RU2128602C1 - Device for recovery of helicopter - Google Patents

Abstract

FIELD: aviation. SUBSTANCE: device includes parachute connected with flying vehicle, rocket connected with parachute, pulley with drive and two ducts connected by means of axle for turning about it. Hollow axle is located in tail section of helicopter. Parachute is placed in one duct which may be locked in extended position. Rope connecting the parachute with helicopter is passed through hollow axle and is connected with pulley. Rocket is placed in second duct. Center of mass of ducts is located below axis of their turn. Parachute may be used for recovery of helicopter in an emergency at low altitude including control of braking effort. EFFECT: enhanced efficiency. 3 cl, 3 dwg

Description

Устройство может быть использовано в авиации для спасения вертолета, экипажа и груза при возникновении аварийной ситуации на малой высоте полета. The device can be used in aviation to save a helicopter, crew and cargo in case of emergency at low altitude.

Известно устройство спасения объекта путем вывода парашюта, к которому закреплен объект, купол которого в результате аэродинамического взаимодействия с набегающим потоком воздушной массы осуществляет торможение движения объекта после развертывания купола (а.с. N 361554, 07.12.72, кл. B 64 D 17/34). A device is known for rescuing an object by disembarking a parachute to which an object is fixed, the dome of which, as a result of aerodynamic interaction with the incoming air flow, inhibits the movement of the object after the deployment of the dome (A.S. N 361554, 07.12.72, class B 64 D 17 / 34).

Недостатками устройства можно считать:
- невозможность использования на низких высотах, т.к. парашют не успеет развернуться,
- нерегулируемость скорости спуска при различных массах объекта,
- нельзя использовать для вертолета, т.к. лопасти винта перережут стропы.The disadvantages of the device can be considered:
- the inability to use at low altitudes, because the parachute will not have time to turn around,
- unregulated descent speed for various masses of the object,
- cannot be used for helicopter, as the propeller blades will cut the slings.

Известно устройство спасения летательного скоростного аппарата, содержащее последовательно соединенные парашют, ракету и корпус летательного аппарата, причем ракета соединена с корпусом тремя тросами, между которыми находится центр масс летательного аппарата (патент США N 3721468, 20.03.73, кл. B 64 D 17/38). A device for rescuing an aircraft high-speed apparatus is known, comprising a parachute, a rocket and an aircraft body connected in series, the rocket being connected to the body by three cables, between which is the center of mass of the aircraft (US patent N 3721468, 03.20.73, class B 64 D 17 / 38).

Недостатками описанного устройства можно считать:
- невозможность использования на малой высоте,
- нерегулируемость тормозного усилия, что особенно важно при различной загрузке летательного аппарата,
- нельзя использовать для вертолета, т.к. парашют будет срезан лопастями винта.The disadvantages of the described device can be considered:
- the inability to use at low altitude,
- unregulated braking effort, which is especially important for different loading of the aircraft,
- cannot be used for helicopter, as the parachute will be cut off by the propeller blades.

Целью предложения является устранение указанных недостатков, а именно:
- возможность спуска при наступлении аварийной ситуации на малой высоте и при различной степени загрузки летательного аппарата,
- возможность спасения при хаотичном падении вертолета,
- возможность спасения вертолета при вращающихся лопастях винта.The aim of the proposal is to address these shortcomings, namely:
- the possibility of descent during an emergency at low altitude and with varying degrees of load of the aircraft,
- the possibility of salvation during a chaotic helicopter crash,
- the ability to save the helicopter with rotating rotor blades.

Технический результат достигается тем, что в устройстве для спасения вертолета, включающем парашют, соединенный с летательным аппаратом и ракету, соединенную с парашютом, дополнительно введен шкив с приводом и два ствола, соединенных посредством оси с возможностью поворота вокруг нее, ось выполнена полой и расположена в хвостовой оконечности вертолета, причем в одном из стволов, выполненным выдвижным с возможностью фиксации в выдвинутом состоянии, расположен парашют, а трос, соединяющий его с вертолетом, пропущен через полую ось и соединен со шкивом, во втором стволе расположена ракета, при этом центр масс стволов расположен ниже оси их поворота. При этом ствол, в котором расположен парашют выполнен телескопическим и с защелкой для фиксации в выдвинутом положении. А также стволы расположены перпендикулярно оси поворота и параллельны между собой. The technical result is achieved in that in a device for rescuing a helicopter, including a parachute connected to an aircraft and a rocket connected to a parachute, an additional pulley with a drive and two barrels connected via an axis with the possibility of rotation around it, the axis is hollow and located in the tail end of the helicopter, and in one of the trunks made retractable with the possibility of fixing in the extended state, a parachute is located, and the cable connecting it to the helicopter is passed through the hollow axis and ene with a pulley, located in the second barrel rocket, wherein the mass center shafts situated below their pivot axis. In this case, the barrel in which the parachute is located is made telescopic and with a latch for fixing in the extended position. And also the trunks are perpendicular to the axis of rotation and parallel to each other.

