RU2124738C1 - Device for processing of signals from side looking radar station - Google Patents

Abstract

FIELD: radar equipment. SUBSTANCE: device has image generator, encoder, transmitter. Goal of invention is achieved by introduced p channels, each of which has first read-only memory unit, second read-only memory unit, two recording units, flip-flop for information storage, lock flip-flop, and units shared by all channels, including OR gate, encoder, univibrator, K elements of third read-only memory unit, end loop flip-flop. EFFECT: decreased required transmission rate from side-looking radar station to ground station through radio channel. 1 dwg

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано при предварительной обработке сигналов радиолокационной станции бокового обзора для передачи данных по радиоканалу. The invention relates to the field of radar and can be used in pre-processing the signals of a side-scan radar for data transmission over a radio channel.

Известны устройства обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора, позволяющие уменьшить объем передаваемых данных на наземный приемный пункт при достаточно высоком качестве радиолокационного изображения просматриваемых участков местности [1, 2]. Known devices for processing signals of a side-scan radar station, allowing to reduce the amount of data transmitted to the ground receiving point with a sufficiently high quality radar image of the viewed terrain [1, 2].

Из известных устройств обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора наиболее близким по технической сущности является устройство, описанное в [1] /прототип/. Это устройство содержит последовательно соединенные формирователь изображения, блок вычисления математического ожидания и дисперсии, блок формирования битовой матрицы, пороговое устройство, кодер и передающее устройство. Формирователь изображения представляет собой радиолокационную станцию бокового обзора с цифровой обработкой радиолокационных сигналов /например, радиолокационная станция бокового обзора MSR (Modular Surveillance Radar), STAR - 1 и т.д. [3]/. С выхода формирователя изображения цифровые коды элементов изображения поступают на вход блока вычисления математического ожидания и дисперсии, осуществляющего усреднение в пределах окна /блока изображения/ размером 4х4 элемента изображения, т.е. реализующего операции

где
M{y} - математическое ожидание окна;
σ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{y}}$ - дисперсия окна;
y_i - цифровой код i-го элемента изображения;
m - число элементов изображения в окне /m = 16/.Of the known signal processing devices of the side-scan radar, the closest in technical essence is the device described in [1] / prototype /. This device comprises a series-connected image former, a mathematical expectation and variance calculation unit, a bit matrix generation unit, a threshold device, an encoder and a transmission device. The imager is a side-scan radar with digital processing of radar signals / for example, MSR (Modular Surveillance Radar), STAR-1, etc. [3] /. From the output of the image former, digital codes of image elements are fed to the input of the mathematical expectation and variance calculation unit, averaging within the window / image block / 4x4 image element size, i.e. realizing the operation

Where
M {y} - mathematical expectation of a window;
σ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{y}}$ - window variance;
y _i - digital code of the i-th image element;
m is the number of image elements in the window / m = 16 /.

С выхода блока вычисления математического ожидания и дисперсии цифровые коды шестнадцати элементов изображения, M{y},σ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{y}}$ поступают на вход блока формирования битовой матрицы, представляющего собой квантователь на два уровня "0" и "1" с порогом квантования, равным M{y}. Если y_i ≥ M{y}, то позиция элемента изображения в блоке изображения кодируется "1", если y_i < M{ y} , то позиция элемента изображения в блоке изображения кодируется "0", образуя таким образом, битовую матрицу размером 4х4, состоящую из "1" и "0". С выхода блока формирования битовой матрицы значения M{y}, σ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{y}}$ и битовая матрица поступают на вход порогового устройства, где происходит сравнение величины M²{y}/σ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{y}}$ с порогом h = mN/β₁. Здесь N - число независимых накоплений изображения, осуществляемое формирователем изображения для борьбы со спекловым шумом, β₁ - величина, определяемая на основе заданной вероятности принятия ошибочного решения о неоднородности блока изображения 4х4 элемента изображения. На основе сравнения с порогом h величины M²{y}/σ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{y}}$ выносится решение об однородности блока изображения 4х4 элемента изображения (M²{y}/σ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{y}}$ ≥ mN/β₁) или неоднородности блока изображения 4х4 элемента изображения (M²{y}/σ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{y}}$ < mN/β₁) соответственно. В первом случае с выхода порогового устройства на вход кодера поступают значения M{y}, битовая матрица блока изображения и знак отсутствия стандартного отклонения σ_y, равный "0", а во втором случае с выхода порогового устройства на вход кодера поступают значения M{ y}, σ_y, битовая матрица и знак наличия стандартного отклонения σ_y, равный "1". С выхода кодера эти данные поступают на вход передающего устройства для передачи на наземный приемный пункт. Данное устройство обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора обеспечивает сжатие радиолокационного изображения с 8 бит /элемент изображения до 1,6 бит/ элемента изображения.From the output of the mathematical expectation and variance calculation block, digital codes of sixteen image elements, M {y}, σ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{y}}$ arrive at the input of the block for generating a bit matrix, which is a quantizer into two levels “0” and “1” with a quantization threshold equal to M {y}. If y _i ≥ M {y}, then the position of the image element in the image block is encoded "1", if y _i <M {y}, then the position of the image element in the image block is encoded "0", thus forming a 4x4 bit matrix consisting of "1" and "0". From the output of the block for generating the bit matrix, the values M {y}, σ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{y}}$ and the bit matrix is input to the threshold device, where the value of M ² {y} / σ is compared $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{y}}$ with a threshold h = mN / β ₁ . Here N is the number of independent image accumulations carried out by the imager to combat speckle noise, β ₁ is the value determined on the basis of the given probability of making an erroneous decision about the heterogeneity of the 4x4 image block. Based on a comparison with the threshold h of the quantity M ² {y} / σ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{y}}$ a decision is made on the uniformity of the 4x4 image block (M ² {y} / σ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{y}}$ ≥ mN / β ₁ ) or heterogeneity of the 4x4 image block (M ² {y} / σ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{y}}$ <mN / β ₁ ), respectively. In the first case, from the output of the threshold device, the values of M {y}, the bit matrix of the image block and the sign of the absence of standard deviation σ _y equal to "0" are received at the input of the encoder, and in the second case, from the output of the threshold device, the values of M {y }, σ _y , the bit matrix and the sign of the presence of the standard deviation σ _y equal to "1". From the output of the encoder, this data is fed to the input of the transmitting device for transmission to the ground receiving point. This side-view radar signal processing device provides compression of the radar image from 8 bits / pixel to 1.6 bits / pixel.

