RU2115843C1 - Vehicle suspension pneumohydraulic spring - Google Patents
Vehicle suspension pneumohydraulic spring Download PDFInfo
- Publication number
- RU2115843C1 RU2115843C1 RU97103103A RU97103103A RU2115843C1 RU 2115843 C1 RU2115843 C1 RU 2115843C1 RU 97103103 A RU97103103 A RU 97103103A RU 97103103 A RU97103103 A RU 97103103A RU 2115843 C1 RU2115843 C1 RU 2115843C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cavity
- plunger
- spring
- piston
- housing
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подрессориванию, преимущественно, гусеничных транспортных средств, в частности к пневмогидравлическим рессорам с саморегулируемым гидросопротивлоением в зависимости от частоты колебаний. The invention relates to suspension, mainly caterpillar vehicles, in particular to pneumohydraulic springs with self-regulating hydraulic resistance depending on the frequency of oscillations.
Известна пневмогидравлическая рессора транспортного средства [1], содержащая цилиндр, в котором установлен поршень со штоком, образующие в цилиндре подпоршневую и надпоршневую полости, гидроаккумулятор, смонтированный в дополнительном цилиндре, в котором установлен плавающий поршень, образующий в нем пневматическую полость и гидравлическую полость, соединенную с надпоршневой полостью цилиндра через клапан, перекрывающий отверстие в днище цилиндра, и демпфер максимальных колебаний. Клапан выполнен в виде корпуса, внутри которого смонтирован шток, соединенный одним концом с затвором, установленным с кольцевым зазором в упомянутом отверстии, и снабжен фиксатором положения штока, выполненным в виде радиально подпружиненных роликов, причем в средней части штока выполнена проточка для взаимодействия с роликами фиксатора. Профили отверстия и проточки имеют соответственно форму дополнительного гиперболоида и форму кривой верьзьера Аньези. Это обеспечивает демпфирующую характеристику клапанного участка в виде гиперболы вследствие уменьшения гидравлического сопротивления при росте скорости деформаций рессоры. В результате несколько уменьшаются потери энергии в подвеске и ее разогрев с ростом частоты нагружения, а значит повышается плавность хода по сравнению с применяемыми в настоящее время подвесками, имеющими обычные переливные клапаны, срабатывающие при превышении заданного перепада давлений и обеспечивающие не уменьшение, а, даже наоборот, небольшое увеличение гидравлического сопротивления при росте скорости деформаций. Known pneumohydraulic spring of the vehicle [1], containing a cylinder in which a piston with a rod is installed, forming a piston and a piston cavity in the cylinder, a hydraulic accumulator mounted in an additional cylinder, in which a floating piston is installed, forming a pneumatic cavity and a hydraulic cavity connected thereto with a piston cavity of the cylinder through a valve blocking the hole in the cylinder bottom and a maximum vibration damper. The valve is made in the form of a housing, inside of which a rod is mounted, connected at one end with a valve installed with an annular gap in the aperture, and is equipped with a rod position lock made in the form of radially spring-loaded rollers, and a groove is made in the middle part of the rod for interaction with the lock rollers . The profiles of the hole and the groove are respectively in the form of an additional hyperboloid and the shape of the Agnesei curve. This provides a damping characteristic of the valve portion in the form of a hyperbole due to a decrease in hydraulic resistance with an increase in the spring strain rate. As a result, the energy losses in the suspension and its heating somewhat decrease with increasing loading frequency, which means a smoother ride compared to the suspensions currently in use, which have conventional overflow valves that operate when the specified pressure drop is exceeded and not only decreases, but vice versa , a slight increase in hydraulic resistance with an increase in the strain rate.
Недостатком данной рессоры является неточное регулирование жесткости демпфирующей характеристики в зависимости от частоты колебаний, поскольку клапан в этой рессоре работает в зависимости от относительной скорости цилиндра и штока, а зависимость от частоты здесь условна, т.к. в зарезонансной зоне колебаний возможны режимы, когда относительная скорость окажется меньше, чем в резонансе, т.е. клапан будет тогда работать с жесткой демпфирующей характеристикой, потери в подвеске увеличатся, а плавность хода ухудшится. The disadvantage of this spring is inaccurate control of the stiffness of the damping characteristic depending on the oscillation frequency, since the valve in this spring works depending on the relative speed of the cylinder and the stem, and the dependence on frequency is conditional, In the resonance zone of oscillations, modes are possible when the relative velocity is lower than in resonance, i.e. the valve will then operate with a rigid damping characteristic, suspension losses will increase, and ride smoothness will deteriorate.
