RU2129092C1 - Hydraulic system of fork-lift truck - Google Patents

Abstract

FIELD: transport engineering; vehicles with hydraulic steering gears. SUBSTANCE: discharge hole of positive displacement hydraulic steering gear is connected to pressure hydraulic line of hydraulic system working circuit hydraulic distributor through check valve to input of which pressure valve is connected whose hydraulic control line is connected with output of check valve. Deliveries of two pumps of working equipment and steering gear are combined to drive more energy consuming working circuit and, thanks to it, installed power of hydraulic system pumps can be reduced and in case of failure of one pumps, serviceability of working circuit is preserved. EFFECT: enhanced efficiency and functional reliability of fork-lift truck. 4 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к гидравлическим системам вилочных автопогрузчиков и может быть использовано в гидравлических системах транспортных средств с гидравлическими рулевыми механизмами. The invention relates to hydraulic systems of forklift trucks and can be used in the hydraulic systems of vehicles with hydraulic steering gears.

Известна гидравлическая система вилочного автопогрузчика, содержащая контур рабочего оборудования, включающий реверсивный гидрораспределитель, снабженный предохранительно-разгрузочным клапаном, соединенный напорной гидролинией с первым насосом, сливной гидролинией -со сливом системы и гидробаком, а третьей гидролинией - с полостью подъема гидроцилиндра подъемника, и контур рулевого управления, включающий объемный гидроруль, соединенный своей напорной гидролинией, снабженной предохранительным клапаном, со вторым насосом, второй и третьей гидролиниями - с рабочими полостями рулевого гидроцилиндра, а четвертой гидролинией он связан со сливом системы [1]. Known hydraulic system of a forklift truck containing a working equipment circuit, including a reversing valve, equipped with a safety relief valve, connected by a pressure hydraulic line to the first pump, a drain hydraulic line with a system drain and a hydraulic tank, and a third hydraulic line with a lift cavity of the elevator hydraulic cylinder, and the steering circuit control, including volumetric hydraulic steering wheel, connected by its pressure hydraulic line, equipped with a safety valve, with a second pump, a second and retey hydraulic lines - with the working cavities of the steering cylinder, and the fourth hydraulic line it is connected with a drain system [1].

Данное техническое решение является по технической сущности и достигаемому результату наиболее близким к предложению заявителя и принято за прототип. This technical solution is the technical essence and the achieved result closest to the proposal of the applicant and is taken as a prototype.

Недостатками известного решения являются:
- завышенная установленная мощность насосов, так как эта гидросистема строится по разделительно-агрегатному принципу, то есть мощность каждого гидравлического контура (производительность насосов) выбирается с учетом максимальной потребляемой мощности соответствующего контура, что увеличивает неэффективные топливные затраты;
- наличие специальной распределительной аппаратуры увеличенных проходных сечений для снижения гидравлического сопротивления, так как в вилочном автопогрузчике скорость опускания гидроцилиндра подъема под нагрузкой должна быть примерно равной скорости опускания гидроцилиндра подъема без нагрузки.The disadvantages of the known solutions are:
- the overestimated installed capacity of the pumps, since this hydraulic system is built according to the separation-aggregate principle, that is, the power of each hydraulic circuit (pump capacity) is selected taking into account the maximum power consumption of the corresponding circuit, which increases inefficient fuel costs;
- the presence of special distribution equipment with enlarged bore sections to reduce hydraulic resistance, since in a forklift truck the lowering speed of the lifting hydraulic cylinder under load should be approximately equal to the lowering speed of the hydraulic lifting cylinder without load.

Указанные недостатки приводят к увеличению объема масла в гидросистеме и увеличению массы самих гидроагрегатов, что увеличивает время разогрева гидросистемы до оптимальной температуры. These shortcomings lead to an increase in the volume of oil in the hydraulic system and an increase in the mass of the hydraulic units themselves, which increases the heating time of the hydraulic system to the optimum temperature.

Таким образом, задачей данного предложения является повышение эффективности работы гидросистемы вилочного автопогрузчика. Thus, the objective of this proposal is to increase the efficiency of the hydraulic system of a forklift truck.