Признаками прототипа, которые совпадают с существенными признаками заявляемого изобретения, являются: формирователь изображения, кодер, передающее устройство. Signs of the prototype, which coincide with the essential features of the claimed invention are: imager, encoder, transmitting device.

Однако известное устройство обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора не позволяет обеспечить сжатие радиолокационного изображения до значения менее, чем 1,6 бит /элемент изображения/. Задачей, на решение которой направлено данное изобретение, является увеличение отношение сжатия передаваемого по радиоканалу радиолокационного изображения. However, the known device for processing signals of a side-scan radar station does not allow compression of the radar image to a value of less than 1.6 bits / pixel /. The problem to which this invention is directed is to increase the compression ratio of a radar image transmitted over a radio channel.

Техническим результатом, обеспечиваемым изобретением, является снижение требуемой скорости передачи данных радиолокационной станции бокового обзора по радиоканалу на наземный приемный пункт. The technical result provided by the invention is to reduce the required data rate of the side-scan radar station via a radio channel to a ground receiving station.

Решение указанной задачи достигается тем, что в устройство обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора, содержащее формирователь изображения, кодер, передающее устройство, введены p каналов, каждый из которых содержит первое постоянное запоминающее устройство, второе постоянное запоминающее устройство, первый блок регистров, второй блок регистров, умножитель, блок экстраполяции, первую схему совпадения, триггер хранения информации, вторую схему совпадения, триггер блокировки, и общие для всех p каналов схема дизъюнкции, шифратор, одновибратор, K элементов третьего постоянного запоминающего устройства, третья схема совпадения, триггер окончания цикла, при этом вход первого постоянного запоминающего устройства соединен с первым выходом формирователя изображения, вход второго постоянного запоминающего устройства соединен с третьим выходом формирователя изображения, первый вход первого блока регистров соединен с выходом первого постоянного запоминающего устройства, первый вход второго блока регистров соединен с выходом второго постоянного запоминающего устройства, первый вход умножителя соединен с выходом первого блока регистров, (p+1)-й вход блока экстраполяции соединен с выходом второго блока регистров, p входов блока экстраполяции соединены с выходом умножителя каждого из p каналов, третий вход умножителя соединен с выходом блока экстраполяции, первый вход триггера хранения информации соединен с выходом умножителя, второй вход триггера хранения информации соединен с выходом первой схемы совпадения, второй вход второй схемы совпадения соединен с первым выходом триггера хранения информации, первый вход триггера блокировки соединен с выходом второй схемы совпадения, выход триггера блокировки соединен с третьим входом триггера хранения информации, p входов схемы дизъюнкции, общей для всех p каналов, соединены со вторым входом триггера хранения информации каждого из p каналов, p входов шифратора, общего для всех p каналов, соединены со вторыми выходами триггера хранения информации каждого из p каналов, вход одновибратора соединен с выходом схемы дизъюнкции, выход одновибратора соединен с первым входом второй схемы совпадения каждого из p каналов, входы k элементов третьего постоянного запоминающего устройства соединены со вторым выходом триггера хранения информации каждого из p каналов, выходы K элементов третьего постоянного запоминающего устройства соединены с соответствующими входами третьей схемы совпадения, выход которой соединен с первым входом триггера окончания цикла, второй выход формирователя изображения соединен со вторым входом первого блока регистров, вторым входом умножителя, вторым входом первой схемы совпадения, вторым входом второго блока регистров, (p+2)-m входом блока экстраполяции, вторым входом триггера блокировки, вторым входом триггера окончания цикла, четвертый выход формирователя изображения соединен с третьим входом блокировки, третьим входом триггера окончания циклов, выход триггера окончания цикла соединен с первым входом первой схемы совпадения и (p+1)-m входом шифратора, вход кодера соединен с выходом шифратора, вход передающего устройства соединен с выходом кодера. The solution to this problem is achieved by the fact that p channels are introduced into the signal processing device of the side-scan radar, which contains the image processor, encoder, and transmitter, each of which contains the first read-only memory, the second read-only memory, the first block of registers, the second block of registers , multiplier, extrapolation block, first match pattern, information storage trigger, second match pattern, lock trigger, and disjunction pattern common to all p channels , encoder, one-shot, K elements of the third read-only memory, third match circuit, end-of-cycle trigger, wherein the input of the first read-only device is connected to the first output of the image former, the input of the second read-only device is connected to the third output of the image maker, the first input of the first block registers connected to the output of the first read-only memory, the first input of the second block of registers is connected to the output of the second read-only memory device, the first input of the multiplier is connected to the output of the first block of registers, the (p + 1) -th input of the extrapolation block is connected to the output of the second block of registers, the p inputs of the extrapolation block are connected to the output of the multiplier of each of the p channels, the third input of the multiplier is connected to the output of the block extrapolation, the first input of the information storage trigger is connected to the output of the multiplier, the second input of the information storage trigger is connected to the output of the first match circuit, the second input of the second match circuit is connected to the first output of the storage trigger information, the first input of the lock trigger is connected to the output of the second matching circuit, the output of the lock trigger is connected to the third input of the information storage trigger, p inputs of the disjunction circuit common to all p channels, connected to the second input of the information storage trigger of each of p channels, p inputs of the encoder common to all p channels, connected to the second outputs of the trigger for storing information of each of the p channels, the input of the single vibrator is connected to the output of the disjunction circuit, the output of the single vibrator is connected to the first input of the second circuit with the fall of each of the p channels, the inputs of the k elements of the third read-only memory device are connected to the second output of the trigger for storing information of each of the p channels, the outputs of the K elements of the third read-only memory device are connected to the corresponding inputs of the third matching circuit, the output of which is connected to the first input of the end-of-cycle trigger, the second output of the imager is connected to the second input of the first block of registers, the second input of the multiplier, the second input of the first matching circuit, the second input of the second of the second block of registers, (p + 2) -m the input of the extrapolation block, the second input of the lock trigger, the second input of the end-of-cycle trigger, the fourth output of the imaging device is connected to the third input of the block, the third input of the end-of-cycle trigger, the output of the end-of-cycle trigger is connected to the first input the first matching circuit and (p + 1) -m the encoder input, the encoder input is connected to the encoder output, the input of the transmitting device is connected to the encoder output.

