RU2122239C1 - Safety, navigation and monitoring system - Google Patents
Safety, navigation and monitoring system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2122239C1 RU2122239C1 RU98104846/09A RU98104846A RU2122239C1 RU 2122239 C1 RU2122239 C1 RU 2122239C1 RU 98104846/09 A RU98104846/09 A RU 98104846/09A RU 98104846 A RU98104846 A RU 98104846A RU 2122239 C1 RU2122239 C1 RU 2122239C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- navigation
- camera
- dispatch center
- monitoring
- interface
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к системам сигнализации и может быть использовано для управления транспортным парком, контроля за состоянием подвижных объектов и их перемещением в реальном масштабе времени, охраны стационарных и мобильных объектов, а также мониторинга окружающей среды. The invention relates to alarm systems and can be used to control a fleet of vehicles, monitor the status of moving objects and their movement in real time, protect stationary and mobile objects, as well as environmental monitoring.
Изобретение может быть использовано для определения координат мобильных объектов, обработки сигналов от космических аппаратов систем Глонасс и Навстар, отображения карты местности и местоположения объекта на охране телемонитора, определение оптимального маршрута, графического и звукового воспроизведения сопутствующей навигационной информации. The invention can be used to determine the coordinates of mobile objects, process signals from spacecraft of the Glonass and Navstar systems, display a map of the area and the location of the object on guard of a television monitor, determine the optimal route, graphical and audio playback of the accompanying navigation information.
Изобретение относится к системам безопасности, позволяющим на диспетчерском центре получать оперативную информацию о фактах вскрытия контролируемых объектов, определять их местоположение, а также получать изображения угонщика или окружающей местности при работе в режиме мониторинга. The invention relates to security systems that allow the dispatch center to receive operational information about the facts of the opening of controlled objects, to determine their location, as well as to receive images of the hijacker or the surrounding area when working in monitoring mode.
Известна система безопасности, управления и навигации для автомобилей, содержащая запоминающее устройство для хранения дорожных карт в цифровой форме, устройство для ввода пункта назначения, устройство для формирования цифровых сигналов скорости и ускорения автомобиля для индикации аварийной ситуации и антенну для приема сигналов спутниковой системы радиоопределения (GPS) и сигналов, несущих информацию о транспортном потоке и передачи аварийных сигналов (патент США N 5504482, кл. G 08 G 1/123, опубл. 1997). Принятые сигналы преобразуются в цифровую форму. Устройство обработки определяет текущее местоположение автомобиля на основе сигналов GPS и сигналов, несущих информацию о скорости и ускорении, определяет первый маршрут между текущим местоположением и пунктом назначения и второй маршрут при высокой плотности транспортного потока на первом маршруте, передает аварийные сигналы, кодированные с учетом текущего местоположения, если ускорение автомобиля выходит за заданные пределы, и управляет автомобилем с помощью электронных средств. Работа системы ограничена навигацией мобильного объекта, при этом система не позволяет производить высокоточное определение координат в дифференциальном режиме, не обеспечивает звуковое сопровождение навигационной обстановки, контроль исправности системы, сбор и хранение информации о маршруте движения потребителя. A known system of safety, control and navigation for cars, containing a memory device for storing roadmaps in digital form, a device for entering a destination, a device for generating digital signals of speed and acceleration of a car for indicating an emergency situation, and an antenna for receiving signals from a satellite radio detection system (GPS ) and signals carrying information about the transport stream and the transmission of alarms (US patent N 5504482, CL G 08 G 1/123, publ. 1997). Received signals are converted to digital form. The processing device determines the current location of the car based on GPS signals and signals carrying speed and acceleration information, determines the first route between the current location and destination, and the second route at a high traffic density on the first route, transmits alarms encoded based on the current location if the acceleration of the car goes beyond the set limits, and controls the car by electronic means. The system’s operation is limited by the navigation of a mobile object, while the system does not allow highly accurate determination of coordinates in differential mode, it does not provide sound support for the navigation situation, monitoring the health of the system, and collecting and storing information about the consumer’s travel route.
Известен навигационный прибор для транспортного средства, содержащий детектор координат текущей позиции автомобиля или другого транспортного средства, заявка Японии N 5059431, кл. G 09 В 29/10. В соответствии с координатами из детектора на экран индикаторного блока одновременно выводится указатель текущей позиции автомобиля и дорожная карта определенного района. Прибор отличается тем, что в нем имеются память, в которой хранится графическая информация для индикации карты данного района, координаты нескольких специальных точек внутри этого района и информация о маршрутах, соединяющих указанные точки с несколькими целевыми точками района; схема для управления выводом на индикацию карты района, действующая на основании считанной из памяти информации; командная схема для выбора одной из нескольких целевых точек; схема, которая после выбора одной из целевых точек на основании взаимосвязи между координатами текущей позиции автомобиля и хранящимися в памяти координатами специальных точек, определяет специальную точку, находящуюся вблизи текущей позиции и на основе хранящейся в памяти маршрутной информации определяет маршрут, связывающий ближайшую специальную точку с целевой точкой; схема, управляющая индикацией на экране индикаторного блока маршрута, установленного предыдущей схемой. Прибор не позволяет осуществить мониторинг окружающей среды и поиск угнанных транспортных средств. Отсутствует диспетчерский центр, на котором отражается местоположение объектов и их состояние. Known navigation device for a vehicle containing a detector of coordinates of the current position of a car or other vehicle, Japanese application N 5059431, cl. G 09
Известно автомобильное навигационное устройство, в котором имеются несколько датчиков, контролирующих параметры движения; память, в которой в виде графической информации хранятся карта нужного района и соответствующие этому району виды местности; блок для индикации в обычном режиме карты района; блок управления, который в соответствии с выходными сигналами датчиков при приближении к определенному участку района считывает из памяти и выводит на индикацию соответствующий этому участку вид местности, заявка Японии N 5066595, кл. G 09 В 29/10. Отсутствие в составе устройства телевизионных систем, а также соответствующих датчиков не позволяет осуществлять контроль окружающей среды и передавать информацию на диспетчерский центр. A car navigation device is known in which there are several sensors monitoring movement parameters; a memory in which, in the form of graphic information, a map of the desired area and the types of terrain corresponding to that area are stored; a block for indicating in a normal mode a map of the area; a control unit, which, in accordance with the output signals of the sensors, when approaching a certain area of the region, reads from the memory and displays a view of the area corresponding to that area, Japanese application No. 5066595, class. G 09
