RU2126729C1

RU2126729C1 - Hot rolling mill, hot rolling mill line, hot rolling method and method for modernizing rolling mill

Info

Publication number: RU2126729C1
Authority: RU
Inventors: Кадзивара Тосиюки; Сугияма Токудзи; Такакура Есио; Саканака Такао; Есимура Ясутсугу; Ясуда Кен-Ити; Кага Синити
Original assignee: Хитачи, Лтд.
Priority date: 1992-02-06
Filing date: 1992-03-27
Publication date: 1999-02-27

Abstract

FIELD: hot rolling equipment. SUBSTANCE: rolling mill with crossing rolling rolls has backup rolls whose axes are not inclined in horizontal plane. Rolling roll axes may be inclined in horizontal plane relative to backup rolls in such a way that axes of rolling rolls are crossed with axes of backup rolls and axes of rolling roll are mutually crossed. Rolling mill is provided with apparatus for feeding lubricant into space between each rolling roll and each backup roll in order to significantly lower axial pressure acting upon rolling rolls. Lubricant feed is normalized that is why there is excellent possibility for controlling profile of rolled shapes. EFFECT: improved design of rolling mill, enhanced efficiency of method. 13 cl, 18 dwg

Description

Изобретение относится к прокатному стану, а более конкретно к листопрокатному стану со скрещивающимися рабочими валками, проявляющему отличную способность к регулированию профиля прокатываемого материала, системе горячей прокатки, способу прокатки и способу модернизации прокатного стана. The invention relates to a rolling mill, and more particularly to a sheet rolling mill with crossed work rolls, exhibiting excellent ability to adjust the profile of the rolled material, a hot rolling system, a rolling method and a method for upgrading a rolling mill.

В четырехвалковых прокатных станах со скрещивающимися валками, имеющихся в продаже на рынке, пару валков, состоящую из верхнего рабочего валка и верхнего опорного валка, и пару валков, состоящую из нижнего рабочего валка и нижнего опорного валка, перемещают таким образом, что оси двух пар валков скрещиваются друг с другом в горизонтальной плоскости. Такие четырехвалковые прокатные станы со скрещивающимися валками уже описаны, например, в "Техническом отчете" ф. "Мицубиси хеви индастриэл ко., лтд.", том 21, N 6 /1984 г./, стр. 61-67. In four roll mills with crossing rolls commercially available on the market, a pair of rolls consisting of an upper work roll and an upper backup roll and a pair of rolls consisting of a lower work roll and a lower backup roll are moved so that the axes of the two pairs of rolls cross each other in the horizontal plane. Such four-roll rolling mills with crossing rolls are already described, for example, in the "Technical Report" f. "Mitsubishi Heavy Industrial Co., Ltd.", Volume 21, N 6/1984 /, pp. 61-67.

Четырехвалковые прокатные станы, в которых осуществлено скрещивание только рабочих валков, были предложены раньше, чем прокатные станы с попарно скрещивающимися валками, например, в нерассмотренной публикации N 47-27159 патента Японии. Однако практическое применение нашел лишь вышеупомянутый прокатный стан с попарно скрещивающимися валками. Four-roll rolling mills in which only work rolls were crossed were proposed earlier than rolling mills with pairwise crossing rolls, for example, in the unexamined publication N 47-27159 of the Japan patent. However, only the aforementioned rolling mill with pairwise crossing rolls found practical application.

В так называемом прокатном стане с попарно скрещивающимися валками, в котором пара, состоящая из рабочего и опорного валков, скрещивается с другою парой, состоящей из рабочего и опорного валков, хотя предотвращается создание смещения или осевого давления между опорным и рабочим валками, тем не менее, поскольку центр металлической подушки опорного валка, непосредственно подвергаемого воздействию нагрузки при прокатке, смещается от центра нажимного винта, на металлическую подушку действует вращающий момент, создающий местную нагрузку на станину стана. Это мешает осуществлению плавной работы при прокатке и ускоряет износ металлической подушки. Для устранения этих недостатков может быть предусмотрена очень жесткая балка для уравновешивания стороны привода и рабочей стороны стана. Однако использование такой жесткой балки приводит к увеличению габаритного размера прокатного стана. In a so-called rolling mill with pairwise crossing rolls, in which a pair consisting of a work and backup rolls is crossed with another pair consisting of a work and backup rolls, although bias or axial pressure between the backup and work rolls is prevented, however, since the center of the metal cushion of the back-up roll directly exposed to the load during rolling is displaced from the center of the compression screw, a torque is applied to the metal cushion, creating a local load on the bed of the camp. This interferes with smooth operation during rolling and accelerates the wear of the metal cushion. To eliminate these drawbacks, a very rigid beam may be provided to balance the drive side and the mill working side. However, the use of such a rigid beam leads to an increase in the overall size of the rolling mill.

Если осевое давление, оказываемое на рабочие валки, которые не скрещиваются друг с другом, обычно составляет 1-2% от нагрузок при прокатке в случае горячей прокатки, то осевое давление, оказываемое на рабочие валки, скрещивающиеся друг с другом, составляет 5% от нагрузки при прокатке, что в два - три раза превышает осевое давление на валки, не скрещивающиеся друг с другом. If the axial pressure exerted on work rolls that are not crossed with each other is usually 1-2% of the load during rolling in the case of hot rolling, then the axial pressure exerted on work rolls that are crossed with each other is 5% of the load during rolling, which is two to three times higher than the axial pressure on the rolls that do not cross each other.

При прокатке необходима регулировка угла скрещивания, потому что это дает возможность справиться с изменениями нагрузки при прокатке или профиля прокатываемого материала или потому, что это позволяет откорректировать неправильно установленный угол скрещивания. Этого нельзя обеспечить только посредством устройства противоизгиба и потому необходимы изменения угла скрещивания при возникновении большой нагрузки на валки при прокатке. В последние годы прокатку в чистовой рабочей клети полосового стана горячей прокатки стали осуществлять непрерывным способом. При непрерывной прокатке необходимо в процессе прокатки, т.е. при огромных нагрузках на валки, перемещать металлическую подушку опорного валка, что приводит к необходимости использования специального подшипника. Это усложняет конструкцию прокатного стана. Кроме того, необходимо требующее много труда обслуживание, вызываемое накоплением окалины в нижней части станины прокатного стана, что значительно снижает производительность. When rolling, it is necessary to adjust the crossing angle, because this makes it possible to cope with changes in the load during rolling or the profile of the rolled material, or because it allows you to adjust the incorrectly set angle of crossing. This cannot be achieved only by means of an anti-bend device, and therefore, changes in the crossing angle are necessary when a large load on the rolls occurs during rolling. In recent years, rolling in the finishing working stand of a strip hot rolling mill began to be carried out in a continuous manner. During continuous rolling, it is necessary during the rolling process, i.e. with huge loads on the rolls, move the metal cushion of the backup roll, which leads to the need to use a special bearing. This complicates the design of the rolling mill. In addition, a labor-intensive maintenance is required, caused by the accumulation of scale in the lower part of the bed of the rolling mill, which significantly reduces productivity.

Таким образом, скрещивание только рабочих валков обеспечивает возможность легкого осуществления точного изменения угла скрещивания во время прокатки без усложнения конструкции. Thus, crossing only the work rolls makes it possible to easily accurately change the angle of crossing during rolling without complicating the design.

Усилие, необходимое для скрещивания рабочих валков, очень мало и составляет примерно 1-2% от нагрузок на валки при прокатке. The force required to cross the work rolls is very small and amounts to approximately 1-2% of the load on the rolls during rolling.

Прокатный стан, в котором осуществляют скрещивание только рабочих валков, не может найти практического применения по следующим двум причинам. A rolling mill in which only work rolls are crossed cannot find practical application for the following two reasons.

Во-первых, когда рабочие валки скрещиваются с опорными валками, то, как описано в ж. "Исследование машин" т. 42, N 10 /1990 г./, стр. 71-72, возникает огромное осевое давление на рабочие и опорные валки, действующее в двух направлениях по оси валков. Это осевое давление, которое зависит от угла скрещивания, составляет около 30% от нагрузок при прокатке. Это осевое давление может выдержать упорный подшипник опорного валка, имеющего большой диаметр. Но это очень трудно обеспечить для рабочего валка, диаметр которого составляет половину или менее диаметра опорного валка. Firstly, when work rolls are crossed with backup rolls, then, as described in g. "Research of machines", t. 42, N 10/1990 /, pp. 71-72, enormous axial pressure arises on the working and backup rolls, acting in two directions along the axis of the rolls. This axial pressure, which depends on the cross angle, is about 30% of the rolling loads. This axial pressure can withstand the thrust bearing of the backup roll having a large diameter. But it is very difficult to provide for a work roll, the diameter of which is half or less than the diameter of the backup roll.

Второй причиной является износ валков, вызываемый относительным проскальзыванием между опорным и рабочим валками. Поскольку рабочие валки заменяют новыми через каждые 2-3 часа из-за износа, вызываемого прокатываемым материалом, который /износ/ больше, чем износ, вызываемый относительным проскальзыванием, то смена рабочих валков не вызывает проблем. Однако смену опорных валков производят через каждые 10-20 дней, причем она требует много времени. Следовательно, частая смена опорных валков из-за быстрого износа значительно снизит производительность. The second reason is the wear of the rolls caused by relative slippage between the backup and work rolls. Since the work rolls are replaced with new ones every 2-3 hours due to wear caused by the rolled material, which is / wear / more than wear caused by relative slippage, changing the work rolls does not cause problems. However, the change of the backup rolls is made every 10-20 days, and it requires a lot of time. Consequently, frequent changes of the backup rolls due to rapid wear will significantly reduce productivity.

Основной целью настоящего изобретения является создание прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками, обладающего отличной способностью к регулированию профиля прокатываемых материалов и конструктивно просто обеспечивающего уменьшение осевого давления на рабочие валки. The main objective of the present invention is to provide a rolling mill with intersecting work rolls, having excellent ability to adjust the profile of the rolled materials and structurally simple to reduce axial pressure on the work rolls.

Второй целью настоящего изобретения является создание прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками, обладающего отличной способностью к регулированию профиля прокатываемых материалов, конструктивно просто обеспечивающего уменьшение осевого давления на рабочие валки и позволяющего осуществлять беспрограммную прокатку. The second objective of the present invention is to provide a rolling mill with intersecting work rolls, having excellent ability to adjust the profile of the rolled materials, structurally simple to reduce axial pressure on the work rolls and allowing programmed rolling.

Третьей целью настоящего изобретения является создание прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками, обладающего отличной способностью к регулированию профиля прокатываемых материалов, конструктивно просто обеспечивающего уменьшение осевого давления на рабочие валки и обеспечивающего возможность предотвращения чрезмерного осевого давления между рабочим и опорным валками. A third objective of the present invention is to provide a rolling mill with intersecting work rolls, having excellent ability to adjust the profile of the rolled materials, structurally simple to reduce axial pressure on the work rolls and to prevent excessive axial pressure between the work and backup rolls.

Четвертой целью настоящего изобретения является создание прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками, обладающего отличной способностью к регулированию профиля прокатываемых материалов, конструктивно просто обеспечивающего уменьшение осевого давления на рабочие валки, позволяющего осуществлять беспрограммную прокатку и обеспечивающего возможность предотвращения чрезмерного осевого давления между рабочим и опорным валками. A fourth objective of the present invention is to provide a rolling mill with intersecting work rolls, having excellent ability to adjust the profile of the rolled materials, structurally simply providing a reduction in axial pressure on the work rolls, allowing programmed rolling and preventing excessive axial pressure between the work and backup rolls.

Пятой целью настоящего изобретения является создание системы горячей прокатки, включающей в себя прокатный стан со скрещивающимися рабочими валками, обладающий отличной способностью к регулированию профиля прокатываемых материалов, конструктивно просто обеспечивающий уменьшение осевого давления на рабочие валки и позволяющий осуществлять беспрограммную прокатку. The fifth objective of the present invention is to provide a hot rolling system, including a rolling mill with crossed work rolls, having excellent ability to adjust the profile of the rolled materials, structurally simple to reduce axial pressure on the work rolls and allowing programless rolling.

Шестой целью настоящего изобретения является создание способа прокатки для прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками, обладающего отличной способностью к регулированию профиля прокатываемых материалов и конструктивно просто обеспечивающего уменьшение осевого давления на рабочие валки. The sixth objective of the present invention is to provide a rolling method for a rolling mill with crossed work rolls, having excellent ability to adjust the profile of the rolled materials and structurally simple to reduce axial pressure on the work rolls.

Седьмой целью настоящего изобретения является создание способа прокатки для прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками, обладающего отличной способностью к регулированию профиля прокатываемых материалов, конструктивно просто обеспечивающего уменьшение осевого давления на рабочие валки и позволяющего осуществлять беспрограммную прокатку. The seventh objective of the present invention is to provide a rolling method for a rolling mill with crossed work rolls, having excellent ability to adjust the profile of the rolled materials, structurally simple to reduce axial pressure on the work rolls and allowing programmed rolling.

Восьмой целью настоящего изобретения является создание способа прокатки для прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками, обладающего отличной способностью к регулированию профиля прокатываемых материалов, конструктивно просто обеспечивающего уменьшение осевого давления на рабочие валки и обеспечивающего возможность осуществления изменений профиля во время прокатки. The eighth objective of the present invention is to provide a rolling method for a rolling mill with crossed work rolls, having excellent ability to adjust the profile of the rolled materials, structurally simple to reduce axial pressure on the work rolls and allowing profile changes to be made during rolling.

Девятой целью настоящего изобретения является создание способа прокатки для прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками, обладающего отличной способностью к регулированию профиля прокатываемых материалов, конструктивно просто обеспечивающего уменьшение осевого давления на рабочие валки, позволяющего осуществлять беспрограммную прокатку и обеспечивающего возможность осуществления изменения профиля во время прокатки. The ninth objective of the present invention is to provide a rolling method for a rolling mill with crossed work rolls, having excellent ability to adjust the profile of the rolled materials, structurally simple to reduce axial pressure on the work rolls, allowing programmed rolling and allowing profile changes during rolling.

Десятой целью настоящего изобретения является создание способа модернизации, дающего прокатный стан со скрещивающимися рабочими валками, обладающий отличной способностью к регулированию профиля прокатываемых материалов и конструктивно просто обеспечивающий уменьшение осевого давления на рабочие валки. The tenth objective of the present invention is to provide a modernization method, giving a rolling mill with crossed work rolls, having excellent ability to adjust the profile of the rolled materials and structurally simple to reduce axial pressure on the work rolls.

Две проблемы, которые препятствовали практическому применению вышеупомянутого прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками /т.е. чрезмерное осевое давление, возникающее между валками, и износ опорных валков/, могут быть устранены путем введения смазки в пространство между валками в соответствии с настоящим изобретением. Думается, что введение смазки в пространство между валками не осуществляли по следующим причинам. Two problems that impeded the practical application of the aforementioned rolling mill with crossed work rolls / i.e. excessive axial pressure between the rolls and wear of the backup rolls / can be eliminated by introducing lubricant into the space between the rolls in accordance with the present invention. It seems that the introduction of lubricant into the space between the rollers was not carried out for the following reasons.

Прокатные станы со скрещивающимися рабочими валками обладают отличной способностью к регулированию профиля прокатываемых материалов и потому пригодны для применения в качестве стана горячей прокатки. Однако в стане со скрещивающимися рабочими валками, применяемом в качестве стана горячей прокатки, смазку не использовали, потому что большое количество воды /хладагента/ под высоким давлением, подаваемой для охлаждения поверхности валка, может вымывать смазку, снижая смазывающий эффект до нуля /или до очень низкого уровня/, или потому, что смазка, достигшая прокатываемого материала, расположенного между рабочими валками /зев валков/, может препятствовать захвату последующего материала, подлежащего прокатке. Rolling mills with crossed work rolls have excellent ability to regulate the profile of rolled materials and are therefore suitable for use as a hot rolling mill. However, in a mill with crossed work rolls, used as a hot rolling mill, no lubricant was used because a large amount of water / refrigerant / under high pressure supplied to cool the surface of the roll can wash out the lubricant, reducing the lubricating effect to zero / or to very low level /, or because the grease that has reached the rolled material located between the work rolls / throat rolls /, can prevent the capture of subsequent material to be rolled.

Однако с недавних пор в зев валков подают пригодную для горячей прокатки смазку, способную сохранять смазывающие свойства при высоких температурах, но не для того, чтобы обеспечить смазку между валками, а для того, чтобы уменьшить нагрузку при прокатке и мощность прокатки, только когда подлежащий горящей прокатке материал находится в зеве валков. Прежде чем задний конец прокатываемого материала выйдет из прокатного стана, подачу смазки приостанавливают, а смазка, оставшаяся на поверхности рабочего валка, сгорает под действием высокой температуры прокатываемого материала, что устраняет препятствие захвату последующего материала, подлежащего прокатке. Recently, however, a grease suitable for hot rolling has been supplied to the roll bore, capable of retaining lubricating properties at high temperatures, but not in order to provide lubrication between the rollers, but in order to reduce the rolling load and rolling power only when it needs to be burned. rolling material is in the throat of the rolls. Before the rear end of the rolled material leaves the rolling mill, the supply of lubricant is stopped, and the lubricant remaining on the surface of the work roll burns out due to the high temperature of the rolled material, which eliminates the obstacle to the capture of the subsequent material to be rolled.

Поскольку в стане со скрещивающимися рабочими валками в соответствии с настоящим изобретением рабочие валки находятся в контакте с опорными валками в скрещенном состоянии, то для предотвращения чрезмерного осевого давления между валками необходимо во время прокатки осуществлять смазку между валками всегда. Следовательно, настоящее изобретение не могло быть осуществлено на основе традиционного знания или идеи. Since in the mill with crossed work rolls in accordance with the present invention, the work rolls are in contact with the backup rolls in a crossed state, it is always necessary to lubricate the rolls between rolls to prevent excessive axial pressure between the rolls. Therefore, the present invention could not be practiced on the basis of traditional knowledge or ideas.