Новыми существенными признаками устройства являются введенные p каналов, каждый из которых содержит первое постоянное запоминающее устройство, второе постоянное запоминающее устройство, первый блок регистров, второй блок регистров, умножитель, блок экстраполяции, первую схему совпадения, триггер хранения информации, вторую схему совпадения, триггер блокировки, а также общие для всех p каналов схема дизъюнкции, шифратор, одновибратор, K элементов третьего постоянного запоминающего устройства, третья схема совпадения, триггер окончания цикла, вследствие чего изобретение отвечает критерию "новизна". The new essential features of the device are the introduced p channels, each of which contains the first read-only memory, the second read-only memory, the first register block, the second register block, multiplier, extrapolation block, the first match circuit, the information storage trigger, the second match circuit, the lock trigger as well as the disjunction scheme common to all p channels, the encoder, one-shot, K elements of the third read-only memory, the third match circuit, the end trigger Ikla, whereby the invention meets the criterion of "novelty".

Указанные отличительные признаки известны [4, 5]. Однако в совокупности с признаками прототипа и указанными функциональными связями между ними они позволяют достигнуть технического результата, заключающегося в снижении требуемой скорости передачи данных радиолокационной станции бокового обзора по радиоканалу на наземный приемный пункт. Это позволяет сделать вывод о том, что изобретение имеет изобретательский уровень. These distinctive features are known [4, 5]. However, in conjunction with the features of the prototype and the indicated functional relationships between them, they allow to achieve a technical result, which consists in reducing the required data rate of the side-scan radar station via a radio channel to a ground receiving station. This allows us to conclude that the invention has an inventive step.

На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора. In FIG. 1 is a structural diagram of the proposed device for processing signals of a radar station side view.

Устройство обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора /фиг. 1/ содержит формирователь изображения 1, p каналов, каждый из которых содержит первое постоянное запоминающее устройство 2, второе постоянное запоминающее устройство 3, первый блок регистров 4, второй блок регистров 5, умножитель 6, блок экстраполяции 7, первую схему совпадения 8, триггер хранения информации 9, вторую схему совпадения 10, триггер блокировки 11, и общие для всех p каналов схему дизъюнкции 12, шифратор 13, одновибратор 14, k элементов третьего постоянного запоминающего устройства 15, третью схему совпадения 16, триггер окончания цикла 17, кодер 18, передающее устройство 19. При этом в каждом из p каналов вход первого постоянного запоминающего устройства 2 соединен с первым выходом формирователя изображения 1, вход второго постоянного запоминающего устройства 3 соединен с третьим выходом формирователя изображения 1, первый вход первого блока регистров 4 соединен с выходом первого постоянного запоминающего устройства 2, первый вход второго блока регистров 5 соединен с выходом второго постоянного запоминающего устройства 3, первый вход умножителя 6 соединен с выходом первого блока регистров 4, (p+1)-й вход блока экстраполяции 7 соединен с выходом второго блока регистров 5, p входов блока экстраполяции 7 соединены с выходом умножителя 6 каждого из p каналов, третий вход умножителя 6 соединен с выходом блока экстраполяции 7, первый вход триггера хранения информации 9 соединен с выходом умножителя 6, второй вход триггера хранения информации 9 соединен с выходом первой схемы совпадения 8, второй вход второй схемы совпадения 10 соединен с первым выходом триггера хранения информации 9, первый вход триггера блокировки 11 соединен с выходом второй схемы совпадения 10, выход триггера блокировки 11 соединен с третьим входом триггера хранения информации 9, p входов схемы дизъюнкции 12, общей для всех p каналов, соединены со вторым выходом триггера хранения информации 9 каждого из p каналов, p входов шифратора 13, общего для всех p каналов, соединены со вторыми выходами триггера хранения информации 9 каждого из p каналов, вход одновибратора 14 соединен с выходом схемы дизъюнкции 12, выход одновибратора 14 соединен с первым входом второй схемы совпадения 10 каждого из p каналов, входы k элементов третьего постоянного запоминающего устройства 15 соединены со вторым выходом триггера хранения информации 9 каждого из p каналов, выходы k элементов третьего постоянного запоминающего устройства 15 соединены с соответствующими входами третьей схемы совпадения 16, выход которой соединен с первым входом триггера окончания цикла 17, второй выход формирователя изображений 1 соединен со вторым входом первого блока регистров 4, вторым входом умножителя 6, вторым входом первой схемы совпадения 8, вторым входом второго блока регистров 5, (p+2)-м входом блока экстраполяции 7, вторым входом триггера блокировки 11, вторым входом триггера окончания цикла 17, четвертый выход формирователя изображения 1 соединен с третьим входом триггера блокировки 11, третьим входом триггера окончания цикла 17, выход триггера окончания цикла 17 соединен с первым входом первой схемы совпадения 8 и (p+1)-м входом шифратора 13, вход кодера 18 соединен с выходом шифратора 13, вход передающего устройства 19 соединен с выходом кодера 18. The signal processing device of the radar station side view / Fig. 1 / contains an imager 1, p channels, each of which contains a first read-only memory 2, a second read-only memory 3, a first register block 4, a second register block 5, a multiplier 6, an extrapolation unit 7, a first match circuit 8, a storage trigger information 9, the second matching circuit 10, the locking trigger 11, and the disjunction circuit 12 common to all p channels, the encoder 13, the one-shot 14, k elements of the third read-only memory 15, the third matching circuit 16, the end-of-cycle trigger 17, er 18, the transmitting device 19. In this case, in each of the p channels, the input of the first read-only memory 2 is connected to the first output of the image former 1, the input of the second read-only memory 3 is connected to the third output of the image former 1, the first input of the first block of registers 4 is connected to the output of the first read-only memory 2, the first input of the second block of registers 5 is connected to the output of the second read-only memory 3, the first input of the multiplier 6 is connected to the output of the first block registers 4, the (p + 1) th input of extrapolation block 7 is connected to the output of the second block of registers 5, p of the inputs of extrapolation 7 are connected to the output of the multiplier 6 of each of the p channels, the third input of multiplier 6 is connected to the output of the extrapolation 7, the first input the information storage trigger 9 is connected to the output of the multiplier 6, the second input of the information storage trigger 9 is connected to the output of the first match circuit 8, the second input of the second match circuit 10 is connected to the first output of the information storage trigger 9, the first input of the lock trigger 11 is connected to during the second match circuit 10, the output of the lock trigger 11 is connected to the third input of the information storage trigger 9, p inputs of the disjunction circuit 12 common to all p channels, connected to the second output of the information storage trigger 9 of each of p channels, p inputs of the encoder 13, common for all p channels, connected to the second outputs of the information storage trigger 9 of each of the p channels, the input of the one-shot 14 is connected to the output of the disjunction circuit 12, the output of the one-shot 14 is connected to the first input of the second matching circuit 10 of each of the p channels, k inputs The third permanent memory device 15 is connected to the second output of the information storage trigger 9 of each of p channels, the outputs of the elements of the third permanent memory 15 are connected to the corresponding inputs of the third matching circuit 16, the output of which is connected to the first input of the end-of-cycle trigger 17, the second output of the shaper image 1 is connected to the second input of the first block of registers 4, the second input of the multiplier 6, the second input of the first matching circuit 8, the second input of the second block of registers 5, (p + 2) the course of the extrapolation block 7, the second input of the lock trigger 11, the second input of the end trigger 17, the fourth output of the imaging device 1 is connected to the third input of the trigger 11, the third input of the end trigger 17, the output of the end 17 trigger is connected to the first input of the first matching circuit 8 and (p + 1) -th input of the encoder 13, the input of the encoder 18 is connected to the output of the encoder 13, the input of the transmitting device 19 is connected to the output of the encoder 18.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Каждая строка радиолокационного изображения формирователя изображения 1 может быть представлена дискретной последовательностью цифровых кодов элементов изображения, соответствующих яркости радиолокационного изображения облучаемой поверхности, значение каждого из которых определяется удельной эффективной поверхности рассеяния соответствующего ему облучаемого участка местности. Поскольку переход от участка местности с одной удельной эффективной поверхностью рассеяния к участку местности с другой удельной эффективной поверхностью рассеяния происходит в случайные моменты времени, то формирователь изображения 1 рассматривается как система со случайной структурой [6] . Присвоив каждому из возможных значений удельной эффективной поверхности рассеяния свой номер, на основе обработки радиолокационного изображения ставим в соответствие каждому цифровому коду элемента изображения номер удельной эффективной поверхности рассеяния. Процесс смены значений удельной эффективной поверхности рассеяния во времени описывается дискретной последовательностью {θ_k, k = 0, 1, 2 ...}, которая может принимать одно из возможных значений

