RU2121893C1

RU2121893C1 - Working member of machine for cleaning outer surface of pipeline

Info

Publication number: RU2121893C1
Application number: RU98100401A
Authority: RU
Inventors: А.С. Кумылганов; М.Ш. Ибрагимов; А.С. Шацкий
Original assignee: Товарищество с ограниченной ответственностью "Трубопроводтехник"
Priority date: 1998-01-05
Filing date: 1998-01-05
Publication date: 1998-11-20

Abstract

FIELD: mechanical engineering; repair and construction of pipelines; cleaning pipeline outer surfaces from old or damaged coatings. SUBSTANCE: machine working member has rotor with cleaning tools mounted on rotor through flexible tie and flexible tie tensioning and fastening unit. Cleaning tools are uniformly spaced on loops of two strands of flexible tie. Flexible tie is provided with guides installed on rotor. Flexible tie strand fastening and tensioning device is mounted on detachable plate fitted on rotor. This device provides control of tensioning and quick release of flexible tie when worn-out cleaning tools are to be replaced without demounting of flexible tie as a whole. EFFECT: stabilization of cutting process, enhanced reliability and efficiency owing to uniform distribution of load between cutting tools. 2 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к очистке наружной поверхности трубопроводов от старых или поврежденных изоляционных покрытий и может быть использовано при ремонте и строительстве трубопроводов. The invention relates to the cleaning of the outer surface of pipelines from old or damaged insulation coatings and can be used in the repair and construction of pipelines.

Известен рабочий орган устройства для очистки наружной поверхности трубопроводов - авт. свид. N 1007767 "Рабочий орган устройства для очистки наружной поверхности трубопровода", МПК B 08 B 9/04, опубликованное 30.03.83, Бюл. N 12, 1983 (прототип). Known working body of the device for cleaning the outer surface of pipelines - ed. testimonial. N 1007767 "The working body of the device for cleaning the outer surface of the pipeline", IPC B 08 B 9/04, published 30.03.83, Bull. N 12, 1983 (prototype).

Указанный рабочий орган содержит разъемный ротор, установленные на нем равномерно на гибкой связи очистные инструменты с фиксатором, узел для закрепления концов гибкой связи и ее натяжения. Конструкция рабочего органа и очистных инструментов, по мнению авторов, обеспечивает надежный контакт очистных инструментов с наружной поверхностью трубопроводов и повышение эффективности очистки. The specified working body contains a detachable rotor, cleaning tools with a clamp installed uniformly on a flexible connection, a node for fixing the ends of the flexible connection and its tension. The design of the working body and the cleaning tools, according to the authors, ensures reliable contact of the cleaning tools with the outer surface of the pipelines and increase the cleaning efficiency.

Однако такая конструкция рабочего органа имеет ряд недостатков. However, this design of the working body has several disadvantages.

В зонах крепления к ротору гибкой связи и натяжных устройств очистные инструменты не могут быть установлены, что ведет к неравномерной нагрузке на каждый инструмент (скребки), так как при подаче рабочего органа вдоль трубопровода и его вращении основную нагрузку воспринимают передние по направлению вращения скребки. In the areas of fastening to the rotor of flexible coupling and tensioning devices, cleaning tools cannot be installed, which leads to an uneven load on each tool (scrapers), since when feeding the working body along the pipeline and rotating it, the front load is perceived by the front scrapers in the direction of rotation.

Кроме этого, в процессе резания гибкая связь изгибается в виде "серпа" в сторону, противоположную рабочей подаче. Форма серпа непрерывно меняется в зависимости от физико-механических свойств удаляемого инструментом покрытия, вызывая непрерывное изменение усилий натяжения гибкой связи. In addition, during cutting, the flexible connection is bent in the form of a “sickle” in the direction opposite to the working feed. The shape of the sickle is continuously changing depending on the physicomechanical properties of the coating removed by the tool, causing a continuous change in the tension forces of the flexible connection.