Данные изобретатели провели интенсивные исследования и открыли, что можно всегда уменьшить коэффициент осевого давления между рабочим и опорным валками без ухудшения способности захватывать материал, подлежащий прокатке. These inventors conducted intensive research and discovered that it is always possible to reduce the axial pressure coefficient between the work and backup rolls without compromising the ability to pick up the material to be rolled.

То есть прокатный стан со скрещивающимися рабочими валками в соответствии с настоящим изобретением был создан благодаря следующим причинам:
1/ Использование определенного типа смазки не ухудшает способность к захвату материала, подлежащего прокатке, даже при непрерывном осуществлении смазки между валками.That is, a rolling mill with intersecting work rolls in accordance with the present invention was created due to the following reasons:
1 / The use of a particular type of grease does not impair the grip ability of the material to be rolled, even when continuously lubricating between the rollers.

2/ Смазку, оставшуюся на рабочем валке после приостановки подачи смазки, сжигает прокатываемый материал, но смазка, приставшая к опорному валку, прочно сцеплена с поверхностью валка и потому остается там даже при смывании поверхности валка большим количеством охлаждающей жидкости. Таким образом, создание чрезмерного осевого давления между валками может быть предотвращено. 2 / The lubricant remaining on the work roll after the lubricant supply is stopped burns the rolled material, but the grease adhering to the backup roll is firmly adhered to the roll surface and therefore remains there even when the roll surface is washed off with a large amount of coolant. Thus, the creation of excessive axial pressure between the rollers can be prevented.

Первая цель настоящего изобретения достигается путем создания прокатного стана, в котором опорные валки выполнены таким образом, что их оси не наклонены в горизонтальной плоскости, а рабочие валки выполнены таким образом, что их оси могут быть наклонены в горизонтальной плоскости относительно опорных валков, благодаря чему оси рабочих валков могут быть скрещены с осями опорных валков и друг с другом, и в котором предусмотрено устройство для подачи смазки в пространство между каждым рабочим валком и каждым опорным валком. The first objective of the present invention is achieved by creating a rolling mill in which the support rolls are made in such a way that their axes are not inclined in the horizontal plane, and the work rolls are made in such a way that their axes can be inclined in the horizontal plane relative to the support rolls, so that the axes work rolls can be crossed with the axes of the backup rolls and with each other, and which provides a device for supplying lubricant to the space between each work roll and each backup roll.

Вторая цель настоящего изобретения может быть достигнута путем создания прокатного стана, в котором опорные валки выполнены таким образом, что их оси не наклонены в горизонтальной плоскости, а рабочие валки выполнены таким образом, что их оси могут быть наклонены в горизонтальной плоскости относительно опорных валков, благодаря чему оси рабочих валков могут быть скрещены с осями опорных валков и друг с другом, в котором рабочие валки подвижны в их осевом направлении и в котором предусмотрено устройство для подачи смазки в пространство между каждым рабочим валком и каждым опорным валком. The second objective of the present invention can be achieved by creating a rolling mill in which the backup rolls are made in such a way that their axes are not inclined in the horizontal plane, and the work rolls are made in such a way that their axes can be inclined in the horizontal plane relative to the backup rolls, thanks to whereby the axes of the work rolls can be crossed with the axes of the backup rolls and with each other, in which the work rolls are movable in their axial direction and in which a device is provided for supplying lubricant to the space m forward each work roll and each backup roll.

Третья цель настоящего изобретения может быть достигнута путем создания прокатного стана, в котором опорные валки выполнены таким образом, что их оси не наклонены в горизонтальной плоскости, а рабочие валки выполнены таким образом, что их оси могут быть наклонены в горизонтальной плоскости относительно опорных валков, благодаря чему оси рабочих валков могут быть скрещены с осями опорных валков и друг с другом, в котором предусмотрено устройство для подачи смазки в пространство между каждым рабочим валком и каждым опорным валком и в котором вблизи рабочего валка установлен элемент для предотвращения прохождения охлаждающей воды для каждого рабочего валка к опорному валку. The third objective of the present invention can be achieved by creating a rolling mill in which the support rolls are made in such a way that their axes are not inclined in the horizontal plane, and the work rolls are made in such a way that their axes can be inclined in the horizontal plane relative to the support rolls, thanks to whereby the axes of the work rolls can be crossed with the axes of the backup rolls and with each other, in which a device is provided for supplying lubricant to the space between each work roll and each backup roll and in which ohm near working roll set element to prevent the passage of cooling water for each working roll to the support roll.

Четвертая цель настоящего изобретения может быть достигнута путем создания прокатного стана, в котором опорные валки выполнены таким образом, что их оси не наклонены в горизонтальной плоскости, а рабочие валки выполнены таким образом, что их оси могут быть наклонены в горизонтальной плоскости относительно опорных валков, благодаря чему оси рабочих валков могут быть скрещены с осями опорных валков и друг с другом, в котором рабочие валки подвижны в их осевом направлении, в котором предусмотрено устройство для подачи смазки в пространство между каждым рабочим валком и каждым опорным валком и в котором вблизи рабочего валка установлен элемент для предотвращения прохождения охлаждающей воды для рабочего валка к опорному валку. The fourth objective of the present invention can be achieved by creating a rolling mill in which the support rolls are made in such a way that their axes are not inclined in the horizontal plane, and the work rolls are made in such a way that their axes can be inclined in the horizontal plane relative to the support rolls, thanks to whereby the axes of the work rolls can be crossed with the axes of the backup rolls and with each other, in which the work rolls are movable in their axial direction, in which a device for supplying lubricant to the space is provided between each work roll and each back-up roll, and in which an element is installed near the work roll to prevent the passage of cooling water for the work roll to the back-up roll.

Пятая цель настоящего изобретения может быть достигнута путем создания системы горячей прокатки, в которой между черновым и чистовым станами расположено соединяющее устройство для соединения прокатываемых материалов и в которой материалы, прокатанные посредством чернового стана, непрерывно прокатывают посредством чистового стана. Чистовой прокатный стан содержит прокатный стан, имеющий пару рабочих валков и пару опорных валков для соответственного поддерживания рабочих валков. Опорные валки выполнены таким образом, что их оси не наклонены в горизонтальной плоскости, а рабочие валки выполнены таким образом, что их оси могут быть наклонены в горизонтальной плоскости относительно опорных валков, благодаря чему оси рабочих валков могут быть скрещены с осями опорных валков и друг с другом. Рабочие валки подвижны в их осевом направлении. Предусмотрено устройство для подачи смазки в пространство между рабочим и опорным валками. The fifth objective of the present invention can be achieved by creating a hot rolling system in which a connecting device for connecting rolled materials is located between the roughing and finishing mills and in which materials rolled by means of the roughing mill are continuously rolled by means of the finishing mill. A finishing rolling mill comprises a rolling mill having a pair of work rolls and a pair of backup rolls for maintaining the work rolls accordingly. The backup rolls are made in such a way that their axes are not inclined in the horizontal plane, and the work rolls are made in such a way that their axes can be inclined in the horizontal plane relative to the backup rolls, so that the axes of the work rolls can be crossed with the axes of the backup rolls and each other friend. Work rolls are movable in their axial direction. A device is provided for supplying lubricant to the space between the work and backup rolls.

Шестая цель настоящего изобретения достигается путем создания способа прокатки, который включает в себя стадию регулирования профиля прокатываемых материалов путем регулирования /во время прокатки/ наклона осей рабочих валков относительно спорных валков в горизонтальной плоскости таким образом, чтобы оси рабочих валков скрещивались с осями опорных валков и чтобы оси рабочих валков скрещивались друг с другом, в состоянии, при котором подают смазку в пространство между рабочим и опорным валками. The sixth objective of the present invention is achieved by creating a rolling method, which includes the step of adjusting the profile of the rolled materials by adjusting / during rolling / tilting the axes of the work rolls relative to the disputed rolls in a horizontal plane so that the axis of the work rolls intersect with the axes of the support rolls and the axes of the work rolls crossed with each other, in a state in which lubricant was introduced into the space between the work roll and backup roll.

Седьмая цель настоящего изобретения достигается путем создания способа прокатки, который включает в себя стадию регулирования профиля прокатываемых материалов путем регулирования /во время прокатки/ наклона осей рабочих валков относительно опорных валков в горизонтальной плоскости таким образом, чтобы оси рабочих валков скрещивались с осями опорных валков и чтобы оси рабочих валков скрещивались друг с другом, и путем регулирования перемещения рабочего валка в его осевом направлении в состоянии, при котором подают смазку в пространство между рабочим и опорным валками. The seventh objective of the present invention is achieved by creating a rolling method, which includes the step of regulating the profile of the rolled materials by adjusting / during rolling / tilting the axes of the work rolls relative to the support rolls in a horizontal plane so that the axis of the work rolls intersect with the axes of the support rolls and the axes of the work rolls are crossed with each other, and by regulating the movement of the work roll in its axial direction in a state in which the lubricant is fed into the space in between the work and backup rolls.

Восьмая цель настоящего изобретения достигается путем создания способа прокатки, который включает в себя стадию регулирования профиля прокатываемых материалов путем регулирования /во время прокатки/ наклона осей рабочих валков относительно опорных валков в горизонтальной плоскости таким образом, чтобы оси рабочих валков скрещивались с осями опорных валков и чтобы оси рабочих валков скрещивались друг с другом, и путем изменения угла скрещивания рабочих валков во время прокатки в состоянии, при котором подают смазку в пространство между рабочим и опорным валками. The eighth objective of the present invention is achieved by creating a rolling method, which includes the step of adjusting the profile of the rolled materials by adjusting / during rolling / tilting the axes of the work rolls relative to the support rolls in a horizontal plane so that the axis of the work rolls intersect with the axes of the support rolls and the axes of the work rolls are crossed with each other, and by changing the angle of intersection of the work rolls during rolling in a state in which lubricant is introduced into the space between at work and backup rolls.

Девятая цель настоящего изобретения достигается путем создания способа прокатки, который включает в себя стадию регулирования профиля прокатываемых материалов путем регулирования /во время прокатки/ наклона осей рабочих валков относительно спорных валков в горизонтальной плоскости таким образом, чтобы оси рабочих валков скрещивались с осями опорных валков и чтобы оси рабочих валков скрещивались друг с другом, путем регулирования перемещения рабочего валка в его осевом направлении и путем изменения угла скрещивания рабочих валков во время прокатки в состоянии, при котором подают смазку в пространство между рабочим и опорным валками. The ninth objective of the present invention is achieved by creating a rolling method, which includes the step of adjusting the profile of the rolled materials by adjusting / during rolling / tilting the axes of the work rolls relative to the disputed rolls in a horizontal plane so that the axis of the work rolls intersect with the axes of the support rolls and the axes of the work rolls were crossed with each other, by regulating the movement of the work roll in its axial direction and by changing the angle of intersection of the work rolls in rolling time in a state in which lubricant is supplied into the space between the work and backup rolls.

Десятая цель настоящего изобретения может быть достигнута путем создания, способа модернизации прокатного стана, включающего в себя стадии: установки гидравлических устройств на станине стана в месте напротив подушки рабочего валка таким образом, чтобы они могли быть приведены в действие в направлении подачи прокатываемого материала, в результате чего они могут наклонять рабочие валки относительно опорных валков в горизонтальной плоскости так, чтобы оси рабочих валков скрещивались с осями опорных валков, и так, чтобы оси рабочих валков скрещивались друг с другом; установки гидравлического устройства на станине стана таким образом, чтобы оно могло быть приведено в действие в осевом направлении рабочего валка, в результате чего оно может быть введено в контакт с подушкой рабочего валка для перемещения рабочего валка в его осевом направлении; и установки устройства для подачи смазки в пространство между рабочим и опорным валками. The tenth objective of the present invention can be achieved by creating a method of modernizing a rolling mill, which includes the steps of: installing hydraulic devices on the bed of the mill in a place opposite the cushion of the work roll so that they can be actuated in the feed direction of the rolled material, as a result why they can tilt the work rolls relative to the backup rolls in a horizontal plane so that the axis of the work rolls intersect with the axes of the backup rolls, and so that the axis of the work roll in crossed with each other; installing the hydraulic device on the bed of the mill so that it can be actuated in the axial direction of the work roll, as a result of which it can be brought into contact with the cushion of the work roll to move the work roll in its axial direction; and installation of a device for supplying lubricant to the space between the work and backup rolls.

В соответствии с первой особенностью настоящего изобретения опорные валки выполняют таким образом, чтобы их оси не были наклонены в горизонтальной плоскости, а рабочие валки выполняют таким образом, чтобы их оси могли быть наклонены относительно опорных валков в горизонтальной плоскости так, чтобы оси рабочих валков скрещивались с осями опорных валков, и так, чтобы оси рабочих валков скрещивались друг с другом. Следовательно, возможно создать прокатный стан, в котором бы осуществляли скрещивание только рабочих валков. In accordance with a first aspect of the present invention, the support rolls are configured such that their axes are not inclined in the horizontal plane, and the work rolls are configured such that their axes can be inclined relative to the support rolls in the horizontal plane so that the axes of the work rolls intersect with the axes of the backup rolls, and so that the axis of the work rolls are crossed with each other. Therefore, it is possible to create a rolling mill in which only work rolls are crossed.

Кроме того, поскольку предусматривают устройство для подачи смазки в пространство между рабочим и опорным валками, то осевое давление на рабочий валок мажет быть уменьшено до величины, при которой оно не вызывает проблем в практической работе, даже когда рабочие валки скрещены друг с другом, благодаря действию смазки, подаваемой в пространство между рабочим и опорным валками. Возможно, таким образом, создать прокатный стан со скрещивающимися рабочими валками, проявляющий отличную способность к регулированию профиля прокатываемых материалов. In addition, since a device is provided for supplying lubricant to the space between the work and backup rolls, the axial pressure on the work roll can be reduced to a value at which it does not cause problems in practical operation, even when the work rolls are crossed with each other, due to the action lubricant supplied to the space between the work and backup rolls. It is possible, therefore, to create a rolling mill with crossed work rolls, showing excellent ability to adjust the profile of the rolled materials.

В соответствии с второй особенностью настоящего изобретения опорные валки выполняют так, чтобы их оси не были наклонены в горизонтальной плоскости, а рабочие валки выполняют так, чтобы их оси могли быть наклонены относительно опорных валков в горизонтальной плоскости таким образом, чтобы оси рабочих валков скрещивались с осями опорных валков, и таким образом, чтобы оси рабочих валков скрещивались друг с другом. Следовательно, возможно создать прокатный стан, в котором бы осуществляли скрещивание только рабочих валков. According to a second aspect of the present invention, the support rolls are configured so that their axes are not inclined in the horizontal plane, and the work rolls are configured so that their axes can be inclined relative to the support rolls in the horizontal plane so that the axes of the work rolls intersect with the axes backup rolls, and so that the axis of the work rolls are crossed with each other. Therefore, it is possible to create a rolling mill in which only work rolls are crossed.

Кроме того, поскольку рабочие валки подвижны в их осевом направлении, то они могут быть перемещены в этом осевом направлении вовремя прокатки. Следовательно, возможна беспрограмная прокатка. In addition, since the work rolls are movable in their axial direction, they can be moved in this axial direction during rolling. Consequently, programmable rolling is possible.

Кроме того, поскольку предусмотрено устройство для подачи смазки в пространство между рабочим и опорным валками, то осевое давление на рабочий валок может быть уменьшено до величины, при которой оно не вызывает проблем в практической работе, даже когда рабочие валки скрещены друг с другом, благодаря действию смазки, подаваемой в пространство между рабочим и опорным валками. Возможно, таким образом, создать прокатный стан со скрещивающимися рабочими валками, проявляющий отличную способность к регулированию профиля прокатываемых материалов. In addition, since a device is provided for supplying lubricant to the space between the work and backup rolls, the axial pressure on the work roll can be reduced to a value at which it does not cause problems in practical operation, even when the work rolls are crossed with each other, due to the action lubricant supplied to the space between the work and backup rolls. It is possible, therefore, to create a rolling mill with crossed work rolls, showing excellent ability to adjust the profile of the rolled materials.

В соответствии с третьей и четвертой особенностями настоящего изобретения в дополнение к конструкции, описанной в связи с первой и второй особенностями настоящего изобретения, устанавливают вблизи рабочего валка элемент для предотвращения вхождения охлаждающей воды для рабочего валка в пространство между валками. Следовательно, охлаждающая вода не вымывает смазку, поданную в пространство между рабочим и опорным валками, и благодаря этому может быть предотвращено создание чрезмерного осевого давления между рабочим и опорным валками. In accordance with the third and fourth features of the present invention, in addition to the structure described in connection with the first and second features of the present invention, an element is installed near the work roll to prevent cooling water for the work roll from entering the space between the rolls. Therefore, the cooling water does not wash out the lubricant supplied into the space between the work and back-up rolls, and due to this, excessive axial pressure between the work and back-up rolls can be prevented.