Известна система безопасности с блоком управления сигнальным устройством для автомобиля, которая содержит счетчик, воспринимающий первый пусковой сигнал от датчиков неразрешенного проникновения или датчиков ударов, и приводит в действие сирену и световое сигнальное устройство для создания коротких звуковых сигналов или мигающих световых сигналов, заявка Англии N 2279792, кл. В 60 R 25/10, опубл. 1996. При этом выдвигается антенна автомобиля, и может быть включен синтезатор речи. Это предостерегает людей от приближения к автомобилю. Главный блок управления сигнальным устройством приводит в действие сигнальную систему после получения заданного числа пусковых сигналов в заданный промежуток времени. Кроме того, предупреждающий сигнал может быть передан на удаленный от автомобиля приемник, например, за счет использования переносного телефона. Возможность передачи видеоизображений угонщика и/или окружающей среды, а также местоположение объектов в заданном техническом решении отсутствует. Система также не обеспечивает автономную навигацию объекта, диспетчерский центр не входит в состав системы, отсутствие бортового компьютера не позволяет использовать различные устройства радиосвязи для обмена информацией, включающей как навигационные параметры, так и видеоизображения. A known security system with a control unit for a signaling device for a car, which contains a counter that senses the first trigger signal from unauthorized entry sensors or shock sensors, and activates a siren and a light signaling device to generate short beeps or flashing light signals, application of England N 2279792 , cl. In 60
Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой системе безопасности, навигации и мониторинга является система, которая содержит навигационный приемник с соответствующей антенной, позволяющий принимать сигналы для определения местоположения транспортного средства, группу охранных датчиков, регистрирующих факт проникновения в транспортное средство, передатчик с соответствующей антенной для передачи сигналов тревоги и местоположения объекта на станцию контроля или в полицейское управление, заявка Англии N 2279478, кл. В 60 R 25/10, опубл., 1995. В состав бортового компьютера входит процессор, который через программируемый интерфейс осуществляет управление датчиками безопасности и периферийными устройствами, а также поддерживает установленный режим (статус) охраняемого объекта. The closest in technical essence to the proposed security, navigation and monitoring system is a system that contains a navigation receiver with an appropriate antenna that allows you to receive signals to determine the location of the vehicle, a group of security sensors that record the fact of penetration into the vehicle, a transmitter with an appropriate antenna for transmission alarms and the location of the object to the monitoring station or to the police department, application of England N 2279478, cl. 60
Данная система безопасности не позволяет передавать по радиоканалу изображение угонщика, звуковые сигналы (если потребуется), а также видеокадры, полученные телекамерами, для оценки состояния окружающей среды и контролируемого объекта. Функционирование системы ограничено безопасностью одного транспортного средства, диспетчеризация целого парка средств, а также автономная навигация не предусмотрены. This security system does not allow transmission of the hijacker’s image, sound signals (if necessary), or video frames received by television cameras over the air to assess the state of the environment and the object being monitored. The functioning of the system is limited by the safety of one vehicle, dispatching a fleet of funds, as well as autonomous navigation are not provided.
Задача изобретения - разработка универсальной системы безопасности, навигации и мониторинга, схемное выполнение которой позволяло бы оперативно перепрограммировать и изменять порядок функционирования блоков и всей системы в зависимости от выполняемых ею функций. The objective of the invention is the development of a universal security system, navigation and monitoring, the circuit design of which would allow to quickly reprogram and change the functioning of the units and the entire system depending on the functions performed by it.
Поставленная задача решается тем, что система безопасности, навигации и мониторинга, содержащая аппаратуру потребителя, включающую блок автономного питания и подключенные к нему навигационный приемник с антенной, трансивер с антенной, группу охранных датчиков и бортовой компьютер, содержащий процессор, предназначенный для обработки сигналов от навигационного приемника и охранных датчиков и вырабатывающий информационные сигналы для передачи по радиоканалу, и интерфейс, соединенный с процессором, навигационным приемником и группой охранных датчиков, согласно изобретению дополнительно содержит по меньшей мере один диспетчерский центр, связанный через антенну трансивера посредством радиоканала с аппаратурой потребителя, в которую дополнительно введены аудиосистема и соединенная с интерфейсом бортового компьютера клавиатура, а также подключенные к блоку автономного питания модем, который соединен с интерфейсом и трансивером, телекамера видеоконтроля и телемонитор, входы которого соединены с выходами телекамеры видеоконтроля, при этом бортовой компьютер дополнительно содержит запоминающее устройство, соединенное с интерфейсом, аналого-цифровой преобразователь видеосигналов, вход которого подключен к выходу телекамеры видеоконтроля, а его выход подсоединен к интерфейсу, цифроаналоговый преобразователь аудиосигналов, вход которого соединен с интерфейсом, а его выход подсоединен ко входу аудиосистемы, цифроаналоговый преобразователь видеосигналов, вход которого соединен с интерфейсом, а его выход подсоединен ко входу телемонитора. The problem is solved in that a security, navigation and monitoring system containing consumer equipment, including an autonomous power supply unit and a navigation receiver with an antenna connected to it, a transceiver with an antenna, a group of security sensors and an on-board computer containing a processor designed to process signals from the navigation receiver and security sensors and generating information signals for transmission over the air, and an interface connected to the processor, navigation receiver and the group of oh of the early sensors, according to the invention further comprises at least one dispatch center connected via a radio transceiver antenna with a consumer equipment into which an audio system and a keyboard connected to the on-board computer interface are additionally introduced, as well as a modem connected to the autonomous power supply unit, which is connected to the interface and a transceiver, a video monitoring camera and a television monitor, the inputs of which are connected to the outputs of the video monitoring camera, while the on-board computer will complement It also contains a storage device connected to the interface, an analog-to-digital video signal converter, the input of which is connected to the output of the video control camera, and its output is connected to the interface, a digital-to-analog audio signal converter, whose input is connected to the interface, and its output is connected to the audio system input, digital-to-analog converter video signals, the input of which is connected to the interface, and its output is connected to the input of the television monitor.
