 (фиг. 10) верхние полуформы 5 входят в контакт с верхними бортовыми кольцами 8 и также останавливаются на заданном расстоянии от нижних полуформ 6 вместе со связанными с ними секторами 7, обеспечивая зазор 1 - 2 мм между торцом секторов 7 и нижними полуформами 6. С этого момента запорные конусы 69, взаимодействуя с секторами 7, сводят их к центру пресс-форм. Вследствие наличия зазора между торцом секторов 7 и нижними полуформами 6, на трущихся поверхностях секторов не возникает больших сил трения и уменьшается их износ. После смыкания пресс-форм закрываются байонетные кольца 4 нагревательных камер, в их нагревательные полости и в полость диафрагм 9 подается греющий пар и начинается цикл вулканизации покрышек. Общий цикл повторяется. The device operates as follows. After the completion of the vulcanization cycle of the tire 68 (Fig. 2), compressed air is supplied between the pistons 21 and 22 through the inner cavity of the rod 23 and the plunger 14 is lowered, pushing the diaphragm 9 into the receiving cup 12 with its tip 24 (Fig. 6). In this case, the mechanism for removing the vulcanized tires under the action of the springs 37 also falls down, leaving the bore of the upper side ring 8 in the cavity of the vulcanized tire 68. When the heads of the guide fingers 36 rest on the faceplate 17, the mechanism for removing the vulcanized tires stops, and the plunger 14 continues to lower. When lowering, he runs onto the rollers 33 with his tapered passage 34 and turns the two-arm levers 31, which move the grips 30 radially outward. The grippers 30 are placed under the upper side of the vulcanized tire 68. The plunger 14 pushes the diaphragm 9 into the receiving cup 13. At the end of lowering the plunger 14, it the end face 65 abuts the end face of the stop 64 and moves the tube 25 down. The tube 25 then moves down the beam 56, compressing the upper pair of springs 58. At the end of lowering the plunger 14, the beam 56 stops opposite the lower proximity limit switch 63 (Fig. 5), which signals that the plunger 14 is in the lower position. Then, compressed air is supplied through a tube 25 (Fig. 7) under the piston 21 and the plunger 14 rises. At the same time, compressed air is supplied into the cavity above the piston 22 and it drops down. When the plunger 14 moves up, the tube 25 simultaneously rises under the action of the upper pair of springs 58 (Fig. 5) and the compressed air pressure in the cavity of the plunger 14. When the flange 59 contacts the base 55, the tube 25 stops rising, since the force of the lower pair of springs 58 is equal to or more force acting on the tube 25 from the pressure of compressed air in its cavity. The plunger 14 (Fig. 7) continues to rise until it meets the end of the lowered rod 23. At this moment, it stops, fixing the grips 30 in the diluted state, since the end face of the tip 24 does not reach the rollers 33 of the two-arm levers 31. Then it is fed into the left cylinder 43 (Fig. 3) of the hydraulic motor 41 and gears 39 (Fig. 2) move the sleeves 18 downward, while the upper side rings 8, lowering, tear off the vulcanized tires 68 from the upper half-molds 5. This moment is depicted in FIG. 7. After that, pressure is applied to the hydraulic cylinders 16 (Fig. 8) and the crosshead 26 rises up. Together with the crossarm 26, the bodies 2 of the heating chamber and the locking cones 69 of the molds rise, and the upper half-molds 5 under the action of the hydraulic cylinders 16, resting against the ends of the sectors 7, the sectors 7 are moved apart and torn apart from the tread part of the vulcanized tires 68. After the working stroke of the hydraulic cylinders 16 is fully used, the upper half-molds 5 and sectors 7 will begin to rise together with the traverse 26. At this moment, the hydraulic cylinder 43 of the hydraulic motor La 41 still has a power reserve and continues