Решение указанной задачи достигается тем, что гидравлическая система вилочного автопогрузчика, содержащая контур рабочего оборудования, включающий реверсивный гидрораспределитель, снабженный предохранительно-разгрузочным клапаном, соединенный напорной гидролинией с первым насосом, сливной гидролинией - со сливом системы и гидробаком, а третьей гидролинией - с полостью продъема гидроцилиндра подъемника, и контур рулевого управления, включающий объемный гидроруль, соединенный своей напорной гидролинией, снабженной предохранительным клапаном, со вторым насосом, второй и третьей гидролиниями - с рабочими полостями рулевого гидроцилиндра, а четвертой гидролинией он связан со сливом системы, дополнительно снабжена клапаном давления и обратным клапаном, четвертая гидролиния объемного гидроруля подключена к напорной гидролинии реверсивного гидрораспределителя через обратный клапан, ко входу которого подключен клапан давления, выход которого соединен со сливом системы, а его гидролиния управления подключена к выходу обратного клапана, причем предохранительно-разгрузочный клапан настроен на давление большее, чем давление настройки предохранительного клапана, а давление настройки клапана давления установлено меньшим, чем давление настройки предохранительного клапана, кроме того, объемный гидроруль снабжен пятой гидролинией, соединенной с выходами предохранительного клапана и клапана давления, кроме того, контур рабочего оборудования снабжен управляемым обратным клапаном, а реверсивный гидрораспределитель - четвертой гидролинией, соединенной через дроссель с гидробаком, вход управляемого обратного клапана подключен к гидробаку непосредственно, а его выход соединен с гидролинией реверсивного гидрораспределителя, подключенной к полости подъема гидроцилиндра подъемника, причем площадь запорного элемента управляемого обратного клапана меньше площади его управляющего элемента в 2'...4 раза, кроме того, снабжена двухпозиционным трехлинейным гидроуправляемым переключающим устройством, установленным в напорной гидролинии реверсивного гидрораспределителя на выходе первого насоса, и вторым обратным клапаном, установленным в напорной гидролинии объемного гидроруля на выходе второго насоса, причем третья гидролиния переключающего устройства соединена с выходом второго обратного клапана, а гидролиния управления - со входом второго обратного клапана. The solution to this problem is achieved by the fact that the hydraulic system of the forklift truck containing the circuit of the working equipment, including a reversing valve, equipped with a safety relief valve, connected by a pressure hydraulic line to the first pump, a drain hydraulic line - with a system drain and a hydraulic tank, and a third hydraulic line - with an extension cavity the hydraulic cylinder of the lift, and the steering circuit, including a volumetric hydraulic steering wheel, connected by its pressure hydraulic line equipped with safety a valve, with a second pump, a second and third hydraulic lines - with the working cavities of the steering hydraulic cylinder, and the fourth hydraulic line it is connected to the drain system, is additionally equipped with a pressure valve and a check valve, the fourth hydraulic hydraulic line is connected to the pressure hydraulic line of the reversing valve through the check valve to the input which is connected to a pressure valve, the output of which is connected to the drain of the system, and its control line is connected to the output of the check valve, and the safety-unloading the on-site valve is set to a pressure greater than the setting pressure of the safety valve, and the pressure setting of the pressure valve is set lower than the setting pressure of the safety valve, in addition, the volume hydraulic steering wheel is equipped with a fifth hydraulic line connected to the outlets of the safety valve and pressure valve, in addition, the working circuit the equipment is equipped with a controlled non-return valve, and the reversing directional control valve - with the fourth hydraulic line connected via a throttle to the hydraulic tank, the input of the controlled non-return valve of the valve is directly connected to the hydraulic tank, and its outlet is connected to the hydraulic line of the reversing directional valve connected to the lift cavity of the hydraulic cylinder of the elevator, and the area of the shut-off element of the controlled check valve is 2 '... 4 times smaller than the area of its control element, and is also equipped with a two-position three-line a hydraulically controlled switching device installed in the pressure line of the reversing directional valve at the outlet of the first pump, and a second check valve installed in the head a hydroline of the volume hydraulic steering wheel at the outlet of the second pump, the third hydroline of the switching device being connected to the output of the second non-return valve, and the control hydroline to the inlet of the second non-return valve.

