RU2129092C1 - Hydraulic system of fork-lift truck - Google Patents
Hydraulic system of fork-lift truck Download PDFInfo
- Publication number
- RU2129092C1 RU2129092C1 RU97101012A RU97101012A RU2129092C1 RU 2129092 C1 RU2129092 C1 RU 2129092C1 RU 97101012 A RU97101012 A RU 97101012A RU 97101012 A RU97101012 A RU 97101012A RU 2129092 C1 RU2129092 C1 RU 2129092C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- valve
- pressure
- line
- hydraulic line
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к гидравлическим системам вилочных автопогрузчиков и может быть использовано в гидравлических системах транспортных средств с гидравлическими рулевыми механизмами. The invention relates to hydraulic systems of forklift trucks and can be used in the hydraulic systems of vehicles with hydraulic steering gears.
Известна гидравлическая система вилочного автопогрузчика, содержащая контур рабочего оборудования, включающий реверсивный гидрораспределитель, снабженный предохранительно-разгрузочным клапаном, соединенный напорной гидролинией с первым насосом, сливной гидролинией -со сливом системы и гидробаком, а третьей гидролинией - с полостью подъема гидроцилиндра подъемника, и контур рулевого управления, включающий объемный гидроруль, соединенный своей напорной гидролинией, снабженной предохранительным клапаном, со вторым насосом, второй и третьей гидролиниями - с рабочими полостями рулевого гидроцилиндра, а четвертой гидролинией он связан со сливом системы [1]. Known hydraulic system of a forklift truck containing a working equipment circuit, including a reversing valve, equipped with a safety relief valve, connected by a pressure hydraulic line to the first pump, a drain hydraulic line with a system drain and a hydraulic tank, and a third hydraulic line with a lift cavity of the elevator hydraulic cylinder, and the steering circuit control, including volumetric hydraulic steering wheel, connected by its pressure hydraulic line, equipped with a safety valve, with a second pump, a second and retey hydraulic lines - with the working cavities of the steering cylinder, and the fourth hydraulic line it is connected with a drain system [1].
Данное техническое решение является по технической сущности и достигаемому результату наиболее близким к предложению заявителя и принято за прототип. This technical solution is the technical essence and the achieved result closest to the proposal of the applicant and is taken as a prototype.
Недостатками известного решения являются:
- завышенная установленная мощность насосов, так как эта гидросистема строится по разделительно-агрегатному принципу, то есть мощность каждого гидравлического контура (производительность насосов) выбирается с учетом максимальной потребляемой мощности соответствующего контура, что увеличивает неэффективные топливные затраты;
- наличие специальной распределительной аппаратуры увеличенных проходных сечений для снижения гидравлического сопротивления, так как в вилочном автопогрузчике скорость опускания гидроцилиндра подъема под нагрузкой должна быть примерно равной скорости опускания гидроцилиндра подъема без нагрузки.The disadvantages of the known solutions are:
- the overestimated installed capacity of the pumps, since this hydraulic system is built according to the separation-aggregate principle, that is, the power of each hydraulic circuit (pump capacity) is selected taking into account the maximum power consumption of the corresponding circuit, which increases inefficient fuel costs;
- the presence of special distribution equipment with enlarged bore sections to reduce hydraulic resistance, since in a forklift truck the lowering speed of the lifting hydraulic cylinder under load should be approximately equal to the lowering speed of the hydraulic lifting cylinder without load.
Указанные недостатки приводят к увеличению объема масла в гидросистеме и увеличению массы самих гидроагрегатов, что увеличивает время разогрева гидросистемы до оптимальной температуры. These shortcomings lead to an increase in the volume of oil in the hydraulic system and an increase in the mass of the hydraulic units themselves, which increases the heating time of the hydraulic system to the optimum temperature.
Таким образом, задачей данного предложения является повышение эффективности работы гидросистемы вилочного автопогрузчика. Thus, the objective of this proposal is to increase the efficiency of the hydraulic system of a forklift truck.
