RU2117941C1 - Process of ultrasonic inspection od pipes and pipe-lines - Google Patents
Process of ultrasonic inspection od pipes and pipe-lines Download PDFInfo
- Publication number
- RU2117941C1 RU2117941C1 RU97114272A RU97114272A RU2117941C1 RU 2117941 C1 RU2117941 C1 RU 2117941C1 RU 97114272 A RU97114272 A RU 97114272A RU 97114272 A RU97114272 A RU 97114272A RU 2117941 C1 RU2117941 C1 RU 2117941C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- pulses
- diameter
- thickness
- defects
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области ультразвукового контроля и предназначено для диагностики магистральных и других продуктопроводов. The present invention relates to the field of ultrasonic testing and is intended for the diagnosis of trunk and other product pipelines.
Известен способ ультразвукового контроля состояния труб, заключающийся в том, что в контролируемой трубе возбуждают импульсные ультразвуковые колебания, принимают отраженные сигналы и по ним судят о наличии дефектов, а для обеспечения контроля всего периметра трубы, сканирование поверхности осуществляют вращением трубы вокруг оси таким образом, чтобы зона возбуждения УЗ-колебаний перемещалась поперек трубы [1]. A known method of ultrasonic monitoring of the state of the pipes, which consists in the fact that in the controlled pipe pulsed ultrasonic vibrations are excited, reflected signals are received and the presence of defects is judged by them, and to ensure control of the entire perimeter of the pipe, the surface is scanned by rotating the pipe around its axis so that the excitation zone of ultrasonic vibrations moved across the pipe [1].
Недостатками известного способа являются зависимость выявляемости дефектов от их ориентации и невозможность проведения контроля труб в технологических и магистральных продуктопроводах. The disadvantages of this method are the dependence of the detection of defects on their orientation and the inability to control pipes in technological and main product pipelines.
Известны способы диагностики трубопроводов, реализуемые в специальных устройствах - внутритрубных диагностических снарядах [2, 3, 4]. Применяемые в известных устройствах способы заключаются в том, что в металл трубы на участке внутренней поверхности, ограниченной узким телесным углом, через жидкий транспортируемый продукт вводят импульсы УЗ-колебаний, принимают отраженные и прошедшие в металле трубы импульсы и по их параметрам судят о состоянии трубы. Диагностика всего объема металла трубы достигается тем, что применяют акустические системы, содержащие большое количество излучающих и приемных преобразователей, располагаемых таким образом, чтобы перекрывались участки поверхности трубы, через которые вводят УЗ-импульсы. При этом, для обеспечения выявления разно ориентированных дефектов применяют две и более подобных систем, а для измерения геометрии трубы применяют дополнительные системы. Known methods for diagnosing pipelines, implemented in special devices - in-tube diagnostic shells [2, 3, 4]. The methods used in the known devices consist in the fact that ultrasonic vibrations are introduced through the liquid transported product into the pipe metal on a portion of the inner surface bounded by a narrow solid angle, the pulses reflected and transmitted in the pipe metal are received and the pipe condition is judged by their parameters. Diagnostics of the entire volume of the pipe metal is achieved by using acoustic systems containing a large number of emitting and receiving transducers arranged so that sections of the pipe surface through which ultrasonic pulses are introduced overlap. At the same time, to ensure the detection of differently oriented defects, two or more similar systems are used, and additional systems are used to measure the geometry of the pipe.
Недостатки известных способов очевидны: низкие производительность и достоверность контроля, определяемые малой информативностью сигналов и зависимостью выявляемости дефектов от их ориентации, большое энергопотребление, сложность аппаратурной и конструктивной реализации и малый диапазон диаметров контролируемых трубопроводов (не более 20% от номинального). The disadvantages of the known methods are obvious: low performance and reliability of the control, determined by the low information content of the signals and the dependence of the detection of defects on their orientation, high power consumption, the complexity of the hardware and design and a small diameter range of controlled pipelines (not more than 20% of the nominal).