to lower the liners 18 and the upper side rings 8. There is a complete separation of the vulcanized tires 68 from the upper half-molds 5. When the working stroke of the hydraulic cylinder 43 is fully utilized, the liners 18, the upper side rings 8 and the mechanisms for removing the vulcanized tires they will begin to move upward along with the traverse 26 and separate the vulcanized tires 68 from the lower half-molds 6. Then the traverse 26 moves to the unloading position of the vulcanized tires 68. This moment is shown in Fig. 8. At this position withdrawn from the pressure space above the piston 22 and the pressure below the piston 21 continues to be supplied. The plungers 14 will begin to rise upward while simultaneously moving up the pistons 22 and rods 23. When lifting the plungers 14, the ends of their tips 24 abut against the rollers 33 of the two-arm levers 31 and rotate them, shifting the grips 30 radially inward. Grips 30 release the upper sides of the vulcanized tires 68 and they fall under the influence of their own weight on the qualifying roller tables (not shown). When the plungers 14 are lifted, their spacer sleeves 66 abut against the ends of the stops 64 and lift up the tubes 25, which, using the rocker arms 56, the studs 57 and the washers 60, compress the lower pair of springs 58. In the highest position, the rocker arms are stopped opposite the upper contactless end switches 63. which signal that the plungers 14 are in the upper position. After the traverse 26 is taken to the unloading position of the vulcanized tires, crude tires 70 are mounted on the side rings of the lower half-molds (Fig. 9) and the diaphragms 9 are refilled using forming steam supplied to the cavity of the glasses 13. After unloading the vulcanized tires of the traverse 26 from the position depicted in FIG. 8, the closure moves and the upper side rings 8 enter the side openings of the crude tires 70, and the tips 24 of the plungers 14 enter the recess 10 of the diaphragms 9. This moment is shown in FIG. 9. Descending, the yoke 26 brings together the upper side of the raw tires 70 with the lower side. At the end of the approach, the solution of the raw tire sides will be 1 - 2 mm larger than the solution of the sides of the vulcanized tire. At this moment, the rod 51 of the cylinder 50 touches the stop 49. With a further lowering of the yoke 26 due to the interaction of the stop 49 with the rod 51 of the cylinder 50 from the piston cavity of the latter, the working fluid begins to be pressed into the cavity of the left cylinder 43 of the hydraulic motor 41. Under the action of its gears 39 and 48, they will begin to lift up the sleeve 18 with the upper side rings 8 sor speed equal to the lowering speed of the beam 26. Since the movement speeds of the beam 26 and the upper side rings 8 are equal and oppositely directed, the upper side rings 8 remain stationary relative to the table 1 and the side rings of the lower half-molds 6 at a given distance from the latter. With further lowering of the traverse 26 (Fig. 10), the upper half-molds 5 come into contact with the upper side rings 8 and also stop at a predetermined distance from the lower half-molds 6 together with the associated sectors 7, providing a gap of 1 - 2 mm between the end of the sectors 7 and lower half-molds 6. From this moment, the locking cones 69, interacting with sectors 7, reduce them to the center of the molds. Due to the presence of a gap between the end face of sectors 7 and the lower half-molds 6, large friction forces do not arise on the friction surfaces of the sectors and their wear is reduced. After the molds are closed, the bayonet rings 4 of the heating chambers are closed, heating steam is supplied to their heating cavities and into the cavity of the diaphragms 9 and the tire vulcanization cycle begins. The general cycle is repeated.