Решение указанной задачи достигается тем, что гидравлическая система вилочного автопогрузчика, содержащая контур рабочего оборудования, включающий реверсивный гидрораспределитель, снабженный предохранительно-разгрузочным клапаном, соединенный напорной гидролинией с первым насосом, сливной гидролинией - со сливом системы и гидробаком, а третьей гидролинией - с полостью продъема гидроцилиндра подъемника, и контур рулевого управления, включающий объемный гидроруль, соединенный своей напорной гидролинией, снабженной предохранительным клапаном, со вторым насосом, второй и третьей гидролиниями - с рабочими полостями рулевого гидроцилиндра, а четвертой гидролинией он связан со сливом системы, дополнительно снабжена клапаном давления и обратным клапаном, четвертая гидролиния объемного гидроруля подключена к напорной гидролинии реверсивного гидрораспределителя через обратный клапан, ко входу которого подключен клапан давления, выход которого соединен со сливом системы, а его гидролиния управления подключена к выходу обратного клапана, причем предохранительно-разгрузочный клапан настроен на давление большее, чем давление настройки предохранительного клапана, а давление настройки клапана давления установлено меньшим, чем давление настройки предохранительного клапана, кроме того, объемный гидроруль снабжен пятой гидролинией, соединенной с выходами предохранительного клапана и клапана давления, кроме того, контур рабочего оборудования снабжен управляемым обратным клапаном, а реверсивный гидрораспределитель - четвертой гидролинией, соединенной через дроссель с гидробаком, вход управляемого обратного клапана подключен к гидробаку непосредственно, а его выход соединен с гидролинией реверсивного гидрораспределителя, подключенной к полости подъема гидроцилиндра подъемника, причем площадь запорного элемента управляемого обратного клапана меньше площади его управляющего элемента в 2'...4 раза, кроме того, снабжена двухпозиционным трехлинейным гидроуправляемым переключающим устройством, установленным в напорной гидролинии реверсивного гидрораспределителя на выходе первого насоса, и вторым обратным клапаном, установленным в напорной гидролинии объемного гидроруля на выходе второго насоса, причем третья гидролиния переключающего устройства соединена с выходом второго обратного клапана, а гидролиния управления - со входом второго обратного клапана. The solution to this problem is achieved by the fact that the hydraulic system of the forklift truck containing the circuit of the working equipment, including a reversing valve, equipped with a safety relief valve, connected by a pressure hydraulic line to the first pump, a drain hydraulic line - with a system drain and a hydraulic tank, and a third hydraulic line - with an extension cavity the hydraulic cylinder of the lift, and the steering circuit, including a volumetric hydraulic steering wheel, connected by its pressure hydraulic line equipped with safety a valve, with a second pump, a second and third hydraulic lines - with the working cavities of the steering hydraulic cylinder, and the fourth hydraulic line it is connected to the drain system, is additionally equipped with a pressure valve and a check valve, the fourth hydraulic hydraulic line is connected to the pressure hydraulic line of the reversing valve through the check valve to the input which is connected to a pressure valve, the output of which is connected to the drain of the system, and its control line is connected to the output of the check valve, and the safety-unloading the on-site valve is set to a pressure greater than the setting pressure of the safety valve, and the pressure setting of the pressure valve is set lower than the setting pressure of the safety valve, in addition, the volume hydraulic steering wheel is equipped with a fifth hydraulic line connected to the outlets of the safety valve and pressure valve, in addition, the working circuit the equipment is equipped with a controlled non-return valve, and the reversing directional control valve - with the fourth hydraulic line connected via a throttle to the hydraulic tank, the input of the controlled non-return valve of the valve is directly connected to the hydraulic tank, and its outlet is connected to the hydraulic line of the reversing directional valve connected to the lift cavity of the hydraulic cylinder of the elevator, and the area of the shut-off element of the controlled check valve is 2 '... 4 times smaller than the area of its control element, and is also equipped with a two-position three-line a hydraulically controlled switching device installed in the pressure line of the reversing directional valve at the outlet of the first pump, and a second check valve installed in the head a hydroline of the volume hydraulic steering wheel at the outlet of the second pump, the third hydroline of the switching device being connected to the output of the second non-return valve, and the control hydroline to the inlet of the second non-return valve.