Наиболее близкой из известных технических решений является пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства [2], содержащая цилиндр, в котором установлен поршень со штоком, образующие в цилиндре подпоршневую и надпоршневую полости, гидроаккумулятор, соединенный с полостью цилиндра через клапан, и демпфер максимальных колебаний. Шток рессоры выполнен полым и в нем размещен гидроаккумулятор. Клапан выполнен в виде демпфирующего узла, установленного в поршне, и включает основной дроссельный канал, постоянно соединяющий подпоршневую и штоковую полости между собой, подпружиненный полый двухступенчатый плунжер, который установлен в сквозном осевом отверстии поршня и образует с последним надплунжерную полость, сообщенную со штоковой полостью и полостью двухступенчатого плунжера, подплунжерную полость, сообщенную с подпоршневой полостью, верхнюю кольцевую плунжерную полость, сообщенную с надплунжерной полостью через дроссельный паз на цилиндрической части большей ступени двухступенчатого плунжера, и нижнюю кольцевую плунжерную полость, соединенную с полостью двухступенчатого плунжера через отверстия в торце его средней части и дополнительно соединенную с подпоршневой полостью через выполненные в поршне радиальные отверстия, перекрытые средней цилиндрической частью двухступенчатого плунжера и образующие дополнительный дроссельный канал, сообщающий подпоршневую и штоковую полости между собой при высокочастотных колебаниях рессоры и при больших перепадах давлений на ходе сжатия, а также включает насос, поршень которого установлен в дополнительном сквозном отверстии поршня и образует с последним полость насоса, соединенную со штоковой полостью через всасывающий клапан и фильтр, а с верхней кольцевой плунжерной полостью через нагнетательный клапан. При низкочастотных колебаниях рессоры дополнительный дроссельный канал закрыт, что обеспечивает жесткую демпфирующую характеристику. При высокочастотных колебаниях рессоры подача жидкости насосом в верхнюю кольцевую плунжерную полость становится больше ее расхода из этой полости через дроссельный паз, что приводит к подъему двухступенчатого плунжера и открытию дополнительного дроссельного канала, в результате чего обеспечивается мягкая демпфирующая характеристика. The closest known technical solution is the pneumatic-hydraulic spring of the vehicle suspension [2], which contains a cylinder in which a piston with a rod is installed, forming a piston and a piston cavity in the cylinder, a hydraulic accumulator connected to the cylinder cavity through a valve, and a maximum vibration damper. The spring rod is hollow and has a hydraulic accumulator. The valve is made in the form of a damping unit installed in the piston and includes a main throttle channel that constantly connects the piston and rod cavities to each other, a spring-loaded hollow two-stage plunger, which is installed in the through axial bore of the piston and forms with the latter a plunger cavity in communication with the rod cavity and the cavity of the two-stage plunger, the sub-plunger cavity in communication with the sub-piston cavity, the upper annular plunger cavity in communication with the supra-plunger cavity through the interrogator the groove in the cylindrical part of the larger stage of the two-stage plunger, and the lower annular plunger cavity connected to the cavity of the two-stage plunger through the holes in the end of its middle part and additionally connected to the piston cavity through radial holes made in the piston, overlapped by the middle cylindrical part of the two-stage plunger and forming an additional a throttle channel that communicates the piston and rod cavities with each other at high-frequency oscillations of the spring and at large adah pressure on the compression stroke, and also includes a pump piston which is installed in the additional through-hole of the piston and forms with the latter a cavity pump, connected to the rod cavity through the suction valve and the filter, and with the annular upper plunger cavity through the discharge valve. With low-frequency oscillations of the spring, the additional throttle channel is closed, which provides a rigid damping characteristic. With high-frequency oscillations of the spring, the fluid supply by the pump to the upper annular plunger cavity becomes larger than its flow rate from this cavity through the throttle groove, which leads to the raising of a two-stage plunger and the opening of an additional throttle channel, resulting in a soft damping characteristic.