В соответствии с пятой особенностью настоящего изобретения чистовой прокатный стан, используемый в системе горячей прокатки, в которой между черновым прокатным станом и чистовым прокатным станом предусмотрено соединяющее устройство для соединения прокатываемых материалов друг с другом и в которой материалы, уже прокатанные посредством чернового стана, непрерывно прокатывают посредством чистового стана, содержит стан, имеющий пару рабочих валков и пару опорных валков для соответственного поддерживания рабочих валков. Опорные валки выполняют так, чтобы их оси не были наклонены в горизонтальной плоскости, а рабочие валки выполняются так, чтобы их оси могли быть наклонены относительно опорных валков в горизонтальной плоскости таким образом, чтобы оси рабочих валков скрещивались с осями опорных валков, и таким образом, чтобы оси рабочих валков скрещивались друг с другом. Возможно, таким образом, создание прокатного стана, в котором бы осуществляли скрещивание только рабочих валков. According to a fifth aspect of the present invention, a finishing rolling mill used in a hot rolling system in which a connecting device is provided between the rough rolling mill and the finishing rolling mill to connect rolled materials to each other and in which materials already rolled by the roughing mill are continuously rolled by means of a finishing mill, it comprises a mill having a pair of work rolls and a pair of backup rolls for supporting the work rolls accordingly. The backup rolls are made so that their axes are not inclined in the horizontal plane, and the work rolls are made so that their axes can be inclined relative to the backup rolls in the horizontal plane so that the axes of the work rolls intersect with the axes of the backup rolls, and thus so that the axes of the work rolls are crossed with each other. It is possible, therefore, to create a rolling mill in which only work rolls would be crossed.

Кроме того, поскольку рабочие валки подвижны в их осевом направлении, они могут быть перемещены в этом осевом направлении во время прокатки. Следовательно, оказывается возможной беспрограммная прокатка. In addition, since the work rolls are movable in their axial direction, they can be moved in this axial direction during rolling. Consequently, programmed rolling is possible.

Кроме того, поскольку предусмотрено устройство для подачи смазки в пространство между рабочим и опорным валками, то осевое давление на рабочий валок может быть уменьшено до величины, при которой оно не вызывает проблем в практической работе, даже когда рабочие валки скрещены друг с другом, благодаря действию смазки, подаваемой в пространство между рабочим и опорным валками. Возможно, таким образом, создание прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками, проявляющего отличную способность к регулированию профиля прокатываемых материалов. In addition, since a device is provided for supplying lubricant to the space between the work and backup rolls, the axial pressure on the work roll can be reduced to a value at which it does not cause problems in practical operation, even when the work rolls are crossed with each other, due to the action lubricant supplied to the space between the work and backup rolls. Perhaps, therefore, the creation of a rolling mill with crossed work rolls, showing excellent ability to regulate the profile of the rolled materials.

Оказывается возможным, таким образом, использование прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками в качестве чистового прокатного стана системы горячей прокатки для непрерывной прокатки материалов, прокатанных посредством чернового прокатного стана. Thus, it turns out to be possible to use a rolling mill with crossed work rolls as a finishing rolling mill of a hot rolling system for continuously rolling materials rolled by means of a rough rolling mill.

В соответствии с шестой особенностью настоящего изобретения во время прокатки регулируют наклон осей только рабочих валков относительно опорных валков в горизонтальной плоскости таким образом, чтобы оси рабочих валков скрещивались с осями опорных валков и, таким образом, чтобы оси рабочих валков скрещивались друг с другом в состоянии, при котором подают смазку в пространство между рабочим и опорным валками. Следовательно, осевое давление на рабочий валок может быть уменьшено до величины, при которой оно не вызывает проблем в практической работе, даже когда рабочие валки скрещены друг с другом, благодаря действию смазки, подаваемой в пространство между рабочим и опорным валками. According to a sixth aspect of the present invention, during the rolling, only the axes of the work rolls are inclined relative to the backup rolls in a horizontal plane so that the axes of the work rolls intersect with the axes of the support rolls and so that the axes of the work rolls intersect each other in a state at which lubricant is fed into the space between the work and backup rolls. Consequently, the axial pressure on the work roll can be reduced to a value at which it does not cause problems in practical operation, even when the work rolls are crossed with each other, due to the action of the lubricant supplied into the space between the work and backup rolls.

Следовательно, профиль прокатываемого материала может быть прекрасно отрегулирован при использовании прокатного стана, в котором осуществляют скрещивание только рабочих валков. Оказывается, таким образом, возможным создание способа прокатки для прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками. Therefore, the profile of the rolled material can be perfectly adjusted using a rolling mill in which only work rolls are crossed. Thus, it turns out that it is possible to create a rolling method for a rolling mill with crossed work rolls.

В соответствии с седьмой особенностью настоящего изобретения, поскольку в дополнение к операции регулирования, выполняемой в соответствии с шестой особенностью настоящего изобретения, регулируют величину перемещения рабочего валка в осевом направлении, можно прокатывать материалы различной ширины, что делает возможной беспрограммную прокатку. Возможно, таким образом, создание способа прокатки для прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками. According to a seventh aspect of the present invention, since in addition to the adjustment operation performed in accordance with the sixth aspect of the present invention, the amount of movement of the work roll in the axial direction is controlled, materials of various widths can be rolled, which makes program rolling possible. Thus, it is possible to create a rolling method for a rolling mill with crossed work rolls.

В соответствии с восьмой особенностью настоящего изобретения, поскольку в дополнение к операции регулирования, выполняемой в соответствии с шестой особенностью настоящего изобретения, может быть изменен во время прокатки угол скрещивания рабочих валков, профиль прокатываемого материала может быть изменен во время прокатки. Таким образом, оказывается возможным создание способа прокатки для прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками. According to an eighth aspect of the present invention, since in addition to the adjustment operation performed in accordance with the sixth aspect of the present invention, the cross angle of the work rolls can be changed during rolling, the profile of the material being rolled can be changed during rolling. Thus, it is possible to create a rolling method for a rolling mill with crossed work rolls.

В соответствии с девятой особенностью настоящего изобретения, поскольку в дополнение к операции регулирования, выполняемой в соответствии с седьмой особенностью настоящего изобретения, может быть изменен во время прокатки угол скрещивания рабочих валков, профиль прокатываемого материала может бить изменен во время прокатки. Таким образом, оказывается возможным создание способа прокатки для прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками. According to a ninth aspect of the present invention, since in addition to the adjustment operation performed according to the seventh aspect of the present invention, the cross angle of the work rolls can be changed during rolling, the profile of the material being rolled can be changed during rolling. Thus, it is possible to create a rolling method for a rolling mill with crossed work rolls.

В соответствии с десятой особенностью настоящего изобретения устанавливают гидравлические устройства на станине стана в месте напротив подушки рабочего валка таким образом, чтобы они могли быть приведены в действие в направлении обработки прокатываемого материала, в результате чего они могут наклонять рабочие валки относительно опорных валков в горизонтальной плоскости так, чтобы оси рабочих валков скрещивались с осями опорных валков, и так, чтобы оси рабочих валков скрещивались друг с другом. Устанавливают на станине стана гидравлическое устройство таким образом, чтобы оно могло быть приведено в действие в осевом направлении рабочего валка, в результате чего оно может быть введено в контакт с подушкой рабочего валка для перемещения рабочего валка в его осевом направлении. Устанавливают устройство для подачи смазки в пространство между рабочим и опорным валками. Можно, таким образом, создать прокатный стан со скрещиванием только рабочих валков, используя станину существующего прокатного стана. Кроме того, поскольку во время прокатки рабочие валки могут быть перемещены в осевом направлении, оказывается возможной беспрограммная прокатка. Кроме того, осевое давление на рабочий валок может быть уменьшено до величины, при которой оно не вызывает проблем в практической работе, даже когда рабочие валки скрещены друг с другом, благодаря действию смазки, подаваемой в пространство между рабочим и опорным валками. Таким образом, становится возможной модернизация прокатного стана для получения стана, проявляющего отличную способность к регулированию профиля прокатываемых материалов и имеющего скрещивающиеся друг с другом рабочие валки. According to a tenth aspect of the present invention, hydraulic devices are mounted on the bed of the mill in a place opposite the work roll cushion so that they can be driven in the processing direction of the material being rolled, so that they can tilt the work rolls relative to the backup rolls in a horizontal plane so so that the axes of the work rolls are crossed with the axes of the backup rolls, and so that the axes of the work rolls are crossed with each other. Install a hydraulic device on the bed of the mill so that it can be actuated in the axial direction of the work roll, whereby it can be brought into contact with the cushion of the work roll to move the work roll in its axial direction. Install a device for supplying lubricant to the space between the work and backup rolls. Thus, it is possible to create a rolling mill with crossing only work rolls using the bed of an existing rolling mill. In addition, since during the rolling work rolls can be moved in the axial direction, it is possible to programless rolling. In addition, the axial pressure on the work roll can be reduced to a value at which it does not cause problems in practical operation, even when the work rolls are crossed with each other, due to the action of the lubricant supplied into the space between the work roll and backup roll. Thus, it becomes possible to modernize the rolling mill to obtain a mill exhibiting excellent ability to adjust the profile of the rolled materials and having work rolls intersecting with each other.

В отношении технического результата, достигаемого при использовании предложенного изобретения, раскрытой в пунктах 1, 11 и 13 формулы изобретения, заявитель отмечает следующее. With regard to the technical result achieved by using the proposed invention disclosed in paragraphs 1, 11 and 13 of the claims, the applicant notes the following.

Пункт 1 позволяет создать прокатный стан, который демонстрирует отличную способность контролировать утолщенную посередине часть листа материала наряду с простотой конструкции. Point 1 allows you to create a rolling mill, which demonstrates excellent ability to control the middle part of the sheet of material, thickened in the middle, along with the simplicity of design.

Более конкретно, в соответствии с предметом настоящего изобретения по п. 1, наклонены не опорные валки, а рабочие валки, и это устройство обеспечивает возможность того, что две силы осевого давления на каждый рабочий валок, а именно осевое давление от взаимодействующих опорного валка и прокатываемого материала, действуют в противоположных друг другу направлениях, что сокращает среднее или реальное осевое давление на рабочий валок. More specifically, in accordance with the subject of the present invention according to claim 1, it is not the support rolls that are inclined, but the work rolls, and this device makes it possible that there are two axial forces on each work roll, namely the axial pressure from the interacting support roll and rolled material, act in opposite directions to each other, which reduces the average or real axial pressure on the work roll.

Более того, смазка подается между каждым рабочим валком и связанным опорным валком для дальнейшего сокращения осевого давления. Moreover, grease is supplied between each work roll and associated back-up roll to further reduce axial pressure.

Для этой цели используется смазка на основе минерального масла, и эта смазка обеспечивает величину осевого давления, не превышающую 5% давления металла на валки при прокатке, благодаря чему большой коэффициент трения между прокатываемым материалом и рабочим валком не ухудшает захват материала. For this purpose, a lubricant based on mineral oil is used, and this lubricant provides an axial pressure value not exceeding 5% of the metal pressure on the rolls during rolling, so that a large coefficient of friction between the rolled material and the work roll does not impair the grip of the material.

Следовательно, имеется возможность выполнения прокатного стана типа кросс с рабочим валком, который отлично пригоден для контроля утолщенной посередине части листа и имеет простую конструкцию. Therefore, it is possible to make a cross-type rolling mill with a work roll, which is well suited to control a thickened part of the sheet in the middle and has a simple structure.

Пункт 11 позволяет осуществлять контроль утолщенной посередине части листа прокатываемого материала в более широкой зоне с помощью простой конструкции и полосы, в результате чего будет получена полоса хорошей формы. Clause 11 allows you to control the thickened in the middle part of the sheet of rolled material in a wider area using a simple design and strip, resulting in a strip of good shape.

Более конкретно, в соответствии с предметом настоящего изобретения по п. 11, используется прокатное устройство, в котором наклонены не опорные валки, а рабочие валки. В этом способе обеспечено воздействие двух сил осевого давления, приложенных к каждому рабочему валку, а именно осевого давления от взаимодействия опорного валка и прокатываемого материала, в противоположных направлениях друг на друга, что уменьшает среднее или реальное осевое давление на рабочий валок. More specifically, in accordance with the subject matter of the present invention according to claim 11, a rolling device is used in which work rolls are not inclined, but support rolls. In this method, two axial pressure forces are applied to each work roll, namely, the axial pressure from the interaction of the back roll and the rolled material, in opposite directions against each other, which reduces the average or real axial pressure on the work roll.

Более того, смазка подается между каждым рабочим валком и взаимодействующим с ним опорным валком для дальнейшего сокращения осевого давления. Moreover, grease is supplied between each work roll and the back-up roll interacting with it to further reduce axial pressure.

С этой целью используется смазка на основе минерального масла, и эта смазка обеспечивает осевое давление, не превышающее 5% давления металла на валки при прокатке, благодаря чему большой коэффициент трения между прокатываемым материалом и рабочим валком не ухудшает захват материала. For this purpose, a lubricant based on mineral oil is used, and this lubricant provides an axial pressure not exceeding 5% of the metal pressure on the rolls during rolling, so that a large coefficient of friction between the rolled material and the work roll does not impair the grip of the material.

Следовательно, можно, осуществлять контроль утолщенной посередине части листа в более широкой зоне с помощью прокатного стана типа кросс с рабочим валком, имеющего простую конструкцию, и получать полосу хорошей формы. Далее, захват материала между рабочими валками удовлетворителен, и прокатка может осуществляться стабильно. Therefore, it is possible to control the thickened in the middle part of the sheet in a wider area using a cross-type rolling mill with a work roll having a simple structure, and get a strip of good shape. Further, the grip of material between the work rolls is satisfactory, and rolling can be carried out stably.

Пункт 13 позволяет быстро реконструировать обычный прокатный стан в прокатный стан типа кросс с рабочим валком. Clause 13 allows you to quickly reconstruct a conventional rolling mill into a cross rolling mill with a work roll.

Более конкретно, в соответствии с предметом настоящего изобретения по п. 13, наклонены не опорные валки, а рабочие валки, и такое выполнение дает возможность двум силам осевого давления, приложенным к каждому рабочему валку, а именно осевому давлению от связанного опорного валка и от прокатываемого материала, воздействовать в направлениях, противоположных друг другу, чтобы уменьшить среднее или реальное осевое давление на рабочий валок. More specifically, in accordance with the subject of the present invention according to claim 13, it is not the support rolls that are inclined, but the work rolls, and this embodiment allows two axial forces applied to each work roll, namely, the axial pressure from the associated support roll and from the rolled material, act in opposite directions to reduce the average or real axial pressure on the work roll.

Более того, смазка подается между каждым рабочим валком и связанным с ним опорным валком для дальнейшего уменьшения осевого давления. Moreover, grease is fed between each work roll and its associated back-up roll to further reduce axial pressure.

С этой целью используется смазка на основе минерального масла, и эта смазка обеспечивает осевое давление, не превышающее 5% давления металла на валки при прокате, благодаря чему большой коэффициент трения между прокатываемым материалом и рабочим валком не ухудшает захват материала. For this purpose, a mineral oil-based lubricant is used, and this lubricant provides an axial pressure not exceeding 5% of the metal pressure on the rolls during rolling, due to which a large coefficient of friction between the rolled material and the work roll does not impair the grip of the material.

Следовательно, можно легко получить прокатный стан типа кросс с рабочим валком, имеющий простую конструкцию, путем простой реконструкции, а именно, только обеспечивая приспособление для наклона рабочих валков, которое может осуществлять контроль за утолщенной посередине частью листа материала в более широкой области, чтобы таким образом получить полосу хорошей формы. Далее, захват материала между рабочими валками удовлетворителен, и прокатка может осуществляться стабильно. Therefore, it is possible to easily obtain a cross mill with a work roll having a simple structure by simple reconstruction, namely, only providing a device for tilting the work rolls, which can control a thickened middle part of the sheet of material in a wider area, so that get a strip of good shape. Further, the grip of material between the work rolls is satisfactory, and rolling can be carried out stably.