На чертежах представлено устройство для спасения вертолета. The drawings show a device for rescuing a helicopter.

На фиг. 1 представлен вертолет в исходном положении на взлетной площадке, на фиг. 2 - место 1. на фиг. 3 - процесс спуска вертолета относительно Земли. In FIG. 1 shows the helicopter in its initial position on the take-off platform, in FIG. 2 - place 1. in FIG. 3 - the process of lowering the helicopter relative to the Earth.

Вертолет содержит корпус 1 с опорным устройством 2, винт 3 с лопастями, хвостовую оконечность 4 с поворотной осью 5 на подшипнике 6. С осью 5 соединены два ствола 7, 8. Ствол 7 имеет подвижное соединение с вставкой 9 и упоры 10. Вставка 9 и ствол 7 образуют общий ствол с защелкой 11 телескопического исполнения. Во вставке 9 размещен парашют 12, который удерживается плоской пружиной 13, а ствол 7 соединен со стволом 8, где расположена ракета 14 на упорах 15. Центр масс поворотной системы относительно оси 5 смещен вниз (Ц.М.), что обеспечивает направление стволов 7, 8 всегда вверх. Ракета 14 соединена тросом 16 с амортизатором 17 в виде пружины с кольцом 18 на ракете 14 ниже ее центра масс, а парашют 12 соединен через ролик 19 тросом 20 со шкивом 21 привода 22. The helicopter comprises a housing 1 with a supporting device 2, a screw 3 with blades, a tail end 4 with a rotary axis 5 on the bearing 6. Two shafts 7, 8 are connected to the axis 5. The barrel 7 has a movable connection with the insert 9 and the stops 10. Insert 9 and barrel 7 form a common barrel with a latch 11 of a telescopic design. In the insert 9 there is a parachute 12, which is held by a flat spring 13, and the barrel 7 is connected to the barrel 8, where the rocket 14 is located on the stops 15. The center of mass of the rotary system relative to the axis 5 is shifted down (CM), which ensures the direction of the trunks 7 8 is always up. The rocket 14 is connected by a cable 16 with a shock absorber 17 in the form of a spring with a ring 18 on the rocket 14 below its center of mass, and the parachute 12 is connected through a roller 19 by a cable 20 with a pulley 21 of the drive 22.

Действует устройство следующим образом:
При полете стволы 7, 8 всегда обращены вверх за счет смещения относительно оси 5 их центров тяжести. При аварии положение стволов не изменится, поскольку хаотическое вращение на него не влияет. Запускают ракету 14, при взлете она вытянет парашют 12, передвигая вставку 9 ствола 7 до упора 10, где будет зафиксирована защелкой 11. После вытяжки парашюта 12 вертолет будет плавно спускаться. Возможны два основных случая:
1. Вертолет на загружен и находится на высоте более 110 метров, скорость спуска мала. Привод 22 включают.The device operates as follows:
When flying, the trunks 7, 8 are always turned up due to the displacement relative to axis 5 of their centers of gravity. In an accident, the position of the trunks will not change, since chaotic rotation does not affect it. They launch the rocket 14, when taking off it will pull the parachute 12, moving the insert 9 of the barrel 7 to the stop 10, where it will be fixed by the latch 11. After the parachute 12 is pulled out, the helicopter will gradually descend. Two main cases are possible:
1. The helicopter is loaded and located at an altitude of more than 110 meters, the speed of descent is low. Drive 22 include.