Данная рессора имеет сравнительно низкий технический уровень, что обусловлено невозможностью данной конструкцией обеспечить эффективное гашение низкочастотных резонансных колебаний подрессоренной массы или кузова транспортного средства при возникновении условий движения, когда подвеска работает, например, одновременно в режиме резонансных и зарезонансных колебаний. Это возможно при движении по волнистой выбитой дороге со скоростью, вызывающей резонанс вертикальных или угловых колебаний кузова и интенсивные высокочастотные колебания колес или опорных катков. В этом режиме происходит открытие дополнительного дроссельного канала, поскольку демпфирующий узел реагирует на наибольшую частоту деформаций рессоры. Наличие же в рессоре демпфера максимальных колебаний лишь частично уменьшает амплитуду колебаний и не решает задачу гашения низкочастотных колебаний, так как он работает только в конце ходов сжатия и отбоя. В результате плавность хода и скорость движения транспортного средства снижаются, а общие потери энергии возрастают. This spring has a relatively low technical level, which is due to the impossibility of this design to provide effective damping of low-frequency resonance vibrations of the sprung mass or vehicle body when traffic conditions occur when the suspension is working, for example, simultaneously in the mode of resonant and resonant vibrations. This is possible when driving along a wavy embossed road at a speed that causes resonance of the vertical or angular vibrations of the body and intense high-frequency vibrations of the wheels or track rollers. In this mode, an additional throttle channel is opened, since the damping unit responds to the highest spring strain rate. The presence of maximum vibrations in the damper spring only partially reduces the amplitude of oscillations and does not solve the problem of damping low-frequency oscillations, since it only works at the end of compression and rebound moves. As a result, ride and vehicle speed are reduced, and overall energy loss is increased.
Новый технический результат достигается тем, что в пневмогидравлической рессоре подвески транспортного средства, содержащей цилиндр, в котором установлен поршень с полым штоком, образующий в цилиндре подпоршневую и надпоршневую полости, заполненные жидкостью, и гидроаккумулятор, размещенный в полости штока, заполненной жидкостью и газом, и соединенный с подпоршневой полостью цилиндра через клапан, клапан выполнен в виде демпфирующего узла, саморегулируемого в зависимости от частоты колебаний, включающего корпус из двух цилиндров, подпружиненный плунжер П-образного сечения, разделяющий полость корпуса демпфирующего узла с образованием надплунжерной и подплунжерной полостей, соединенный с плунжером кольцевой поршень с дроссельным отверстием, образующий с цилиндрами корпуса демпфирующего узла кольцевую полость, сообщенную через дроссельное отверстие кольцевого поршня с подплунжерной полостью корпуса демпфирующего узла, которая соединена с подпоршневой полостью цилиндра через основной дроссельный канал, выполненный в днище корпуса демпфирующего узла, через дополнительный дроссельный канал, образованный радиальными отверстиями, выполненными на цилиндрической части корпуса демпфирующего узла, и радиальными отверстиями, выполненными в проточке на цилиндрической поверхности плунжера, и перекрываемый плунжером при низкочастотных колебаниях, а также через предохранительный клапан хода сжатия, установленный в корпусе демпфирующего узла и сообщающий подпоршневую полость цилиндра с подплунжерной полостью корпуса демпфирующего узла при больших перепадах давлений, причем на торцевых поверхностях плунжера с двух сторон установлены клапаны ходов сжатия и отбоя, подпружиненные пружинами плунжера и соединяющие подплунжерную полость с надплунжерной полостью корпуса демпфирующего узла, сообщенной с полостью гидроаккумулятора. A new technical result is achieved by the fact that in the pneumatic-hydraulic spring of the vehicle suspension containing a cylinder in which a piston with a hollow rod is installed, forming a piston and over-piston cavity filled with liquid in the cylinder and a hydraulic accumulator located in the rod cavity filled with liquid and gas, and connected to the piston cavity of the cylinder through the valve, the valve is made in the form of a damping unit, self-regulating depending on the frequency of vibrations, including a housing of two cylinders, under a spring-loaded U-shaped plunger separating the cavity of the housing of the damping assembly with the formation of the supra-plunger and sub-plunger cavities, connected to the plunger by an annular piston with a throttle bore, forming an annular cavity communicated with the cylinders of the housing of the damping assembly through the throttle bore of the annular piston from the subplunger housing which is connected to the piston cavity of the cylinder through the main throttle channel, made in the bottom of the housing of the damping assembly, through an additional throttle channel formed by radial holes made on the cylindrical part of the housing of the damping assembly and radial holes made in the groove on the cylindrical surface of the plunger and blocked by the plunger during low-frequency vibrations, as well as through a pressure relief valve installed in the housing of the damping assembly and communicating the piston cavity of the cylinder with the subplunger cavity of the housing of the damping assembly at high pressure drops, and on the end surfaces a plunger mounted on both sides of the compression and rebound strokes, the spring-loaded plunger springs and connecting the under-plunger cavity with the above-plunger cavity of the housing of the damping assembly, communicating with the accumulator cavity.