Наиболее близким к заявляемому является известный способ ультразвукового контроля труб, заключающийся в том, что в контролируемой трубе со стороны внутренней поверхности через жидкий транспортируемый продукт возбуждают импульсы УЗ- колебаний, принимают отраженные и прошедшие в металле трубы импульсы и по их параметрам судят о наличии дефектов и состоянии трубы [5]. Этот способ обеспечивает выявление дефектов при любой их ориентации. Closest to the claimed is a known method of ultrasonic inspection of pipes, which consists in the fact that in the controlled pipe from the side of the inner surface through the liquid transported product pulses of ultrasonic vibrations are excited, the pulses reflected and transmitted in the metal of the pipe are received and judged by their parameters about the presence of defects and condition of the pipe [5]. This method provides the identification of defects in any orientation.
Недостатками этого известного способа, имеющего существенно лучшие параметры по сравнению с вышеназванными известными способами, являются: все же недостаточные производительность и достоверность контроля, определяемые малой информативностью самих сигналов и избыточностью информации, обусловленной перекрытием зон ввода УЗ-колебаний; большое энергопотребление; сложность аппаратурной и конструктивной реализации и малый диапазон диаметров контролируемых трубопроводов (не более 20% от номинального). The disadvantages of this known method, which has significantly better parameters compared to the above known methods, are: still insufficient performance and reliability of control, determined by the low information content of the signals themselves and the redundancy of information due to overlapping input zones of ultrasonic vibrations; high power consumption; the complexity of hardware and constructive implementation and a small range of diameters of controlled pipelines (no more than 20% of the nominal).
Задачами, на решение которых направлено предлагаемое изобретение являются:
- повышение достоверности выявления разноориентированных дефектов;
- обеспечение возможности определения геометрических параметров (диаметр и толщина стенки) трубы по всей окружности с любой дискретностью;
- упрощение конструктивного выполнения устройства, реализующего предлагаемый способ;
- снижение энергопотребления;
- повышение производительности диагностики.The tasks to which the invention is directed are:
- improving the reliability of identifying miscellaneous defects;
- providing the ability to determine geometric parameters (diameter and wall thickness) of the pipe around the entire circumference with any resolution;
- simplification of the structural implementation of the device that implements the proposed method;
- reduction in energy consumption;
- improving diagnostic performance.
Решение поставленных задач достигается тем, что в способе ультразвукового контроля трубопроводов, заключающемся в том, что в контролируемой трубе со стороны внутренней поверхности через жидкий транспортируемый продукт возбуждают импульсы УЗ-колебаний, принимают отраженные и прошедшие в металле трубы импульсы и по их параметрам судят о наличии дефектов и состоянии трубы, ультразвуковые колебания возбуждают синфазной осесимметричной волной, замкнутой по окружности в области, ограниченной двумя соосными с трубой коническими поверхностями; принимают пары импульсов, постоянно переизлучаемые вдоль трубы, и одиночные, локально переизлучаемые импульсы; и по времени прихода пары импульсов судят о диаметре трубы, по расстоянию между импульсами в паре - о толщине стенки трубы, а по одиночному, локально переизлученному импульсу судят о наличии дефектов. The solution of these problems is achieved by the fact that in the method of ultrasonic inspection of pipelines, which consists in the fact that in a controlled pipe from the side of the inner surface, pulses of ultrasonic vibrations are excited through a liquid transported product, the pulses reflected and transmitted in the metal of the pipe are received and judged by their parameters defects and condition of the pipe, ultrasonic vibrations are excited by an in-phase axisymmetric wave closed in a circle in a region bounded by two conical surfaces coaxial with the pipe s; receive pairs of pulses constantly re-emitted along the pipe, and single, locally re-emitted pulses; and by the time of arrival of a pair of pulses, the diameter of the pipe is judged, the distance between the pulses in the pair is the thickness of the pipe wall, and defects are judged by a single, locally re-emitted pulse.
При этом, диаметр и толщину стенки трубы вычисляют по формулам
а разность толщин стенок и разность диаметров трубы - по формулам:
Кроме того, измеряют амплитуды парных импульсов и в соответствии с изменением их величин регулируют коэффициент усиления приемного тракта.In this case, the diameter and wall thickness of the pipe are calculated by the formulas
and the difference in wall thickness and the difference in diameter of the pipe according to the formulas:
In addition, the amplitudes of the pair of pulses are measured and, in accordance with the change in their values, the gain of the receiving path is regulated.