2. Вертолет полностью загружен и высота мала, допустим 25 метров, включают привод 22 и начинают втягивать парашют 12 со скоростью, которая позволяет произвести мягкое касание. Поэтому желательно иметь регулируемый привод, например в виде турбины, которая питается от баллона со сжатым воздухом через регулирующую аппаратуру. Можно рассчитать время и предельную высоту спуска. Пусть реакция летчика - 0,2 с, запуск ракеты - 0,1 с, вытяжка парашюта - 0,2 с на длину около 1000 метров. Итого - 0,5 с. За это время при отсутствии ротации вертолет пролетит при свободном падении всего 0,5 метра. Добавим еще 0,5 с на пуск двигателя и 0,5 с на выход на режим. Тогда получим пролет не более 12 метров. Т.е. спасание вертолета возможно при расстоянии около 12 метров над поверхностью земли. 2. The helicopter is fully loaded and the height is small, say 25 meters, turn on the drive 22 and begin to retract the parachute 12 at a speed that allows for a soft touch. Therefore, it is desirable to have an adjustable drive, for example in the form of a turbine, which is powered by a cylinder of compressed air through a control device. You can calculate the time and the maximum descent altitude. Let the reaction of the pilot be 0.2 s, the launch of the rocket 0.1 s, the extraction of the parachute 0.2 s for a length of about 1000 meters. Total - 0.5 s. During this time, in the absence of rotation, the helicopter will fly by with a free fall of only 0.5 meters. Add another 0.5 s to start the engine and 0.5 s to enter the mode. Then we get a span of no more than 12 meters. Those. Helicopter rescue is possible at a distance of about 12 meters above the ground.

Вертолет займет положение относительно земли, как показано на фиг. 3 и при касании сила сразу же снизится в два раза, а трос 20 будет проходить через центр масс вертолета и верхнюю кромку вставки 9 ствола 7, поэтому верхние края вставки 9 должны быть закруглены, а высота ствола должна быть как можно больше. The helicopter will occupy a position relative to the ground, as shown in FIG. 3 and when touched, the force will immediately decrease by half, and the cable 20 will pass through the center of mass of the helicopter and the upper edge of the insert 9 of the barrel 7, so the upper edges of the insert 9 should be rounded and the height of the barrel should be as large as possible.

Трос 20 к приводу 22 может идти в корпус 1 вертолета снаружи в предохранительной трубке. Запуск ракеты 14 может быть любым, например, от электрически управляемого бойка. The cable 20 to the drive 22 can go into the housing 1 of the helicopter outside in a safety tube. The launch of the rocket 14 can be any, for example, from an electrically controlled striker.

Такие устройства могут быть установлены на всех действующих вертолетах, т.к. и груз может быть ответственным и машины дорогие, а экипаж на таких высотах аварии, как правило, гибнет. Such devices can be installed on all operating helicopters, as and the cargo can be responsible and the cars are expensive, and the crew at such accident heights, as a rule, dies.

Таким образом, достигаются все поставленные цели, которые сформулированы выше. Thus, all the goals set forth above are achieved.

Claims (3)

1. Устройство для спасания вертолета, включающее парашют, соединенный с летательным аппаратом, и ракету, соединенную с парашютом, отличающееся тем, что дополнительно содержит шкив с приводом и два ствола, соединенных посредством оси с возможностью поворота вокруг нее, ось выполнена полой и расположена в хвостовой оконечности вертолета, причем в одном из стволов, выполненном выдвижным с возможностью фиксации в выдвинутом состоянии, расположен парашют, а трос, соединяющий его с вертолетом, пропущен через полую ось и соединен со шкивом, во втором стволе расположена ракета, при этом центр масс стволов расположен ниже оси их поворота. 1. A device for rescuing a helicopter, including a parachute connected to an aircraft, and a rocket connected to a parachute, characterized in that it further comprises a pulley with a drive and two barrels connected by an axis with the possibility of rotation around it, the axis is hollow and located in the tail end of the helicopter, and in one of the trunks made retractable with the possibility of fixing in the extended state, a parachute is located, and the cable connecting it to the helicopter is passed through the hollow axis and connected to the pulley, in watts rum barrel located missile, the center of mass is located below the trunk of the pivot axis. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ствол, в котором расположен парашют, выполнен телескопическим и с защелкой для фиксации в выдвинутом положении. 2. The device according to claim 1, characterized in that the barrel in which the parachute is located is made telescopic and with a latch for locking in the extended position. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что стволы расположены перпендикулярно оси поворота и параллельны между собой. 3. The device according to claim 1, characterized in that the trunks are perpendicular to the axis of rotation and parallel to each other.

Images