Техническая задача, на решение которой направлено данное изобретение является повышение эффективности работы вилочного автопогрузчика и повышение его функциональной надежности работы. The technical problem to which this invention is directed is to increase the efficiency of a forklift truck and increase its functional reliability.
Таким образом, благодаря тому, что слив объемного гидроруля подсоединяется через обратный клапан к напорной гидролинии гидрораспределителя рабочего контура и ко входу обратного клапана подключен клапан давления, гидролиния управления которого соединена с выходом обратного клапана, достигается объединение двух насосов для привода более энергоемкого рабочего контура и появляется возможность уменьшить и более эффективно использовать установленную мощность насосов гидросистемы и повысить функциональную надежность работы рабочего контура, а установка гидроуправляемого двухпозиционного трехлинейного переключающего устройства на выходе насоса контура рабочего оборудования повышает функциональную надежность работы рулевого контура. Thus, due to the fact that the discharge of the volume hydraulic steering wheel is connected via a non-return valve to the pressure line of the hydraulic distributor of the working circuit and a pressure valve is connected to the input of the non-return valve, the control line of which is connected to the output of the non-return valve, the two pumps are combined to drive a more energy-intensive working circuit and the ability to reduce and more efficiently use the installed capacity of the hydraulic system pumps and increase the functional reliability of the work the installation, and the installation of a hydraulically controlled two-position three-line switching device at the output of the pump of the working equipment circuit increases the functional reliability of the steering circuit.
На фиг. 1 приведена конструкция вилочного автопогрузчика;
На фиг. 2 приведена схема гидросистемы вилочного автопогрузчика с четырехлинейным объемным гидрорулем;
На фиг. 3 приведена схема гидросистемы вилочного автопогрузчика с пятилинейным объемными гидрорулем.In FIG. 1 shows the design of a forklift truck;
In FIG. 2 shows a hydraulic diagram of a forklift truck with a four-line volume hydraulic steering wheel;
In FIG. Figure 3 shows the hydraulic system of a forklift truck with a five-line volumetric hydraulic steering wheel.
Вилочный автопогрузчик по фиг. 1 включает подъемник, состоящий из гидроцилиндров 1, 2 подъема, полиспаста 3 и вил 4, гидроцилиндры 5, 6 наклона подъемника, гидроцилиндр 7 управления поворотом задних колес, рулевого колеса 8, управляющего работой объемного гидроруля 9. Для обеспечения подъема вил может быть установлен и один гидроцилиндр. The forklift truck of FIG. 1 includes a hoist, consisting of hoist cylinders 1, 2, pulley 3 and forks 4,
Гидравлическая система по фиг. 2 содержит контур рабочего оборудования, который включает реверсивный гидрораспределитель 10, соединенный напорной гидролинией 11 с первым насосом 12, сливной гидролинией 13 через фильтр 14 - с гидробаком 15, а рабочей гидролинией 16 - с полостями подъема гидроцилиндров 1, 2 подъема, причем гидрораспределитель 10 снабжен предохранительно-разгрузочным клапаном 17, соединенным с напорной гидролинией 11, и контур рулевого управления, который включает объемный гидроруль 9, соединенный своей напорной гидролинией 18, снабженной предохранительным клапаном 19, с вторым насосом 20, рабочими гидролиниями 21, 22 - с рабочими полостями гидроцилиндра 7 управления поворотом, а сливной гидролинией 23, через обратный клапан 24 - напорной гидролинией 11, к входу 25 обратного клапана 24 подключен клапан 26 давления, выход 27 которого соединен со сливной гидролинией 13, а гидролиния 28 управления клапана 26 давления соединена с выходом 29 обратного клапана 24, выход 30 клапана 19 соединен со сливной гидролинией 23. The hydraulic system of FIG. 2 contains a working equipment circuit that includes a
Условием нормальной работы гидросистемы по фиг. 2 является то, что настройка клапана 26 давления должна быть меньше давления настройки предохранительного клапана 19, настройка которого в свою очередь должна быть меньше настройки предохранительно-разгрузочного клапана 17, причем уровень настройки клапана 26 не должен превышать 50-60% уровня настройки предохранительного клапана 19 для обеспечения нормальной работы контура рулевого управления. The condition for normal operation of the hydraulic system of FIG. 2 is that the setting of the