Использование в предлагаемой системе диспетчерского центра позволяет осуществлять дистанционный контроль местонахождения и перемещения мобильных объектов, контроль их состояния, централизованное управление движением группы объектов, сбор и хранение данных о движении объектов контроля и их состоянии в течение заданного периода, высокоточный дифференциальный режим определения координат абонентов системы. Using the dispatch center in the proposed system allows remote monitoring of the location and movement of mobile objects, monitoring their status, centralized control of the movement of a group of objects, collecting and storing data on the movement of monitoring objects and their condition for a given period, high-precision differential mode for determining the coordinates of system subscribers.
Введение в аппаратуру потребителя клавиатуры позволяет потребителю оперативно переводить систему на различные режимы, а также включать при необходимости сигнал тревоги. Introduction to the consumer's equipment keyboard allows the consumer to quickly translate the system into various modes, and also include an alarm if necessary.
Аудиосистема предназначена для выдачи управляющих и информационных звуковых сообщений. В качестве таких сообщений используются фразы о необходимости подготовиться к маневру или выполнению тех или иных действий, связанных с эксплуатацией системы. The audio system is designed to issue control and informational audio messages. As such messages, phrases are used about the need to prepare for maneuvering or performing certain actions related to the operation of the system.
Телемонитор служит для отображения навигационной и служебной информации, а именно: для визуализации текущего вектора состояния потребителя, маршрута движения на фоне цифровой карты местности, а также другой служебной информации, к которой относятся направление на текущую путевую точку, время нахождения на маршруте, информация о параметрах функционирования комплекса автономной навигации. The television monitor is used to display navigation and service information, namely: to visualize the current consumer state vector, the route of movement on the background of a digital map of the area, as well as other service information, which include the direction to the current waypoint, time spent on the route, information about the parameters functioning of the autonomous navigation complex.
Телекамера позволяет получать изображение угонщика в кризисных ситуациях или изображения окружающей местности вокруг контролируемого объекта. The camera allows you to get an image of a hijacker in crisis situations or images of the surrounding area around a controlled object.
Введение в бортовой компьютер постоянного запоминающего устройства обеспечивает перезапись и хранение большого количества управляющих программ, значительно расширяющих функциональные возможности предлагаемой системы, а также хранение карт местности в цифровом виде, используемых в режиме автономной навигации. Используемые в бортовом компьютере цифроаналоговые и аналого-цифровые преобразователи видео- и аудиосигналов обеспечивают функционирование телекамеры, телемонитора и аудиосистемы. Introduction to the on-board computer of a permanent storage device provides for the rewriting and storage of a large number of control programs that significantly expand the functionality of the proposed system, as well as the storage of digital maps of the area used in offline navigation mode. The digital-to-analog and analog-to-digital converters of video and audio signals used in the on-board computer provide the functioning of a television camera, a television monitor and an audio system.
Целесообразно, чтобы диспетчерский центр содержал бы подключенные к блоку питания навигационный приемник с антенной, сервер контроля охраняемых объектов и связанный с ним компьютер дифференциальной коррекции координат наблюдаемых объектов, вход которого был бы подключен к выходу навигационного приемника, и по числу наблюдаемых объектов компьютеры средства связи, связанные посредством компьютерной сети с сервером контроля охраняемых объектов, модемы, каждый из которых связан с соответствующим ему компьютером средства связи, и трансиверы, каждый из которых связан с антенной и соответствующим ему модемом. It is advisable that the dispatch center would contain a navigation receiver with an antenna connected to the power supply unit, a server for monitoring protected objects and a computer for differential correction of coordinates of the observed objects connected to it, the input of which would be connected to the output of the navigation receiver, and communication equipment computers according to the number of objects observed, connected through a computer network to a monitoring server of protected objects, modems, each of which is connected to a computer by means of communication, and trans faith, each of which is associated with an antenna and its corresponding modem.
Такое построение диспетчерского центра обеспечивает не только контроль парка мобильных и стационарных объектов, но и функционирование системы в режиме дифференциальной навигации, значительно повышающем точность определения координат данных объектов. Универсальность предлагаемой системы, обеспечиваемая структурой построения диспетчерского центра и возможность использования радиосредств различного радиуса действия, позволяет организовать с использованием компонентов, входящих в состав предлагаемого изобретения, систему более высокой степени сложности посредством постановки различных групп (парков) контролируемых объектов на контроль в региональные диспетчерские центры, которые, например, по космическим каналам радиосвязи передают ситуационную информацию на глобальный диспетчерский центр, роль которого может выполнять один из региональных диспетчерских центров. Such a construction of a dispatch center provides not only control of the fleet of mobile and stationary objects, but also the functioning of the system in differential navigation mode, which significantly increases the accuracy of determining the coordinates of these objects. The universality of the proposed system, provided by the structure of the dispatch center and the possibility of using radios of different radius of action, allows you to organize using the components that make up the proposed invention, a system of a higher degree of complexity by setting various groups (parks) of controlled objects for control in regional dispatch centers, which, for example, transmit space-based information on cosmic radio channels to a global display Cherskii Center, whose role is to carry out one of the regional dispatch centers.
Кроме того, в качестве трансиверов и модемов аппаратуры потребителя и диспетчерского центра используются устройства, реализующие согласно протоколам обмена данными и радиообмена сотовую телефонную радиосвязь, транкинговую радиосвязь и космическую связь. В качестве навигационных приемников аппаратуры потребителя и диспетчерского центра используются приемники, работающие по сигналам космических навигационных систем Глонасс и/или Навстар и обеспечивающие как стандартную, так и геодезическую точность определения координат объектов в зависимости от комплектации. In addition, devices that implement cellular telephone radio communications, trunked radio communications and space communications are used as transceivers and modems for consumer equipment and the dispatch center. As the navigation receivers of the consumer equipment and the dispatch center, receivers are used that operate on the signals of the Glonass and / or Navstar space navigation systems and provide both standard and geodetic accuracy in determining the coordinates of objects depending on the configuration.
Согласно изобретению в предлагаемой системе в качестве телекамеры видеоконтроля салона (кабины) транспортного средства и съемки угонщика используется миниатюрная телекамера с объективом pin-hole, для обзора и контроля переднего или заднего пространства мобильного объекта используются соответствующие телекамеры, в качестве телекамеры мониторинга окружающей среды вокруг контролируемых стационарных (мобильных) объектов применяется телекамера кругового обзора на поворотном устройстве или гироплатформе, регистрирующая излучение в видимом и инфракрасном диапазоне длин волн. According to the invention, in the proposed system, a miniature camera with a pin-hole lens is used as a video camera for monitoring the interior (cabin) of the vehicle and shooting the hijacker, appropriate cameras are used to view and control the front or rear space of a mobile object, and environmental monitoring cameras are monitored around controlled stationary (mobile) objects, a circular camera is used on a rotary device or gyro platform, which records radiation in the visible m and infrared wavelengths.