Эти факторы усугубляют неравномерность нагрузки на очистные инструменты и дестабилизируют процесс резания: происходит биение инструмента о поверхность трубопровода, на поверхности появляются недопустимые насечки, что повышает износ гибкой связи и приводит к преждевременной ее разрыву. These factors exacerbate the unevenness of the load on the cleaning tools and destabilize the cutting process: the beating of the tool on the surface of the pipeline occurs, unacceptable notches appear on the surface, which increases the wear of the flexible connection and leads to its premature rupture.

Задача изобретения - устранить перечисленные недостатки, т.е. стабилизировать процесс резания, повысить надежность и эффективность рабочего органа за счет более равномерного распределения нагрузки на каждый резец, устранение серповидного изгиба гибкой связи в продольном направлении в процессе резания. The objective of the invention is to eliminate the above disadvantages, i.e. stabilize the cutting process, increase the reliability and efficiency of the working body due to a more even distribution of the load on each cutter, eliminating the sickle-shaped bend of the flexible connection in the longitudinal direction during the cutting process.

Указанная задача решается за счет того, что в рабочем органе машины для очистки наружной поверхности трубопроводов, содержащем разъемный ротор с установленными на нем равномерно на гибкой связи очистными инструментами с фиксаторами и узел для натяжения и закрепления гибкой связи, гибкая связь выполнена в виде двух параллельных ветвей с изгибом петлей и имеет направляющие устройства для гибких связей, закрепленные на роторе, а узел для натяжения и закрепления ветвей гибкой связи выполнен из уравновешивающего блока, устройства для натяжения и двух пар направляющих блоков, установленных на общей оси на съемной пластине, закрепленной на роторе, при этом петля гибкой связи огибает уравновешивающий блок и одну пару направляющих блоков с охватом трубопровода, а концы ветвей гибкой связи огибают другую пару направляющих блоков и соединены с устройством для натяжения. This problem is solved due to the fact that in the working body of the machine for cleaning the outer surface of pipelines, which contains a detachable rotor with cleaning tools with clamps evenly mounted on it with flexible connection and a unit for tensioning and fixing the flexible connection, the flexible connection is made in the form of two parallel branches with a bend loop and has guide devices for flexible connections mounted on the rotor, and the node for tensioning and securing the branches of the flexible connection is made of a balancing block, a device for tensioning and two pairs of guide blocks mounted on a common axis on a removable plate mounted on the rotor, while the flexible connection loop envelops the balancing block and one pair of guide blocks with pipeline coverage, and the ends of the flexible communication branches envelop another pair of guide blocks and are connected to the device for tension.

Преимущества изобретения и конструктивные особенности поясняются чертежами, где: на фиг. 1 дан вид спереди на рабочий орган; на фиг. 2 - разрез Б-Б (направляющее устройство); на фиг. 3 - вид по стрелке A на устройство для закрепления и натяжения гибкой связи. The advantages of the invention and structural features are illustrated by drawings, where: in FIG. 1 is a front view of the working body; in FIG. 2 - section BB (guiding device); in FIG. 3 is a view along arrow A of a device for securing and tensioning a flexible connection.

Рабочий орган машины для очистки наружной поверхности трубопроводов содержит ротор 1, охватывающий трубопровод 2. Ротор выполнен с разъемами 3. На роторе 1 на гибкой связи, которая представляет собой две параллельные ветви 4, согнутые петлей, установлены очистные инструменты 5. The working body of the machine for cleaning the outer surface of pipelines contains a rotor 1, covering the pipeline 2. The rotor is made with connectors 3. On the rotor 1 on a flexible connection, which is two parallel branches 4, bent by a loop, cleaning tools 5 are installed.

Очистные инструменты 5 могут иметь различное конструктивное исполнение, например в виде державок с двумя отверстиями для ветвей 4 гибкой связи со съемными режущими элементами. Cleaning tools 5 may have various designs, for example in the form of holders with two holes for branches 4 flexible connection with removable cutting elements.