Указанные и другие цели, признаки и преимущества настоящего изобретения очевидны из следующего ниже описания, которое ведется со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
фиг. 1 - схематический вид варианта четырехвалкового прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками в соответствии с настоящим изобретением, если смотреть в направлении оси валка;
фиг. 2 - устройство для перемещения рабочего валка в его осевом направлении в четырехвалковом прокатном стане со скрещивающимися рабочими валками, показанном на фиг. 1;
фиг. 3 - график, показывающий результаты экспериментов, проведенных для проверки того, как изменяется поперечный профиль в результате изменений угла скрещивания во время прокатки;
фиг. 4 - изображение устройства для шлифовки опорного валка, входящего /устройства/ в четырехвалковый прокатный стан со скрещивающимися рабочими валками, показанный на фиг. 1;
фиг. 5 - вид, иллюстрирующий способ подачи смазки и охлаждающей жидкости для валков в четырехвалковом прокатном стане со скрещивающимися рабочими валками, показанном на фиг. 1;
фиг. 6 - график, показывающий зависимость между углом скрещивания рабочих валков в четырехвалковом прокатном стане со скрещивающимися рабочими валками, коэффициентом осевого давления между рабочим и опорным валками и коэффициентом осевого давления между рабочим валком и прокатываемым материалом;
фиг. 7 - график, полученный в условиях подачи смазки в пространство между валками и показывающий зависимость между углом скрещивания рабочих валков в четырехвалковом прокатном стане со скрещивающимися рабочими валками в соответствии с настоящим изобретением, коэффициент осевого давления между рабочим и опорным валками и коэффициентом осевого давления между рабочим валком и прокатываемым материалом;
фиг. 8 - вид на валки сверху, иллюстрирующий направление осевого давления, вызываемого скрещиванием рабочих валков четырехвалкового прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками;
фиг. 9 - вид на валки в осевом направлении, иллюстрирующий направление осевого давления, вызываемого скрещиванием рабочих валков в четырехвалковом прокатном стане со скрещивающимися рабочими валками;
фиг. 10 - график, показывающий зависимость между углами скрещивания рабочих валков, различающимися, в зависимости от типа смазки для валков, подаваемой в пространство между валками в четырехвалковом прокатном стане со скрещивающимися рабочими валками в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, и износом опорного валка;
фиг. 11 - график, показывающий результаты экспериментов, проведенных для проверки того, как под действием температуры смазки изменяется ее смазывающая способность /коэффициент трения/;
фиг. 12 - вид на валки в осевом направлении, иллюстрирующий эксперименты, показанные на фиг. 11;
фиг. 13 - вид, иллюстрирующий способ подачи смазки и охлаждающего агента на рабочий и опорный валки;
фиг. 14 - график, показывающий результаты экспериментов, проведенных для того чтобы показать, что смазывающая способность может быть сохранена после приостановки подачи смазки;
фиг. 15 - схематический вид на ось валка сверху, иллюстрирующий влияние смещения оси опорного валка, вызванного скрещиванием рабочего валка в четырехвалковом прокатном стане со скрещивающимися рабочими валками;
фиг. 16 - схематический вид осей валков в их осевом направлении, иллюстрирующий влияние отклонения оси опорного валка, вызванного скрещиванием с ним рабочего валка в чатырехвалковом прокатном стане со скрещивающимися рабочими валками;
фиг. 17 - схематический вид, поясняющий разницу в усилиях, прилагаемых к гидравлическим домкратам с рабочей и приводной сторон стана, которые /усилия/ возникают на базе осевого давления, вызываемого скрещиванием рабочего валка в четырехвалковом прокатном стане со скрещивающимися рабочими валками; и
фиг. 18 - схематический вид системы горячей прокатки, в которой используют в качестве чистового прокатного стана один из вариантов четырехвалкового прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками в соответствии с настоящим изобретением.These and other objectives, features and advantages of the present invention are obvious from the following description, which is carried out with reference to the accompanying drawings, in which:
FIG. 1 is a schematic view of an embodiment of a four-roll rolling mill with crossed work rolls in accordance with the present invention when viewed in the direction of the roll axis;
FIG. 2 - a device for moving the work roll in its axial direction in a four-roll rolling mill with crossed work rolls shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a graph showing the results of experiments conducted to verify how the transverse profile changes as a result of changes in the cross angle during rolling;
FIG. 4 is a depiction of a device for grinding a back-up roll entering / device / into a four-roll rolling mill with crossed work rolls, shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a view illustrating a method for supplying grease and coolant for rolls in a four-roll rolling mill with crossed work rolls shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a graph showing the relationship between the angle of intersection of the work rolls in a four-roll mill with crossed work rolls, the axial pressure coefficient between the work and backup rolls, and the axial pressure coefficient between the work roll and the rolled material;
FIG. 7 is a graph obtained under conditions of lubricant supply to the space between the rolls and showing the relationship between the angle of intersection of the work rolls in a four-roll mill with crossed work rolls in accordance with the present invention, the axial pressure coefficient between the work and backup rolls and the axial pressure coefficient between the work roll and rolled material;
FIG. 8 is a top view of the rolls illustrating the direction of axial pressure caused by the crossing of the work rolls of the four-roll mill with the cross work rolls;
FIG. 9 is an axial view of the rolls illustrating the direction of axial pressure caused by the crossing of work rolls in a four-roll mill with crossed work rolls;
FIG. 10 is a graph showing the relationship between the cross angles of the work rolls, depending on the type of roll lubricant supplied to the space between the rolls in a four-roll mill with cross work rolls in accordance with one embodiment of the present invention, and the wear of the backup roll;
FIG. 11 is a graph showing the results of experiments conducted to verify how, under the influence of the temperature of the lubricant, its lubricity / friction coefficient / changes;
FIG. 12 is an axial view of the rolls illustrating the experiments shown in FIG. eleven;
FIG. 13 is a view illustrating a method for supplying lubricant and a cooling agent to a work roll and backup roll;
FIG. 14 is a graph showing the results of experiments conducted to show that lubricity can be maintained after the lubricant is suspended;
FIG. 15 is a schematic view of the roll axis from above, illustrating the effect of a displacement of the axis of the backup roll caused by the cross of the work roll in a four-roll mill with crossed work rolls;
FIG. 16 is a schematic view of the axes of the rolls in their axial direction, illustrating the effect of the deviation of the axis of the backup roll caused by the crossing of the work roll with it in a four-roll rolling mill with crossed work rolls;
FIG. 17 is a schematic view explaining the difference in the forces applied to the hydraulic jacks from the working and driving sides of the mill, which / forces / arise on the basis of axial pressure caused by the cross of the work roll in a four-roll rolling mill with crossed work rolls; and
FIG. 18 is a schematic view of a hot rolling system in which one embodiment of a four-roll rolling mill with crossed work rolls is used as a finishing mill in accordance with the present invention.

Как показано на фиг. 1 и 2, четырехвалковый прокатный стан со скрещивающимися валками содержит верхний и нижний рабочие валки 7 и верхний и нижний опорные валки 8, которые поддерживают рабочие валки. На концах каждого из рабочих валков 7 установлены подушки 16 рабочего валка для поддержания рабочего валка 7 с обеспечением возможности его вращения. Аналогичным образом, на концах каждого из опорных валков 8 установлены подушки 17 опорного валка для поддержания опорного валка 8 с обеспечением возможности его вращения. As shown in FIG. 1 and 2, a four-roll rolling mill with crossing rolls comprises upper and lower work rolls 7 and upper and lower back-up rolls 8 that support work rolls. At the ends of each of the work rolls 7, cushions 16 of the work roll are installed to maintain the work roll 7 so that it can rotate. Similarly, at the ends of each of the backup rolls 8, pillows 17 of the backup roll are mounted to support the backup roll 8 so that it can rotate.

Подушки 16 рабочих валков и подушки 17 опорных валков расположены напротив поверхностей 20a проема пары станины 20, расположенных вертикально с некоторым между ними промежутком в осевом направлении валков прокатного стана. Нагрузки при прокатке прилагают к отдельным валкам посредством домкратов /не показаны/, установленных в верхней или нижней части станин 20 для обеспечения прокатки материала 9, подлежащего прокатке. The pillows 16 of the work rolls and the pillows 17 of the backup rolls are located opposite the surfaces 20a of the aperture of the pair of the bed 20, located vertically with some gap between them in the axial direction of the rolls of the rolling mill. Loads during rolling are applied to individual rolls by jacks (not shown) installed in the upper or lower part of the frame 20 to ensure rolling of the material 9 to be rolled.

Для обеспечения наклона осей верхнего и нижнего рабочих валков 7 относительно осей опорных валков 8 в горизонтальной плоскости и для обеспечения скрещивания осей верхнего и нижнего рабочих валков 7 друг с другом в выступах 30 станины 20 напротив двух боковых поверхностей каждой из подушек 16 рабочего валка, расположенных на двух концах каждого из верхнего и нижнего рабочих валков 7, установлены гидравлические домкраты 10 и 11. Верхний и нижний рабочие валки 7 могут быть скрещены друг с другом путем приведения в действие обоих гидравлических домкратов 10 и 11. То есть гидравлические домкраты 10 и 11 имеют поршни и цилиндры. Поршни имеют головки, находящиеся в контакте с выступами 30, а цилиндры находятся в контакте с подушками 16 верхнего и нижнего рабочих валков. Таким образом, гидравлические домкраты 10 и 11 могут быть приведены в действие редукционным клапаном 15 для перемещения цилиндров домкратов, в результате чего будут перемещены относительно друг друга подушки 16, что обеспечит скрещивание верхнего и нижнего рабочих валков 7. Гидравлическое масло подают к гидравлическому домкрату 10 через переключающий клапан 14. Для обнаружения перемещения поршня гидравлического домкрата 10 установлен датчик 13, воспринимающий перемещение штока 12, прикрепленного к поршню. Гидравлический домкрат 10 приводят в действие посредством регулятора 40 угла скрещивания рабочих валков, который управляет переключающим клапаном 14 в зависимости от сигнала, соответствующего условиям прокатки. Регулятор 40 осуществляет также управление гидравлическим домкратом 10 с обратной связью, используя сигнал от датчика 13, для обеспечения требуемого угла скрещивания верхнего и нижнего рабочих валков 7. To ensure the inclination of the axes of the upper and lower work rolls 7 relative to the axes of the support rolls 8 in a horizontal plane and to ensure that the axes of the upper and lower work rolls 7 are crossed with each other in the protrusions 30 of the bed 20 opposite the two side surfaces of each of the pillows 16 of the work roll located on hydraulic jacks 10 and 11 are installed at the two ends of each of the upper and lower work rolls 7. The upper and lower work rolls 7 can be crossed with each other by actuating both hydraulic houses Ratov 10 and 11. That is, the hydraulic jacks 10 and 11 have the pistons and cylinders. The pistons have heads in contact with the protrusions 30, and the cylinders are in contact with the pillows 16 of the upper and lower work rolls. Thus, the hydraulic jacks 10 and 11 can be actuated by a pressure reducing valve 15 to move the jack cylinders, as a result of which the pillows 16 will be moved relative to each other, which will allow the upper and lower work rolls to be crossed 7. The hydraulic oil is supplied to the hydraulic jack 10 through a switching valve 14. To detect the movement of the piston of the hydraulic jack 10, a sensor 13 is mounted sensing the movement of the rod 12 attached to the piston. The hydraulic jack 10 is driven by a work roll cross angle adjuster 40, which controls the switching valve 14 depending on the signal corresponding to the rolling conditions. The controller 40 also controls the hydraulic jack 10 with feedback, using the signal from the sensor 13, to provide the desired angle of crossing of the upper and lower work rolls 7.

Угол скрещивания может быть изменен во время прокатки, т.е. при огромных усилиях прокатки. The crossing angle can be changed during rolling, i.e. with tremendous rolling effort.

На фиг. 3 показаны результаты экспериментов, приведенных для того, чтобы проверить, как изменяется профиль прокатываемого материала при изменении угла скрещивания во время прокатки. Как показано, изменение угла скрещивания от 0,5 градуса по 0,9 градуса может вызвать изменение профиля материала с плоского на вогнутый. In FIG. Figure 3 shows the results of experiments presented in order to check how the profile of the rolled material changes with a change in the cross angle during rolling. As shown, a change in the crossing angle from 0.5 degrees to 0.9 degrees can cause a change in the profile of the material from flat to concave.

Гидравлическое масло подают в гидравлический домкрат 11 через редукционный клапан 15, так что гидравлический домкрат 11 может быть прижат к подушке 16 рабочего валка с требуемой силой. Hydraulic oil is supplied to the hydraulic jack 11 through a pressure reducing valve 15, so that the hydraulic jack 11 can be pressed against the cushion 16 of the work roll with the required force.

Для перемещения (рабочего валка 7 в его осевом направлении на станине 20 с двух сторон каждой из подушек 16 рабочих валков установлены два гидравлических цилиндра 22. Для обеспечения возможности сохранения положения гидравлических цилиндров 22 гидравлическое масло в гидроцилиндрах 22 запирают посредством обратных клапанов 31 управления. Штоки гидроцилиндров 22 соединены с общей подвижной плитой 21. С выступающими частями 16a, образованными на концевой части подушки 16 рабочего валка, сцеплены съемные запорные части 21a, установленные на общей подвижной пылите 21 и предназначенные для передачи движущей силы гидроцилиндров 22 к подушке 16 рабочего валка, благодаря чему рабочий валок 7 может быть перемещен в его осевом направлении. To move (the work roll 7 in its axial direction, two hydraulic cylinders 22 are installed on the bed 20 on two sides of each of the pillows 16 of the work rolls 22. To ensure that the position of the hydraulic cylinders 22 is maintained, the hydraulic oil in the hydraulic cylinders 22 is locked by means of check valves 31 of the control. 22 are connected to a common movable plate 21. With protruding parts 16a formed on the end of the cushion 16 of the work roll, removable locking parts 21a mounted on a common fine dust 21 and designed to transmit the driving force of the hydraulic cylinders 22 to the cushion 16 of the work roll, so that the work roll 7 can be moved in its axial direction.

Операцией перемещения рабочего валка 7 в осевом направлении управляют, хотя это и не показано, в соответствии с условиями прокатки посредством устройства управления перемещением. The operation of moving the work roll 7 in the axial direction is controlled, although not shown, in accordance with the rolling conditions by the movement control device.

Как показано на фиг. 1 и 2, вдоль осей валков соответственно расположены подающие сопла 1 для подачи смазки в пространстве между верхним рабочим валком 7 и верхним опорным валком 8 и между нижним рабочим валком 7 и нижним опорным валком 8. Показанное на фиг. 1 и 2 расположение сопла 1 для подачи смазки не ограничивает местоположение сопла, которое может быть установлено в любом месте, где оно может осуществлять подачу смазки в пространство между двумя валками. As shown in FIG. 1 and 2, feed nozzles 1 are respectively arranged along the roll axes for supplying lubricant in the space between the upper work roll 7 and the upper support roll 8 and between the lower work roll 7 and the lower support roll 8. Shown in FIG. 1 and 2, the location of the nozzle 1 for supplying lubricant does not limit the location of the nozzle, which can be installed at any place where it can supply lubricant to the space between the two rolls.

Как показано на фиг. 2, сопло 1 имеет множество отверстий, расположенных в ряд, проходящий в осевом направлении валков 7 и 8, что обеспечивает равномерную подачу смазки к этим валкам. As shown in FIG. 2, the nozzle 1 has a plurality of holes arranged in a row extending in the axial direction of the rolls 7 and 8, which ensures a uniform supply of lubricant to these rolls.

Так как на рабочий валок 7 подают из сопла 2 большое количество охлаждающей жидкости, то необходимо устанавливать скребок 32 для предотвращения смывания смазки. Since a large amount of coolant is supplied from the nozzle 2 to the work roll 7, it is necessary to install a scraper 32 to prevent lubrication from being washed off.

Для предотвращения возникновения игры (люфта) верхнего и нижнего опорных валков 8 во время прокатки установлены гидравлические домкраты 19 на поверхность 20a проема станины 20 напротив боковой поверхности подушки 17 опорного валка на каждом конце каждого из опорных /верхнего и нижнего/ валков 8. На станине 20 установлена с возможностью скольжения нажимная плита 18 для передачи движущей силы гидравлического домкрата 19. Гидравлическое давление гидравлического домкрата 19, действуя на подушку 17 опорного валка через нажимную плиту 18, устраняет люфт верхнего или нижнего опорного валка 8. To prevent the occurrence of play (play) of the upper and lower backup rolls 8 during rolling, hydraulic jacks 19 are installed on the surface 20a of the opening of the bed 20 opposite the side surface of the pillow 17 of the backup roll at each end of each of the support / upper and lower / rolls 8. On the frame 20 the pressure plate 18 is slidably mounted for transmitting the driving force of the hydraulic jack 19. The hydraulic pressure of the hydraulic jack 19, acting on the cushion 17 of the backup roll through the pressure plate 18, eliminates the backlash upper or lower backup roll 8.

Для шлифовки поверхности валка во время прокатки установлено вблизи поверхности каждого из верхнего и нижнего опорных валков 8 устройство 6 для шлифовки валков. Устройство 3 перемещают в осевом направлении опорного валка 8 посредством приводного электродвигателя 24, как показано на фиг. 4. Степень шлифовки валка регулируют посредством управляющего элемента 6 для регулирования величины съема материала при шлифовке. For grinding the surface of the roll during rolling, a device 6 for grinding the rolls is installed near the surface of each of the upper and lower backup rolls 8. The device 3 is moved in the axial direction of the backup roll 8 by means of a drive motor 24, as shown in FIG. 4. The degree of grinding of the roll is controlled by the control element 6 to control the amount of material removal during grinding.

Как показано на фиг. 5, в четырехвалковом прокатном стане со скрещивающимися рабочими валками смазку, хранимую в резервуаре 26, подают струей из сопла 1 для подачи смазки в пространство между рабочим валком 7 и опорным валком 8 посредством насоса 27 через переключающий /многоходовой/ клапан 28. Когда прокатываемый материал 9 находится между валками, входит в пространство между валками или уходит оттуда, разбрызгивание смазки должно быть прекращено. Следовательно, когда контроллер 50 принимает сигнал, представляющий условия прокатки, такие как окончание или начало подачи материала, подлежащего прокатке, он переключает многоходовой клапан 28, приостанавливая тем самым разбрызгивание смазки из сопла 1 на поверхность валков. As shown in FIG. 5, in a four-roll rolling mill with crossed work rolls, the lubricant stored in the reservoir 26 is sprayed from the nozzle 1 to supply lubricant to the space between the work roll 7 and the backup roll 8 through the pump 27 through a changeover / multi-way / valve 28. When the rolling material 9 located between the rollers, enters or leaves the space between the rollers, lubricant spray must be stopped. Therefore, when the controller 50 receives a signal representing rolling conditions, such as the end or beginning of the supply of material to be rolled, it switches the multi-way valve 28, thereby stopping the spraying of grease from the nozzle 1 onto the surface of the rolls.

Для охлаждения рабочего и опорного валков используют сопла 2 и 3. To cool the working and backup rolls, nozzles 2 and 3 are used.

В вышеупомянутом четырехвалковом прокатном стане со скрещивающимися рабочими валками опорные валки 8 не перемещают в горизонтальной плоскости, тогда как рабочие валки 7 могут быть перемещены в противоположных направлениях и, следовательно, скрещены друг с другом. Такого типа стан пригоден для использования в полосовом стане горячей прокатки, в котором должна быть задана большая выпуклость прокатываемого материала 9, в частности пригоден для использования в качестве передней клети чистового стана. При горячей прокатке охлаждающую воду выбрасывают из сопел 2 и 3 в основном на верхний и нижний рабочие валки для обеспечения способности к захвату прокатываемых материалов 9. При прокатке с использованием стана со скрещивающимися рабочими валками самым главным является то, как справиться с осевым давлением на рабочие валки. In the aforementioned four-roll rolling mill with crossing work rolls, the support rolls 8 are not moved in the horizontal plane, while the work rolls 7 can be moved in opposite directions and, therefore, crossed with each other. This type of mill is suitable for use in a strip hot rolling mill, in which a large convexity of the rolled material 9 must be specified, in particular suitable for use as a front stand of a finishing mill. During hot rolling, cooling water is discharged from nozzles 2 and 3 mainly onto the upper and lower work rolls to ensure the ability to pick up rolled materials 9. When rolling using a mill with crossed work rolls, the most important thing is how to cope with axial pressure on the work rolls .