Кроме того, предлагаемая система содержит в составе охранных датчиков датчики проникновения или воздействия на охраняемый объект и датчики контроля параметров окружающей среды и технических параметров контролируемого объекта. In addition, the proposed system contains, as part of security sensors, sensors of penetration or impact on the protected object and sensors for monitoring environmental parameters and technical parameters of the monitored object.
На фиг. 1 изображена блок-схема системы безопасности, навигации и мониторинга; на фиг. 2 - блок-схема диспетчерского центра. In FIG. 1 shows a block diagram of a security, navigation, and monitoring system; in FIG. 2 is a block diagram of a dispatch center.
Система безопасности, навигации и мониторинга по изобретению содержит диспетчерский центр 1 (фиг. 1) и аппаратуру потребителя, включающую навигационный приемник 2 с антенной 3, трансивер 4 с антенной 5, через которую диспетчерский центр 1 посредством радиоканала связан с трансивером 4. В состав аппаратуры потребителя входит также бортовой компьютер 6, содержащий интерфейс 7, процессор 8, входы и выходы которого подключены соответственно к выходам и входам интерфейса 7, аналого-цифровой преобразователь 9 видеосигналов, выход которого подключен к соответствующему входу интерфейса 7. Кроме того, бортовой компьютер 6 содержит связанное с интерфейсом 7 запоминающее устройство 10 и подключенные к соответствующим выходам интерфейса 7 цифроаналоговые преобразователь 11 аудиосигналов и преобразователь 12 видеосигналов. Аппаратура потребителя содержит также связанные с интерфейсом 7 группу охранных датчиков 13, клавиатуру 14 и модем 15, связанный с трансивером 4. Кроме этого в состав аппаратуры потребителя входит телекамера 16 видеоконтроля, выход которой подключен ко входу преобразователя 9, аудиосистему 17, соединенную своим входом с выходом преобразователя 11, и телемонитор 18, подсоединенный своими входами соответственно к преобразователю 12 и к телекамере 16 видеоконтроля. Питающие входы навигационного приемника 2, модема 15, трансивера 4, бортового компьютера 6, телекамеры 16, телемонитора 18 и охранных датчиков 13 подключены к блоку 19 автономного питания. The security, navigation and monitoring system according to the invention comprises a control center 1 (Fig. 1) and consumer equipment, including a navigation receiver 2 with antenna 3, a transceiver 4 with antenna 5, through which a control center 1 is connected via a radio channel to a transceiver 4. The equipment the consumer also includes an on-board computer 6 containing an interface 7, a processor 8, the inputs and outputs of which are connected respectively to the outputs and inputs of the interface 7, an analog-to-digital video signal converter 9, the output of which is connected entry corresponding interface 7. In addition, the onboard computer 6 has associated with the interface 7 and the memory 10 are connected to corresponding outputs of the interface 7-analog converter 11 and audio transducer 12, the video signals. The consumer equipment also contains a group of security sensors 13 connected to the interface 7, a keyboard 14 and a modem 15 connected to the transceiver 4. In addition, the consumer equipment includes a video monitoring camera 16, the output of which is connected to the input of the converter 9, an audio system 17 connected to its input with the output of the converter 11, and a television monitor 18 connected by its inputs to the converter 12 and the video monitoring camera 16, respectively. The power inputs of the navigation receiver 2, modem 15, transceiver 4, on-board computer 6, camera 16, TV monitor 18 and security sensors 13 are connected to the autonomous power supply unit 19.
Диспетчерский центр 1 содержит навигационный приемник 20 (фиг. 2) с антенной 21, компьютер 22 дифференциальной коррекции координат наблюдаемых объектов, вход которого подключен к выходу навигационного приемника 20 и который связан с сервером 23 контроля охраняемых объектов. Dispatch center 1 contains a navigation receiver 20 (Fig. 2) with an
Диспетчерский центр 1 содержит также по числу объектов компьютеры 24 средства связи, связанные посредством компьютерной сети 25 с сервером 23, модемы 26, каждый из которых связан с соответствующим компьютером 24, и трансиверы 27. Каждый трансивер 27 имеет антенну 28 и связан с соответствующим модемом 26. Питающие входы навигационного приемника 20, компьютера 22, всех компьютеров 24, модемов 26 и трансиверов 27 подсоединены к блоку 29 питания. The dispatch center 1 also contains, by the number of objects,
Предлагаемая система работает следующим образом. The proposed system works as follows.
Рассмотрим порядок работы системы безопасности, навигации и мониторинга в различных режимах. Режим автономной навигации транспортного средства (режим А) включается водителем нажатием соответствующих клавиш клавиатуры 14 (фиг. 1). При этом блок 19 автономного питания подает напряжение на навигационный приемник 2, бортовой компьютер 6, аудиосистему 17, представляющую собой в режиме А звуковые динамики с усилителем промышленного исполнения, телемонитор 18, телекамеру 16. Consider the operation of the security system, navigation and monitoring in various modes. The autonomous navigation mode of the vehicle (mode A) is activated by the driver by pressing the corresponding keys of the keyboard 14 (Fig. 1). At the same time, the autonomous power supply unit 19 supplies voltage to the navigation receiver 2, the on-board computer 6, the audio system 17, which in mode A is sound speakers with an industrial amplifier, a television monitor 18, a camera 16.