Техническая задача, на решение которой направлено данное изобретение является повышение эффективности работы вилочного автопогрузчика и повышение его функциональной надежности работы. The technical problem to which this invention is directed is to increase the efficiency of a forklift truck and increase its functional reliability.

Таким образом, благодаря тому, что слив объемного гидроруля подсоединяется через обратный клапан к напорной гидролинии гидрораспределителя рабочего контура и ко входу обратного клапана подключен клапан давления, гидролиния управления которого соединена с выходом обратного клапана, достигается объединение двух насосов для привода более энергоемкого рабочего контура и появляется возможность уменьшить и более эффективно использовать установленную мощность насосов гидросистемы и повысить функциональную надежность работы рабочего контура, а установка гидроуправляемого двухпозиционного трехлинейного переключающего устройства на выходе насоса контура рабочего оборудования повышает функциональную надежность работы рулевого контура. Thus, due to the fact that the discharge of the volume hydraulic steering wheel is connected via a non-return valve to the pressure line of the hydraulic distributor of the working circuit and a pressure valve is connected to the input of the non-return valve, the control line of which is connected to the output of the non-return valve, the two pumps are combined to drive a more energy-intensive working circuit and the ability to reduce and more efficiently use the installed capacity of the hydraulic system pumps and increase the functional reliability of the work the installation, and the installation of a hydraulically controlled two-position three-line switching device at the output of the pump of the working equipment circuit increases the functional reliability of the steering circuit.

На фиг. 1 приведена конструкция вилочного автопогрузчика;
На фиг. 2 приведена схема гидросистемы вилочного автопогрузчика с четырехлинейным объемным гидрорулем;
На фиг. 3 приведена схема гидросистемы вилочного автопогрузчика с пятилинейным объемными гидрорулем.In FIG. 1 shows the design of a forklift truck;
In FIG. 2 shows a hydraulic diagram of a forklift truck with a four-line volume hydraulic steering wheel;
In FIG. Figure 3 shows the hydraulic system of a forklift truck with a five-line volumetric hydraulic steering wheel.

Вилочный автопогрузчик по фиг. 1 включает подъемник, состоящий из гидроцилиндров 1, 2 подъема, полиспаста 3 и вил 4, гидроцилиндры 5, 6 наклона подъемника, гидроцилиндр 7 управления поворотом задних колес, рулевого колеса 8, управляющего работой объемного гидроруля 9. Для обеспечения подъема вил может быть установлен и один гидроцилиндр. The forklift truck of FIG. 1 includes a hoist, consisting of hoist cylinders 1, 2, pulley 3 and forks 4, hoist cylinders 5, 6, hydraulic cylinder 7 for controlling the rear wheels, steering wheel 8, controlling the operation of the volume hydraulic steering wheel 9. To ensure the forks are raised, one hydraulic cylinder.

Гидравлическая система по фиг. 2 содержит контур рабочего оборудования, который включает реверсивный гидрораспределитель 10, соединенный напорной гидролинией 11 с первым насосом 12, сливной гидролинией 13 через фильтр 14 - с гидробаком 15, а рабочей гидролинией 16 - с полостями подъема гидроцилиндров 1, 2 подъема, причем гидрораспределитель 10 снабжен предохранительно-разгрузочным клапаном 17, соединенным с напорной гидролинией 11, и контур рулевого управления, который включает объемный гидроруль 9, соединенный своей напорной гидролинией 18, снабженной предохранительным клапаном 19, с вторым насосом 20, рабочими гидролиниями 21, 22 - с рабочими полостями гидроцилиндра 7 управления поворотом, а сливной гидролинией 23, через обратный клапан 24 - напорной гидролинией 11, к входу 25 обратного клапана 24 подключен клапан 26 давления, выход 27 которого соединен со сливной гидролинией 13, а гидролиния 28 управления клапана 26 давления соединена с выходом 29 обратного клапана 24, выход 30 клапана 19 соединен со сливной гидролинией 23. The hydraulic system of FIG. 2 contains a working equipment circuit that includes a reversible control valve 10 connected by a pressure hydraulic line 11 to the first pump 12, a drain hydraulic line 13 through a filter 14 to a hydraulic tank 15, and a working hydraulic line 16 to the lifting cavities of the lifting hydraulic cylinders 1, 2, and the hydraulic control valve 10 is provided safety relief valve 17 connected to the pressure hydraulic line 11, and the steering circuit, which includes a volume hydraulic steering 9, connected to its pressure hydraulic line 18, equipped with a safety valve 19, with a second pump 20, working hydraulic lines 21, 22 - with working cavities of the rotation control cylinder 7, and a drain hydraulic line 23, through a check valve 24 - a pressure hydraulic line 11, pressure valve 26 is connected to the input 25 of the check valve 24, the output 27 of which is connected with a drain line 13, and a control line 28 of the pressure valve 26 is connected to the output 29 of the check valve 24, the output 30 of the valve 19 is connected to the drain line 23.