Для предотвращения серповидного изгиба ветвей 4 связи в продольном направлении равномерно по периметру размещены направляющие устройства 6. Один из вариантов направляющего устройства 6 представлен на фиг. 2 (Б-Б). To prevent the sickle-shaped bending of the communication branches 4 in the longitudinal direction, the guiding devices 6 are arranged uniformly around the perimeter. One of the variants of the guiding device 6 is shown in FIG. 2 (BB).

Это может быть хомут 7 с пластиной 8 с двумя прорезями, в которых размещены ветви 4 гибкой связи. Хомуты 7 закреплены на штырях 9, установленных на разъемном роторе 1. This may be a clamp 7 with a plate 8 with two slots, in which the branches 4 of the flexible connection. The clamps 7 are mounted on the pins 9 mounted on a split rotor 1.

Другой вариант направляющего устройства - разрезной диск с разъемами, соответствующими разъемам 3 ротора 1. Диск установлен на тех же штырях 9 ротора 1 за инструментом на ветвях 4 гибких связей со стороны, противоположной направлению движения машины. Another variant of the guiding device is a split disk with connectors corresponding to the rotor 1 connectors 3. The disk is mounted on the same pins 9 of the rotor 1 behind the tool on the branches 4 of flexible connections from the side opposite to the direction of movement of the machine.

Узел 10 для натяжения и закрепления гибкой связи, который представлен на фиг. 3 смонтирован на съемной пластине 11, которая закреплена на роторе 1. An assembly 10 for tensioning and securing a flexible connection, which is shown in FIG. 3 is mounted on a removable plate 11, which is mounted on the rotor 1.

Узел 10 имеет уравновешивающий блок 12 на оси 13, установленный в прорези 14, две пары направляющих блоков 15 и 16, размещенных на общей оси 17 и устройство 18 для натяжения ветвей 4 гибкой связи, состоящее из неподвижной части 19 и подвижной 20, которая соединена с концами ветвей 4 гибкой связи. 2
Петля ветвей 4 гибкой связи охватывает уравновешивающий блок 12, ветви 4 гибкой связи огибают пару внешних направляющих блоков 15, охватывают трубопровод 2 и с противоположной стороны огибают пару внутренних направляющих блоков 16. Концы ветвей 4 гибкой связи закреплены на подвижной части 20 устройства 18 для натяжения ветвей 4 гибкой связи.The node 10 has a balancing block 12 on the axis 13, mounted in the slot 14, two pairs of guide blocks 15 and 16, placed on a common axis 17 and a device 18 for tensioning the branches 4 of the flexible connection, consisting of a fixed part 19 and a movable 20, which is connected to the ends of the branches 4 flexible connection. 2
A loop of flexible communication branches 4 covers a balancing block 12, flexible communication branches 4 bend around a pair of external guide blocks 15, enclose a pipe 2, and bend a pair of internal guide blocks 16 on the opposite side. 4 flexible communications.

Крайние очистные инструменты 5 на ветвях 4 гибкой связи зафиксированы фиксаторами 21 от продольного перемещения. Extreme cleaning tools 5 on the branches 4 of a flexible connection are fixed by latches 21 from longitudinal movement.

Сборка и работа рабочего органа машины происходит следующим образом. Assembly and operation of the working body of the machine is as follows.

Очистные инструменты (резцы) 5 равномерно насаживаются на ветви 4 гибкой связи и закрепляются фиксаторами 21. Cleaning tools (cutters) 5 are evenly mounted on the branches 4 of the flexible connection and are fixed with clamps 21.

Трубопровод 2, подлежащий очистке от изоляционного покрытия, огибают ветвями 4 гибкой связи с резцами 5. На съемной пластине 11 с узлом 10 для натяжения и закрепления гибкой связи закрепляется петля и концы ветвей 4 гибкой связи. Съемная пластина 11 и ветви 4 гибкой связи с резцами 5 устанавливаются на роторе 1. The pipe 2 to be cleaned from the insulating coating is bent around branches 4 of flexible connection with cutters 5. On a removable plate 11 with a node 10 for tensioning and fixing the flexible connection, a loop and the ends of branches 4 of flexible connection are fixed. The removable plate 11 and the branches 4 of the flexible connection with the cutters 5 are installed on the rotor 1.