Кроме того, в более общем случае могут запитываться датчик направления (курса) и датчик пройденного пути, если они установлены на транспортном средстве и входят в состав охранных датчиков 13. Затем при помощи клавиатуры 14 через интерфейс 7 устанавливается тот или иной режим работы процессора 8 бортового компьютера 6, который после включения записывает в оперативную память (фиг. 1 не показана) тот или иной программный блок из запоминающего устройства 10, выполненного, как правило, в виде твердотельного устройств промышленного исполнения или CD/DVD drive. В режиме автономной навигации бортовой компьютер 6, управляемый процессором 8, может решать задачи в режимах: интерфейсного обмена между бортовым компьютером 6 и навигационным приемником 2, обработки навигационной информации, контроля качества решения навигационных задач, отображения навигационной и служебной информации, сбора и хранения в запоминающем устройстве информации о маршруте движения транспортного средства, решения сервисных задач, обработки действий потребителя системы, звукового сопровождения, начальной инициализации и быстрого старта системы, обработки нештатных ситуаций, автономного контроля исправности блоков, функционирующих в режиме А. Логика взаимодействия блоков в основном режиме - отображения навигационной и служебной информации - такова: из навигационного приемника 2, имеющего свою антенну 3, через интерфейс 7 в процессор 8 поступают данные о местоположении транспортного средства, которые посылаются в запоминающее устройство 10, из которого карта участка местности, соответствующего координатам транспортного средства, записывается в оперативное запоминающее устройство процессора 8 и через интерфейс 7 и преобразователь 12 поступает на экран телемонитора 18, где отображается вместе со служебной информацией (курс, скорость, режим работы, текущее время, время нахождения на маршруте, координаты и другие). На экране телемонитора 18 вместе с картой местности отображается местоположение транспортного средства и направление его движения. Бортовой компьютер 6 может строиться на базе известных одноплатных персональных компьютеров промышленного исполнения на процессорах 86 (фирм INTEL, AMD и других). Преобразователь 12 представляет собой выполненный промышленным способом преобразователь цифровых сигналов VGA в телевизионные SECAM (PAL) для отображения на экране телемонитора 18, в качестве которого может использоваться, например для мобильного транспортного средства, автомобильный телевизор типа "Clarion", "Philips". In addition, in a more general case, the direction (course) sensor and the traveled distance sensor can be powered if they are installed on the vehicle and are part of the security sensors 13. Then, using the keyboard 14, one or another operating mode of the onboard processor 8 is established via the interface 7 computer 6, which after turning on writes to RAM (Fig. 1 not shown) one or another program unit from the storage device 10, made, as a rule, in the form of solid-state devices of industrial design or CD / DV D drive. In the autonomous navigation mode, the on-board computer 6, controlled by the processor 8, can solve problems in the following modes: interface exchange between the on-board computer 6 and the navigation receiver 2, processing navigation information, quality control of solving navigation problems, displaying navigation and service information, collecting and storing in memory the device information about the route of the vehicle, solving service problems, processing the actions of the consumer of the system, sound, initialization and b strictly starting the system, handling emergency situations, autonomous monitoring of the health of units operating in mode A. The logic of interaction between the units in the main mode - displaying navigation and service information - is as follows: from the navigation receiver 2, which has its own antenna 3, through the interface 7 into the processor 8 vehicle location data, which are sent to the storage device 10, from which the map of the area corresponding to the vehicle coordinates is recorded in the operational the storage device of the processor 8 and through the interface 7 and the converter 12 enters the screen of the television monitor 18, where it is displayed together with service information (course, speed, operating mode, current time, time spent on the route, coordinates and others). On the screen of the television monitor 18, together with a map of the terrain, the location of the vehicle and the direction of its movement are displayed. On-board computer 6 can be built on the basis of well-known single-board personal computers of industrial design on processors 86 (INTEL, AMD and others). Converter 12 is an industrial-made converter of digital VGA signals to television SECAM (PAL) for display on a television monitor 18, which can be used, for example, for a mobile vehicle, an automobile television of the type "Clarion", "Philips".
Также вместо телемонитора 18 могут использоваться любые типы компьютерных мониторов, а также жидкокристаллические и электролюминисцентные панели. Also, instead of a television monitor 18, any types of computer monitors can be used, as well as liquid crystal and electroluminescent panels.
Одновременно сопутствующая навигационная информация дополнительно к визуальной форме дублируется аудиосистемой 17 голосом, который преобразуется из цифрового сигнала, поступающего из процессора 8 через интерфейс 7 на преобразователь 11, представляющий собой аудиоплату для персонального компьютера промышленного исполнения, совместимую со стандартом Sound Blaster. At the same time, the accompanying navigation information, in addition to the visual form, is duplicated by the audio system 17 by voice, which is converted from a digital signal coming from processor 8 via interface 7 to converter 11, which is an audio card for an industrial PC compatible with the Sound Blaster standard.
Одновременно с отображением на экране телемонитора 18 местоположения транспортного средства и служебной информации при срабатывании соответствующих клавиш клавиатуры 14 через интерфейс 7 в процессор 8 поступает сигнал о включении режима записи и хранения пройденного маршрута. При этом в режиме А информация о местоположении транспортного средства с привязкой ко времени поступает в запоминающее устройство 10, где она хранится и по запросу с клавиатуры 14 может быть выдана через интерфейс 7 как на телемонитор 18, так и на периферийные средства (входят в состав системы функционально). Из процессора 8 в запоминающее устройство 10 для запоминания и хранения может также поступать информация о параметрах функционирования системы в режиме А. Simultaneously with the display of the vehicle’s location and service information on the TV monitor 18 screen, when the corresponding keys of the keyboard 14 are triggered, the signal 8 will enter the processor 8 to enable recording and storage of the route traveled through the interface 7. Moreover, in mode A, the vehicle’s location information with reference to time is supplied to the storage device 10, where it is stored and, upon request, from the keyboard 14 can be issued via interface 7 both to the television monitor 18 and to peripheral devices (included in the system functionally). From the processor 8 to the memory 10 for storing and storing information can also come about the parameters of the system in mode A.