Условием нормальной работы гидросистемы по фиг. 2 является то, что настройка клапана 26 давления должна быть меньше давления настройки предохранительного клапана 19, настройка которого в свою очередь должна быть меньше настройки предохранительно-разгрузочного клапана 17, причем уровень настройки клапана 26 не должен превышать 50-60% уровня настройки предохранительного клапана 19 для обеспечения нормальной работы контура рулевого управления. The condition for normal operation of the hydraulic system of FIG. 2 is that the setting of the pressure valve 26 should be less than the setting pressure of the safety valve 19, the setting of which in turn should be less than the setting of the safety-unloading valve 17, and the setting level of the valve 26 should not exceed 50-60% of the setting level of the safety valve 19 to ensure the normal operation of the steering loop.

Гидросистема по фиг. 3 отличается от гидросистемы по фиг. 2 тем, что в ней использован пятилинейный объемный гидроруль, при этом пятая гидролиния 31 подключена к выходу 30 предохранительного клапана 19 и соединена с выходом 27 клапана 26 давления, а давление настройки клапана 26 может быть повышено до 80-90% давления настройки предохранительного клапана 19 рулевого контура. The hydraulic system of FIG. 3 differs from the hydraulic system of FIG. 2 by the fact that it uses a five-line volume hydraulic steering wheel, while the fifth hydraulic line 31 is connected to the output 30 of the safety valve 19 and connected to the output 27 of the pressure valve 26, and the setting pressure of the valve 26 can be increased to 80-90% of the setting pressure of the safety valve 19 steering loop.

На фиг. 3 также приведен вариант выполнения гидросистемы вилочного автопогрузчика с четырехлинейным реверсивным гидрораспределителем 10. In FIG. 3 also shows an embodiment of a hydraulic system of a forklift truck with a four-linear reversible valve 10.

В этом случае четвертая гидролиния 32 гидрораспределителя 10 соединена через дроссель 33 с гидробаком 15, а контур рабочего оборудования снабжен управляемым обратным клапаном 34, гидролиния 35 управления которого соединена с гидролинией 32, вход 36 этого клапана подключен к гидробаку 15 непосредственно, а его выход 37 соединен с гидролинией 16. In this case, the fourth hydraulic line 32 of the control valve 10 is connected via a throttle 33 to the hydraulic tank 15, and the working equipment circuit is equipped with a controlled non-return valve 34, the hydraulic control line 35 of which is connected to the hydraulic line 32, the input 36 of this valve is directly connected to the hydraulic tank 15, and its output 37 is connected with hydraulic line 16.

Скорость опускания груза (гидроцилиндров 1, 2) регулируется как положением гидрораспределителя 10, так и регулировкой регулятора 38, который снабжен обратным клапаном 39. The speed of lowering the load (hydraulic cylinders 1, 2) is regulated by both the position of the control valve 10 and the adjustment of the controller 38, which is equipped with a check valve 39.

Кроме того, на фиг. 3 показано выполнение гидросистемы с повышенной надежностью работы рулевого контура, для чего она снабжена двухпозиционным трехлинейным гидроуправляемым переключающим устройством 40, установленным в напорной гидролинии 11 на выходе насоса 12, и обратным клапаном 41, установленным в напорной гидролинии 18 на выходе насоса 20, причем первая гидролиния 42 устройства 40 соединена с насосом 12, вторая гидролиния 43 - с напорной гидролинией 11, третья гидролиния 44 - с выходом 45 обратного клапана 41, а гидролиния 46 управления соединена с входом 47 обратного клапана 41. Переключающее устройство 40 также снабжено пружиной 48. In addition, in FIG. 3 shows the implementation of a hydraulic system with increased reliability of the steering circuit, for which it is equipped with a two-position, three-line hydraulic-controlled switching device 40 installed in the pressure hydraulic line 11 at the output of the pump 12, and a check valve 41 installed in the pressure hydraulic line 18 at the output of the pump 20, the first hydraulic line 42 of the device 40 is connected to the pump 12, the second line 43 is connected to the pressure line 11, the third line 44 to the output 45 of the check valve 41, and the control line 46 is connected to the input 47 of the return valve 41. The switching device 40 is also provided with a spring 48.