На фиг. 1 изображена предлагаемая пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства, продольный разрез, а на фиг. 2 - продольный разрез демпфирующего узла. In FIG. 1 shows the proposed pneumohydraulic spring of a vehicle suspension, a longitudinal section, and in FIG. 2 is a longitudinal section through a damping assembly.
Пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства содержит цилиндр 1, в котором установлен поршень 2 с полым штоком 3, образующий в цилиндре 1 подпоршневую 4 и надпоршневую 5 полости. В полости 6 штока 3 размещен гидроаккумулятор, соединенный с подпоршневой полостью 4 через клапан 7, установленный в поршне 2. Подпоршневая полость 4 заполнена жидкостью, а полость 6 штока 3 - жидкостью и газом. Надпоршневая полость 5 может заполняться жидкостью от гидравлической системы машины для подъема колеса. The pneumatic-hydraulic spring of the vehicle suspension comprises a cylinder 1, in which a piston 2 with a hollow rod 3 is mounted, forming in the cylinder 1 a piston 4 and a piston 5 cavity. A hydraulic accumulator is located in the cavity 6 of the rod 3, connected to the piston cavity 4 through a
Клапан 7 выполнен в виде демпфирующего узла, саморегулируемого в зависимости от частоты колебаний, включающего корпус 7 из двух цилиндров, подпружиненный плунжер 8 П-образного сечения, разделяющий полость корпуса 7 демпфирующего узла с образованием надплунжерной 9 и подплунжерной 10 полостей. Плунжер 8 соединен с кольцевым поршнем 11, образующим с цилиндрами корпуса 7 кольцевую полость 12, сообщенную с подплунжерной полостью 10 через дроссельное отверстие 13, выполненное в кольцевом поршне 11. Подплунжерная полость 10 соединена с подпоршневой полостью 4 через основной дроссельный канал 14, выполненный в днище корпуса 7, и через дополнительный дроссельный канал, образованный радиальными отверстиями 15, выполненными на цилиндрической части большего цилиндра корпуса 7, и радиальными отверстиями 16, выполненными в проточке 17 на цилиндрической поверхности плунжера 8. The
На торцевых поверхностях плунжера 8 с двух сторон установлены подпружиненные пружинами 18 и 19 клапаны ходов сжатия 20 и отбоя 21, соединяющие подплунжерную полость 10 с надплунжерной полостью 9, сообщенной с полостью 6 гидроаккумулятора. Пружины 18 и 19 являются также пружинами плунжера 8, они опираются на корпус 7 и удерживают плунжер 8 в среднем положении, при котором проточка 17 находится напротив радиальных отверстий 15, что соответствует мягкой демпфирующей характеристики рессоры. От этого положения плунжер 8 может перемещаться вверх и вниз до упора в корпус 7. В крайних положениях плунжера 8 радиальные отверстия 15 перекрыты, что соответствует жесткой демпфирующей характеристике рессоры. On the end surfaces of the plunger 8, on both sides spring-loaded
Внутри меньшего цилиндра корпуса 7 установлен предохранительный клапан хода сжатия рессоры, который выполнен в виде подпружиненного ступенчатого плунжера 22 с отверстиями 23 в торце его большей ступени. Меньшая ступень плунжера 22 установлена в осевом отверстии 24 корпуса 7, а большая ступень перекрывает радиальные каналы 25, выполненные в меньшем цилиндре корпуса 7, сообщающие подпоршневую полость 4 с подплунжерной полость 10 при больших перепадах давлений. Inside the smaller cylinder of the
Предлагаемая пневмогидравлическая рессора подвески транспортного средства работает следующим образом. The proposed air-hydraulic spring suspension of the vehicle operates as follows.
