RU212987U1 - Шасси с поворотными модулями - Google Patents
Шасси с поворотными модулями Download PDFInfo
- Publication number
- RU212987U1 RU212987U1 RU2022110352U RU2022110352U RU212987U1 RU 212987 U1 RU212987 U1 RU 212987U1 RU 2022110352 U RU2022110352 U RU 2022110352U RU 2022110352 U RU2022110352 U RU 2022110352U RU 212987 U1 RU212987 U1 RU 212987U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chassis
- modules
- frame
- swivel
- high load
- Prior art date
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 210000004544 DC2 Anatomy 0.000 description 3
- 230000002530 ischemic preconditioning Effects 0.000 description 3
- 210000002832 Shoulder Anatomy 0.000 description 1
- 230000001808 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, а именно к шасси беспилотных транспортных средств с высокой грузоподъемностью. Шасси с поворотными модулями содержит раму (1), установленные на раме (1) поворотные модули (2) и (3) с поворотными кругами (4). Также к каждому модулю (2) и (3) приварены корпуса (10) крепления силового электродвигателя (11). Шасси также состоит из двух тяговых электродвигателей (11), которые осуществляют передачу крутящего момента посредством карданной передачи (12) и (13) к мостам (14) шасси. При этом питание электродвигателей (11) происходит от батарейных модулей (15), заряжаемых от генератора электрического (16), который, в свою очередь, приводится от двигателя внутреннего сгорания (17) через карданную передачу (18). Технический результат заключается в повышении проходимости и энергоэффективности транспортного средства с высокой грузоподъемностью в условиях бездорожья. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, а именно к шасси беспилотных транспортных средств с высокой грузоподъемностью.
Известен мост с поворотными колесами, включающий несущую конструкцию, выполненную в виде балки с кронштейнами, на которых с помощью поворотных цапф установлены ходовые колеса, привод поворота ходовых колес, привод вращения ходовых колес, выполненный в виде двух бортовых редукторов, соединенных при помощи полуосей с дифференциалом и главной передачей и состоящих из верхней и нижней конических передач, при этом кронштейны балки несущей конструкции имеют высоту, обеспечивающую свободный и неограниченный поворот колеса вокруг оси кронштейна, а привод поворота ходовых колес выполнен в виде червячных колес, жестко установленных в верхней части поворотных цапф и находящихся в зацеплении с червяками, приводимыми во вращение гидромоторами (см. патент RU №2266840, МПК B62D 7/14, B62В 11/00, B62В 11/02, B62D 7/00, опубл. 27.12.2005 г.).
Данное техническое решение не предусмотрено для установки на задней оси транспортного средства с высокой грузоподъемностью.
Известен мобильный робот, содержащий два идентичных плоских корпуса в виде сочлененных звеньев, в которых установлены выдвигающиеся модули с камерами, блок управления и шасси в виде опорно-двигательных устройств, при этом шасси выполнены в виде полого поворотного рычага, на плечах которого посредством осей установлены колеса, звенья сочленены между собой посредством электромагнитного поворотно-сцепного устройства, на котором перпендикулярно друг другу расположены два шаговых двигателя, управляемые блоком управления и обеспечивающие перемещение звеньев в горизонтальной и вертикальной плоскостях относительно друг друга и передвижение робота в сложенном положении с углом между звеньями, равным 0°, и в разложенном - с расположением звеньев под углом 180° (см. патент RU №196462, МПК B65J 9/00, опубл. 02.03.2020 г.).
Данное решение имеет недостаток в виде малогабаритного размера, что ограничивает функционал устройства для перевозки крупногабаритных грузов.
Известно автомобильное поворотное устройство, содержащее поворотный корпус и прикрепленный к нему центральный корпус, соединенный с бортовыми корпусами, выполненными с возможностью установки на них движителей, при этом поворотный корпус снабжен опорно-поворотным кругом, состоящим из неподвижного и подвижного колец с беговыми дорожками, контактирующими с расположенными между ними телами качения, кроме того, на поворотном корпусе или на подвижном кольце опорно-поворотного круга установлены силовые цилиндры (см. патент RU №2602618, МПК B62D 7/02, B62D 53/08, B62D 63/02, B60Р 1/04, опубл. 20.11.2016 г.).
Данное решение невозможно применить в компоновке беспилотного карьерного транспортного средства.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является повышение проходимости и энергоэффективности транспортного средства с высокой грузоподъемностью в условиях бездорожья.
Для решения поставленной задачи шасси с поворотными модулями, содержащее раму, установленные на раме поворотные модули с поворотными кругами, агрегаты трансмиссии, оснащено тяговыми электродвигателями, осуществляющими передачу крутящего момента посредством карданных передач к мостам, батарейными модулями, заряжаемыми от генератора электрического, приводимого в действие от двигателя внутреннего сгорания. В частном случае к каждому модулю приварены корпуса крепления силового электродвигателя.
Совокупность существенных признаков, заключающаяся в том, что оснащено тяговыми электродвигателями, осуществляющими передачу крутящего момента посредством карданных передач к мостам, батарейными модулями, заряжаемыми от генератора электрического, приводимого в действие от двигателя внутреннего сгорания, позволяет повысить проходимость и энергоэффективность транспортного средства в условиях бездорожья, обеспечивая при этом высокую грузоподъемность устройства в целом для применения в составе самосвальной техники.
Заявляемое техническое решение поясняется чертежами:
фиг. 1 - шасси с поворотными модулями, вид слева;
фиг. 2 - то же, вид снизу.
Шасси с поворотными модулями содержит раму 1, установленные на раме 1 поворотные модули 2 и 3 с поворотными кругами 4.