На фиг. 6 представлены графики, соответственно показывающие угол скрещивания рабочих валков в четырехвалковом прокатном стане со скрещивающимися рабочими валками, коэффициент осевого давления между рабочим и опорным валками и коэффициент осевого давления между рабочим валком и прокатываемым материалом. На фиг. 6 на оси абсцисс представлен угол скрещивания отдельного рабочего валка относительно линии, перпендикулярной к направлению прокатки. На оси ординат представлен коэффициент осевого давления. μ_Tm - проценты, полученные делением осевого давления, которое оказывает на отдельный рабочий валок 7 прокатываемый материал 9, на нагрузку при прокатке. μ_Tm является функцией угла θ скрещивания и других условий, таких как натяжение. Обычно чем больше натяжение, тем меньше μ_Tm. В случае прокатки на стане с попарно скрещивающимися валками, поскольку угол скрещивания между рабочими и опорными валками отсутствует, осевое давление теоретически не создается, а осевое давление на отдельный рабочий валок получают путем умножения μ_Tm на давление /на валок/ при прокатке. В случае скрещивания только верхнего и нижнего рабочих валков осевое давление, создаваемое между опорным валком 8 и рабочим валком 7, различается в зависимости от условий прокатки. На фиг. 6 даны три примера таких осевых давлений μ_TR1, μ_TR2 и μ_TR3. μ_TR1 показывает результаты экспериментов, при которых в пространство между опорным валком 8 и рабочим валком 7 подавали только воду. μ_TR2 показывает результаты экспериментов, при которых концентрация смазочного масла, присутствующего в воде, подаваемой к двум валкам, была низкой. μ_TR3 показывает результаты экспериментов, при которых концентрация смазочного масла в воде была выше, чем концентрация при μ_TR2. Как можно видеть из фиг. 6, осевое давление μ_TR может быть значительно уменьшено путем подачи смазочного масла в пространство между валками. Осевое давление μ_TR может быть выбрано путем подбора концентрации смазочного масла. При вышеупомянутых экспериментах изменяли, концентрацию. Но для изменения осевого давления можно изменять количество эмульсии смазочного масла и воды.In FIG. 6 are graphs correspondingly showing the angle of intersection of the work rolls in a four-roll mill with crossed work rolls, the axial pressure coefficient between the work and backup rolls, and the axial pressure coefficient between the work roll and the rolled material. In FIG. 6, the cross angle of an individual work roll relative to a line perpendicular to the rolling direction is shown on the abscissa axis. The y-axis represents the axial pressure coefficient. μ _Tm is the percentage obtained by dividing the axial pressure that the rolling material 9 exerts on a separate work roll 7, by the rolling load. μ _Tm is a function of the cross angle θ and other conditions, such as tension. Typically, the greater the tension, the lower μ _Tm . In the case of rolling in a mill with pairwise crossing rolls, since there is no crossing angle between the work and backup rolls, theoretically no axial pressure is created, and the axial pressure on a separate work roll is obtained by multiplying μ _Tm by pressure / per roll / during rolling. If only the upper and lower work rolls are crossed, the axial pressure generated between the back-up roll 8 and the work roll 7 differs depending on the rolling conditions. In FIG. Figure 6 gives three examples of such axial pressures μ _TR1 , μ _TR2 and μ _TR3 . μ _TR1 shows the results of experiments in which only water was supplied into the space between the back-up roll 8 and the work roll 7. μ _TR2 shows the results of experiments in which the concentration of lubricating oil present in the water supplied to the two rolls was low. μ _TR3 shows the results of experiments in which the concentration of lubricating oil in water was higher than the concentration at μ _TR2 . As can be seen from FIG. 6, the axial pressure μ _TR can be significantly reduced by supplying lubricating oil to the space between the rollers. The axial pressure μ _TR can be selected by adjusting the concentration of the lubricating oil. In the above experiments, the concentration was changed. But to change the axial pressure, you can change the amount of emulsion of lubricating oil and water.

На фиг. 7 показан коэффициент μ_WT осевого давления на рабочий валок 7, когда оси рабочих валков скрещены с прокатываемым материалом 9 и опорными валками 8, а опорные валки 8 фиксированы в горизонтальном направлении, т.е. значение, получаемое путем деления осевого давления на давление при прокатке. Коэффициент μ_WT осевого давления - величина в процентах, представляющая сумму осевого давления, оказываемого опорным валком, и осевого давления, оказываемого прокатываемым материалом.In FIG. 7 shows the axial pressure coefficient μ _WT on the work roll 7 when the axes of the work rolls are crossed with the rolled material 9 and the backup rolls 8, and the backup rolls 8 are fixed in the horizontal direction, i.e. the value obtained by dividing the axial pressure by the pressure during rolling. The axial pressure coefficient μ _WT is a percentage value representing the sum of the axial pressure exerted by the back-up roll and the axial pressure exerted by the rolled material.

В традиционном прокатном стане с попарно скрещивающимися валками μ_WT - это то же самое, что и μ_Tm, показанный на фиг. 6. Следует отметить, что направление осевого давления, оказываемого на рабочий валок 7 прокатываемым материалом 9, и направление осевого давления, оказываемого опорным валком 8, противоположны ддруг другу.In a traditional rolling mill with pairwise crossing rolls, μ _WT is the same as μ _Tm shown in FIG. 6. It should be noted that the direction of the axial pressure exerted on the work roll 7 by the rolled material 9, and the direction of the axial pressure exerted by the backup roll 8, are opposite to each other.

Ниже это описано подробно со ссылками на фиг. 8 и 9. This will be described in detail below with reference to FIG. 8 and 9.

На фиг. 8 показана связь между скоростью в области A контакта между рабочим валком 7 и прокатываемым материалом 9 и скоростью в области B контакта между рабочим валком 7 и опорным валком 8, показанными на фиг. 9. V_M - скорость прокатываемого материала в области контакта, V_W - окружная скорость рабочего валка и V_B - окружная скорость опорного валка.In FIG. 8 shows the relationship between the speed in the contact area A between the work roll 7 and the rolled material 9 and the speed in the contact area B between the work roll 7 and the back-up roll 8 shown in FIG. 9. V _M is the speed of the rolled material in the contact area, V _W is the peripheral speed of the work roll and V _B is the peripheral speed of the backup roll.

На рабочий валок 7 действует осевое давление в направлении относительной скорости ΔV_A между рабочим валком 7 и прокатываемым материалом 9 и осевое давление в направлении относительной скорости ΔV_B между рабочим валком 7 и опорным валком 8. Поскольку направления этих относительных скоростей противоположны друг другу, эти осевые давления уничтожат друг друга.The axial pressure in the direction of the relative speed ΔV _A between the work roll 7 and the rolled material 9 acts on the work roll 7 and the axial pressure in the direction of the relative speed ΔV _B between the work roll 7 and the backup roll 8. Since the directions of these relative speeds are opposite to each other, these axial the pressure will destroy each other.

В области A контакта происходит прокатка материала 9 и потому осевое давление уменьшается, т.е. уменьшается показанный на фиг.6 μ_Tm. Несмотря на это в случае разбрызгивания воды направление μ_WT1 противоположно направлению μ_Tm, т. е., поскольку осевое давление, оказываемое опорным валком 8 велико, μ_WT1 составляет около 25%. В существующем прокатном стане из-за конструкции упорного подшипника осевое давление должно быть 5% или менее. Следовательно, при этом способе такое осевое давление не может быть обеспечено. Кроме того, велик износ опорного и рабочего валков. В случае подачи смазочного масла с низкой концентрацией μ_WT2 составляет 2% или менее, что почти то же самое, что получают при обычной прокатке. При увеличении концентрации смазочного масла, хотя направление μ_WT3 такое же, как у μ_Tm, величина уменьшается до половины μ_Tm. Таким образом, можно уменьшить осевое давление до величин, получаемых в обычного типа прокатном стане, в котором рабочие валки не скрещиваются друг с другом, путем надлежащего задания концентрации смазочного масла.In the contact region A, material 9 is rolled and therefore the axial pressure decreases, i.e. decreases shown in Fig.6 μ _Tm . Despite this, in the case of water spraying, the direction of μ _{WT1 is} opposite to the direction of μ _Tm , i.e., since the axial pressure exerted by the backup roll 8 is large, μ _WT1 is about 25%. In an existing rolling mill, axial pressure must be 5% or less due to the design of the thrust bearing. Therefore, with this method, such axial pressure cannot be provided. In addition, the wear of the backup and work rolls is great. In the case of a low concentration lubricating oil supply, μ _WT2 is 2% or less, which is almost the same as that obtained in conventional rolling. With increasing concentration of lubricating oil, although the direction of μ _WT3 is the same as that of μ _Tm , the value decreases to half μ _Tm . Thus, it is possible to reduce the axial pressure to values obtained in a conventional type of rolling mill, in which the work rolls are not crossed with each other, by properly setting the concentration of the lubricating oil.

С точки зрения уменьшения осевого давления на рабочий валок наиболее желательным является, чтобы μ_TR = μ_Tm, но с точки зрения исключения износа валка желательным является, чтобы μ_TR < μ_Tm.
На фиг.10 показаны результаты экспериментов, при которых износ опорного валка 8 был значительно уменьшен благодаря подаче смазки из сопла 1 в пространство между рабочим валком 7 и опорным валком 8. Материалом опорных валков 8 была специальная сталь, имеющая твердость НS6О^o, а материалом рабочих валков 7 была высокохромистая сталь с твердостью НS75^o. Контактное напряжение P_О между валками составляло 180 кг/мм². Общее число оборотов составляло 250000. Угол скрещивания между валками составлял 0; 0,6^o и 1,2^o. В полосовом стане горячей прокатки опорный валок, используемый в чистовом стане передней ступени, заменяют новым после того, как он совершит 200000 оборотов. Опорный валок в чистовой задней ступени совершает 200000 оборотов до замены его новым валком. Как показано на фиг. 10, при подаче смазки износ опорного валка может быть уменьшен до 1/5 - 1/10 износа, получаемого при подаче воды. А в обычном четырехвалковом прокатном стане, в котором валки не скрещиваются друг с другом, имеет место износ опорного валка в несколько десятков микрометров от окалины, отлетающей от прокатываемого материала, или т. п. ко времени, когда валок повернется 250000 раз. Износ, происходящий в случае скрещивания рабочих валков друг с другом, можно рассматривать как сумму износа, происходящего в традиционном случае, и износа, показанного на фиг. 10. Но смазка эффективна также и в уменьшении традиционного износа.From the point of view of reducing axial pressure on the work roll, it is most desirable that μ _TR = μ _Tm , but from the point of view of eliminating wear on the roll, it is desirable that μ _TR <μ _Tm .
Figure 10 shows the results of experiments in which the wear of the backup roll 8 was significantly reduced due to the supply of lubricant from the nozzle 1 into the space between the work roll 7 and the backup roll 8. The material of the backup rolls 8 was special steel having a hardness of NS6O ^o , and the material of the workers rolls 7 was high-chromium steel with a hardness of HS75 ^o . The contact voltage P _O between the rolls was 180 kg / mm ² . The total number of revolutions was 250,000. The angle of intersection between the rolls was 0; 0.6 ^o and 1.2 ^o . In a hot rolling strip mill, the back-up roll used in the front step finishing mill is replaced with a new one after it has completed 200,000 revolutions. The back-up roll in the final rear stage makes 200,000 revolutions before replacing it with a new roll. As shown in FIG. 10, when applying lubricant, the wear of the backup roll can be reduced to 1/5 - 1/10 of the wear resulting from the supply of water. And in a conventional four-roll rolling mill, in which the rolls do not cross each other, there is wear of the back-up roll several tens of micrometers from the scale that flies off from the material being rolled, or the like, by the time the roll turns 250,000 times. The wear occurring when the work rolls are crossed with each other can be considered as the sum of the wear occurring in the traditional case and the wear shown in FIG. 10. But the lubricant is also effective in reducing traditional wear.

Путем приспосабливания вышеописанного способа смазки могут быть решены все проблемы традиционного стана со скрещивающимися валками. Кроме того, упрощается конструкция. Другими словами, обычно отрицательное мнение о смазке между скрещивающимися валками меняется на положительное. By adapting the above lubrication method, all the problems of a conventional cross roll mill can be solved. In addition, the design is simplified. In other words, the usually negative opinion about the lubrication between the crossing rolls changes to positive.

В традиционном стане с попарно скрещивающимися валками, поскольку скрещивание не влияет на взаимосвязь между опорным и рабочим валками, распределение контактного давления между валками остается тем же самым. Можно полагать, что в прокатном стане, в котором лишь рабочие валки 7 скрещивают друг с другом, между валками будет иметь место эквивалентное скрещивание, увеличивающее давление в центральной части. Однако этого не происходит по следующей причине. Когда длина поверхности валка составляет 2000 мм, диаметр рабочего валка 7 - 700 мм, диаметр опорного валка 8 - 1500 мм и угол θ скрещивания рабочего валка 7 - 1,2^o, раствор C_R концевых частей двух валков выражается следующим образом:
(Уравнение 1)

C_R=21²/2(350+750)=441/(700+1500)=0,200 мм
где R₁, R₂ - соответственно радиус рабочего валка 7 и радиус опорного валка 8.In a traditional mill with pairwise crossing rolls, since crossing does not affect the relationship between the backup and work rolls, the distribution of contact pressure between the rolls remains the same. It can be assumed that in a rolling mill in which only work rolls 7 are crossed with each other, equivalent crosses will occur between the rolls, increasing the pressure in the central part. However, this does not happen for the following reason. When the length of the surface of the roll is 2000 mm, the diameter of the work roll 7 is 700 mm, the diameter of the backup roll 8 is 1500 mm and the angle θ of crossing the work roll 7 is 1.2 ^o , the solution C _{R of the} end parts of the two rolls is expressed as follows:
(Equation 1)

C _R = 21 ^2/2 (350 + 750) = 441 / (700 + 1500) = 0.200 mm
where R ₁ , R ₂ - respectively, the radius of the work roll 7 and the radius of the backup roll 8.

Этот раствор соответствует тому, который получают путем шлифования выпуклости бочки опорного валка 8 до 0,40 мм. В практически используемом стане безопасная работа обеспечивается даже при выпуклости бочки валка 1 мм или более. This solution corresponds to that obtained by grinding the convexity of the barrel of the backup roll 8 to 0.40 mm In a practically used mill, safe operation is ensured even with a convexity of the roll barrel of 1 mm or more.

Угол скрещивания, равный 1,2^o, достаточен для обеспечения подходящей способности к регулированию. Кроме того, он может дать преимущество, получаемое в результате изменения выпуклости /профиля/ бочки опорного валка /было рассчитано, что угол скрещивания 1,2^o на 10-20% более выгоден/. Следовательно, угол скрещивания может быть меньше, чем в стане с попарно скрещивающимися валками.A cross angle of 1.2 ^° is sufficient to provide a suitable regulatory ability. In addition, it can give the advantage obtained by changing the convexity / profile / barrel of the backup roll / it was calculated that the cross angle of 1.2 ^o 10-20% more profitable /. Consequently, the angle of intersection may be less than in a mill with pairwise crossing rolls.

Вторым требованием прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками является подача смазки в пространство между валками. The second requirement of a rolling mill with crossed work rolls is the supply of lubricant to the space between the rolls.

Ниже описаны результаты экспериментов, проведенных для проверки действия смазочного масла. В последние годы в горячей прокатке использовали так называемую технологическую смазку /с концентрацией 1% или меньше/ с целью уменьшения износа рабочих валков и давления при прокатке и мощности прокатки. Эта технологическая смазка при горячей прокатке отличается тем, что она может сохранять свое смазывающее действие на имеющий высокую температуру /700^oC или выше/ материал, находящийся в зеве, валков, и содержит большое количество жидкого жира, например говяжьего. Смазочное масло, состоящее главным образом из минерального масла, которым может быть растворимое масло, содержащее эмульгатор, сильно разлагается или теряет смазывающее действие при высоких температурах и потому не оказывает вредного влияния на захват прокатываемого материала.The following are the results of experiments conducted to test the effect of lubricating oil. In recent years, the so-called technological lubricant / with a concentration of 1% or less / has been used in hot rolling in order to reduce wear of the work rolls and pressure during rolling and rolling power. This process grease during hot rolling is characterized in that it can maintain its lubricating effect on high temperature / 700 ^o C or higher / material located in the throat, rolls, and contains a large amount of liquid fat, such as beef. Lubricating oil, consisting mainly of mineral oil, which may be a soluble oil containing an emulsifier, decomposes strongly or loses its lubricating effect at high temperatures and therefore does not adversely affect the grip of the material being rolled.

Ниже это описано подробно с использованием результатов экспериментов, показанных на фиг. 11. На фиг. 11 область A и область B соответствует соответственно области A и области B на фиг. 12. То есть смазочное масло минерального типа /включающее растворимые масла/ имеет очень низкую смазывающую способность, что дает такой же высокий коэффициент трения, как тот, что получают при отсутствии подачи смазки, в области B, где оно находится в контакте с подвергаемым горячей прокатке материалом, но проявляет хорошую смазывающую способность, дающую низкий коэффициент трения, в области A низких температур. This will be described in detail below using the experimental results shown in FIG. 11. In FIG. 11, region A and region B correspond respectively to region A and region B in FIG. 12. That is, a mineral type lubricating oil / including soluble oils / has a very low lubricity, which gives the same high coefficient of friction as that obtained in the absence of lubricant supply, in region B, where it is in contact with the hot rolling material, but exhibits good lubricity, giving a low coefficient of friction, in region A of low temperatures.