Известно устройство для ультразвукового контроля трубопроводов [6], в котором реализован способ, позволяющий повысить достоверность результатов контроля за счет компенсации влияния неизвестного и непостоянного по величине затухания УЗ-колебаний в осадках продукта, транспортируемого трубопроводом. Однако в этом случае используется сигнал, отраженный от поверхности трубы, что не дает возможности полностью учесть изменения коэффициента прохождения УЗ-колебаний в металл трубы, а значит в этом способе не достигается полной компенсации и остается значительный резерв повышения достоверности. A device for ultrasonic inspection of pipelines [6] is known, in which a method is implemented that allows to increase the reliability of control results by compensating for the influence of an unknown and non-constant damping of ultrasonic vibrations in precipitates of the product transported by the pipeline. However, in this case, a signal reflected from the pipe surface is used, which does not make it possible to completely take into account changes in the coefficient of transmission of ultrasonic vibrations into the pipe metal, which means that in this method full compensation is not achieved and a significant reserve of increasing reliability remains.
Сущность предлагаемого способа заключается в использовании УЗ-поля, обладающего более широкими возможностями, и может быть пояснена описанием варианта его реализации. На фиг. 1-4 показаны схемы, поясняющие принципы, используемые в предлагаемом способе ультразвукового контроля труб. The essence of the proposed method consists in the use of an ultrasound field with wider capabilities, and can be explained by a description of its implementation. In FIG. 1-4 are diagrams explaining the principles used in the proposed method of ultrasonic inspection of pipes.
Способ ультразвукового контроля труб и трубопроводов реализуется следующим образом. Акустическую систему, закрепленную на транспортирующем устройстве Т и содержащую излучатель 1, приемник канала дефектоскопа 2 и приемник измерителя толщины 3 (фиг. 1,а), перемещают внутри заполненной жидким продуктом трубы 4 по ее оси. Возбужденные излучателем 1 импульсы УЗ-колебаний распространяются в сторону стенок трубы через жидкий продукт, занимая в нем объем, ограниченный двумя коническими поверхностями с разными углами раствора и общими вершиной и осью, совпадающей с осью трубы. Причем, фазы и амплитуды колебаний в сечении объема, занимаемого УЗ-колебаниями, плоскостью, перпендикулярной оси конусов, одинаковы во всех точках одной окружности сечения и меняются при изменении радиуса окружности в круге сечения. При достижении таким кольцеобразным полем поверхности трубы, в последней формируется волна, представляющая собой комбинацию сдвиговых и нормальных колебаний, также синфазных и имеющих одинаковые амплитуды 8 по окружностям в сечении трубы плоскостью, перпендикулярной оси трубы 4 (фиг. 1,б). Такая волна названа авторами коаксиальной. The method of ultrasonic testing of pipes and pipelines is implemented as follows. An acoustic system mounted on the transporting device T and containing the
При отсутствии дефектов в металле трубы (см. фиг. 2,а) возможны только толщинные колебания 9, приводящие к переизлучению коаксиальной волны в виде пары (двух связанных) импульсов (см. фиг. 3,а). Окружные колебания, т.е. смещения частиц по окружности трубы, отсутствуют, так как соседние участки находятся в одинаковых условиях и деформироваться элементарным объемам по окружности нет возможности, потому что напряжения 10, создаваемые распространяющейся в трубе коаксиальной волной, оказываются взаимноуравновешенными. Несостоявшиеся окружные деформации находят выход в усилении толщинных колебаний стенок трубы, являющихся источником переизлучения УЗ-энергии коаксиальной волны, наблюдаемого в виде пары импульсов 5. При этом, время прихода первого импульса пары пропорционально диаметру трубы, а второй из пары импульсов задержан во времени относительно первого на величину, пропорциональную толщине стенки трубы. In the absence of defects in the pipe metal (see Fig. 2, a), only thickness oscillations 9 are possible, leading to reemission of the coaxial wave in the form of a pair of (two coupled) pulses (see Fig. 3, a). Circumferential vibrations, i.e. particle displacements around the pipe circumference are absent, since neighboring sections are in the same conditions and there is no possibility to deform elementary volumes around the circumference, because the