Рассмотрим функционирование системы в режиме А при решении задач высокоточной навигации в дифференциальном режиме. Заявка на работу в дифференциальном режиме выдается клавиатурой 14, при этом процессор 8 через интерфейс 7 выдает команду на модем 15 и трансивер 4 на включение и подключение к блоку 19 автономного питания. Запрос о передаче дифференциальных поправок на диспетчерский центр 1 поступает из процессора 8 через интерфейс 7, модем 15, трансивер 4, антенну 5 и затем принимается в диспетчерском центре 1 трансивером 27 (фиг. 2), имеющим соответствующую антенну 28, и через модем 26, компьютер 24 средства связи подается в сервер 23. Предполагается, что диспетчерский центр 1 в это время уже был запитан из блока 29 питания и находится в готовности к приему и передаче информации. По приходу запроса на работу в дифференциальном режиме сервер 23 контроля объектов выдает команду на компьютер 22 дифференциальной коррекции о подготовке дифференциальных поправок на основе обработки навигационных сигналов, поступающих в компьютер 22 дифференциальной коррекции с выхода навигационного приемника 20 диспетчерского центра 1, имеющего собственную антенну 21. Далее информация о дифференциальных поправках из компьютера 22 дифференциальной коррекции поступает в сервер 23, откуда через компьютер 22 средства связи, модем 26, трансивер 27 и антенну 28 сигналы, несущие информацию о дифференциальных поправках, передаются по радиоканалу на антенну 5 (фиг. 1) трансивера 4 абонента, принимаются трансивером 4 и через модем 15, интерфейс 7 поступают в процессор 8 для совместной обработки с информацией, поступающей от навигационного приемника 2 аппаратуры потребителя. Consider the operation of the system in mode A when solving problems of high-precision navigation in differential mode. An application for work in differential mode is issued by the keyboard 14, while the processor 8 through the interface 7 issues a command to the modem 15 and transceiver 4 to turn on and connect to the autonomous power supply unit 19. The request for transmitting differential corrections to the dispatch center 1 is received from the processor 8 through the interface 7, modem 15, transceiver 4, antenna 5, and then is received in the dispatch center 1 by transceiver 27 (Fig. 2) having the corresponding
В составе как аппаратуры потребителя, так и диспетчерского центра 1 в качестве модемов 15 и 26, трансиверов 4 и 27, антенн 5 и 28 применяются известные устройства промышленного исполнения, реализующие: а) телефонную сотовую связь, б) транкинговую радиосвязь или в) космическую радиосвязь, что обеспечивает большую универсальность применения, чем при ограничении, связанном с использованием одного вида связи. В качестве навигационного приемника 2 и 20 аппаратуры потребителя и диспетчерского центра 1 используются известные образцы навигационных приемников, принимающих сигналы как с космических аппаратов системы Глонасс, так и системы Навстар, а также навигационные приемники, обеспечивающие геодезическую точность местоопределения. Кроме того, в составе диспетчерского центра 1 в качестве компьютера 22 (фиг. 2), компьютеров 24 средств связи и сервера 23 используются известные компьютеры класса 86 или компьютеры, не уступающие по функциональным возможностям компьютерам 86. As part of the consumer equipment, and the dispatch center 1, modems 15 and 26,
Другой режим, который реализуется предлагаемой системой, - режим безопасности (режим Б). Режим Б инициализируется нажатием соответствующих клавиш клавиатуры 14 (фиг. 1) и подачи напряжения питания из блока 19 на интерфейс 7, процессор 8, запоминающее устройство 10 и преобразователь 9 бортового компьютера 6, навигационный приемник 2, модем 15 и трансивер 4, телекамеру 16 видеоконтроля, а также на те охранные датчики 13, которые требуют электрического питания, при этом транспортное средство становится на охрану. Сигнал о том, что данный абонент поставлен на охрану, формируется процессором 8 и через интерфейс 7, модем 15, трансивер 4, антенну 5 и далее по радиоканалу поступает на диспетчерский центр 1, а именно на антенну 28 (фиг. 2) трансивера 27 под номером m (где m - номер данного абонента, который хранится в памяти сервера 23), далее через трансивер 27, модем 26 и компьютер 24 на вход сервера 23, который приобщает номер m к списку объектов, находящихся а режиме охраны. Another mode that is implemented by the proposed system is security mode (mode B). Mode B is initialized by pressing the corresponding keys of the keyboard 14 (Fig. 1) and applying a supply voltage from block 19 to the interface 7, processor 8, memory 10 and converter 9 of the on-board computer 6, navigation receiver 2, modem 15 and transceiver 4, video monitoring camera 16 , as well as those security sensors 13 that require electrical power, while the vehicle becomes armed. The signal that this subscriber is armed is generated by the processor 8 and through the interface 7, modem 15, transceiver 4, antenna 5 and then goes over the air to the control center 1, namely antenna 28 (Fig. 2) of the
Нейтрализация срабатывания охранных датчиков 13 обеспечивается набором хозяином транспортного средства соответствующего кода на клавиатуре 14. При совпадении набранного кода с кодом, хранящимся в памяти компьютера 6, процессор 8 выдает сигнал о снятии с охраны данного абонента, который через интерфейс 7, модем 15, трансивер 4 и антенну 5, далее по радиоканалу поступает в диспетчерский центр 1. The neutralization of the operation of the security sensors 13 is provided by the owner of the vehicle entering the appropriate code on the keyboard 14. When the dialed code matches the code stored in the computer 6, the processor 8 gives a signal about disarming this subscriber, which through the interface 7, modem 15, transceiver 4 and antenna 5, then goes over the air to the dispatch center 1.
При несанкционированном вскрытии транспортного средства и срабатывании датчиков 13 по команде процессора 8 сигнал активации поступает через интерфейс 7 из бортового компьютера 6 в навигационный приемник 2, последний начинает вырабатывать сигналы, несущие информацию о местоположении транспортного средства, которые через интерфейс 7 поступают для обработки в процессор 8. Одновременно телекамера 16 видеоконтроля начинает формировать изображение угонщика, которое преобразуется с помощью преобразователя 9 в цифровую информацию, передаваемую через интерфейс 7 в процессор 8, где подвергается сжатию (например, методом Вейвлет-преобразования) и разбивается на фреймы. Затем с заданным периодом, согласованным со скоростью передачи информации по радиоканалу, информационные сообщения, содержащие навигационную информацию и фреймы изображения, передаются через интерфейс 7, модем 15, трансивер 4, антенны 5 и 28, трансивер 27, модем 26, компьютер 24 в сервер 23 диспетчерского центра 1, на экране монитора (на фиг. 2 не показан) которого изображаются следующие данные: местоположение транспортного средства, направление и скорость перемещения, данные технического паспорта, данные о владельце, изображение угонщика и другие необходимые данные. When an unauthorized opening of the vehicle and the sensors 13 are triggered by the processor 8, the activation signal arrives through the interface 7 from the on-board computer 6 to the navigation receiver 2, the latter starts to generate signals that carry vehicle location information, which are transmitted through the interface 7 to the processor 8 . Simultaneously, the video monitoring camera 16 begins to form an image of the hijacker, which is converted using the Converter 9 into digital information transmitted via the interface 7 to the CPU 8, which is compressed (e.g., by Wavelet transform) and broken into frames. Then, with a specified period, consistent with the speed of information transmission over the radio channel, information messages containing navigation information and image frames are transmitted via interface 7, modem 15, transceiver 4,
Для обеспечения сохранения ресурса аккумуляторов блока 19 автономного питания все блоки аппаратуры потребителя, за исключением охранных датчиков 13, в режиме Б находятся в выключенном состоянии и включаются при срабатывании реле (на фиг. 1 не показано), входящего в состав блока 19 автономного питания, в моменты постановки и снятии с режима хранения, а также при наступлении экстремальной ситуации угона и поиска транспортного средства. To ensure the conservation of the battery life of the autonomous power supply unit 19, all consumer equipment units, with the exception of security sensors 13, are in the off state in mode B and turn on when the relay (in Fig. 1 not shown), which is part of the autonomous power supply unit 19, is activated, moments of setting and removing from storage mode, as well as in the event of an emergency theft and vehicle search.