Claims

1. Устройство для формования и вулканизации покрышек пневматических шин, содержащее стол, разъемные нагревательные камеры, расположенные в них пресс-формы, состоящие из верхней и нижней частей, раздвижных секторов и подвижного верхнего бортового кольца, подвижную траверсу и размещенные на ней приводы перемещения верхних бортовых колец и выталкивания диафрагм, приводы перемещения верхних частей пресс-форм и секторов, установленные на верхних корпусах нагревательных камер, и механизмы извлечения свулканизованных покрышек, отличающееся тем, что приводы перемещения верхних бортовых колец, выталкивания диафрагм и механизмов извлечения свулканизованных покрышек выполнены в виде подвижных относительно траверсы силовых цилиндров, на гильзах которых закреплены верхние бортовые кольца и механизмы извлечения свулканизованных покрышек, причем штоки указанных цилиндров приспособлены для выталкивания диафрагм и являются приводами механизмов извлечения свулканизованных покрышек, а гильзы кинематически связаны между собой для их синхронного перемещения. 1. Device for forming and vulcanizing tires of pneumatic tires, containing a table, detachable heating chambers, molds located in them, consisting of upper and lower parts, sliding sectors and a movable upper side ring, a movable crosshead and placed on it drives for moving the upper side rings and ejector diaphragms, drives moving the upper parts of the molds and sectors mounted on the upper bodies of the heating chambers, and mechanisms for removing vulcanized tires, characterized the fact that the drives for moving the upper side rings, pushing the diaphragms and mechanisms for extracting the vulcanized tires are made in the form of power cylinders movable relative to the beam, the upper side rings and mechanisms for extracting the vulcanized tires are fixed on their sleeves, and the rods of these cylinders are adapted to push the diaphragms and are drives of the mechanisms extraction of vulcanized tires, and the sleeves are kinematically connected to each other for their synchronous movement.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кинематическая связь гильз силовых цилиндров выполнена в виде реечных передач, шестерни которых установлены на общем приводном валу, а реечные зубья выполнены на наружной поверхности гильз. 2. The device according to claim 1, characterized in that the kinematic connection of the liners of the power cylinders is made in the form of rack and pinion gears, the gears of which are mounted on a common drive shaft, and the rack teeth are made on the outer surface of the liners.

3. Устройство по пп.1 и 2, отличающееся тем, что на поверхности каждой гильзы выполнен продольный паз, в котором установлен стопорный винт для предотвращения поворота гильзы. 3. The device according to PP.1 and 2, characterized in that on the surface of each sleeve there is a longitudinal groove in which a locking screw is installed to prevent rotation of the sleeve.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый силовой цилиндр снабжен приспособлением для промежуточной фиксации его штока и механизма извлечения свулканизованных покрышек, выполненным в виде установленного в гильзе силового цилиндра, дополнительного поршня с штоком соосного с основным штоком, причем основной и дополнительный штоки выполнены полыми и внутри них пропущена подвижная трубка, предназначенная для подачи энергоносителя и контроля положения основного штока, имеющая на своем нижнем конце упор, а на верхнем конце - пружинный фиксатор. 4. The device according to p. 1, characterized in that each power cylinder is equipped with a device for intermediate fixation of its rod and the mechanism for removing vulcanized tires, made in the form of a power cylinder installed in the sleeve, an additional piston with a rod coaxial with the main rod, the main and additional the rods are hollow and a movable tube is passed inside them, designed to supply energy and control the position of the main rod, having a stop at its lower end, and a spring spring th latch.

5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что пружинный фиксатор состоит из основания, закрепленного на штоке дополнительного поршня, коромысла, закрепленного на верхнем конце подвижной трубки, и двух шпилек с фланцами в средней части, на которых установлены две пары пружин, первая пара из которых установлена между коромыслом и фланцами шпилек, а вторая пара пружин - между основанием и шайбами на нижних концах шпилек, при этом суммарное усилие каждой пары пружин несколько превышает усилие, возникающее на подвижной трубе при подаче в нее энергоносителя. 5. The device according to claim 4, characterized in that the spring retainer consists of a base mounted on an additional piston rod, a rocker arm mounted on the upper end of the movable tube, and two studs with flanges in the middle part, on which two pairs of springs are mounted, the first a pair of which is installed between the beam and the flanges of the studs, and the second pair of springs is between the base and the washers at the lower ends of the studs, while the total force of each pair of springs is slightly higher than the force arising on the movable pipe when energized ositelya.

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что на основании пружинного фиксатора закреплен кронштейн с двумя бесконтактными концевыми выключателями, взаимодействующими с подвижной трубкой и контролирующими положение основного штока. 6. The device according to claim 5, characterized in that on the basis of the spring clip is fixed to a bracket with two proximity limit switches that interact with the movable tube and control the position of the main rod.