Вилочный автопогрузчик предназначен для проведения разгрузочно-погрузочных работ в стесненных складских помещениях. A forklift truck is designed for unloading and loading operations in cramped storage facilities.

Работа автопогрузчика происходит следующим образом. The work of the forklift is as follows.

Автопогрузчик подъезжает к определенному месту для взятия груза, замедляет движение, маневрируя устанавливает вилы для удобного подбора груза. После установки груза на вилах его поднимают на небольшую высоту и транспортируют в нужное место, где груз поднимают на необходимую высоту и устанавливают штабелями. После этого автопогрузчик отъезжает, а вилы опускаются (как правило, это производится в безнасосном режиме). Так как переезды автопогрузчиков небольшие, то время подъема и опускания груза соизмеримо со временем транспортирования. Поэтому одним из важнейших параметров автопогрузчика является скорость опускания вил в безнасосном режиме, которая должна соответствовать максимальной скорости подъема груза. A forklift truck drives up to a specific place for taking cargo, slows down the movement, maneuvering sets forks for convenient selection of cargo. After installing the cargo on the forks, it is lifted to a small height and transported to the right place, where the cargo is lifted to the required height and installed in stacks. After that, the forklift drives off, and the forks are lowered (as a rule, this is done in pumpless mode). Since the crossings of forklifts are small, the time of raising and lowering the load is commensurate with the transportation time. Therefore, one of the most important parameters of the forklift truck is the lowering speed of the forks in the pumpless mode, which should correspond to the maximum lifting speed of the load.

Гидросистема автопогрузчика по фиг. 2 работает следующим образом. При транспортном переезде четырехлинейный объемный гидроруль 9 обеспечивает управляемость автопогрузчиком, причем рабочая жидкость по гидролинии 23 через обратный клапан 24 и гидрораспределитель 10 сливается в гидробак 15, так как гидрораспределитель 10 находится в нейтральной позиции. При этом насос 12 через гидрораспределитель 10 также разгружается в гидробак 15. The hydraulic system of the lift truck of FIG. 2 works as follows. When moving four-line volume hydraulic steering 9 provides controllability of the forklift, and the working fluid along the hydraulic line 23 through the check valve 24 and the valve 10 is discharged into the tank 15, since the valve 10 is in the neutral position. When this pump 12 through the valve 10 is also unloaded in the hydraulic tank 15.

Для обеспечения подъема груза гидрораспределитель 10 переводится в позицию, в которой напорная гидролиния 11 подключается через гидрораспределитель 10 к гидролинии 16 и полостям подъема гидроцилиндров 1, 2. При этом слив с гидроруля 9 и насос 12 обеспечивают подъем гидроцилиндрами 1, 2. В случае возрастания нагрузки больше настройки клапана 26 давления происходит его открытие, рулевой насос 20 будет разгружаться в гидробак 15 и скорость подъема груза (вид 4) будет определяться только подачей насоса 12. To ensure the lifting of the load, the control valve 10 is moved to the position in which the pressure hydraulic line 11 is connected through the control valve 10 to the hydraulic line 16 and the lifting cavities of the hydraulic cylinders 1, 2. In this case, the drain from the hydraulic steering 9 and the pump 12 provide a lift by the hydraulic cylinders 1, 2. In case of increasing load more setting of the pressure valve 26, it opens, the steering pump 20 will be unloaded in the hydraulic tank 15 and the speed of lifting of the load (type 4) will be determined only by the supply of the pump 12.

Опускание груза происходит в безнасосном режиме под действием тяжести груза, для чего гидрораспределитель 10 устанавливается в соответствующую позицию, в которой гидролиния 16 соединяется с гидролинией 13 и гидробаком 15. The lowering of the load occurs in a pumpless mode under the influence of the gravity of the load, for which the valve 10 is installed in the corresponding position, in which the hydraulic line 16 is connected to the hydraulic line 13 and the hydraulic tank 15.