В качестве телекамеры 16 видеоконтроля в режиме Б может использоваться известная, как правило широкоугольная, миниатюрная камера внутреннего наблюдения с объективом типа pin-hole. As the video camera 16 of the video control in mode B, the well-known, as a rule, wide-angle, miniature internal surveillance camera with a pin-hole lens can be used.
Режим видеонаблюдения (режим В) или мониторинга окружающей среды обеспечивается установкой в качестве телекамеры 16 (фиг. 1) видеоконтроля аппаратуры потребителя одной из следующего перечня видеокамер промышленного исполнения: телекамера переднего (заднего) обзора пространства вокруг мобильного (стационарного) объекта контроля; стационарная (мобильная) телекамера кругового обзора видимого или инфракрасного диапазона длин волн на поворотном устройстве или телекамера на гироплатформе видимого и инфракрасного диапазона длин волн для установки в основном на мобильных наземных (воздушных) объектах контроля или мобильных наземных (воздушных) средствах контроля окружающей среды. The video surveillance mode (mode B) or environmental monitoring is provided by installing as a video camera 16 (Fig. 1) a video monitoring of consumer equipment from one of the following list of industrial cameras: a front (rear) view camera of the space around a mobile (stationary) monitoring object; stationary (mobile) circular viewing camera of the visible or infrared wavelength range on the rotary device or a camera on the visible and infrared wavelength gyro platform for installation mainly on mobile ground (air) monitoring facilities or mobile ground (air) environmental control devices.
Режим В включается набором соответствующих клавиш клавиатуры 14, при этом подается питание от блока 19 автономного питания на интерфейс 7, процессор 8 и преобразователь 9 бортового компьютера 6, модем 15, трансивер 4. Телекамера 16 видеоконтроля начинает формировать изображение окружающей среды, которое преобразователем 9 трансформируются в цифровые сигналы и через интерфейс 7 поступают в процессор 8, где сжимаются методом Вейвлет-преобразования, разбивается на фреймы и затем по частям через интерфейс 7, модем 15, трансивер 4, антенны 5 и 28, трансивер 27, модем 26, компьютер 24 поступают в сервер 23, который по заданной программе обрабатывает и хранит снимки местности, а также отображает изображение на экране монитора. Mode B is activated by a set of appropriate keys of the keyboard 14, while power is supplied from the autonomous power supply unit 19 to the interface 7, processor 8 and converter 9 of the on-board computer 6, modem 15, transceiver 4. Video monitoring camera 16 begins to form an image of the environment, which is transformed by converter 9 into digital signals and through interface 7 they enter processor 8, where they are compressed by the wavelet transform method, divided into frames and then partly through interface 7, modem 15, transceiver 4,
Предлагаемая система имеет возможность в режиме В наряду с изображением местности передавать на приемные устройства диспетчерского центра 1 координаты объекта контроля (аналогично режиму Б). Это особенно важно в случае использования предлагаемой системы в передвижных наземных или летающих экологических лабораториях. The proposed system has the ability in mode B, along with the image of the terrain, to transmit to the receiving devices of the dispatch center 1 the coordinates of the control object (similar to mode B). This is especially important when using the proposed system in mobile ground or flying environmental laboratories.
Таким образом, описанные выше основные свойства и режимы работы предлагаемой системы позволяют использовать данное изобретение широкому кругу пользователей - от владельцев транспортных средств до частных и государственных учреждений и организаций, осуществляющих охрану и обеспечивающих безопасность стационарных и мобильных особо важных объектов, контролировать их состояние и исправное функционирование, а также состояние окружающей среды и ее экологической чистоты. Важнейшей особенностью предлагаемого технического решения является наличие компьютеров и их элементов как в составе диспетчерского центра 1, так и в составе аппаратуры потребителя, что позволяет оперативно перепрограммировать и изменять порядок функционирования блоков и всей системы, чем еще больше может быть расширена сфера применения изобретения. Thus, the main properties and operating modes of the proposed system described above allow the invention to be used by a wide range of users, from vehicle owners to private and public institutions and organizations that protect and ensure the safety of stationary and mobile critical facilities, to monitor their condition and proper functioning , as well as the state of the environment and its environmental cleanliness. The most important feature of the proposed technical solution is the presence of computers and their elements both in the control center 1 and in the consumer equipment, which allows you to quickly reprogram and change the functioning of the units and the entire system, which can further expand the scope of the invention.