Плотность распределения вероятностей p(V) цифровых кодов изображения V описывается гамма-распределением [1]:

где
Г(•) - гамма-функция, Г(N) = (N-1)!, N = 1, 2, ...;
β = N^-1σ₀ - величина, определяемая удельной эффективной поверхностью рассеяния местности σ₀;
N - количество некогерентных накоплений изображения.Each line of the radar image of the imaging device 1 can be represented by a discrete sequence of digital codes of image elements corresponding to the brightness of the radar image of the irradiated surface, the value of each of which is determined by the specific effective scattering surface of the corresponding irradiated area. Since the transition from a site of terrain with one specific effective scattering surface to a site of terrain with another specific effective scattering surface occurs at random times, the imaging device 1 is considered as a system with a random structure [6]. Assigning each of the possible values of the specific effective scattering surface a number, based on the processing of the radar image, we assign to each digital code of the image element the number of the specific effective scattering surface. The process of changing the values of the specific effective scattering surface in time is described by a discrete sequence {θ _k , k = 0, 1, 2 ...}, which can take one of the possible values

The probability distribution density p (V) of the digital image codes V is described by the gamma distribution [1]:

Where
Г (•) - gamma function, Г (N) = (N-1) !, N = 1, 2, ...;
β = N ^-1 σ ₀ - the value determined by the specific effective surface area of dispersion σ ₀ ;
N is the number of incoherent image accumulations.

Вследствие мультипликативного характера спеклового шума, свойственного радиолокационному изображению, величина V представляется следующим образом [1]:
V = x • n,
где
x - полезная составляющая, определяемая удельной эффективной поверхностью рассеяния местности σ₀;
n - составляющая, обусловленная наличием спеклового шума радиолокационного изображения.Due to the multiplicative nature of speckle noise inherent in the radar image, the value of V is represented as follows [1]:
V = x • n,
Where
x is the useful component, determined by the specific effective surface area of dispersion σ ₀ ;
n is the component due to the presence of speckle noise of the radar image.

Путем логарифмического преобразования величины V (D = -lnV) можно добиться его представления в следующем виде [7, 8]
lnV = lnx + lnn,
где
lnn - аддитивная помеховая составляющая, плотность распределения которой можно аппроксимировать гауссовским распределением, имеющим нулевое математическое ожидание и дисперсию σ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{n}}$ = 1/N.By a logarithmic transformation of the quantity V (D = -lnV), it can be represented in the following form [7, 8]
lnV = lnx + lnn,
Where
lnn is the additive noise component, the distribution density of which can be approximated by a Gaussian distribution having zero mean and variance σ $\genfrac{}{}{0ex}{}{\text{2}}{\text{n}}$ = 1 / N.

Полезная составляющая lnx принимает конкретное значение, соответствующее величине удельной эффективной поверхности рассеяния. The useful component lnx takes a specific value corresponding to the value of the specific effective scattering surface.

Решение о принадлежности элемента изображения к участку местности с данной удельной эффективной поверхностью рассеяния принимается на основе решения задачи оптимальной фильтрации для системы со случайной структурой по критерию максимума апостериорной вероятности P_к(θ_к), определяемой следующим образом [9]:

где
V_k - цифровой код элемента изображения в k-ый момент времени (k = 0, 1, ...);

цифровой код, соответствующий заданному значению j-ой удельной эффективной поверхности рассеяния

переходная вероятность номеров удельной эффективной поверхности рассеяния, определяемая свойствами облучаемого участка местности;
P_к-1(θ_к-1=i) - апостериорная вероятность принадлежности элемента изображения к участку местности i-ой удельной эффективной поверхностью рассеяния в (k - 1) момент времени;
N - количество некогерентных накоплений радиолокационного изображения.The decision on whether the image element belongs to a site with a given specific effective scattering surface is made on the basis of solving the optimal filtering problem for a system with a random structure according to the criterion of the maximum posterior probability P _k (θ _k ), defined as follows [9]:

Where
V _k is the digital code of the image element at the k-th moment in time (k = 0, 1, ...);

digital code corresponding to a given value of the j-th specific effective scattering surface

the transition probability of the numbers of the specific effective scattering surface, determined by the properties of the irradiated area;
P _k-1 (θ _k-1 = i) is the posterior probability of the image element belonging to the terrain i-th specific effective scattering surface at (k - 1) time;
N is the number of incoherent accumulations of the radar image.