Примером смазочного масла является "Daphne Roll Oil SL-2" /торговое название/ производства ф. "Идемитсу Косан", Япония. Смазка имеет в основе минеральное масло, содержит специальный эмульгатор, вещество для повышения маслянистости и противокоррозионное вещество и имеет следующие физические свойства:
Удельный вес, 15/4^oC - 0,9295
Порядок цвета /А ТМ/ - 20
Температура вспышки, /СОС/ ^oС - 164
Коэффициент вязкости, сСт:
при 40^oС - 22,94
при 100^oC - 4,11
Индекс вязкости - 58
Точка разжижения, ^oC - -175
Общее кислотное число, мг KOH/г - 3,58
Остаточный углерод, вес.% - 0,5
Зольность, вес.% - 0,17
Число омыления, мг KOH/г - 12,30
Корродирующее действие на медную пластинку /100^oC • 3 ч/ - 1
Смазочное масло типа жидкого жира, такого как говяжий жир, обладает смазывающей способностью не только в области A, но и в области B высоких температур. Следовательно, наличие этого типа смазочного масла в начале захвата прокатываемого материала может привести к потере способности к захвату материала.An example of a lubricating oil is "Daphne Roll Oil SL-2" / trade name / production f. Idemitsu Kosan, Japan. The lubricant is based on mineral oil, contains a special emulsifier, a substance to increase oiliness and an anticorrosive substance and has the following physical properties:
Specific gravity, 15/4 ^o C - 0.9295
Color Order / A TM / - 20
Flash point, / ССО / ^o С - 164
Coefficient of viscosity, cSt:
at 40 ^o C - 22.94
at 100 ^o C - 4.11
Viscosity Index - 58
Liquefaction point, ^o C - -175
Total acid number, mg KOH / g - 3.58
Residual carbon, wt.% - 0,5
Ash content, wt.% - 0.17
Saponification number, mg KOH / g - 12.30
Corrosion effect on a copper plate / 100 ^o C • 3 h / - 1
A lubricating oil such as liquid fat, such as beef tallow, has lubricity not only in area A, but also in area B of high temperatures. Therefore, the presence of this type of lubricating oil at the beginning of the grip of the rolling stock may result in a loss of grip.

Таким образом, использование смазочного масла типа жидкого жира не вызывает проблем в полосовом стане непрерывной горячей прокатки. Но в полосовом стане горячей прокатки, в котором материалы, подлежащие прокатке, подают последовательно друг за другом, смазка, прилипшая к рабочему валку 7, может вызвать отказ в захвате материала. Кроме того, при ускорении или замедлении после схода материала с валка, поскольку давление при прокатке уменьшилось до нуля, малый коэффициент трения между валками может вызвать проскальзывание между валками вследствие инерции опорного валка 8. Следовательно, коэффициент трения поверхности валков должен быть увеличен непосредственно перед сходом материала с валка и потому необходимо приостанавливать подачу смазки перед сходом материала с валка. В этом случае желательно продолжать подачу смазки как можно дольше, до момента непосредственно перед сходом прокатанного материала с валка. Thus, the use of a lubricating oil such as liquid fat does not cause problems in a continuous hot rolling strip mill. But in a hot rolling strip mill, in which the materials to be rolled are fed sequentially one after another, the grease adhering to the work roll 7 can cause failure to trap the material. In addition, when accelerating or decelerating after the material leaves the roll, since the pressure during rolling has decreased to zero, a small coefficient of friction between the rolls can cause slippage between the rolls due to the inertia of the backup roll 8. Therefore, the coefficient of friction of the surface of the rolls should be increased immediately before the material leaves from the roll and therefore it is necessary to suspend the supply of lubricant before the material leaves the roll. In this case, it is desirable to continue the lubricant supply as long as possible, until immediately before the rolled material leaves the roll.

Когда подачу смазки из сопла 1, показанного на фиг. 13, прекращают, смазывающее действие, как показано на фиг. 14, сразу же после прекращения не исчезает. Хотя коэффициент осевого давления /осевое давление/ начинает увеличиваться через приблизительно одну минуту после прекращения подачи смазки, степень повышения мала и величина повышения составляет лишь 0,025 через пять минут после приостановки подачи смазки. Обычно для начала захвата следующего материала, подлежащего прокатке, нужно примерно одну - три минуты после схода с валка заднего конца предыдущего материала, и, следовательно, смазывающее действие может сохраняться достаточно долго. When the lubricant supply from the nozzle 1 shown in FIG. 13 stop the lubricating action as shown in FIG. 14, immediately after termination does not disappear. Although the axial pressure coefficient / axial pressure / begins to increase approximately one minute after the lubricant is shut off, the degree of increase is small and the magnitude of the increase is only 0.025 five minutes after the lubricant is suspended. Usually, it takes about one to three minutes after the rear end of the previous material to exit from the roll to start capturing the next material to be rolled, and therefore the lubricating effect can last quite a long time.

Способ приостановки подачи смазки описан ниже со ссылками на фиг. 5, на которой показана система регулирования. A method for stopping the supply of lubricant is described below with reference to FIG. 5, which shows a control system.

Сначала, прежде чем длина l заднего конца прокатываемого материала 9 составит n/2D_w, в контроллер 50 подачи смазки вводят сигнал, представляющий условия прокатки, в результате чего контроллер 50 выдает сигнал приведения в действие, подаваемый к многоходовому клапану 28 для закрытия сопла 1 для подачи смазки. В это время смазка, уже налипшая на половину окружности n/2D_w рабочего валка 7 до этого момента, обугливается под действием горячего прокатанного материала 9 и потому теряет свою смазывающую способность. Однако смазка, налипшая на опорный валок 8, не входит в непосредственный контакт с прокатанным материалом 9 и потому остается на опорном валке. Следовательно, действие смазки между рабочим валком 7 и опорным валком 8 может быть сохранено и потому смазывание между валками может быть обеспечено во время прокатки и в отсутствие прокатки.First, before the length l of the rear end of the rolled material 9 is n / 2D _w , a signal representing the rolling conditions is inputted to the lubrication controller 50, whereby the controller 50 outputs a driving signal supplied to the multi-way valve 28 to close the nozzle 1 for lubricant supply. At this time, the lubricant that has already adhered to half the circumference n / 2D _{w of the} work roll 7 up to this point is carbonized by the action of the hot rolled material 9 and therefore loses its lubricity. However, the grease adhering to the backup roll 8 does not come into direct contact with the rolled material 9 and therefore remains on the backup roll. Therefore, the effect of the lubricant between the work roll 7 and the back-up roll 8 can be maintained, and therefore, lubrication between the rolls can be ensured during rolling and in the absence of rolling.

В случае выбора смазки, которая может быть смыта охлаждающей водой, подаваемой из сопел 2 и 3, вышеописанная мера не обязательна и подача смазки может выполняться на протяжении всего процесса прокатки. То есть при ускорении или замедлении после схода прокатанного материала с валка подачу смазки приостанавливают, рабочие валки отводят обратно в положение, в котором угол скрещивания равен 0, и затем увеличивают силу уравновешивания валка. Поскольку скрещивают только рабочие валки 7, то сопротивление скрещиванию уменьшается и операцию скрещивания можно выполнять быстро во время вращения валков. Следовательно, является желательным уменьшение угла скрещивания до нуля, после того как прокатанный материал 9 сойдет с валка. In the case of choosing a lubricant that can be washed off with cooling water supplied from nozzles 2 and 3, the above measure is not necessary and the lubricant can be supplied throughout the rolling process. That is, when accelerating or decelerating after the rolled material leaves the roll, the lubricant is stopped, the work rolls are returned to a position in which the cross angle is 0, and then the roll balancing force is increased. Since only the work rolls 7 are crossed, the resistance to crossing is reduced and the crossing operation can be performed quickly during the rotation of the rolls. Therefore, it is desirable to reduce the cross angle to zero after the rolled material 9 has come off the roll.

При использовании смазки минерального типа подача ее может быть, как упомянуто выше, непрерывной. В соответствии с другим вариантом могут быть использованы и технологическая смазка для горячей прокатки типа жидкого жира, и минеральное смазочное масло. То есть можно подавать только технологическую смазку /при горячей прокатке/, когда прокатываемый материал находится в стане, и только минеральную смазку, когда материала в стане нет. В результате этого подача смазки в пространство между валками может быть сохранена на протяжении всей работы без ухудшения захвата прокатываемых материалов. When using a mineral type lubricant, its supply can be, as mentioned above, continuous. In another embodiment, both hot rolling grease such as liquid fat and mineral lubricating oil can be used. That is, it is possible to supply only technological lubricant / during hot rolling / when the material being rolled is in the mill, and only mineral lubricant when there is no material in the mill. As a result of this, the supply of lubricant to the space between the rollers can be maintained throughout the entire operation without impairing the grip of the rolled materials.

Выше была описана смазка, осуществляемая в процессе горячей прокатки. В процессе же холодной прокатки подачу смазки сохраняют, и проблем с захватом не существует. Таким образом, цель смазывания может быть достигнута путем подачи надлежащего типа смазки в пространство между опорным валком 8 и рабочим валком 7. The lubrication carried out during the hot rolling process has been described above. In the process of cold rolling, the lubricant supply is maintained, and there are no problems with gripping. Thus, the purpose of lubrication can be achieved by feeding the proper type of lubricant into the space between the backup roll 8 and the work roll 7.

Износ валков, который мог бы быть вызван в значительной степени проскальзыванием валков при подаче в пространство между валками только воды, может быть значительно уменьшен путем подачи смазки описанным выше образом. Однако это увеличивает степень износа центральной части валка. Поэтому используют встроенное в линию шлифовальное устройство 6, показанное на фиг. 5, для шлифовки наружной поверхности опорного валка 8 так, чтобы она стала прямолинейной или имела заданную выпуклость. The wear of the rolls, which could be caused to a large extent by the slippage of the rolls when only water is fed into the space between the rolls, can be significantly reduced by applying lubricant as described above. However, this increases the degree of wear of the central part of the roll. Therefore, the in-line grinding device 6 shown in FIG. 5, for grinding the outer surface of the backup roll 8 so that it becomes rectilinear or has a given convexity.

Были предложены встроенные шлифовальные устройства для шлифовки рабочего валка 7, который часто заменяют новым. Однако текущий ремонт рабочего валка 7 очень труден, потому что рабочий валок 7 очень тверд, потому что для чистовой обработки поверхности требуется высокое качество и потому что недостаточно пространства из-за наличия проводки и подачи охлаждающей воды. В случае опорного валка 8 полировка не так трудна, потому что имеется достаточное пространство, потому что валок не так тверд, как рабочий, и потоку что не требуется такое высокое, как для рабочего валка, качество поверхности. Даже когда нет необходимости в коррекции профиля бочки валка, опорный валок 8 заменяют для полировки, потому что должен быть удален усталостный слой, образованный в результате контакта двух валков из-за контактных напряжений по Герцу. Поэтому, если коррекция профиля и удаление усталостного слоя могут быть выполнены одновременно, то период между сменами опорного валка 8 может быть значительно увеличен. Смена опорного валка 8 настолько трудна, что ее обычно выполняют при периодическом ремонте. В практической работе смену опорного валка проводят периодически. Однако использование вышеописанного способа позволяет исключить работы по полировке опорного валка 8, проводимые в прокатном цехе. В этом случае прокатный цех выполняет полировку опорного валка 8 посредством встроенного шлифовального устройства без использования дорогого крупногабаритного станка для шлифовки опорных валков. Устройство для шлифовки опорных валков может быть использовано для шлифовки опорного валка не только в вышеописанном четырехвалковом прокатном стане со скрещивающимися рабочими валками, но и во всех типах прокатных станов, таких как четырех-, пяти- и шестивалковые. Что касается смещения точки скрещивания вследствие люфта подшипника валка, то наибольший люфт имеет место в зазоре между металлической подушкой валка и станиной 20 или выступом 30. Механизм скрещивания для рабочих валков 7 может быть снабжен механизмом для уменьшения люфта. В случае опорного валка 8, поскольку его зазор обычно постоянен, его устанавливают на малую величину во время прокатки и на большую величину во время замены валка в стане в соответствии с настоящим изобретением. В соответствии с другим вариантом подушка опорного валка 8 может быть прижата к станине в одном из направлений под действием постоянного гидравлического давления во время прокатки и освобождена от этого прижатия во время смены валка. Built-in grinding devices have been proposed for grinding the work roll 7, which is often replaced with a new one. However, the overhaul of the work roll 7 is very difficult because the work roll 7 is very hard, because high quality is required for finishing the surface and because there is not enough space due to the wiring and supply of cooling water. In the case of the backup roll 8, polishing is not so difficult because there is sufficient space because the roll is not as solid as the worker and the flow does not require a surface quality that is as high as for the work roll. Even when there is no need to correct the profile of the roll barrel, the back-up roll 8 is replaced for polishing, because the fatigue layer formed as a result of the contact of the two rolls due to Hertz contact stresses must be removed. Therefore, if the profile correction and removal of the fatigue layer can be performed simultaneously, then the period between changes of the backup roll 8 can be significantly increased. Changing the backup roll 8 is so difficult that it is usually performed during periodic repairs. In practical work, the change of the backup roll is carried out periodically. However, the use of the above method eliminates the work on polishing the back-up roll 8, carried out in the rolling shop. In this case, the rolling shop polishes the back-up roll 8 by means of an integrated grinding device without using an expensive large-sized machine for grinding back-up rolls. A device for grinding the backup rolls can be used to grind the backup roll not only in the above-described four-roll mill with crossed work rolls, but also in all types of rolling mills, such as four-, five- and six-roll. As for the shift of the crossing point due to the play of the roll bearing, the greatest play occurs in the gap between the metal cushion of the roll and the bed 20 or protrusion 30. The crossing mechanism for the work rolls 7 may be equipped with a mechanism to reduce the play. In the case of the backup roll 8, since its clearance is usually constant, it is set to a small value during rolling and to a large value when replacing the roll in the mill in accordance with the present invention. In accordance with another embodiment, the cushion of the back-up roll 8 can be pressed against the bed in one direction under the action of constant hydraulic pressure during rolling and relieved of this pressure during the change of the roll.

Необходимость в такой конструкции описана ниже со ссылками на фиг. 15 и 16. The need for such a construction is described below with reference to FIG. 15 and 16.

Наклон опорного валка 8 относительно центра скрещивания с рабочим валком 7 вследствие люфта между подшипником опорного валка 8 и станиной 20 может вызвать небольшое смещение угла скрещивания с рабочим валком 7, но не вызывает серьезных проблем. Однако смещение оси опорного валка 8 на величину e в направлении прокатки вызывает смещение точки скрещивания двух валков в осевом направлении на величину

что приводит к созданию разницы в растворах верхнего и нижнего рабочих валков, ведущей к зигзагообразному движению прокатываемого материала 9. Для устранения этого нужно откорректировать уровень обжатия на Sd_f. Если R₁ - радиус рабочего валка 7, R₂ - радиус опорного валка 8 и L - расстояние между винтами обжатия, то смещение центра двух валков на c /показано на фиг. 16/ увеличивает проход g между валками до c²/2(R₁+R₂), что приводит к увеличению разности G растворов в правой и левой областях обжатия следующим образом:

Разность Sdf между винтами обжатия, соответствующую G, получают по следующему уравнению:
(Уравнение 3)

В мощном полосовом стане горячей прокатки, если R₁ = 700/2 = 350 мм, R₂ = 1500/2 = 750 мм, L = 3000 мм и θ = 1,2^o, Sdf получают по следующему уравнению, в котором единицей величины e является миллиметр.The inclination of the support roll 8 relative to the center of intersection with the work roll 7 due to play between the bearing of the support roll 8 and the bed 20 can cause a slight shift in the angle of intersection with the work roll 7, but does not cause serious problems. However, a shift in the axis of the backup roll 8 by an amount e in the rolling direction causes a shift in the point of intersection of the two rolls in the axial direction by

which leads to the creation of a difference in the solutions of the upper and lower work rolls, leading to a zigzag motion of the rolled material 9. To eliminate this, it is necessary to adjust the compression level to Sd _f . If R ₁ is the radius of the work roll 7, R ₂ is the radius of the backup roll 8, and L is the distance between the compression screws, then the offset of the center of the two rolls by c / is shown in FIG. 16 / increases the passage between the rolls g to c ^2/2 (R ₁ + R _2), which leads to an increase in the difference of G solutions on the right and left areas of reduction follows:

The difference Sdf between the compression screws corresponding to G is obtained by the following equation:
(Equation 3)

In a powerful strip hot rolling mill, if R ₁ = 700/2 = 350 mm, R ₂ = 1500/2 = 750 mm, L = 3000 mm and θ = 1.2 ^o , Sdf is obtained according to the following equation, in which the unit e is a millimeter.

(Уравнение 4)
Sdf = 0,05 e
Так как практически невозможно откорректировать Sdf, то есть уровень обжатия, в соответствии с e, то e нужно уменьшить до несущественного в практической работе значения. Согласно экспериментам в случае чистового полосового стана горячей прокатки, который прокатывает толстые полосы, Sdf в клети передней ступени стана составляет 0,05 мм и в клети задней ступени стана - 0,025 мм. При этом допустимое смещение e центра опорного валка в клети передней ступени составляет ± 1 мм и в клети задней ступени задней ступени ±0,5 мм. Однако чем меньше, тем лучше.(Equation 4)
Sdf = 0.05 e
Since it is practically impossible to adjust the Sdf, that is, the compression level, in accordance with e, then e must be reduced to a value that is not significant in practical work. According to experiments, in the case of a finishing strip hot rolling mill that rolls thick strips, the Sdf in the stand of the front step of the mill is 0.05 mm and in the stand of the back step of the mill is 0.025 mm. In this case, the permissible displacement e of the center of the back-up roll in the stand of the front stage is ± 1 mm and in the stand of the rear stage of the back stage ± 0.5 mm. However, the less, the better.