Преимущество предлагаемой системы по сравнению с аналогами, в том числе и с прототипом, заключается в повышенной функциональной надежности и эффективности, а также расширении функциональных возможностей при решении задач безопасности, навигации и мониторинга. The advantage of the proposed system in comparison with analogues, including with the prototype, is increased functional reliability and efficiency, as well as expanding the functionality when solving security, navigation and monitoring tasks.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98104846/09A RU2122239C1 (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Safety, navigation and monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU98104846/09A RU2122239C1 (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Safety, navigation and monitoring system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2122239C1 true RU2122239C1 (en) | 1998-11-20 |
| RU98104846A RU98104846A (en) | 1999-03-27 |
Family
ID=20203463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU98104846/09A RU2122239C1 (en) | 1998-03-27 | 1998-03-27 | Safety, navigation and monitoring system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2122239C1 (en) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001071373A1 (en) * | 2000-03-23 | 2001-09-27 | Iosif Mironovich Ainbinder | System for global automatic control of transportation means during normal and extreme situations |
| WO2004036524A1 (en) * | 2002-10-15 | 2004-04-29 | Youri Fink | Situation control and monitoring system for highly hazardous sites |
| WO2005024753A1 (en) * | 2003-09-10 | 2005-03-17 | Evgueni Essaoulov | Automatic vehicle traffic control system |
| WO2011122993A2 (en) * | 2010-03-29 | 2011-10-06 | Открытое Акционерное Общество "Производственное Объединение "Уральский Оптико-Механический Завод" Имени Э.С. Яламова" (Оао "По "Уомз") | Infrared circular-vision system |
| RU2446480C1 (en) * | 2011-03-31 | 2012-03-27 | Сергей Александрович Косарев | Method of sending messages by radio broadcast |
| MD473Z (en) * | 2011-01-13 | 2012-08-31 | Ооо "Abrait" | Method for monitoring the protected objects and system for realization thereof |
| RU2465729C2 (en) * | 2010-12-07 | 2012-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" | International global monitoring aerospace system (igmas) |
| RU2493983C2 (en) * | 2012-04-03 | 2013-09-27 | Юрий Александрович Пыльнев | Standard car alarm system with video detector and car with said system |
| RU2552109C1 (en) * | 2014-03-26 | 2015-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт точных приборов" | Multifunctional ground-based system for receiving, processing and distributing remote earth probing information (mnkpor dzz) |
| RU2557480C2 (en) * | 2013-12-03 | 2015-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет" | System for collecting and processing alarm information signals |
| RU2568291C1 (en) * | 2014-04-29 | 2015-11-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | System of global real time monitoring of state parameters of multivariate objects |
| RU2585991C2 (en) * | 2014-03-03 | 2016-06-10 | Лебедев Владимир Владимирович | System for tracking and security of objects |
| RU200591U1 (en) * | 2020-01-23 | 2020-10-30 | Общество с ограниченной ответственностью "МорТех" | EMERGENCY DETECTOR |
-
1998
- 1998-03-27 RU RU98104846/09A patent/RU2122239C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Блек Ю, Сети ЭВМ, Протоколы, стандарты, интерфейсы, М., МИР, 1990. Информационный бюллетень, ГИС-ассоциация, N 1, 1996, c.54-56. * |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001071373A1 (en) * | 2000-03-23 | 2001-09-27 | Iosif Mironovich Ainbinder | System for global automatic control of transportation means during normal and extreme situations |
| WO2004036524A1 (en) * | 2002-10-15 | 2004-04-29 | Youri Fink | Situation control and monitoring system for highly hazardous sites |
| WO2005024753A1 (en) * | 2003-09-10 | 2005-03-17 | Evgueni Essaoulov | Automatic vehicle traffic control system |
| WO2011122993A2 (en) * | 2010-03-29 | 2011-10-06 | Открытое Акционерное Общество "Производственное Объединение "Уральский Оптико-Механический Завод" Имени Э.С. Яламова" (Оао "По "Уомз") | Infrared circular-vision system |
| WO2011122993A3 (en) * | 2010-03-29 | 2011-12-01 | Открытое Акционерное Общество "Производственное Объединение "Уральский Оптико-Механический Завод" Имени Э.С. Яламова" (Оао "По "Уомз") | Infrared circular-vision system |
| RU2465729C2 (en) * | 2010-12-07 | 2012-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" | International global monitoring aerospace system (igmas) |
| MD473Z (en) * | 2011-01-13 | 2012-08-31 | Ооо "Abrait" | Method for monitoring the protected objects and system for realization thereof |
| RU2446480C1 (en) * | 2011-03-31 | 2012-03-27 | Сергей Александрович Косарев | Method of sending messages by radio broadcast |
| RU2493983C2 (en) * | 2012-04-03 | 2013-09-27 | Юрий Александрович Пыльнев | Standard car alarm system with video detector and car with said system |
| RU2557480C2 (en) * | 2013-12-03 | 2015-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ставропольский государственный аграрный университет" | System for collecting and processing alarm information signals |
| RU2585991C2 (en) * | 2014-03-03 | 2016-06-10 | Лебедев Владимир Владимирович | System for tracking and security of objects |
| RU2552109C1 (en) * | 2014-03-26 | 2015-06-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт точных приборов" | Multifunctional ground-based system for receiving, processing and distributing remote earth probing information (mnkpor dzz) |
| RU2568291C1 (en) * | 2014-04-29 | 2015-11-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | System of global real time monitoring of state parameters of multivariate objects |
| RU200591U1 (en) * | 2020-01-23 | 2020-10-30 | Общество с ограниченной ответственностью "МорТех" | EMERGENCY DETECTOR |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6573831B2 (en) | Status notification system, status notification apparatus, and response apparatus | |
| RU2122239C1 (en) | Safety, navigation and monitoring system | |
| CA1277400C (en) | Anti-theft and locating system | |
| US20060287821A1 (en) | Computer rearview mirror | |
| WO1994023404A1 (en) | System for selectively positioning and tracking a movable object or individual | |
| RU2279714C1 (en) | System for controlling condition of a vehicle | |
| CA2392326A1 (en) | Monitoring system and method | |
| WO1989012835A1 (en) | Road vehicle locating system | |
| CN103544820A (en) | Taxi safety monitoring system and method thereof | |
| US20100049438A1 (en) | Gps device with video security function and method thereof | |
| JP2008204038A (en) | On-vehicle system | |
| US20110140916A1 (en) | Radar warning device with GPS wireless transmission and drive recording function | |
| JP2018028855A (en) | On-vehicle device and operation management system | |
| Alzahri et al. | Vehicle tracking device | |
| RU174506U1 (en) | Autonomous multifunctional device for signaling and detecting a vehicle, as well as its control using the GPS / Glonass system | |
| CN101634710A (en) | Radar speed-measuring alarm for recording GPS wireless transmission and traffic safety | |
| RU2268175C1 (en) | Inspection, navigation and monitoring system for mobile objects | |
| CN101027208A (en) | Peripheral unit control system for a motor vehicle | |
| US20230125597A1 (en) | Information collection system | |
| US20040036587A1 (en) | Vehicle collision detector and alert system | |
| WO2017013685A1 (en) | Apparatus for automatic alerting in case of crash of a means of transportation | |
| EP0735380A1 (en) | A system for the radiolocation and radionavigation of mobile means | |
| JP2004094696A (en) | Vehicle warning device and system | |
| RU2196358C2 (en) | Safety, navigation and monitoring system | |
| RU2175920C1 (en) | Vehicle safety, navigation and monitoring system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20050328 |