При облучении подстилающей поверхности радиолокационной станцией бокового обзора с первого выхода формирователя изображения 1 цифровой код элемента изображения V_k (

при восьмиразрядном цифровом коде) поступает на вход первого постоянного запоминающего устройства 2 каждого из p каналов. В первом постоянном запоминающем устройстве 2 каждого из p каналов хранятся значения

где

цифровой код заданного значения j-ой удельной эффективной поверхности рассеяния

соответствующей данному каналу. С выхода первого постоянного запоминающего устройства 2 цифровой код экспоненты поступает на первый вход первого блока регистров 4, где преобразуется из параллельного кода в последовательный знакоразрядный код. С третьего выхода формирователя изображения 1 на вход второго постоянного запоминающего устройства 3 каждого из каналов поступает цифровой адресный код. Во втором постоянном запоминающем устройстве 3 каждого из p каналов хранятся цифровые коды переходных вероятностей номеров удельной эффективной поверхности рассеяния

которые с выхода второго постоянного запоминающего устройства 3 поступают на первый вход второго блока регистров 5 для преобразования из параллельного кода в последовательный знакоразрядный код. С выхода первого блока регистров 4 цифровой код экспоненты поступает старшими разрядами вперед на первый вход умножителя 6. С выхода второго блока регистров 5 последовательный цифровой код переходных вероятностей номеров удельной эффективной поверхности рассеяния старшими разрядами перед поступает на (p+1)-й вход блока экстраполяции 7. На первые p входов блока экстраполяции 7 с выхода умножителя 6 каждого из p каналов поступают цифровые коды апостериорных вероятностей принадлежности элемента изображения к участку местности с j-ой удельной эффективной поверхностью рассеяния в (k-1)-й момент времени

В блоке экстраполяции 7 производятся вычисления вида

цифровые коды результатов которых поступают на третий вход умножителя 6. Умножитель 6 позволяет получить значение, пропорциональное апостериорной вероятности

цифровой код которой с выхода умножителя 6 поступает на первый информационный вход триггера хранения информации 9 и на один из первых p входов блока экстраполяции 7 каждого из p каналов для вычисления апостериорной вероятности следующего значения V_k.When the underlying surface is irradiated with a side-view radar from the first output of the imager 1, the digital code of the image element is V _k (

with an eight-digit digital code) is fed to the input of the first read-only memory 2 of each of the p channels. In the first read only memory 2 of each of the p channels, values are stored

Where

digital code of the set value of the jth specific effective scattering surface

corresponding to this channel. From the output of the first read-only memory 2, the digital code of the exponent goes to the first input of the first block of registers 4, where it is converted from a parallel code into a serial character-discharge code. From the third output of the image former 1, a digital address code is supplied to the input of the second read-only memory 3 of each channel. In the second read-only memory 3 of each of the p channels, digital codes of transition probabilities of the numbers of the specific effective scattering surface are stored

which from the output of the second read-only memory 3 are fed to the first input of the second block of registers 5 for conversion from a parallel code to a serial character-discharge code. From the output of the first block of registers 4, the digital code of the exponent enters the higher digits forward to the first input of the multiplier 6. From the output of the second block of registers 5, the serial digital code of the transition probabilities of the numbers of the specific effective scattering surface by the upper digits before arrives at the (p + 1) -th input of the extrapolation block 7. At the first p inputs of extrapolation block 7 from the output of the multiplier 6 of each of the p channels, digital codes of posterior probabilities of the image element belonging to the site with the jth specific ffektivnoy scattering surface in the (k-1) -th time

In the extrapolation block 7, calculations of the form

digital result codes which are fed to the third input of the multiplier 6. Multiplier 6 allows you to get a value proportional to the posterior probability

a digital code from the output of the multiplier 6 is fed to the first information input of the information storage trigger 9 and to one of the first p inputs of the extrapolation unit 7 of each of the p channels to calculate the posterior probability of the next value V _k .

Операция выбора номера удельной эффективной поверхности рассеяния по максимальному значению кода, поступающего на первый вход триггера хранения информации 9 каждого из p каналов, осуществляется на основе поразрядного, начиная со старших разрядов, сравнения цифровых кодов. При этом полагается, что если в l каналах старший разряд имеет значение логической "1", а в m каналах - логического "0", где l+m=p, то значение цифрового кода в любом из l каналов будет больше, чем в любом из m каналов. На основе этого m каналов исключаются из рассмотрения и максимальное значение цифрового кода при анализе следующего разряда ищется в оставшихся l каналах. Эта процедура выполняется до тех пор, пока в рассмотрении не останется один из p каналов, значение цифрового кода которого, пропорциональное апостериорной вероятности принадлежности данного кода к участку местности с номером i удельной эффективной поверхности рассеяния, считается максимальным. The operation of selecting the number of the specific effective scattering surface according to the maximum value of the code supplied to the first input of the information storage trigger 9 of each of the p channels is carried out on the basis of bitwise, starting from the upper digits, comparison of digital codes. It is assumed that if in l channels the high order bit has a logical value of “1”, and in m channels it has a logical value of “0”, where l + m = p, then the value of the digital code in any of the l channels will be greater than in any from m channels. Based on this, m channels are excluded from consideration and the maximum value of a digital code is analyzed in the remaining l channels when analyzing the next bit. This procedure is performed until one of the p channels remains in consideration, the value of the digital code of which, proportional to the posterior probability of belonging of this code to the site with the number i of the specific effective scattering surface, is considered maximum.

Старший разряд цифрового кода, пропорционального апостериорной вероятности P_к(θ_к), поступающий с выхода умножителя 6, записывается в триггер хранения информации 9 по сигналу синхронизации, поступающему с выхода первой схемы совпадения 8 на второй вход /тактовый/ триггера хранения информации 9, и используется для анализа.The highest bit of the digital code proportional to the posterior probability P _k (θ _k ) coming from the output of the multiplier 6 is recorded in the information storage trigger 9 by the synchronization signal from the output of the first matching circuit 8 to the second input / clock / information storage trigger 9, and used for analysis.

