RU2130870C1 - Method of descent of object from flying vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: aviation. SUBSTANCE: for descent of object by parachute, object is movably secured to parachute lines by means of rope and roller; second end of rope is passed through opening in parachute canopy and is movably connected with flying vehicle to control rate of paying out the rope; after object is beyond flying vehicle, rope is slightly decelerated. EFFECT: possibility of performing parachute descent at low altitudes; enhanced control of descent rate.

Description

Изобретение относится к средствам транспортировки объекта с летательного аппарата на земную поверхность любого профиля и вида (водная поверхность, горная местность, лесная болотистая). Преимущественное использование способ имеет для летательных аппаратов, которые способны иметь минимальную скорость перемещения вплоть до полной остановки в воздушной среде, например - вертолет. Способ позволяет осуществить спуск с высокой точностью на земную поверхность при любой степени сохранения от ударной нагрузки. The invention relates to means of transporting an object from an aircraft to the earth's surface of any profile and type (water surface, mountainous terrain, forest marshy). The method has predominant use for aircraft, which are capable of having a minimum speed of movement up to a complete stop in the air, for example, a helicopter. The method allows to carry out the descent with high accuracy on the earth's surface at any degree of conservation from shock load.

Известны способы использования аэродинамического взаимодействия купола парашюта с набегающим потоком воздушной массы под воздействием массы спускаемого объекта (а.с. N 361554, 07.12.72, кл. B 64 D 17/34). Known methods for using the aerodynamic interaction of the canopy of the parachute with the incoming air mass flow under the influence of the mass of the descent object (as.with. N 361554, 07.12.72, class B 64 D 17/34).

Недостатками такого способа можно считать:
- невозможность снижения скорости спуска объекта до скорости, близкой к нулевой в момент контакта с посадочной площадкой;
- невозможность спуска с малой высоты, с малой скоростью касания поверхности, например, 200 метров;
- различные скорости в момент контакта с поверхностью земли при спуске на парашюте одного типа объектов различной массы.The disadvantages of this method can be considered:
- the inability to reduce the speed of the descent of the object to a speed close to zero at the moment of contact with the landing pad;
- the impossibility of descent from a low height, with a low speed of touching the surface, for example, 200 meters;
- different speeds at the moment of contact with the surface of the earth during descent by parachute of one type of object of different mass.

Известен способ снижения усилия в момент контакта с земной поверхностью, когда в сочетании с парашютом используется амортизатор с гибким элементом на нижней поверхности (а.с. N 184152, 21.09.64, B 64 D 1/14). There is a method of reducing the force at the moment of contact with the earth's surface, when in combination with a parachute a shock absorber with a flexible element on the lower surface is used (a.s. N 184152, 09.21.64, B 64 D 1/14).

Недостатками такого способа снижения ударной нагрузки в момент касания с посадочной поверхностью можно считать:
- невозможность регулирования скорости спуска в момент касания;
- трудно использовать на малых высотах;
- трудно использовать на склонах, лесной местности и водной поверхности.The disadvantages of this method of reducing shock at the moment of contact with the landing surface can be considered:
- the impossibility of regulating the speed of descent at the time of contact;
- difficult to use at low altitudes;
- It is difficult to use on slopes, woodland and water surface.

Целью предложения является устранение указанных недостатков, а именно:
- спуск с малых высот;
- возможность регулировки скорости спуска до минимального значения в момент касания с поверхностью посадки любого вида.The aim of the proposal is to address these shortcomings, namely:
- descent from low altitudes;
- the ability to adjust the speed of descent to the minimum value at the time of contact with the landing surface of any kind.

Поставленная цель достигается тем, что при спуске объекта крепят объект тросом к стропам парашюта подвижно через ролик, второй конец троса пропускают через отверстие в куполе парашюта и соединяют его с летательным аппаратом подвижно с возможностью регулирования скорости выдачи троса, после вывода объекта из летательного аппарата притормаживают выдачу троса. This goal is achieved by the fact that when lowering the object, they attach the object with a cable to the parachute slings movably through the roller, the second end of the cable is passed through the hole in the canopy of the parachute and connect it to the aircraft movably with the possibility of regulating the speed of the cable, after the object is pulled out of the aircraft, the issuance is slowed down wire rope.

Пояснения к способу. Explanations of the method.