С помощью устройства 18 регулируется натяжение ветвей 4 гибкой связи. Using the device 18, the tension of the branches 4 of the flexible coupling is regulated.

На роторе 1 устанавливаются направляющие устройства 6, ветви 4 гибкой связи размещаются в прорезях пластин 8. On the rotor 1, guide devices 6 are installed, branches 4 of flexible communication are placed in the slots of the plates 8.

Ротору 1 сообщается вращательное движение и продольное перемещение. Rotor 1 is informed of rotational movement and longitudinal movement.

Узел для натяжения и закрепления гибкой связи и равномерное распределение очистных инструментов (резцов) по периметру охватываемого трубопровода обеспечивают равномерность действующих на инструмент усилий. Наличие направляющих устройств исключает серповидный изгиб ветвей 4 гибкой связи. Конструкция рабочего органа машины позволяет быстро произвести демонтаж ветвей 4 гибкой связи при перестановке машины или замене гибких связей, для чего достаточно переместить уравновешивающий блок 12 в прорези 14, чтобы снять натяжение ветвей 4 гибких связей, и снять с ротора 1 съемную пластину 11 с устройством для натяжения 18, уравновешивающим блоком 12 и произвести демонтаж в последовательности, обратной вышеизложенной. A node for tensioning and securing a flexible connection and uniform distribution of cleaning tools (cutters) along the perimeter of the covered pipeline ensure the uniformity of the forces acting on the tool. The presence of guiding devices eliminates the sickle-shaped bending of the branches 4 of the flexible connection. The design of the working body of the machine allows you to quickly dismantle the branches 4 of the flexible connection when moving the machine or replacing the flexible connections, for which it is enough to move the balancing block 12 in the slot 14 to relieve the tension of the branches 4 of the flexible connections, and remove the removable plate 11 from the rotor 1 with the device for tension 18, balancing block 12 and to dismantle in the reverse order of the above.

Таким образом достигается решение поставленной задачи. Thus, a solution to the problem is achieved.

Claims

1. Рабочий орган машины для очистки наружной поверхности трубопроводов, содержащий разъемный ротор с установленными на нем равномерно на гибкой связи очистными инструментами с фиксаторами и узел для натяжения и закрепления гибкой связи, отличающийся тем, что гибкая связь выполнена в виде двух параллельных ветвей с изгибом петлей и имеет направляющие устройства ветвей гибкой связи, закрепленные на роторе, а узел для натяжения и закрепления ветвей гибкой связи выполнен из уравновешивающего блока, устройства для натяжения и двух пар направляющих блоков, установленных на общей оси на съемной пластине, закрепленной на роторе, при этом гибкая связь петлей огибает уравновешивающий блок и одну пару направляющих блоков, а концы ветвей гибкой связи огибают другую пару направляющих блоков и соединены с устройством для натяжения. 1. The working body of the machine for cleaning the outer surface of pipelines, comprising a detachable rotor with cleaning tools with clamps evenly mounted on it with flexible connection and a node for tensioning and securing the flexible connection, characterized in that the flexible connection is made in the form of two parallel branches with a loop bend and has guide devices of the branches of flexible communication, mounted on the rotor, and the node for tensioning and securing the branches of flexible communication is made of a balancing block, a device for tensioning and two pairs of pressure -governing units mounted on a common axis on a removable plate fixed to the rotor, wherein the flexible loop encircles the counterweight unit and a pair of guide blocks, and the ends of the flexible connection branches encircle the other pair of guide blocks and connected with the device for tensioning.

2. Рабочий орган по п.1, отличающийся тем, что направляющие устройства ветвей гибкой связи равномерно распределены по ее периметру и выполнены в виде хомутов, снабженных пластинами с двумя прорезями, охватывающими ветви гибкой связи. 2. The working body according to claim 1, characterized in that the guiding devices of the flexible communication branches are evenly distributed along its perimeter and made in the form of clamps provided with plates with two slots covering the flexible communication branches.