На ходе сжатия рессоры, т.е. когда полый шток 3 с поршнем 2 входит в цилиндр 1, жидкость из подпоршневой полости 4 перетекает в полость 6 штока 3 через демпфирующий узел 7, что вызывает сжатие газа в штоковой полости 6. На ходе отбоя, т. е. когда полый шток 3 с поршнем 2 выходит из цилиндра 1, давление в подпоршневой полости 4 уменьшается, и жидкость под действием перепада давлений перетекает из штоковой полости 6 в подпоршневую полость 4 через демпфирующий узел 7. При этом в зависимости от режимов колебаний рессоры возможны следующие режимы работы демпфирующего узла 7. During the compression of the spring, i.e. when the hollow rod 3 with the piston 2 enters the cylinder 1, the fluid from the piston cavity 4 flows into the cavity 6 of the rod 3 through the
При колебаниях рессоры с низкой частотой в до- и резонансной зонах колебаний подрессоренной массы жидкость из кольцевой полости 12 течет в подплунжерную полость 10 и обратно через дроссельное отверстие 13 практически без сопротивления, в результате чего кольцевой поршень 11 не препятствует перемещению плунжера 8. Поэтому плунжер 8 в начале каждого цикла колебаний под действием перепада давлений между полостями 9 и 10 перемещается соответственно вверх или вниз до упора в корпус 7, проходя свое среднее положение и перекрывая радиальные отверстия 15. При этом подпружиненные пружинами 18 и 19 клапаны сжатия 20 и отбоя 21 остаются закрытыми, так как для их открытия требуется больший перепад давлений, чем для перемещения плунжера 8, подпружиненного теми же пружинами 18 и 19. После упора плунжера в корпус 7 перетекание жидкости в рессоре происходит только через основной дроссельный канал 14 и один из подпружиненных клапанов сжатия 20 или отбоя 21. При этом рессора имеет жесткую демпфирующую характеристику, поскольку время нахождения рессоры с открытым дополнительным дроссельным каналом незначительно и приходится на начало деформации рессоры, когда скорость ее деформации, а значит и сила демпфирования мала. В результате повышается эффективность гашения резонансных колебаний кузова. During spring oscillations with a low frequency in the pre- and resonance zones of the sprung mass oscillations, fluid from the
При колебаниях рессоры с высокой частотой жидкость из кольцевой полости 12 течет в подплунжерную полость 10 и обратно через дроссельное отверстие 13 с большим сопротивлением, в результате чего кольцевой поршень 11 препятствует перемещению плунжера 8. Поэтому плунжер 8 практически фиксируется в среднем положении, при котором его проточка 17 с радиальными отверстиями 16 находится напротив радиальных отверстий 15 большего цилиндра корпуса 7. В результате при зарезонансных частотах колебаний рессоры дополнительный дроссельный канал остается практически полностью открытым. Поэтому жидкость течет через основной и дополнительный дроссельные каналы и через один из подпружиненных клапанов сжатия 20 или отбоя 21. При этом рессора имеет мягкую демпфирующую характеристику. В результате повышается плавность хода транспортного средства при зарезонансных режимах колебаний. When the spring oscillates with a high frequency, the fluid from the
В случае возникновения на ходе сжатия рессоры больших перепадов давлений между полостями 4 и 6, действующих на меньшую ступень плунжера 22, установленную в отверстии 24 корпуса 7, плунжер 22 перемещается вверх, открывая радиальные каналы 25. При этом жидкость течет из подпоршневой полости 4 через радиальные каналы 25, отверстия 23 в плунжере 22, подплунжерную полость 10, клапан сжатия 20 и надплунжерную полость 9 в полость 6 гидроаккумулятора. In the event of large pressure drops between the cavities 4 and 6 acting on the lower stage of the
Надпоршневая полость 5 цилиндра 1 может быть использована для отвода утечек жидкости, просочившейся через уплотнение поршня 2, в гидросистему транспортного средства или подачи жидкости из этой гидросистемы для подъема колеса. The above-piston cavity 5 of the cylinder 1 can be used to divert fluid leaks leaked through the piston seal 2 into the hydraulic system of the vehicle or to supply fluid from this hydraulic system to lift the wheel.