Необходимо отметить, что при использовании в гидросистеме автопогрузчика четырехлинейного гидроруля настройка клапана 26 давления должна быть такой, чтобы обеспечивать возможное маневрирование машины при одновременном управлении положения груза, то есть в этом случае нагрузка на насос 20 рулевого контура складывается из нагрузки маневрирования и нагрузки управления положением груза. При использовании в гидросистеме автопогрузчика пятилинейного гидроруля (фиг. 3) подъем и опускание груза происходит аналогично тому, что описано выше. Отличие работы этой системы от приведенной выше заключается в том, что слив из рулевого гидроцилиндра 7 направляется через гидролинию 31 непосредственно в гидробак 15. Поэтому уровень настройки клапана 26 давления будет выше, чем в системе с четырехлинейным гидрорулем, и может составлять 80-90% уровня настройки рулевого предохранительного клапана 19. It should be noted that when using a four-line hydraulic steering wheel in the hydraulic system of the forklift, the pressure valve 26 should be set so that the machine can be maneuvered while controlling the load position, that is, in this case, the load on the steering circuit pump 20 is composed of the maneuvering load and the load position control load . When using a five-linear hydraulic steering wheel in the hydraulic system of a forklift (Fig. 3), the lifting and lowering of the load occurs similarly to that described above. The difference between the operation of this system from the above is that the drain from the steering hydraulic cylinder 7 is directed through the hydraulic line 31 directly to the hydraulic tank 15. Therefore, the level of adjustment of the pressure valve 26 will be higher than in a system with a four-line hydraulic steering wheel, and can be 80-90% steering relief valve settings 19.

При использовании в гидросистеме (фиг. 3) четырехлинейного гидрораспределителя 10 ее работа аналогична описанной выше. Отличие заключается в том, что насос 12 разгружается в гидробак 15 через гидролинию 32 и дроссель 33, сопротивление которого обеспечивает сигнал управления управляемого обратного клапана 34, который может быть открыт только при отсутствии нагрузки на вилах 4. При отсутствии груза нагрузка от конструкции грузоподъемного механизма в полостях гидроцилиндров 1, 2 составляет 12-15 бар в соответствии с чем и выбирается сопротивление дросселя 33 и соотношение площадей управляющего элемента и запорного элемента управляемого обратного клапана 34, которое оставляет 2-4. When used in the hydraulic system (Fig. 3) four-way valve 10, its operation is similar to that described above. The difference lies in the fact that the pump 12 is unloaded into the hydraulic tank 15 through the hydraulic line 32 and the throttle 33, the resistance of which is provided by the control signal of the controlled check valve 34, which can be opened only when there is no load on the forks 4. If there is no load, the load from the design of the load-lifting mechanism the cavities of the hydraulic cylinders 1, 2 is 12-15 bar, in accordance with which the resistance of the throttle 33 and the ratio of the areas of the control element and the locking element of the controlled check valve 34 are selected, which leaves 2-4.

При наличии на вилах 4 даже небольшого груза давление в полостях гидроцилиндров 1, 2 будет больше расчетного и сопротивление дросселя 33 (давление перед дросселем 33) не сможет открыть управляемый обратный клапан 34. If there is even a small load on the forks 4, the pressure in the cavities of the hydraulic cylinders 1, 2 will be higher than the calculated one and the resistance of the throttle 33 (pressure in front of the throttle 33) cannot open the controlled check valve 34.

Установка переключающего устройства 40 (фиг. 3) повышает надежность работы рулевого контура, так как в случае аварии насоса 20 давление на выходе насоса 20 падает и переключающее устройство 40 под действием пружины 48 устанавливается в положение, в котором насос 12 подключается к напорной гидролинии 18 рулевого контура, что обеспечивает не только функционирование рулевого контура, но и работу контура рабочего оборудования. The installation of the switching device 40 (Fig. 3) increases the reliability of the steering circuit, since in the event of a failure of the pump 20, the pressure at the outlet of the pump 20 drops and the switching device 40, under the action of the spring 48, is set to the position in which the pump 12 is connected to the pressure hydraulic line 18 of the steering circuit, which ensures not only the functioning of the steering circuit, but also the work of the working equipment circuit.