Анализ значений старших разрядов цифрового кода, пропорционального апостериорной вероятности P_к(θ_к), записанных в триггер хранения информации 9, осуществляется схемой дизъюнкции 12, определяющей наличие хотя бы в одном из рассматриваемых триггеров хранения информации 9 p каналов логической "1". В этом случае на выходе схемы дизъюнкции 12 сформируется сигнал, который запустит одновибратор 14. Сформированный одновибратором 14 импульс через первый вход схемы совпадения 10 установит триггеры блокировки 11 в состояние, блокирующее изменение состояния триггера хранения информации 9 тех каналов, в которых был записан логический "0", так как в этих каналах на второй вход схемы совпадения 10 с первого /инверсного/ выхода триггера хранения информации 9 поступает логическая "1", разрешающая прохождение импульса одновибратора 14. Следующий разряд цифрового кода, пропорционального апостериорной вероятности P_к(θ_к), запишется в триггер хранения информации 9 лишь тех каналов, в которых на выходе триггера блокировки 11 отсутствует сигнал блокировки. Анализ разрядов цифрового кода, пропорционального апостериорной вероятности P_к(θ_к), будет производиться до тех пор, пока логическая "1" не окажется записанной лишь только в триггер хранения информации 9 одного из каналов. Это состояние определяется с помощью k элементов третьего постоянного запоминающего устройства 15, третьей схемы совпадения 16 и триггера окончания цикла 17. Потребное число K элементов третьего постоянного запоминающего устройства 15 определяется как

где
p - число номеров удельной эффективной поверхности рассеяния;
B - разрядность адресной шины одного элемента третьего постоянного запоминающего устройства 15;
int { • } - обозначение целой части числа.The analysis of the high-order values of the digital code proportional to the posterior probability P _k (θ _k ) recorded in the information storage trigger 9 is carried out by the disjunction circuit 12, which determines the presence of at least one of the considered information storage triggers 9 p channels of logical “1”. In this case, a signal will be generated at the output of the disjunction circuit 12, which will be triggered by the single-shot 14. The pulse generated by the single-shot 14 through the first input of the matching circuit 10 will set the blocking triggers 11 to a state that blocks the change in the state of the information storage trigger 9 of those channels in which the logical "0 ", since in these channels the second input of the matching circuit 10 from the first / inverse / output of the information storage trigger 9 receives a logical" 1 ", allowing the passage of the pulse of a single-shot 14. The next discharge Frova code proportional _{to the} a posteriori probability P (θ _k), is written in the information storage trigger 9 only those channels in which the output trigger lock 11 is no lock signal. The analysis of the digits of the digital code, which is proportional to the posterior probability P _k (θ _k ), will be performed until the logical "1" is written only to the trigger for storing information 9 of one of the channels. This state is determined using k elements of the third read-only memory 15, the third match circuit 16 and the end-of-cycle trigger 17. The required number K of items from the third read-only memory 15 is defined as

Where
p is the number of numbers of the specific effective scattering surface;
B is the bit width of the address bus of one element of the third read-only memory 15;
int {•} - designation of an integer part of number.

Для определения наличия логической "1" в триггере хранения информации 9 лишь в одном из p каналов в массив k элементов третьего постоянного запоминающего устройства 15 по адресам /0...01, 0...10, ..., 1...00/ записана логическая "1", по всем другим адресам - логический "0". Таким образом утверждается, что при наличии значения логической "1" в триггере хранения информации 9 лишь только в одном из p каналов на выходе массива k элементов третьего постоянного запоминающего устройства 15 будут значения логической "1", которые дешифруются затем на третьей схеме совпадения 16. Сигнал совпадения на выходе схемы совпадения 16 установит триггер окончания цикла 17 в состояние, блокирующее прохождение сигнала синхронизации через первую схему совпадения 8 на вторые /тактовые/ входы триггера хранения информации 9 всех p каналов. Таким образом, логическая "1" в триггере хранения информации 9 канала, в котором определено максимальное значение цифрового кода, сохранится до прихода сигнала управления, поступающего с четвертого выхода формирователя изображения 1 на третий вход триггера блокировки 11 и третий вход триггера окончания цикла 17 и устанавливающего их в исходное состояние перед обработкой следующего элемента изображения. Информация о номере канала, в котором определено максимальное значение цифрового кода, по сигналу с триггера окончания цикла 17 поступит на шифратор 13, с выхода которого сигнал в цифровом виде поступает на вход кодера 18 для осуществления кодирования. С выхода кодера 18 сигнал поступает на вход передающего устройства 19 для передачи на наземный приемный пункт. На наземном приемном пункте радиолокационное изображение восстанавливается на основании известного соответствия между номером удельной эффективной поверхности рассеяния и соответствующей ему яркости. Работа устройства синхронизируется сигналом синхронизации, поступающим со второго выхода формирователя изображения 1 на второй вход первого блока регистров 4, второй вход второго блока регистров 5, второй вход умножителя 6, (p+2)-й вход блока экстраполяции 7, второй вход первой схемы совпадения 8, второй вход триггера блокировки 11, второй вход триггера окончания цикла 17. To determine the presence of logical "1" in the information storage trigger 9 in only one of p channels in an array of k elements of the third permanent storage device 15 at the addresses /0...01, 0 ... 10, ..., 1 ... 00 / a logical "1" is written, for all other addresses - a logical "0". Thus, it is argued that if there is a logical “1” value in the information storage trigger 9, only in one of the p channels at the output of the array of k elements of the third permanent storage device 15 will be the logical “1” values, which are then decrypted on the third matching circuit 16. The match signal at the output of match circuit 16 will set the end of loop 17 trigger to a state blocking the synchronization signal from passing through the first match circuit 8 to the second / clock / inputs of the information storage trigger 9 of all p channels. Thus, the logical “1” in the information storage trigger of channel 9, in which the maximum value of the digital code is determined, will remain until the control signal arriving from the fourth output of the imaging device 1 arrives at the third input of the lock trigger 11 and the third input of the end-of-cycle trigger 17 and sets them to their original state before processing the next image element. Information about the channel number in which the maximum value of the digital code is determined, according to the signal from the end-of-cycle trigger 17, will be sent to the encoder 13, from the output of which the signal is transmitted in digital form to the input of the encoder 18 for encoding. From the output of the encoder 18, the signal is fed to the input of the transmitting device 19 for transmission to the ground receiving station. At the ground receiving point, the radar image is reconstructed based on the known correspondence between the number of the specific effective scattering surface and the corresponding brightness. The operation of the device is synchronized by a synchronization signal from the second output of the imaging device 1 to the second input of the first block of registers 4, the second input of the second block of registers 5, the second input of the multiplier 6, the (p + 2) -th input of the extrapolation block 7, the second input of the first matching circuit 8, the second input of the lock trigger 11, the second input of the end trigger 17.