Поворотные модули 2, 3 через фланцы 5 и болтовые соединения крепятся с основанием 6 на модуле 2 и с основанием 7 на модуле 3. К основанию 6 и 7 и к боковинам 8 и 9 приварен корпус 10 крепления силового электродвигателя 11.
Электромеханическая трансмиссия транспортного средства состоит из двух тяговых электродвигателей 11, которые осуществляют передачу крутящего момента посредством карданной передачи 12 и 13 к мостам 14 шасси. При этом питание электродвигателей 11 происходит от батарейных модулей 15, заряжаемых от генератора электрического 16, который в свою очередь приводится от двигателя внутреннего сгорания 17 через карданную передачу 18. Такая компоновка транспортного средства позволяет реализовать привод на все колеса и при этом сделав его подключаемым, то есть при необходимости передача крутящего момента происходит либо только на передние, либо на задние, либо же на все колеса автомобиля.
Принцип работы трансмиссии заключается в том, что крутящий момент, передаваемый от двигателя внутреннего сгорания 17, передается через карданную передачу к генератору электрическому 16, который, в свою очередь, заряжает батарейные модули 15, питающие оба электродвигателя 11, и последние осуществляют передачу крутящего момента к мостам 14 шасси через карданную передачу 12 и 13.
Заявляемое техническое решение позволяет повысить проходимость и энергоэффективность транспортного средства с высокой грузоподъемностью в условиях бездорожья.
Заявляемое техническое решение возможно для реализации на стандартном технологическом оборудовании.
Claims (2)
1. Шасси с поворотными модулями, содержащее раму, установленные на раме поворотные модули с поворотными кругами, агрегаты трансмиссии, отличающееся тем, что шасси оснащено тяговыми электродвигателями, осуществляющими передачу крутящего момента посредством карданных передач к мостам, батарейными модулями, заряжаемыми от генератора электрического, приводимого в действие от двигателя внутреннего сгорания.
2. Шасси по п.1, отличающееся тем, что к каждому модулю приварены корпуса крепления силового электродвигателя.
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021129129U Division RU211431U1 (ru) | 2021-10-05 | Шасси с поворотными модулями |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU212987U1 true RU212987U1 (ru) | 2022-08-17 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014053478A1 (de) * | 2012-10-02 | 2014-04-10 | Goldhofer Ag | Schwerlastfahrzeug mit normallenkung und hundeganglenkung |
RU2602618C1 (ru) * | 2015-05-05 | 2016-11-20 | Открытое акционерное общество "БЕЛАЗ" - управляющая компания холдинга "БЕЛАЗ-ХОЛДИНГ" | Автомобильное поворотное устройство и карьерный самосвал на его основе |
RU2684838C1 (ru) * | 2018-06-25 | 2019-04-15 | Акционерное общество "Брянский автомобильный завод" | Автомобильное крановое шасси |
RU198807U1 (ru) * | 2020-04-03 | 2020-07-29 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Высокомобильное шасси электромобиля |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014053478A1 (de) * | 2012-10-02 | 2014-04-10 | Goldhofer Ag | Schwerlastfahrzeug mit normallenkung und hundeganglenkung |
RU2602618C1 (ru) * | 2015-05-05 | 2016-11-20 | Открытое акционерное общество "БЕЛАЗ" - управляющая компания холдинга "БЕЛАЗ-ХОЛДИНГ" | Автомобильное поворотное устройство и карьерный самосвал на его основе |
RU2684838C1 (ru) * | 2018-06-25 | 2019-04-15 | Акционерное общество "Брянский автомобильный завод" | Автомобильное крановое шасси |
RU198807U1 (ru) * | 2020-04-03 | 2020-07-29 | Публичное акционерное общество "КАМАЗ" | Высокомобильное шасси электромобиля |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9630482B2 (en) | System for driving the drive wheels of an electric or hybrid vehicle | |
US5343974A (en) | An electrically powered motor vehicle | |
US20120103708A1 (en) | Propulsion device for automobile with portal axle comprising an electrical machine | |
CN112218766A (zh) | 用于低底盘车辆的车桥组件 | |
WO2010046905A1 (en) | Traction device | |
KR102580735B1 (ko) | 저상 차량용 차축 조립체 | |
US11938812B2 (en) | Tandem wheel assembly and tandem wheel kit | |
CN1388022A (zh) | 用于电动车辆的低底板驱动单元组件 | |
RU212987U1 (ru) | Шасси с поворотными модулями | |
CA2574785A1 (en) | High tonnage ultra light mining truck of three axles | |
US4161226A (en) | Vehicle drive systems | |
CN210310616U (zh) | 履带式全向移动平台 | |
RU211431U1 (ru) | Шасси с поворотными модулями | |
EP4094967A1 (en) | Vehicle having an axle assembly and a wheel end support housing | |
US2406797A (en) | Vehicle driving mechanism | |
US3669202A (en) | Four wheel drive vehicle | |
CN214356360U (zh) | 基于车辆驱动桥的大型隧道台车 | |
CN211196417U (zh) | 一种电传动四驱四履带铰接式移动平台 | |
CN212073647U (zh) | 一种四轮四驱动移动式机器人 | |
CN112659825B (zh) | 一种履带式装备公铁一体化快速投送平台 | |
CN213229140U (zh) | 机场主力消防车 | |
RU2549749C1 (ru) | Самоходное шасси малогабаритного транспортного средства | |
CN207617487U (zh) | 电动汽车传动*** | |
RU200400U1 (ru) | Сочленённое транспортное средство | |
RU168885U1 (ru) | Платформа многофункционального транспортного средства |