При наличии дефектов, ориентированных вдоль оси трубы или под углом к оси меньше 90o (фиг. 2,б), окружные напряжения 11, ранее уравновешенные, теперь, из-за дефекта 6, располагающегося с одной стороны элементарного объема, уже не уравновешиваются вследствие значительно меньшего сопротивления смещению, оказываемого несплошностью внутреннему колебательному напряжению. Это приводит к появлению колебательных смещений частиц металла трубы, а значит к переизлучению ультразвуковой энергии коаксиальной волны в виде отдельного, локально излученного импульса 7. При этом импульс появится независимо от того, где расположен дефект: на наружной поверхности, внутренней или внутри стенки трубы, с той лишь разницей, что время его прихода будет зависеть от времени пробега в стенке трубы.In the presence of defects oriented along the pipe axis or at an angle to the axis of less than 90 o (Fig. 2, b), the
Дефекты объемные и плоскостные, ориентированные по окружности, выявляются также, как и в случае использования традиционных волн, излучаемых пучком, т. е. в ограниченном телесном угле, поскольку и в данном случае в сечении трубы любой осевой плоскостью, которая всегда перпендикулярна внутренней поверхности трубы и является частной плоскостью падения возбуждающих УЗ-колебаний, область распространения колебаний ограничена образующими двух вышеупомянутых конусов. Таким образом, коаксиальная волна, сохраняя положительные характеристики обычных волн, имеет преимущество - она чувствительна к дефектам, ориентированным вдоль направления ее распространения. The defects volumetric and planar, oriented around the circumference, are detected as well as in the case of using traditional waves emitted by the beam, i.e., in a limited solid angle, since in this case in the pipe section any axial plane that is always perpendicular to the inner surface of the pipe and is a partial plane of incidence of exciting ultrasonic vibrations, the region of propagation of oscillations is limited by the generators of the two aforementioned cones. Thus, the coaxial wave, while maintaining the positive characteristics of ordinary waves, has the advantage of being sensitive to defects oriented along the direction of its propagation.
Вернемся к рассмотрению парных импульсов, которые существуют всегда, независимо от наличия или отсутствия дефектов. Как было показано выше, время прихода первого импульса пары пропорционально диаметру трубы, а второй из этой пары импульсов задержан во времени относительно первого на величину, пропорциональную толщине стенки трубы (фиг. 3,а)
t1-t0=KDD (5)
t2-t1=Kdd (6)
где
t0 - стартовое время;
t1, t2 - времена прихода первого и второго импульсов пары соответственно;
D, d - диаметр и толщина стенки трубы соответственно;
KD, Kd - постоянные коэффициенты, определяемые конструкцией акустического блока.Let us return to the consideration of pair pulses that always exist, regardless of the presence or absence of defects. As shown above, the arrival time of the first pulse of the pair is proportional to the diameter of the pipe, and the second of this pair of pulses is delayed in time relative to the first by an amount proportional to the thickness of the pipe wall (Fig. 3, a)
t 1 -t 0 = K D D (5)
t 2 -t 1 = K d d (6)
Where
t 0 - starting time;
t 1 , t 2 - arrival times of the first and second pulses of the pair, respectively;
D, d - diameter and wall thickness of the pipe, respectively;
K D , K d - constant coefficients determined by the design of the acoustic unit.
Выражения (1) и (2) дают возможность определять овальность (деформированность) трубы Δ D и разнотолщинность стенок трубы Δ d. Expressions (1) and (2) make it possible to determine the ovality (deformation) of the pipe Δ D and the thickness difference of the pipe walls Δ d.
Так, если труба деформирована (фиг. 3,б), т.е. диаметр трубы меняется D-var, а толщина стенки постоянна d = const, то при опросе двух приемных каналов (например, Y и Z) измерителя геометрии трубы можно вычислить
Если в сечении трубы толщина стенки разная - d = var, а диаметр трубы одинаков D = const (фиг. 3,в), то
Если изменяются и диаметр трубы и толщина стенки, то применяются все выражения (1) - (6).So, if the pipe is deformed (Fig. 3, b), i.e. the pipe diameter varies D-var, and the wall thickness is constant d = const, then when polling two receiving channels (for example, Y and Z) of the pipe geometry meter, you can calculate
If the wall thickness in the pipe section is different - d = var, and the pipe diameter is the same D = const (Fig. 3, c), then
If both the pipe diameter and the wall thickness change, then all expressions (1) - (6) apply.