Первое постоянное запоминающее устройство 2, второе постоянное запоминающее устройство 3, k элементов третьего постоянного запоминающего устройства 15 могут быть реализованы с использованием микросхемы КР556РТ5, представляющей собой постоянное запоминающее устройство с электрическим программированием /см. "Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы". Под ред. С.В. Якубовского. - М.: Радио и связь, 1989, с. 317/. Триггер хранения информации 9, триггер блокировки 11 в каждом из p каналов, а также триггер окончания цикла 17, общий для всех p каналов, могут быть выполнены на основе микросхемы К531ТМ2 /см. там же, с. 63/. Шифратор 13 может быть выполнен на базе микросхемы К531ИР22, являющейся 8-разрядным регистром на триггерах - защелках с тремя состояниями на выходе /см. там же, с. 75/. При этом на информационные входы триггеров подается кодовая комбинация, соответствующая определенному номеру удельной эффективной поверхности рассеяния. Одновибратор 14 может быть выполнен на основе микросхемы сдвоенного одновибратора с повторным запуском КМ555АГ3 /см. там же, с. 66/. Первая схема совпадения 8, вторая схема совпадения 10, третья схема совпадения 16 и схема дизъюнкции 12 могут быть выполнены на элементах комбинационной логики серии К531 /см. там же, с. 77-82/. Первый блок регистров 4, второй блок регистров 5 могут быть выполнены на основе микросхемы ортогональной регистровой памяти К1815ИР1, умножитель 6 и блок экстраполяции 7 - на основе микросхемы К1815ВФ3 /см. "Микропроцессорный комплект БИС серии К1815 для цифровой обработки сигналов". Под ред. А.И. Сухопарова. - М.: Радио и связь, 1992/. The first read-only memory 2, the second read-only memory 3, k of the elements of the third read-only memory 15 can be implemented using the chip КР556РТ5, which is read-only memory with electrical programming / cm. "Digital and analog integrated circuits." Ed. S.V. Yakubovsky. - M.: Radio and Communications, 1989, p. 317 /. The information storage trigger 9, the lock trigger 11 in each of the p channels, as well as the end-of-cycle trigger 17, common to all p channels, can be performed on the basis of the K531TM2 / cm chip. in the same place, with. 63 /. The encoder 13 can be made on the basis of the K531IR22 chip, which is an 8-bit register on triggers - latches with three states at the output / cm. in the same place, with. 75 /. In this case, a code combination corresponding to a specific number of the specific effective scattering surface is supplied to the information inputs of the triggers. The single vibrator 14 can be made on the basis of a dual single vibrator chip with a restart KM555AG3 / cm. in the same place, with. 66 /. The first matching circuit 8, the second matching circuit 10, the third matching circuit 16 and the disjunction circuit 12 can be performed on the elements of combinational logic of the K531 / cm series. in the same place, with. 77-82 /. The first block of registers 4, the second block of registers 5 can be performed on the basis of a microcircuit of orthogonal register memory K1815IR1, a multiplier 6 and an extrapolation block 7 based on a microcircuit K1815VF3 / cm. "Microprocessor-based kit LSI K1815 series for digital signal processing." Ed. A.I. Sukhoparova. - M.: Radio and Communications, 1992 /.

Отношение сжатия передаваемого изображения с помощью предлагаемого устройства обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора будет определяться характером облучаемой поверхности и при использовании, например, метода кодирования длин серий [10], может составить значение один к десяти и более [11]. The compression ratio of the transmitted image using the proposed signal processing device of the side-scan radar will be determined by the nature of the irradiated surface and when using, for example, the method of encoding series lengths [10], it can be one to ten or more [11].

Таким образом, предлагаемое устройство обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора позволяет увеличить отношение сжатия передаваемого по радиоканалу радиолокационного изображения. Thus, the proposed device for processing the signals of the radar station side view allows you to increase the compression ratio of the transmitted radar image over the air.

Технический результат, обеспечиваемый изображением, позволяет снизить требуемую скорость передачи данных радиолокационной станции бокового обзора по радиоканалу на наземный приемный пункт. The technical result provided by the image allows to reduce the required data rate of the side-scan radar station via a radio channel to a ground receiving point.

Литература
1. Frost V.S., Minden G.J.A data compression technique for synthetic aperture radar images. IEEE Trans. v. AES-22, N 1, Jan. 1986, p. 47-54 (прототип).Literature
1.Frost VS, Minden GJA data compression technique for synthetic aperture radar images. IEEE Trans. v. AES-22, N 1, Jan. 1986, p. 47-54 (prototype).

2. Susan A.S. Application of predictive compression methods to synthetic aperture radar (SAR) imagary. SPIE, v. 594, p. 323-333. 2. Susan A.S. Application of predictive compression methods to synthetic aperture radar (SAR) imagary. SPIE, v. 594, p. 323-333.

3. Богачев А.С., Толстов Е.Ф. Применение радиолокационных систем с синтезированной апертурой антенны. Итоги науки и техники. Сер. Радиотехника. М.: ВИНИТИ, 1986, т. 38. 3. Bogachev A.S., Tolstov E.F. The use of radar systems with a synthesized aperture of the antenna. Results of science and technology. Ser. Radio engineering. M .: VINITI, 1986, v. 38.

4. Микропроцессорный комплект БИС серии К1815 для цифровой обработки сигналов. - Справочник/А.И. Белоус, О.В. Подрубный, В.М.Журба; Под ред. А.И. Сухопарова. - М.: Радио и связь, 1992, - 256 с. 4. Microprocessor-based kit BIS series K1815 for digital signal processing. - Directory / A.I. Belous, O.V. Podrubny, V.M. Zhurba; Ed. A.I. Sukhoparova. - M.: Radio and Communications, 1992, - 256 p.

5. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы. - Справочник/ С.В. Якубовский, Л.И. Ниссельсон, В.И. Кулешова и др.; Под ред. С.В. Якубовского. - М.: Радио и связь, 1989. - 496 с. 5. Digital and analog integrated circuits. - Reference book / S.V. Yakubovsky, L.I. Nisselson, V.I. Kuleshov et al .; Ed. S.V. Yakubovsky. - M .: Radio and communications, 1989 .-- 496 p.

6. Казаков И.Е., Артемьев В.М. Оптимизация динамических систем случайной структуры. - М.: Наука, 1980. - 384 с. 6. Kazakov I.E., Artemyev V.M. Optimization of dynamic systems of random structure. - M .: Nauka, 1980 .-- 384 p.

7. Arsenault H. H. , April G. Properties of speckle integrated with a finite aperture and logarithmicaly transformed. J. Opt. Soc. Am., vol 66, N 11, nov. 1976, p. 1160-1163. 7. Arsenault H. H., April G. Properties of speckle integrated with a finite aperture and logarithmicaly transformed. J. Opt. Soc. Am., Vol 66, N 11, nov. 1976, p. 1160-1163.