В применяемом в настоящее полосовом стане горячей прокатки важным элементом является беспрограммная прокатка, и смещение рабочих валков в осевом направлении имеет существенное значение для распределения их износа. Поэтому способность к регулированию профиля и функция распределения износа необходимы для полосового стана горячей прокатки. В данном варианте, поскольку усилие, прилагаемое к рабочему валку 7 в осевом направлении, может быть уменьшено, механизм смещения рабочего валка может быть сделан простым. An important element in the hot strip mill used in this strip mill is programless rolling, and axial displacement of the work rolls is essential for the distribution of their wear. Therefore, the ability to adjust the profile and the function of the distribution of wear are necessary for a strip hot rolling mill. In this embodiment, since the force exerted on the work roll 7 in the axial direction can be reduced, the displacement mechanism of the work roll can be made simple.

Ниже дано пояснение разницы усилий, которое оказывает на домкрат осевое давление. Как показано на фиг. 17, когда прокатываемый материал оказывает на валки осевое давление F₁ и между валками возникает осевое давление F₂, имеет место разность ΔQ усилий между правым и левым домкратами. ΔQ получают /фиг. 17/ следующим образом:
(Уравнение 5)

Если L = 3000 мм, D_W = 700 мм, D_B = 1500 мм, то F₁ = F₂ = 0,05 • P, то есть, если осевое давление равно 5%, то
(Уравнение 6)
ΔQ = 0,024P.Below is an explanation of the difference in effort that exerts axial pressure on the jack. As shown in FIG. 17, when the rolling material exerts axial pressure F ₁ on the rolls and axial pressure F ₂ occurs between the rolls, there is a force difference ΔQ between the right and left jacks. ΔQ receive / Fig. 17 / as follows:
(Equation 5)

If L = 3000 mm, D _W = 700 mm, D _B = 1500 mm, then F ₁ = F ₂ = 0.05 • P, that is, if the axial pressure is 5%, then
(Equation 6)
ΔQ = 0.024P.

То есть получается 2,4% нагрузки при прокатке. Если осевое давление составляет 10%, ΔQ достигает 4,8%. That is, 2.4% of the load is obtained during rolling. If the axial pressure is 10%, ΔQ reaches 4.8%.

Следовательно, уменьшение осевых давлений F₁ и F₂, в частности осевого давления F₂ между валками, выгодно.Therefore, a reduction in the axial pressures F ₁ and F ₂ , in particular the axial pressure F ₂ between the rollers, is advantageous.

Разница в усилиях обжатия вредно влияет на коррекцию зигзагообразного движения, потому что при коррекции обнаруживают разность нагрузок и регулируют усилия обжатия так, чтобы разность уменьшилась до нуля. Хотя можно осуществлять коррекцию зигзагообразного движения, используя разность ΔQ нагрузок, полученную заранее из осевого давления и хранимую, но колебания осевого давления вызывают нарушение коррекции зигзагообразного движения, и потому желательным является уменьшение осевого давления насколько это возможно. The difference in the compression forces adversely affects the correction of the zigzag movement, because during the correction, the load difference is detected and the compression forces are adjusted so that the difference decreases to zero. Although it is possible to correct the zigzag movement using the difference ΔQ of loads obtained in advance from the axial pressure and stored, the fluctuations in the axial pressure cause a violation of the correction of the zigzag movement, and therefore it is desirable to reduce the axial pressure as much as possible.

Ниже описана работа вышеописанного варианта, представляющего собой четырехвалковый прокатный стан со скрещивающимися рабочими валками. The following describes the operation of the above option, which is a four-roll rolling mill with crossed work rolls.

Как показано на фиг. 1 и 2, верхний и нижний рабочие валки 7, прокатывающие подлежащий прокатке материала, зажимают с двух сторон посредством гидравлических домкратов 10 и 11 так, чтобы их оси были соответственно наклонены на угол θ в противоположных направлениях. Во время прокатки рабочие валки 7 удерживают в этом положении. Угол скрещивания рабочего валка 7 устанавливают так, как описано ниже. Датчик 13, установленный на гидравлическом домкрате 10 посредством штока 12, обнаруживает ход домкрата, то есть положение подушки 16 рабочего валка. Другой гидравлический домкрат 11 зажимает подушку 16 рабочего валка с усилием зажатия, которое регулируют посредством редукционного клапана 15. После установки угла скрещивания рабочего валка при открытом многоходовом клапане 14 многоходовой клапан 14 закрывают для сохранения установленного угла скрещивания. As shown in FIG. 1 and 2, the upper and lower work rolls 7 rolling the material to be rolled are clamped on both sides by hydraulic jacks 10 and 11 so that their axes are respectively inclined at an angle θ in opposite directions. During rolling, the work rolls 7 are held in this position. The cross angle of the work roll 7 is set as described below. The sensor 13 mounted on the hydraulic jack 10 by means of the rod 12, detects the stroke of the jack, that is, the position of the cushion 16 of the work roll. Another hydraulic jack 11 clamps the cushion 16 of the work roll with a clamping force that is controlled by the pressure reducing valve 15. After setting the cross angle of the work roll with the multi-way valve 14 open, the multi-way valve 14 is closed to maintain the set cross angle.

Подушки 17 опорных валков 8, поддерживающих рабочие валки 7, прижимают к поверхности 20a проема станины 20, дальним от гидравлических домкратов 19, посредством гидравлических домкратов 18 через нажимные плиты 18 во время прокатки, благодаря чему опорные валки 8 могут быть удержаны в неподвижном состоянии. Ниже подробно описано устройство для смещения рабочего валка. Подушку 16 рабочего валка 7 удерживают посредством подвижной плиты 21. Подушка 16 может быть смещена вместе с подвижной плитой 21 в осевом направлении рабочего валка 7 /с обеспечением при этом ее направления посредством неподвижной рамы 23/ посредством гидравлических цилиндров 22, встроенных в подвижную плиту 21. Поскольку в результате скрещивания подушка 16 рабочего валка 7 смещается в направлении прокатки, подвижная плита 21 должна быть повернута в соответствии с положением подушки 16. Поэтому направляющую часть неподвижной рамы 23 делают цилиндрической для обеспечения приспосабливаемости к скрещиванию валков. The cushions 17 of the support rolls 8 supporting the work rolls 7 are pressed against the surface 20a of the opening of the bed 20 farthest from the hydraulic jacks 19 by means of hydraulic jacks 18 through the pressure plates 18 during rolling, so that the support rolls 8 can be held stationary. Below is described in detail a device for biasing the work roll. The cushion 16 of the work roll 7 is held by the movable plate 21. The cushion 16 can be displaced together with the movable plate 21 in the axial direction of the work roll 7 / while providing its direction by the fixed frame 23 / by means of hydraulic cylinders 22 integrated in the movable plate 21. Since, as a result of crossing, the cushion 16 of the work roll 7 shifts in the rolling direction, the movable plate 21 must be rotated in accordance with the position of the cushion 16. Therefore, the guide part of the fixed frame 23 is made a cylinder cal to ensure adaptability to the crossing of the rolls.

Для компенсации износа опорного валка 8, вызываемого скоростью ΔV_B /фиг. 8/ относительного скольжения между валками вследствие скрещивания рабочих валков 7 друг с другом, предусмотрено устройство 6 для шлифовки валка, показанное на фиг. 4. Устройство 6 перемещают вместе с приводным электродвигателем 24 в осевом направлении опорного валка 8, обеспечивая при этом полировку поверхности опорного валка 8 по прямолинейному или криволинейному профилю. Ниже описана со ссылками на фиг. 5 смазка поверхности валков. Для охлаждения рабочего валка на него подают из сопел 2 и 3 охлаждающую жидкость. Из сопла 1 для подачи смазки подают смазку надлежащей концентрации ближе к входной зоне прохода между рабочим валком 7 и опорным валком 8, с тем чтобы уменьшить осевое давление между валками. К соплу 1 смазку подают из резервуара 26 посредством насоса 27 через многоходовой клапан 28 переключения. Таким образом, подача смазки может быть приостановлена в любой подходящий момент, например, когда прокатываемый материал выходит из валков или когда его подают в валки, путем закрытия многоходового клапана 28.To compensate for the wear of the backup roll 8 caused by the speed ΔV _B / Fig. 8 / relative sliding between the rollers due to the intersection of the work rolls 7 with each other, a device 6 for grinding the roll shown in FIG. 4. The device 6 is moved together with the drive motor 24 in the axial direction of the backup roll 8, while polishing the surface of the backup roll 8 along a straight or curved profile. Below is described with reference to FIG. 5 lubrication of the surface of the rolls. To cool the work roll, coolant is supplied to it from nozzles 2 and 3. From the nozzle 1 for supplying lubricant, a lubricant of the proper concentration is supplied closer to the inlet passage area between the work roll 7 and the backup roll 8 so as to reduce the axial pressure between the rolls. Lubricant is supplied to the nozzle 1 from the reservoir 26 by means of a pump 27 through a multi-way switching valve 28. Thus, the lubricant supply can be suspended at any suitable moment, for example, when the material being rolled leaves the rolls or when it is fed into the rolls by closing the multi-way valve 28.

На фиг. 5 показано наиболее желательное место, куда подают смазку из сопла 1. Однако смазка может быть подана и в другие места, например на периферию опорного валка, откуда она в конце концов может попасть в пространство между валками. In FIG. 5 shows the most desirable place where grease is supplied from the nozzle 1. However, the grease can also be supplied to other places, for example, to the periphery of the back-up roll, from where it can eventually enter the space between the rolls.

Как можно понять из предыдущего описания, четырехвалковый прокатный стан со скрещивающимися рабочими валками в соответствии с данным вариантом осуществления настоящего изобретения способен преодолеть недостатки, вызываемые скрещиванием только рабочих валков друг с другом, и может, следовательно, получить практическое применение. As can be understood from the previous description, a four-roll rolling mill with crossed work rolls in accordance with this embodiment of the present invention is able to overcome the disadvantages caused by crossing only work rolls with each other, and can therefore be used in practice.

Были описаны механизм и конструкции, которые необходимы для выполнения обязательных функций. Следует, однако, отметить, что цель настоящего изобретения может быть достигнута также и с помощью других подобных механизмов. Например, для обеспечения скрещивания рабочих валков 7, вместо гидравлического домкрата, можно использовать винтовой домкрат или клиновой механизм. The mechanism and structures that are necessary to perform the required functions have been described. However, it should be noted that the purpose of the present invention can also be achieved using other similar mechanisms. For example, to ensure that the work rolls 7 are crossed, instead of a hydraulic jack, a screw jack or a wedge mechanism can be used.

Вышеописанный четырехвалковый прокатный стан со скрещивающимися рабочими валками может быть получен путем модернизации существующего четырехвалкового стана с использованием не новой станины, а станины 20 существующего прокатного стана. Существующий четырехвалковый стан, в котором на станине 20 установлены пара рабочих валков 7 и пара опорных валков 8 для соответственного поддержания рабочих валков 7, модернизируют в четырехвалковый прокатный стан со скрещивающимися рабочими валками описанным ниже образом: на станине 20 стана в местах напротив подушек 17 рабочих валков 7 устанавливают гидравлические домкраты 10 и 11, являющиеся гидравлическими устройствами, которые могут быть приведены в действие в направлении подачи прокатываемого материала 9, в результате чего рабочие валки 7 могут быть наклонены относительно опорных валков 8 в горизонтальной плоскости таким образом, чтобы оси рабочих валков 7 скрещивались с осями опорных валков 8, и таким образом, чтобы оси рабочих валков 7 скрещивались друг с другом. Устанавливают также гидравлические цилиндры 22, являющиеся гидравлическими устройствами, которые могут быть приведены в действие в осевом направлении рабочего валка 7, в результате чего вхождение гидравлических цилиндров 22 в контакт с подушкой 16 рабочего валка обеспечивает возможность перемещения рабочего валка 7 в его осевом направлении. Устанавливают устройство 1 для подачи смазки в пространство между рабочим валком 7 и опорным валком 8. The above four-roll mill with crossed work rolls can be obtained by modernizing the existing four-roll mill using not a new bed, but the bed 20 of the existing rolling mill. The existing four-roll mill, in which a pair of work rolls 7 and a pair of backup rolls 8 are installed on the bed 20 to appropriately maintain the work rolls 7, are upgraded to a four-roll mill with crossed work rolls as follows: on the bed 20 of the mill in places opposite the cushions 17 of the work rolls 7, hydraulic jacks 10 and 11 are installed, which are hydraulic devices that can be driven in the feed direction of the rolled material 9, as a result of which the working shaft ki 7 can be tilted relative to the backup rolls 8 in a horizontal plane so that the axes of the work rolls 7 are crossed with the axes of the backup rolls 8 and so that the axes of the work rolls 7 are crossed with each other. Hydraulic cylinders 22 are also installed, which are hydraulic devices that can be actuated in the axial direction of the work roll 7, as a result of which the engagement of the hydraulic cylinders 22 in contact with the cushion 16 of the work roll allows the work roll 7 to be moved in its axial direction. Install the device 1 for supplying lubricant to the space between the work roll 7 and the backup roll 8.

Таким образом, прокатный стан, в котором осуществляют скрещивание только рабочих валков 7, может быть получен путем использования станины 20 существующего стана. Поскольку в этом стане рабочие валки 7 могут быть перемещены в их осевом направлении во время прокатки, то оказывается возможной беспрограммная прокатка. Кроме того, поскольку осевое давление на рабочий валок 7 может быть уменьшено до величины, которая не вызывает проблем, даже когда рабочие валки 7 скрещены друг с другом, благодаря действию смазки, подаваемой из устройства 1 для подачи смазки в пространство между рабочим валком 7 и опорным валком 8, прокатный стан может проявлять отличную способность к регулированию профиля прокатываемого материала 9. Thus, a rolling mill in which only work rolls 7 are crossed can be obtained by using a bed 20 of an existing mill. Since in this mill the work rolls 7 can be moved in their axial direction during rolling, it is possible to programless rolling. In addition, since the axial pressure on the work roll 7 can be reduced to a value that does not cause problems, even when the work rolls 7 are crossed with each other, due to the action of the lubricant supplied from the device 1 for supplying lubricant to the space between the work roll 7 and the support roll 8, the rolling mill can exhibit excellent ability to adjust the profile of the rolled material 9.

Ниже описан со ссылками на фиг. 18 пример применения вышеописанного четырехвалкового прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками в системе горячей прокатки. Below is described with reference to FIG. 18 is an example of the application of the above four-roll rolling mill with crossed work rolls in a hot rolling system.

На фиг. 18 показана система горячей прокатки, в которой между черновыми прокатными станами 61 и чистовыми прокатными станами 32 установлено соединяющее /сращивающее/ устройство 63 для последовательного соединения прокатываемых материалов 9 и в котором после соединения друг с другом материалов, прокатанных посредством черновых станов 61, с помощью соединяющего устройства 63 соединенные материалы непрерывно прокатывают посредством чистовых прокатных станов 62. По крайней мере одним из чистовых станов 62 является вышеописанный прокатный стан, который содержит пару рабочих валков 7 и пару опорных валков 8 для соответственного поддержания рабочих валков 7, в котором оси опорных валков 8 не наклонены в горизонтальной плоскости, а рабочие валки 7 могут быть наклонены относительно опорных валков 8 в горизонтальной плоскости таким образом, чтобы оси рабочих валков 7 скрещивались с осями опорных валков 8, и таким образом, чтобы рабочие валки 7 скрещивались друг с другом, в котором рабочие валки 7 подвижны в их осевом направлении и в котором установлено устройство 1 для подачи смазки в пространство между рабочим валком 7 и опорным валком 8. In FIG. 18 shows a hot rolling system in which a connecting / splicing / device 63 for sequentially connecting the rolled materials 9 is installed between the rough rolling mills 61 and the finishing rolling mills 32 and in which, after connecting the materials rolled by means of the roughing mills 61, using the connecting devices 63 connected materials are continuously rolled by finishing mills 62. At least one of mills 62 is the above-described rolling mill, which will hold a pair of work rolls 7 and a pair of backup rolls 8 to respectively maintain the work rolls 7, in which the axes of the backup rolls 8 are not tilted in the horizontal plane, and the work rolls 7 can be tilted relative to the backup rolls 8 in the horizontal plane so that the axis of the work rolls 7 were crossed with the axes of the backup rolls 8, and so that the work rolls 7 crossed with each other, in which the work rolls 7 are movable in their axial direction and in which the device 1 for supplying lubricant to the space m is installed between the work roll 7 and the backup roll 8.

Таким образом, существует возможность создания прокатного стана, в котором осуществляют скрещивание только рабочих валков 7. Thus, it is possible to create a rolling mill in which only work rolls 7 are crossed.

Кроме того, поскольку рабочие валки 7 подвижны в их осевом направлении, они могут быть перемещены в осевом направлении во время прокатки, что делает возможной беспрограммную прокатку. In addition, since the work rolls 7 are movable in their axial direction, they can be moved in the axial direction during rolling, which makes program rolling possible.