1. После вывода объекта с парашютом из летательного аппарата и развертывания парашюта до восприятия набегающей воздушной массы, начинают притормаживать выдачу троса. Т.е. сначала объект может падать, как при свободном падении, а по мере торможения троса на летательном аппарате будут чередоваться все стадии спуска:
- при скорости движения спускаемого объекта расстояние между парашютом и объектом будет возрастать и подъемная сила от парашюта будет мала, а скорость движения спускаемого объекта будет велика и значительно превышает скорость спуска при обычном использовании парашюта, когда он жестко соединен со спускным объектом, находящемся на фиксированном расстоянии от парашюта;
- при торможении троса, когда скорость его выдачи достигает двойной скорости перемещения парашюта, будет положение, соответствующее спуску объекта с фиксированным расстоянием между парашютом и спускаемым объектом;
- при дальнейшем снижении скорости выдачи троса расстояние между парашютом и спускаемым объектом будут уменьшаться, а это означает, что возрастает подъемная сила от парашюта за счет увеличения скорости движения парашюта относительно земли;
- при остановке троса скорость движения парашюта относительно земли возрастает в два раза, а это означает, что тормозная сила возрастает в 4 раза, в соответствии с формулой аэродинамического сопротивления парашюта набегающей массы воздушной

- при дальнейшем выборе троса можно вообще остановить спускаемый объект у земной поверхности.1. After the object with the parachute is pulled out of the aircraft and the parachute is deployed until the incoming air mass is perceived, they begin to slow down the issuance of the cable. Those. first, the object may fall, as in a free fall, and as the cable decelerates on the aircraft, all stages of descent will alternate:
- at the speed of movement of the descent object, the distance between the parachute and the object will increase and the lift from the parachute will be small, and the speed of the descent object will be large and significantly higher than the speed of descent during normal use of the parachute, when it is rigidly connected to the descent object at a fixed distance from a parachute;
- when braking the cable, when the speed of its issuance reaches double the speed of the parachute, there will be a position corresponding to the descent of the object with a fixed distance between the parachute and the descent object;
- with a further decrease in the speed of issuing the cable, the distance between the parachute and the descent object will decrease, which means that the lifting force from the parachute increases due to an increase in the speed of the parachute relative to the ground;
- when the cable stops, the speed of the parachute relative to the ground doubles, which means that the braking force increases 4 times, in accordance with the aerodynamic drag formula of the parachute of the incoming air mass

- with a further selection of the cable, you can generally stop the descent object at the earth's surface.

2. Спуск желательно осуществить с неподвижного летательного аппарата или при скорости, которая не повредит спускаемый объект при касании с земной поверхностью. Допустим, для человека такая скорость не должна превышать 10 км/час на земной поверхности, на водной поверхности такая скорость может достигать и 20 км/час и более, если объект заключен в защитный контейнер, а сам объект имеет амортизаторы. 2. Descent is preferably carried out from a stationary aircraft or at a speed that will not damage the descent object when it touches the earth's surface. Suppose for a person such a speed should not exceed 10 km / h on the earth’s surface, on the water surface this speed can reach 20 km / h or more if the object is enclosed in a protective container, and the object itself has shock absorbers.

Возможен случай, когда трос спускают при достижении спускаемым объектом расстояния до посадочной поверхности, допустим, 10 метров. Однако при этом необходимо отпускаемый трос захватить и соединить с тросом, который идет к стропам парашюта и соединяется с ним. Это легко осуществляется установкой на тросе между роликом и опускаемым концом троса упора, который остановит трос при взаимодействии с роликом. A case is possible when the cable is lowered when the descent object reaches a distance to the landing surface, say 10 meters. However, it is necessary to grab the released cable and connect it to the cable that goes to the parachute slings and connects to it. This is easily done by installing on the cable between the roller and the lowering end of the stop cable, which will stop the cable when interacting with the roller.

Claims (1)

Способ спуска объекта с летательного аппарата, включающий вывод спускаемого объекта с летательного аппарата на парашюте, отличающийся тем, что крепят объект тросом к стропам парашюта подвижно через ролик, второй конец троса пропускают через отверстие в куполе парашюта и соединяют его с летательным аппаратом подвижно с возможностью регулирования скорости выдачи троса, после вывода объекта из летательного аппарата притормаживают выдачу троса. A method of descent of an object from an aircraft, including the output of a descent object from an aircraft by parachute, characterized in that the object is attached by a cable to the parachute slings movably through the roller, the second end of the cable is passed through an opening in the canopy of the parachute and connected to the aircraft movably with the possibility of regulation the speed of issuing the cable, after the withdrawal of the object from the aircraft, the issuance of the cable is slowed down.