8. Arsenault H.H., Denis M. Image processing in signal-dependent noise. Can. J. phys., v. 61, 1983, p. 309-317. 8. Arsenault H.H., Denis M. Image processing in signal-dependent noise. Can. J. phys., V. 61, 1983, p. 309-317.

9. Клекис Э.А. Оптимальная фильтрация в системах со случайной структурой и дискретным временем. Автоматика и телемеханика, N 11, 1987, с. 61-70. 9. Klekis E.A. Optimal filtering in systems with random structure and discrete time. Automation and Telemechanics, N 11, 1987, p. 61-70.

10. Красильников Н. Н. Теория передачи и восприятия изображений. - М.: Радио и связь, 1986, 248 с. 10. Krasilnikov NN Theory of transmission and perception of images. - M .: Radio and communications, 1986, 248 p.

11. Мансуров В.В., Миронов Б.М. Алгоритм сокращения избыточности радиолокационного изображения //Радиоэлектроника. - 1992. - N 4 - с. 54-58. /Изв. высш. учебн. заведений/. 11. Mansurov V.V., Mironov B.M. Algorithm for reducing the redundancy of radar images // Radioelectronics. - 1992. - N 4 - p. 54-58. / Izv. higher training institutions.

Claims (1)

Устройство обработки сигналов радиолокационной станции бокового обзора, содержащее формирователь изображения, кодер, передающее устройство, отличающееся тем, что в него введены p каналов, каждый из которых содержит первое постоянное запоминающее устройство, второе постоянное запоминающее устройство, первый блок регистров, второй блок регистров, умножитель, блок экстраполяции, первую схему совпадения, триггер хранения информации, вторую схему совпадения, триггер блокировки и общие для всех p каналов схема дизъюнкции, шифратор, одновибратор, k элементов третьего постоянного запоминающего устройства, третья схема совпадения, триггер окончания цикла, при этом вход первого постоянного запоминающего устройства соединен с первым выходом формирователя изображения, вход второго постоянного запоминающего устройства соединен с третьим выходом формирователя изображения, первый вход первого блока регистров соединен с выходом первого постоянного запоминающего устройства, первый вход второго блока регистров соединен с выходом второго постоянного запоминающего устройства, первый вход умножителя соединен с выходом первого блока регистров (p + 1)-й вход блока экстраполяции соединен с выходом второго блока регистров, p входов блока экстраполяции соединены с выходом умножителя каждого из p каналов, третий вход умножителя соединен с выходом блока экстраполяции, первый вход триггера хранения информации соединен с выходом умножителя, второй вход триггера хранения информации соединен с выходом первой схемы совпадения, второй вход второй схемы совпадения соединен с первым выходом триггера хранения информации, первый вход триггера блокировки соединен с выходом второй схемы совпадения, выход триггера блокировки соединен с третьим входом триггера хранения информации, p входов схемы дизъюнкции, общей для всех p каналов, соединены со вторыми выходом триггера хранения информации каждого из p каналов, p входов шифратора, общего для всех p каналов, соединены со вторыми выходами триггера хранения информации каждого из p каналов, вход одновибратора соединен с выходом схемы дизъюнкции, выход одновибратора соединен с первым входом второй схемы совпадения каждого из p каналов, входы K элементов третьего постоянного запоминающего устройства соединены со вторым выходом триггера хранения информации каждого из p каналов, выходы K элементов третьего постоянного запоминающего устройства соединены с соответствующими входами третьей схемы совпадения, выход которой соединен с первым входом триггера окончания цикла, второй выход формирователя изображения соединен со вторым входом первого блока регистров, вторым входом умножителя, вторым входом первой схемы совпадения, вторым входом второго блока регистров, (p + 2)-м входом блока экстраполяции, вторым входом триггера блокировки, вторым входом триггера окончания цикла, четвертый выход формирователя изображения соединен с третьим входом триггера блокировки, третьим входом триггера окончания цикла, выход триггера окончания цикла соединен с первым входом первой схемы совпадения и (p + 1)-м входом шифратора, вход кодера соединен с выходом шифратора, вход передающего устройства соединен с выходом кодера. A signal processing device for a side-view radar station, comprising an imager, an encoder, a transmitting device, characterized in that p channels are inserted into it, each of which contains a first read-only memory, a second read-only memory, a first block of registers, a second block of registers, a multiplier , extrapolation block, first match scheme, information storage trigger, second match scheme, lock trigger and disjunction scheme common to all p channels, encoder, single-vibration torus, k elements of the third read-only memory, third match circuit, end-of-cycle trigger, wherein the input of the first read-only device is connected to the first output of the image former, the input of the second read-only device is connected to the third output of the image maker, the first input of the first register block is connected to the output of the first read-only memory, the first input of the second block of registers is connected to the output of the second read-only memory, the output of the multiplier is connected to the output of the first block of registers (p + 1) the input of the extrapolation block is connected to the output of the second block of registers, the p inputs of the extrapolation block are connected to the output of the multiplier of each of the p channels, the third input of the multiplier is connected to the output of the extrapolation block, the first input the information storage trigger is connected to the output of the multiplier, the second input of the information storage trigger is connected to the output of the first match circuit, the second input of the second match circuit is connected to the first output of the information storage trigger, the first the lock trigger move is connected to the output of the second matching circuit, the lock trigger output is connected to the third input of the information storage trigger, p inputs of the disjunction circuit common to all p channels, connected to the second output of the information storage trigger of each of p channels, p inputs of the encoder common to all p channels are connected to the second outputs of the trigger for storing information of each of the p channels, the input of the single vibrator is connected to the output of the disjunction circuit, the output of the single vibrator is connected to the first input of the second matching circuit of each z p channels, the inputs of the K elements of the third read-only memory device are connected to the second output of the trigger for storing information of each of the p channels, the outputs of the K elements of the third read-only memory device are connected to the corresponding inputs of the third matching circuit, the output of which is connected to the first input of the end-of-cycle trigger, the second output the imaging device is connected to the second input of the first block of registers, the second input of the multiplier, the second input of the first matching circuit, the second input of the second block of the register o, the (p + 2) -th input of the extrapolation block, the second input of the lock trigger, the second input of the end-of-loop trigger, the fourth output of the imaging device is connected to the third input of the block-trigger, the third input of the end-of-cycle trigger, the output of the end-of-cycle trigger is connected to the first input of the first matching circuit and (p + 1) -th input of the encoder, the encoder input is connected to the encoder output, the input of the transmitting device is connected to the encoder output.