В отличие от известного способа [6], в котором по амплитудам импульсов, прошедших через слой осадков и отраженных поверхностью стенки трубы, компенсируется влияние неизвестного и непостоянного по величине затухания УЗ-колебаний в осадках продукта, транспортируемого трубопроводом (фиг. 4,а), в предлагаемом способе (фиг. 4,б) по амплитудам парных импульсов можно компенсировать не только затухание в осадках на стенках трубы, но и следить за коэффициентом прохождения УЗ- импульсов из транспортируемого продукта в металл трубы и обратно, изменяя в соответствии с изменениями амплитуд принятых пар импульсов усиление приемного тракта, компенсируя тем самым изменение коэффициента прохождения и поддерживая чувствительность постоянной, что существенно повышает достоверность результатов контроля. In contrast to the known method [6], in which the amplitudes of the pulses transmitted through the sediment layer and reflected by the surface of the pipe wall compensate for the influence of the unknown and variable attenuation of ultrasonic vibrations in the precipitates of the product transported by the pipeline (Fig. 4, a) in the proposed method (Fig. 4, b) by the amplitudes of pair pulses, it is possible to compensate not only for attenuation in the sediments on the pipe walls, but also to monitor the transmission coefficient of ultrasonic pulses from the transported product to the pipe metal and vice versa, changing in accordance with changes in the amplitudes of the received pairs of pulses, the amplification of the receiving path, thereby compensating for the change in the transmission coefficient and maintaining the sensitivity constant, which significantly increases the reliability of the control results.
Преимущества предлагаемого способа, определяемые применением более информативных сигналов, заключаются в том, что при использовании только одной акустической системы обеспечивается возможность выявления разноориентированных дефектов и определения геометрических параметров грубы по всей окружности с любой дискретностью. По сравнению с известными устройствами, в которых разноориентированные дефекты выявляются разными акустическими системами, а для обеспечения требуемой точности и дискретности измерений необходимо увеличивать количество каналов излучения-приема, что в свою очередь приводит к уменьшению допустимой скорости перемещения акустических систем вдоль трубы, конструктивная реализация предлагаемого способа проще и вписывается в меньшие габариты, что обеспечивает более высокие эксплуатационные параметры: надежность устройства, производительность диагностики, больший диапазон контролируемых труб (от Dном до 0,5 Dном, тогда как в известных от Dном до 0,8 Dном).The advantages of the proposed method, determined by the use of more informative signals, are that when using only one speaker system, it is possible to identify misoriented defects and determine geometric parameters are rough around the circumference with any discreteness. Compared with known devices in which misoriented defects are detected by different acoustic systems, and to ensure the required accuracy and discreteness of measurements, it is necessary to increase the number of radiation-reception channels, which in turn leads to a decrease in the permissible speed of movement of acoustic systems along the pipe, a constructive implementation of the proposed method easier and fits into smaller dimensions, which ensures higher operational parameters: reliability of the device, manufacturer diagnostics, a wider range of monitored pipes (from D nom to 0.5 D nom , whereas in the known ones from D nom to 0.8 D nom ).
Кроме того, уменьшается энергопотребление за счет использования одного излучающего канала, увеличивается скорость контроля за счет постоянного облучения каждого участка и возможности увеличения частоты повторения зондирующих импульсов. In addition, energy consumption is reduced due to the use of a single emitting channel, the control speed increases due to the constant irradiation of each section and the possibility of increasing the repetition frequency of the probe pulses.
Источники информации, принятые во внимание при составлении заявки:
1. Авторское свидетельство СССР N 1824574, кл. G 01 N 29/04, 1991 г.Sources of information taken into account when preparing the application:
1. Copyright certificate of the USSR N 1824574, cl. G 01 N 29/04, 1991
2. Проспект фирмы Preusag Pipetronix (Германия), 1990 г., с. 10-12. 2. Prospectus of the company Preusag Pipetronix (Germany), 1990, p. 10-12.
3. Установка для контроля трубопроводов. Проспект фирмы RTD (Голландия), 1990 г., с. 2-3. 3. Installation for monitoring pipelines. Prospectus of the company RTD (Holland), 1990, p. 2-3.
4. Я де Раад и др. Контроль и опыт, приобретенные при работе с ультразвуковыми внутритрубными установками. VII Международная конференция "Морская механика и арктическая инженерия", Хьюстон, 1988 г. 4. I de Raad et al. Control and experience acquired in working with ultrasonic in-line installations. VII International Conference "Marine Mechanics and Arctic Engineering", Houston, 1988
5. Патент РФ N 2042946, кл. G 01 N 29/04, 1992 г., (прототип). 5. RF patent N 2042946, cl. G 01 N 29/04, 1992, (prototype).