Кроме того, поскольку предусмотрено устройство 1 для подачи смазки в пространство между рабочим валком 7 и опорным валком 8, то осевое давление на рабочий валок 7 может быть уменьшено до величины, которая не вызывает проблем в практической работе, даже когда рабочие валки скрещивают друг с другом, благодаря действию смазки, подаваемой в пространство между рабочим валком 7 и опорным валком 8. Становится, таким образом, возможным создание прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками, проявляющего способность к регулированию профиля прокатываемого материала 9. In addition, since a device 1 is provided for supplying lubricant to the space between the work roll 7 and the backup roll 8, the axial pressure on the work roll 7 can be reduced to a value that does not cause problems in practical operation, even when the work rolls are crossed with each other due to the action of the lubricant supplied into the space between the work roll 7 and the backup roll 8. Thus, it becomes possible to create a rolling mill with crossed work rolls, exhibiting the ability to adjust the profile of rolled material 9.

Таким образом, прокатный стан со скрещивающимися рабочими валками может быть использован в качестве чистового прокатного стана в системе горячей прокатки, в которой материалы, прокатанные посредством черновых станов, непрерывно прокатывают посредством чистовых станов. Thus, a rolling mill with intersecting work rolls can be used as a finishing mill in a hot rolling system in which materials rolled by rough mills are continuously rolled by finishing mills.

Вышеописанный прокатный стан в соответствии с настоящим изобретением имеет более простую конструкцию, чем традиционный четырехвалковый прокатный стан с попарно скрещивающимися валками, но способен к более эффективному регулированию профиля листа. Другим преимуществом вышеописанного прокатного стана является то, что он может значительно уменьшить осевое давление на рабочий валок, что является основным требованием к стану со скрещивающимися валками. Следовательно, можно упростить конструкцию упорного подшипника, уменьшить диаметр рабочего валка и облегчить смещение рабочего валка. Последнее является важным в непрерывной прокатке, при которой рабочий валок должен быть смещен во время прокатки. В прокатном стане с попарно скрещивающимися валками изменения угла скрещивания во время прокатки требуют относительного перемещены межу обжимным устройством и подшипником опорного валка, и поэтому требуется более сложная конструкция. В данном же варианте осуществления настоящего изобретения изменения угла скрещивания могут быть осуществлены легко и быстро, потому что это изменения угла скрещивания вращающихся валков. Таким образом, данный вариант пригоден для непрерывной прокатки. Кроме того, путем использования надлежащей смазки может быть значительно уменьшен износ валков, вызываемый их скольжением. Использование встроенного в линию шлифовального устройства облегчает решение проблем, связанных с износом, и позволяет удалять усталостный слой и, следовательно, значительно увеличивает период времени между сменами опорных валков, являющимися трудным делом. The above-described rolling mill in accordance with the present invention has a simpler design than a traditional four-roll rolling mill with pairwise crossing rolls, but is capable of more efficiently regulating the sheet profile. Another advantage of the above rolling mill is that it can significantly reduce the axial pressure on the work roll, which is the main requirement for a mill with crossing rolls. Therefore, it is possible to simplify the design of the thrust bearing, reduce the diameter of the work roll and facilitate the displacement of the work roll. The latter is important in continuous rolling, in which the work roll must be offset during rolling. In a rolling mill with pairwise intersecting rolls, changes in the angle of intersection during rolling require a relative movement between the crimping device and the bearing of the backup roll, and therefore requires a more complex structure. In this embodiment of the present invention, changes in the angle of intersection can be made easily and quickly, because these are changes in the angle of intersection of the rotating rolls. Thus, this embodiment is suitable for continuous rolling. In addition, by using proper lubrication, the wear of the rolls caused by their sliding can be significantly reduced. The use of an in-line grinding device facilitates the solution of problems associated with wear, and allows you to remove the fatigue layer and, therefore, significantly increases the time period between changes of the backup rolls, which are difficult.

В соответствии с первой особенностью настоящего изобретения возможно создание прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками, проявляющего отличную способность к регулированию профиля прокатываемого материала и конструктивно просто обеспечивающего уменьшение осевого давления на рабочий валок. In accordance with the first feature of the present invention, it is possible to create a rolling mill with intersecting work rolls, exhibiting excellent ability to adjust the profile of the rolled material and structurally simple to reduce axial pressure on the work roll.

В соответствии с второй особенностью настоящего изобретения возможно также создание прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками, проявляющего отличную способность к регулированию профиля прокатываемого материала, конструктивно просто обеспечивающего уменьшение осевого давления на рабочий валок и позволяющего осуществлять беспрограммную прокатку. In accordance with a second feature of the present invention, it is also possible to create a rolling mill with crossed work rolls, exhibiting excellent ability to adjust the profile of the rolled material, structurally simple to reduce axial pressure on the work roll and allowing programless rolling.

В соответствии с третьей особенностью настоящего изобретения возможно также создание прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками, проявляющего отличную способность к регулированию профиля прокатываемого материала, конструктивно просто обеспечивающего уменьшение осевого давления на рабочий валок и способного предотвращать возникновение чрезмерного осевого давления между рабочим и опорным валками. In accordance with a third aspect of the present invention, it is also possible to provide a rolling mill with intersecting work rolls, exhibiting excellent ability to adjust the profile of the rolled material, structurally simple to reduce axial pressure on the work roll, and able to prevent the occurrence of excessive axial pressure between the work and backup rolls.

В соответствии с четвертой особенностью настоящего изобретения возможно также создание прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками, проявляющего отличную способность к регулированию профиля прокатываемого материала, конструктивно просто обеспечивающего уменьшение осевого давления на рабочий валок, позволяющего осуществлять беспрограммную прокатку и способного предотвращать возникновение чрезмерного осевого давления между рабочим и опорным валками. In accordance with a fourth aspect of the present invention, it is also possible to provide a rolling mill with crossed work rolls exhibiting excellent ability to adjust the profile of the rolled material, structurally simply providing a reduction in axial pressure on the work roll, allowing for programless rolling and capable of preventing the occurrence of excessive axial pressure between the work and supporting rolls.

В соответствии с пятой особенностью настоящего изобретения возможно также создание системы горячей прокатки, включающей в себя прокатный стан со скрещивающимися рабочими валками, проявляющий отличную способность к регулированию профиля прокатываемого материала, конструктивно просто обеспечивающий уменьшение осевого давления на рабочий валок и позволяющий осуществлять беспрограммную прокатку. In accordance with a fifth aspect of the present invention, it is also possible to create a hot rolling system including a rolling mill with crossed work rolls, exhibiting excellent ability to adjust the profile of the rolled material, structurally simple to reduce axial pressure on the work roll and allowing programless rolling.

В соответствии с шестой особенностью настоящего изобретения возможно также создание способа прокатки для прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками, проявляющего отличную способность к регулированию профиля прокатываемого материала и конструктивно просто обеспечивающего уменьшение осевого давления на рабочий ввалок. According to a sixth feature of the present invention, it is also possible to provide a rolling method for a rolling mill with crossed work rolls, exhibiting excellent ability to adjust the profile of the rolled material and structurally simply providing a reduction in axial pressure on the working roll.

В соответствии с седьмой особенностью настоящего изобретения ввозможно также создание способа прокатки для прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками, проявляющего отличную способность к регулированию профиля прокатываемого материала, конструктивно просто обеспечивающего уменьшение осевого давления на рабочий валок и позволяющего осуществлять беспрограммную прокатку. In accordance with the seventh feature of the present invention, it is also possible to create a rolling method for a rolling mill with crossed work rolls, exhibiting excellent ability to adjust the profile of the rolled material, structurally simple to reduce axial pressure on the work roll and allowing programless rolling.

В соответствии с восьмой особенностью настоящего изобретения возможно также создание способа прокатки для прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками, обладающего отличной способностью к регулированию профиля прокатываемого материала, конструктивно просто обеспечивающего уменьшение осевого давления на рабочий валок и обеспечивающего возможность осуществления изменений профиля во время прокатки. In accordance with the eighth feature of the present invention, it is also possible to create a rolling method for a rolling mill with crossed work rolls, having excellent ability to adjust the profile of the rolled material, structurally simply providing a reduction in axial pressure on the work roll and allowing changes in the profile during rolling.

В соответствии с девятой особенностью настоящего изобретения возможно также создание способа прокатки для прокатного стана со скрещивающимися рабочими валками, проявляющего отличную способность к регулированию профиля прокатываемого материала, конструктивно просто обеспечивающего уменьшение осевого давления на рабочий валок, позволяющего осуществлять беспрограммную прокатку и обеспечивающего возможность осуществления изменений профиля во время прокатки. In accordance with a ninth aspect of the present invention, it is also possible to provide a rolling method for a rolling mill with crossed work rolls, exhibiting excellent ability to adjust the profile of the rolled material, structurally simply providing a reduction in axial pressure on the work roll, allowing programless rolling and allowing profile changes to be made during rolling time.

В соответствии с десятой особенностью настоящего изобретения возможно также создание способа модернизации, дающего прокатный стан со скрещивающимися рабочими валками, проявляющий отличную способность к регулированию профиля прокатываемого материала и конструктивно просто обеспечивающий уменьшение осевого давления на рабочий валок. In accordance with the tenth feature of the present invention, it is also possible to create a modernization method, giving a rolling mill with crossed work rolls, exhibiting excellent ability to adjust the profile of the rolled material and structurally simple to reduce axial pressure on the work roll.

Claims

1. Стан для горячей прокатки, содержащий станину, пару рабочих валков, установленных с возможностью регулировки их наклона в горизонтальной плоскости с пересечением их осями друг друга и проката по его ширине, и пару опорных валков, установленных осями перпендикулярно длине проката с возможностью воздействия в процессе прокатки на соответствующий рабочий валок первым осевым давлением, противоположным по направлению второму осевому давлению воздействия на рабочий валок проката с общим осевым давлением, определяемым разницей первого и второго осевых давлений, устройство для подачи смазки в зону контакта каждого рабочего и соответствующего ему опорного валков для снижения осевого давления, отличающийся тем, что средства регулировки наклона рабочих валков выполнены с возможностью действия между подшипниками рабочего валка и выступами станины, при этом устройство для подачи смазки выполнено с возможностью подачи смазки на основе минерального масла, исходя из условия регулирования общего осевого давления уменьшением первого осевого давления таким образом, чтобы общее осевое давление не превышало 5% от нагрузки, действующей на валок. 1. A hot rolling mill comprising a bed, a pair of work rolls installed with the possibility of adjusting their tilt in a horizontal plane with their axes intersecting each other and rolling along its width, and a pair of backup rolls installed with axes perpendicular to the length of the rental with the possibility of impact in the process rolling on the corresponding work roll by the first axial pressure, the opposite direction to the second axial pressure of the impact on the work roll of the rolled product with a total axial pressure determined by the difference between the first and axial pressures, a device for supplying lubricant to the contact zone of each work roll and its corresponding back-up rolls to reduce axial pressure, characterized in that the means for adjusting the inclination of the work rolls are configured to act between the bearings of the work roll and the protrusions of the bed, and the device for supplying lubricant made with the possibility of supplying lubricant based on mineral oil, based on the condition for regulating the total axial pressure by reducing the first axial pressure so that the total axial pressure did not exceed 5% of the load acting on the roll.

2. Стан по п.1, отличающийся тем, что он имеет регулятор угла пересечения осей рабочих валков, обеспечивающий регулировку отвода назад средств регулировки наклона валков, в процессе прокатки по сигналу датчика до достижения желаемого угла. 2. The mill according to claim 1, characterized in that it has a regulator of the angle of intersection of the axes of the work rolls, which provides for the adjustment of the retraction of the means for adjusting the inclination of the rolls, during the rolling process according to the sensor signal until the desired angle is reached.

3. Стан по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что рабочие валки выполнены с возможностью аксиального смещения в противоположных направлениях. 3. Mill according to any one of paragraphs.1 and 2, characterized in that the work rolls are made with the possibility of axial displacement in opposite directions.

4. Стан по любому из пп.1 - 3, отличающийся тем, что одна из подушек каждого рабочего валка соединена с возможностью перемещения по направляющей неподвижной раме с подвижной плитой, соединенной со станиной посредством двух гидравлических цилиндров. 4. A mill according to any one of claims 1 to 3, characterized in that one of the pillows of each work roll is movably connected along the guide frame with a movable plate connected to the bed by two hydraulic cylinders.

5. Стан по любому из пп.1 - 4, отличающийся тем, что он имеет роликовые охлаждающие сопла для подачи охлаждающей воды на рабочие валки. 5. The mill according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it has roller cooling nozzles for supplying cooling water to the work rolls.

6. Стан по п.5, отличающийся тем, что на каждом рабочем валке установлен скребок для предотвращения смешивания охлаждающей воды со смазкой. 6. The mill according to claim 5, characterized in that a scraper is installed on each work roll to prevent mixing of cooling water with lubricant.

7. Стан по любому из пп.1 - 6, отличающийся тем, что на одной из поверхностей окна станины установлен гидравлический домкрат для роликовой подушки опорного валка с возможностью смещения подушки в сторону другой стенки окна. 7. The mill according to any one of claims 1 to 6, characterized in that on one of the surfaces of the window of the bed there is a hydraulic jack for the roller cushion of the backup roll with the possibility of shifting the cushion towards the other wall of the window.

8. Стан по любому из пп.1 - 7, отличающийся тем, что имеет шлифовальное устройство для шлифовки цилиндрической поверхности опорных валков, установленное с возможностью перемещения в аксиальном направлении опорных валков. 8. The mill according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it has a grinding device for grinding the cylindrical surface of the backup rolls, mounted with the possibility of movement in the axial direction of the backup rolls.

9. Стан по любому из пп.1 - 8, отличающийся тем, что он имеет контроллер для регулирования подачи смазки в зону контакта рабочего и опорного валков в соответствии с их состоянием. 9. A mill according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it has a controller for regulating the supply of lubricant to the contact zone of the work and backup rolls in accordance with their condition.

10. Линия стана горячей прокатки, содержащая черновую и чистовую группы клетей, отличающаяся тем, что по меньшей мере один прокатный стан из чистовой группы выполнен в соответствии с любым из пп.1 - 9. 10. The line of the hot rolling mill containing roughing and finishing groups of stands, characterized in that at least one rolling mill from the finishing group is made in accordance with any one of claims 1 to 9.

11. Способ горячей прокатки листового материала в прокатном стане, включающий регулирование профиля проката в процессе прокатки посредством наклона осей рабочих валков относительно осей опорных валков с пересечением осями рабочих валков друг друга и осей опорных валков с воздействием каждым опорным валком на соответствующий рабочий валок первым осевым давлением F₂, противоположным по направлению второму осевому давлению F₁ воздействия проката на рабочий валок с общим осевым давлением, определяемым разницей первого и второго осевых давлений, с подачей в процессе прокатки смазки в зону контакта каждого рабочего и опорного валков, отличающийся тем, что смазку подают на основе минерального масла с регулированием процесса ее подачи, исходя из условий уменьшения первого осевого давления таким образом, чтобы общее осевое давление, действующее на рабочий валок, не превышало 5% от нагрузки, действующей на валок.11. A method of hot rolling sheet material in a rolling mill, comprising adjusting the rolling profile during rolling by tilting the axes of the work rolls relative to the axes of the work rolls with the intersection of the axes of the work rolls of each other and the axes of the work rolls, with each support roll applying a first axial pressure to each work roll F ₂ opposite in direction to the second axial pressure F ₁ of the rolling effect on the work roll with a total axial pressure determined by the difference between the first and second axial yes phenomena, with the supply during the rolling process of the lubricant in the contact zone of each work and backup rolls, characterized in that the lubricant is supplied on the basis of mineral oil with the regulation of the process of its supply, based on the conditions for reducing the first axial pressure so that the total axial pressure acting on the work roll did not exceed 5% of the load acting on the roll.

12. Способ по п. 11, отличающийся тем, что рабочие валки смещают в их аксиальных противоположных друг другу направлениях. 12. The method according to p. 11, characterized in that the work rolls are displaced in their axial opposite directions to each other.

13. Способ модернизации прокатного стана, включающий установку гидравлического устройства на участке станины, соответствующем подушке каждого рабочего валка с возможностью действия в направлении перемещения проката для обеспечения возможности наклона посредством редукционного клапана осей рабочих валков относительно опорных валков в горизонтальной плоскости с пересечением осями рабочих валков друг друга и осей опорных валков, установку другого гидравлического устройства в станине с возможностью воздействия на подушку каждого рабочего валка и перемещения последнего в аксиальном направлении, установку рабочих и опорных валков таким образом, что каждый опорный валок в процессе прокатки воздействует на соответствующий рабочий валок первым осевым давлением, противоположным по направлению второму осевому давлению воздействия на рабочий валок проката с общим осевым давлением, определяемым разницей между первым и вторым осевым давлением и установку устройства для подачи смазки на основе минерального масла в зону контакта рабочих и соответствующих им опорных валков, выполненного с возможностью подачи смазки, исходя из условия воздействия на общее осевое давление таким образом, чтобы оно не превышало 5% от нагрузки, действующей на валок. 13. A method of upgrading a rolling mill, including installing a hydraulic device on a bed section corresponding to a cushion of each work roll with the possibility of acting in the direction of rolling of the rolling stock to enable tilting of the axes of the work rolls relative to the backup rolls in a horizontal plane with the axes of the work rolls intersecting each other and the axes of the backup rolls, the installation of another hydraulic device in the bed with the possibility of impact on the pillow of each slave bringing the roll and moving the latter in the axial direction, setting the working and backup rolls in such a way that each backup roll in the process of rolling acts on the corresponding work roll by the first axial pressure opposite in direction to the second axial pressure acting on the work roll with the total axial pressure determined by the difference between the first and second axial pressure and the installation of a device for supplying mineral oil-based lubricants to the contact zone of the workers and the corresponding backup rolls made with the possibility of supplying lubricant, based on the conditions of influence on the total axial pressure so that it does not exceed 5% of the load acting on the roll.