Предлагаемая пневомгидравлическая рессора подвески транспортного средства обеспечивает повышение его плавности хода и устойчивости движения вследствие саморегулирования ее гидравлических характеристик в зависимости от частот колебаний. Это приводит к снижению больших потерь энергии, вызванных колебаниями, увеличению средних скоростей и производительности транспортных средств при движении практически по любым дорогам. The proposed air-hydraulic spring of the vehicle suspension provides an increase in its smoothness and stability due to self-regulation of its hydraulic characteristics depending on the vibration frequencies. This leads to a decrease in large energy losses caused by fluctuations, an increase in average speeds and vehicle performance when driving on virtually any road.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97103103A RU2115843C1 (en) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Vehicle suspension pneumohydraulic spring |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97103103A RU2115843C1 (en) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Vehicle suspension pneumohydraulic spring |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2115843C1 true RU2115843C1 (en) | 1998-07-20 |
RU97103103A RU97103103A (en) | 1999-02-20 |
Family
ID=20190364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97103103A RU2115843C1 (en) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | Vehicle suspension pneumohydraulic spring |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2115843C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108825703A (en) * | 2018-08-07 | 2018-11-16 | 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 | A kind of hydraulic damping damper |
-
1997
- 1997-02-28 RU RU97103103A patent/RU2115843C1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108825703A (en) * | 2018-08-07 | 2018-11-16 | 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 | A kind of hydraulic damping damper |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103277447B (en) | Nested check high speed valve | |
CN105782326B (en) | Damping force variable type shock absorber | |
JP5519502B2 (en) | shock absorber | |
KR20140022583A (en) | Valve assembly of shock absorber | |
CN101657651A (en) | Shock absorber having a continuously variable valve with base line valving | |
JP2012517925A (en) | Active suspension system and fluid pressure driven ram for use in the active suspension system | |
JP2001180245A (en) | Suspension for vehicle | |
KR20000055863A (en) | Apparatus for adjusting a damping force of a shock absorber | |
RU2319620C1 (en) | Vehicle suspension pneumohydraulic spring | |
RU2115843C1 (en) | Vehicle suspension pneumohydraulic spring | |
RU2090377C1 (en) | Vehicle suspension pneumohydraulic spring | |
RU2121087C1 (en) | Pneumohydraulic spring of suspension of transport facility | |
RU2694706C1 (en) | Pneumatic hydraulic spring of vehicle suspension | |
RU2180715C1 (en) | Pneumohydraulic spring for transport facility suspension | |
RU2102254C1 (en) | Vehicle suspension pneumohydraulic spring | |
RU2089407C1 (en) | Vehicle suspension pneumohydraulic spring | |
RU2226156C2 (en) | Vehicle suspension pneumohydraulic spring | |
RU199075U1 (en) | Air-hydraulic vehicle suspension spring | |
US4475635A (en) | Vortex flow shock absorber with one-way valve | |
SU1135934A1 (en) | Hydraulic shock absorber | |
RU2055752C1 (en) | Vehicle pneumohydraulic spring | |
RU2102253C1 (en) | Vehicle suspension pneumohydraulic spring | |
RU2102255C1 (en) | Vehicle suspension telescopic hydraulic shock absorber | |
CN218063198U (en) | Frequency response piston valve system | |
RU2209735C1 (en) | Vehicle suspension pneumohydraulic spring |