6. Патент РФ N 2018817, кл. G 01 N 29/04, 1992 г. 6. RF patent N 2018817, cl. G 01 N 29/04, 1992
Claims (3)
а разность толщин стенок и разность диаметров трубы - по формулам
and the difference in wall thickness and the difference in pipe diameters - according to the formulas
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97114272A RU2117941C1 (en) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | Process of ultrasonic inspection od pipes and pipe-lines |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97114272A RU2117941C1 (en) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | Process of ultrasonic inspection od pipes and pipe-lines |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2117941C1 true RU2117941C1 (en) | 1998-08-20 |
| RU97114272A RU97114272A (en) | 1999-01-20 |
Family
ID=20196539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97114272A RU2117941C1 (en) | 1997-09-01 | 1997-09-01 | Process of ultrasonic inspection od pipes and pipe-lines |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2117941C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2613624C1 (en) * | 2015-12-16 | 2017-03-21 | Игорь Вячеславович Соколов | Method for nondestructive ultrasonic inspection of water conduits of hydraulic engineering facilities |
| CN114324602A (en) * | 2021-12-29 | 2022-04-12 | 马鞍山马钢华阳设备诊断工程有限公司 | Nondestructive testing device suitable for comprehensive testing of pipe fitting and use method thereof |
-
1997
- 1997-09-01 RU RU97114272A patent/RU2117941C1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2613624C1 (en) * | 2015-12-16 | 2017-03-21 | Игорь Вячеславович Соколов | Method for nondestructive ultrasonic inspection of water conduits of hydraulic engineering facilities |
| CN114324602A (en) * | 2021-12-29 | 2022-04-12 | 马鞍山马钢华阳设备诊断工程有限公司 | Nondestructive testing device suitable for comprehensive testing of pipe fitting and use method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2232123B1 (en) | Pipeline inspection apparatus and method using two different ultrasound wavemodes | |
| KR890000607B1 (en) | Ultrasone method and device for detecting and measuring defects in metal media | |
| US7997139B2 (en) | Guided wave pipeline inspection system and method with enhanced natural focusing techniques | |
| US8170809B2 (en) | Guided waves for nondestructive testing of pipes | |
| US5526691A (en) | Detection of corrosion fatigue cracks in membrane boiler tubes | |
| CA2258439C (en) | Ultrasonic lamb wave technique for measurement of pipe wall thickness at pipe supports | |
| EP2598866B1 (en) | Ultrasonic pipe inspection with signal processing arrangement | |
| US4890496A (en) | Method and means for detection of hydrogen attack by ultrasonic wave velocity measurements | |
| JP2004301540A (en) | Non-destructive inspection method and non-destructive inspection device | |
| JPS6410778B2 (en) | ||
| US10527590B2 (en) | Apparatus and method for inspecting a pipeline | |
| EP1271097A2 (en) | Method for inspecting clad pipe | |
| RU2117941C1 (en) | Process of ultrasonic inspection od pipes and pipe-lines | |
| Yibo et al. | Study on energy attenuation of ultrasonic guided waves going through girth welds | |
| RU2153163C1 (en) | Method of intratube ultrasonic diagnostics of condition of pipe-line | |
| RU2156455C1 (en) | Method of diagnostics of condition of main pipe-lines | |
| JP2000321041A (en) | Method for detecting carburizing layer and method for its thickness | |
| Bertoncini et al. | 3D characterization of defects in Guided Wave monitoring of pipework using a magnetostrictive sensor | |
| Thon et al. | On the use of a linear array EMAT for remote thickness gauging using the reflected modes on a steel pipe | |
| RU2149394C1 (en) | Process and gear for ultrasonic diagnostics of pipes and pipe- lines | |
| Baiotto et al. | Development of methodology for the inspection of welds in lined pipes using array ultrasonic techniques | |
| US20230049260A1 (en) | Acoustic Detection of Defects in a Pipeline | |
| JP2002131296A (en) | Nondestructive inspection system | |
| EP4086620A1 (en) | Method and device for checking the wall of a pipeline for flaws | |
| JPH08189919A (en) | Ultrasonic flaw detection test method |