Claims (4)

1. Гидравлическая система вилочного автопогрузчика, содержащая контур рабочего оборудования, включающий реверсивный гидрораспределитель, снабженный предохранительно-разгрузочным клапаном, соединенный напорной гидролинией с первым насосом, сливной гидролинией со сливом системы и гидробаком, а третьей гидролинией с полостью подъема гидроцилиндра подъемника, и контур рулевого управления, включающий объемный гидроруль, соединенный своей напорной гидролинией, снабженной предохранительным клапаном, с вторым насосом, второй и третьей гидролиниями с рабочими полостями рулевого гидроцилиндра, а четвертой гидролинией - со сливом системы, отличающаяся тем, что она дополнительно снабжена клапаном давления и обратным клапаном, четвертая гидролиния соединена со сливом системы через клапан давления и с напорной гидролинией реверсивного гидрораспределителя через обратный клапан, причем гидролиния управления клапана подключена к выходу обратного клапана, предохранительно-разгрузочный клапан настроен на давление, большее давления настройки предохранительного клапана, которое больше давления настройки клапана давления. 1. The hydraulic system of a forklift truck containing a working equipment circuit, including a reversing valve, equipped with a safety relief valve, connected by a pressure hydraulic line to the first pump, a drain hydraulic line with a system drain and a hydraulic tank, and a third hydraulic line with a lift cavity for the lift hydraulic cylinder, and the steering circuit comprising a volume hydraulic steering wheel connected by its pressure head hydraulic line equipped with a safety valve to a second pump, a second and third hydraulic roles with working cavities of the steering hydraulic cylinder, and the fourth hydraulic line with a system drain, characterized in that it is additionally equipped with a pressure valve and a check valve, the fourth hydraulic line is connected to the system drain via a pressure valve and a pressure hydraulic line of the reversing valve through a check valve, and the control hydraulic line the valve is connected to the outlet of the non-return valve, the pressure relief valve is set to a pressure higher than the pressure setting of the pressure relief valve Exceeded pressure setting pressure valve. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что объемный гидроруль снабжен пятой гидролинией, соединенной с выходами предохранительного клапана и клапана давления. 2. The system according to claim 1, characterized in that the volume hydraulic steering wheel is equipped with a fifth hydraulic line connected to the outlets of the safety valve and pressure valve. 3. Система по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что контур рабочего оборудования снабжен управляемым обратным клапаном, а реверсивный гидрораспределитель - четвертой гидролинией, соединенной через дроссель с гидробаком, вход управляемого обратного клапана подключен к гидробаку непосредственно, а его выход соединен с гидролинией реверсивного гидрораспределителя, подключенной к полости подъема гидроцилиндра подъемника, причем площадь запорного элемента управляемого обратного клапана меньше площади его управляющего элемента в 2 - 4 раза. 3. The system according to claims 1 and 2, characterized in that the working equipment circuit is equipped with a controllable non-return valve, and the reversing valve is a fourth hydraulic line connected through a throttle to the hydraulic tank, the input of the controllable non-return valve is directly connected to the hydraulic tank, and its output is connected to the hydraulic line a reversible directional valve connected to the lift cavity of the elevator hydraulic cylinder, the area of the shut-off element of the controlled check valve being 2 to 4 times less than the area of its control element. 4. Система по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что снабжена двухпозиционным трехлинейным гидроуправляемым переключающим устройством, установленным в напорной гидролинии реверсивного гидрораспределителя на выходе первого насоса, и вторым обратным клапаном, установленным в напорной гидролинии объемного гидроруля на выходе второго насоса, причем третья гидролиния переключающего устройства соединена с выходом второго обратного клапана, а гидролиния управления - с входом обратного клапана. 4. The system according to claims 1 and 2, characterized in that it is equipped with a two-position three-line hydraulically controlled switching device installed in the pressure line of the reversing directional valve at the outlet of the first pump, and a second check valve installed in the pressure line of the volumetric hydraulic wheel at the outlet of the second pump, the third the line of the switching device is connected to the output of the second check valve, and the control line is connected to the input of the check valve.

Images