Гидросистема по фиг. 3 отличается от гидросистемы по фиг. 2 тем, что в ней использован пятилинейный объемный гидроруль, при этом пятая гидролиния 31 подключена к выходу 30 предохранительного клапана 19 и соединена с выходом 27 клапана 26 давления, а давление настройки клапана 26 может быть повышено до 80-90% давления настройки предохранительного клапана 19 рулевого контура. The hydraulic system of FIG. 3 differs from the hydraulic system of FIG. 2 by the fact that it uses a five-line volume hydraulic steering wheel, while the fifth
На фиг. 3 также приведен вариант выполнения гидросистемы вилочного автопогрузчика с четырехлинейным реверсивным гидрораспределителем 10. In FIG. 3 also shows an embodiment of a hydraulic system of a forklift truck with a four-linear
В этом случае четвертая гидролиния 32 гидрораспределителя 10 соединена через дроссель 33 с гидробаком 15, а контур рабочего оборудования снабжен управляемым обратным клапаном 34, гидролиния 35 управления которого соединена с гидролинией 32, вход 36 этого клапана подключен к гидробаку 15 непосредственно, а его выход 37 соединен с гидролинией 16. In this case, the fourth
Скорость опускания груза (гидроцилиндров 1, 2) регулируется как положением гидрораспределителя 10, так и регулировкой регулятора 38, который снабжен обратным клапаном 39. The speed of lowering the load (hydraulic cylinders 1, 2) is regulated by both the position of the
Кроме того, на фиг. 3 показано выполнение гидросистемы с повышенной надежностью работы рулевого контура, для чего она снабжена двухпозиционным трехлинейным гидроуправляемым переключающим устройством 40, установленным в напорной гидролинии 11 на выходе насоса 12, и обратным клапаном 41, установленным в напорной гидролинии 18 на выходе насоса 20, причем первая гидролиния 42 устройства 40 соединена с насосом 12, вторая гидролиния 43 - с напорной гидролинией 11, третья гидролиния 44 - с выходом 45 обратного клапана 41, а гидролиния 46 управления соединена с входом 47 обратного клапана 41. Переключающее устройство 40 также снабжено пружиной 48. In addition, in FIG. 3 shows the implementation of a hydraulic system with increased reliability of the steering circuit, for which it is equipped with a two-position, three-line hydraulic-controlled
Вилочный автопогрузчик предназначен для проведения разгрузочно-погрузочных работ в стесненных складских помещениях. A forklift truck is designed for unloading and loading operations in cramped storage facilities.
Работа автопогрузчика происходит следующим образом. The work of the forklift is as follows.
Автопогрузчик подъезжает к определенному месту для взятия груза, замедляет движение, маневрируя устанавливает вилы для удобного подбора груза. После установки груза на вилах его поднимают на небольшую высоту и транспортируют в нужное место, где груз поднимают на необходимую высоту и устанавливают штабелями. После этого автопогрузчик отъезжает, а вилы опускаются (как правило, это производится в безнасосном режиме). Так как переезды автопогрузчиков небольшие, то время подъема и опускания груза соизмеримо со временем транспортирования. Поэтому одним из важнейших параметров автопогрузчика является скорость опускания вил в безнасосном режиме, которая должна соответствовать максимальной скорости подъема груза. A forklift truck drives up to a specific place for taking cargo, slows down the movement, maneuvering sets forks for convenient selection of cargo. After installing the cargo on the forks, it is lifted to a small height and transported to the right place, where the cargo is lifted to the required height and installed in stacks. After that, the forklift drives off, and the forks are lowered (as a rule, this is done in pumpless mode). Since the crossings of forklifts are small, the time of raising and lowering the load is commensurate with the transportation time. Therefore, one of the most important parameters of the forklift truck is the lowering speed of the forks in the pumpless mode, which should correspond to the maximum lifting speed of the load.
Гидросистема автопогрузчика по фиг. 2 работает следующим образом. При транспортном переезде четырехлинейный объемный гидроруль 9 обеспечивает управляемость автопогрузчиком, причем рабочая жидкость по гидролинии 23 через обратный клапан 24 и гидрораспределитель 10 сливается в гидробак 15, так как гидрораспределитель 10 находится в нейтральной позиции. При этом насос 12 через гидрораспределитель 10 также разгружается в гидробак 15. The hydraulic system of the lift truck of FIG. 2 works as follows. When moving four-line volume
Для обеспечения подъема груза гидрораспределитель 10 переводится в позицию, в которой напорная гидролиния 11 подключается через гидрораспределитель 10 к гидролинии 16 и полостям подъема гидроцилиндров 1, 2. При этом слив с гидроруля 9 и насос 12 обеспечивают подъем гидроцилиндрами 1, 2. В случае возрастания нагрузки больше настройки клапана 26 давления происходит его открытие, рулевой насос 20 будет разгружаться в гидробак 15 и скорость подъема груза (вид 4) будет определяться только подачей насоса 12. To ensure the lifting of the load, the
Опускание груза происходит в безнасосном режиме под действием тяжести груза, для чего гидрораспределитель 10 устанавливается в соответствующую позицию, в которой гидролиния 16 соединяется с гидролинией 13 и гидробаком 15. The lowering of the load occurs in a pumpless mode under the influence of the gravity of the load, for which the
Необходимо отметить, что при использовании в гидросистеме автопогрузчика четырехлинейного гидроруля настройка клапана 26 давления должна быть такой, чтобы обеспечивать возможное маневрирование машины при одновременном управлении положения груза, то есть в этом случае нагрузка на насос 20 рулевого контура складывается из нагрузки маневрирования и нагрузки управления положением груза. При использовании в гидросистеме автопогрузчика пятилинейного гидроруля (фиг. 3) подъем и опускание груза происходит аналогично тому, что описано выше. Отличие работы этой системы от приведенной выше заключается в том, что слив из рулевого гидроцилиндра 7 направляется через гидролинию 31 непосредственно в гидробак 15. Поэтому уровень настройки клапана 26 давления будет выше, чем в системе с четырехлинейным гидрорулем, и может составлять 80-90% уровня настройки рулевого предохранительного клапана 19. It should be noted that when using a four-line hydraulic steering wheel in the hydraulic system of the forklift, the
При использовании в гидросистеме (фиг. 3) четырехлинейного гидрораспределителя 10 ее работа аналогична описанной выше. Отличие заключается в том, что насос 12 разгружается в гидробак 15 через гидролинию 32 и дроссель 33, сопротивление которого обеспечивает сигнал управления управляемого обратного клапана 34, который может быть открыт только при отсутствии нагрузки на вилах 4. При отсутствии груза нагрузка от конструкции грузоподъемного механизма в полостях гидроцилиндров 1, 2 составляет 12-15 бар в соответствии с чем и выбирается сопротивление дросселя 33 и соотношение площадей управляющего элемента и запорного элемента управляемого обратного клапана 34, которое оставляет 2-4. When used in the hydraulic system (Fig. 3) four-
При наличии на вилах 4 даже небольшого груза давление в полостях гидроцилиндров 1, 2 будет больше расчетного и сопротивление дросселя 33 (давление перед дросселем 33) не сможет открыть управляемый обратный клапан 34. If there is even a small load on the forks 4, the pressure in the cavities of the hydraulic cylinders 1, 2 will be higher than the calculated one and the resistance of the throttle 33 (pressure in front of the throttle 33) cannot open the controlled
Установка переключающего устройства 40 (фиг. 3) повышает надежность работы рулевого контура, так как в случае аварии насоса 20 давление на выходе насоса 20 падает и переключающее устройство 40 под действием пружины 48 устанавливается в положение, в котором насос 12 подключается к напорной гидролинии 18 рулевого контура, что обеспечивает не только функционирование рулевого контура, но и работу контура рабочего оборудования. The installation of the switching device 40 (Fig. 3) increases the reliability of the steering circuit, since in the event of a failure of the
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97101012A RU2129092C1 (en) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | Hydraulic system of fork-lift truck |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97101012A RU2129092C1 (en) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | Hydraulic system of fork-lift truck |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU97101012A RU97101012A (en) | 1999-02-20 |
RU2129092C1 true RU2129092C1 (en) | 1999-04-20 |
Family
ID=20189278
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97101012A RU2129092C1 (en) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | Hydraulic system of fork-lift truck |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2129092C1 (en) |
-
1997
- 1997-01-22 RU RU97101012A patent/RU2129092C1/en active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Автомобили, автобусы, троллейбусы, прицепной состав, автопогрузчики. Отраслевой каталог. Ч.6; Автопогрузчики. - М.: ИНИИТЭавтопром, 1989, с.26. 2. Cr B, патент, 3083568, кл. В 66 F 9/22, 1973. 3. Ст В, патент, 2271339 А, кл. В 66 F 9/22, 1992. 4. * |
6. Ст В, патент, 1151889, кл. В 66 F 9/12, 1965. 7. Cl B, патент, 1100335, кл. В 66 F 9/12, 1968. 8. Cl B, патент, 2040261, кл. В 66 F 9/12, 1980. 9. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100665358B1 (en) | Mobile handling device | |
EP1979550A1 (en) | Method for controlling a hydraulic machine in a control system | |
CN218343597U (en) | Hydraulic steering and lifting system and dump truck | |
CN112249985A (en) | Potential energy recycling system of combined electric forklift | |
US3942413A (en) | Load limiting system | |
CN213679681U (en) | Potential energy recycling system of combined electric forklift | |
RU2129092C1 (en) | Hydraulic system of fork-lift truck | |
RU2160696C2 (en) | Fork-lift truck hydraulic system | |
CN113819103B (en) | Power control hydraulic system and control method for skid steer loader | |
JPH02163300A (en) | Hydraulic device in battery type industrial vehicle | |
CN114183416A (en) | Three-way stacking type forklift hydraulic system | |
JP7231014B2 (en) | Hydraulic circuits in electric industrial vehicles | |
CN113928981A (en) | Engineering vehicle and hydraulic driving system thereof | |
JPS63212699A (en) | Hydraulic power recovery device for service car | |
JP3070386B2 (en) | Fluid pressure circuit of cargo handling vehicle | |
JP3070387B2 (en) | Fluid pressure circuit in cargo handling vehicle | |
EP1046610A2 (en) | Device and method for movement of a load carrier at an industrial truck | |
CN112499528B (en) | Hydraulic system for lifting oil cylinder of forklift | |
CN218493910U (en) | Hydraulic steering system, whole vehicle hydraulic control system and operation machine | |
CN220149156U (en) | Parallel circuit electrohydraulic energy recovery system valve group | |
KR100777591B1 (en) | Operator Sensing Hydraulic System of Loading Attachments in Forklift Trucks | |
JPH02209400A (en) | Hydraulic system in battery type industrial vehicle | |
CN116816752A (en) | Dual-pump hydraulic system controlled by split flow and combined flow | |
JP2569804Y2 (en) | Work vehicle drive | |
CN111994834A (en) | Backward tilting speed control system for forklift gantry |