RU2114253C1 - Pipeline undermining machine and caterpillar-tracked undercarriage - Google Patents
Pipeline undermining machine and caterpillar-tracked undercarriage Download PDFInfo
- Publication number
- RU2114253C1 RU2114253C1 RU96119082/03A RU96119082A RU2114253C1 RU 2114253 C1 RU2114253 C1 RU 2114253C1 RU 96119082/03 A RU96119082/03 A RU 96119082/03A RU 96119082 A RU96119082 A RU 96119082A RU 2114253 C1 RU2114253 C1 RU 2114253C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipeline
- frame
- machine
- possibility
- drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к строительным машинам для капитального ремонта магистральных нефтепроводов, газопроводов или трубопроводов иного назначения, а именно к машинам для подкопа трубопроводов широкого диапазона, преимущественно больших диаметров на высоту, которая достаточна для ремонта трубопровода в траншее без его подъема. Изобретение относится также к гусеничным ходовым устройствам, преимущественно для перемещения по трубопроводам или иным протяженным телам круглой, эллипсообразной, овальной или иной выпукло-криволинейной формы в поперечном сечении. The invention relates to construction vehicles for the overhaul of main oil pipelines, gas pipelines or other pipelines, namely, machines for digging pipelines of a wide range, mainly large diameters, to a height that is sufficient to repair a pipeline in a trench without lifting it. The invention also relates to tracked undercarriage devices, primarily for moving through pipelines or other extended bodies of a round, ellipsoidal, oval or other convex-curved shape in cross section.
Известна машина для подкопа трубопровода, содержащая расположенные симметрично друг другу рабочие органы, выполненные в виде поворотных стоек с приводными шнековыми фрезами с правым направлением витка лопастей для левой по направлению перемещения машины фрезы и левым - для правой фрезы, и отвал, расположенный за приводными шнековыми фрезами (авт.св. СССР N 1263765, кл. E 02 F 5/06, 1985). Однако, вследствие того, что отвал выполнен общим для обоих рабочих органов и закреплен на их стойках, невозможен самоподкоп машины под трубопровод. Вследствие поворота стоек вокруг горизонтальных продольных осей при выведенных из-под трубопровода шнековых фрезах, стойки не вписываются в габарит траншеи, что требует раскопки последней с использованием дополнительных механизмов или вручную. Кроме того, при указанном направлении витков лопастей вращение фрез происходит таким образом, что верхние лопасти движутся против направления перемещения машины, вследствие чего при увеличении скорости вращения фрез происходит переброс грунта через отвал. A known machine for digging a pipeline, containing working bodies symmetrically arranged to each other, made in the form of rotary racks with drive screw cutters with the right direction of the turn of the blades for the left in the direction of movement of the cutter machine and the left for the right cutter, and a blade located behind the drive screw cutters (ed. St. USSR N 1263765, class E 02 F 5/06, 1985). However, due to the fact that the blade is made common to both working bodies and mounted on their racks, it is impossible to self-dig the machine under the pipeline. Due to the rotation of the racks around the horizontal longitudinal axes with screw cutters removed from under the pipeline, the racks do not fit into the dimensions of the trench, which requires excavation of the latter using additional mechanisms or manually. In addition, with the indicated direction of the turns of the blades, the rotation of the cutters occurs in such a way that the upper blades move against the direction of movement of the machine, as a result of which, when the speed of rotation of the cutters increases, the soil is transferred through the dump.
Известна машина для подкопа трубопровода, содержащая стойки с приводными шнековыми фрезами, смонтированными на телескопических валах (авт.св. СССР N 1198166, кл. E 02 F 5/02, 1964). Однако конструкция телескопического вала, привода для его выдвижения и узла установки на стойку сложна, ненадежна, не способна воспринять больших нагрузок и при большом диаметре трубопровода практически не может быть вписана в габарит стойки. Кроме того, отсутствие отвалов снижает эффективность и качество работы шнековых фрез. A known machine for digging a pipeline containing racks with driven screw cutters mounted on telescopic shafts (ed. St. USSR N 1198166, class E 02 F 5/02, 1964). However, the design of the telescopic shaft, the drive for its extension, and the rack mount assembly is complex, unreliable, unable to absorb large loads, and with a large pipeline diameter it can hardly be fit into the rack dimension. In addition, the absence of dumps reduces the efficiency and quality of work of screw mills.
Известна машина для подкопа трубопровода, содержащая раму, расположенные симметрично друг другу рабочие органы, выполненные в виде стоек, расположенных по обоим бокам трубопровода и смонтированных на раме с возможностью принудительного поворота вокруг горизонтальных продольных осей, и приводных роторов, установленных на нижних концах стоек посредством вертикальных валов, расположенных по обоим бокам трубопровода, и смонтированное на раме приводное ходовое устройство шагового типа (авт.св. СССР N 524882, кл. E 02 F 5/08, 1974). A known machine for digging a pipeline, containing a frame, working bodies symmetrically arranged to each other, made in the form of racks located on both sides of the pipeline and mounted on the frame with the possibility of forced rotation around horizontal longitudinal axes, and drive rotors mounted on the lower ends of the racks by means of vertical shafts located on both sides of the pipeline, and a step-mounted drive gear mounted on the frame (ed. St. USSR N 524882, class E 02 F 5/08, 1974).
Вследствие больших габаритов роторов и поворота стоек вокруг горизонтальных продольных осей при выведенных из-под трубопровода роторах, они не вписываются в габарит траншеи, что, во-первых, не позволяет перемещать машину по трубопроводу с разведенными роторами, например, для обхода непреодолимого препятствия; а, во-вторых, требует раскопки траншеи для монтажа-демонтажа машины. Для исключения заклинивания роторов под трубопроводом оси поворота стоек должны быть максимально приближены к вертикальной плоскости симметрии трубопровода, что не позволяет разместить между ними ходовое устройство, при этом увеличиваются габариты машины. Отсутствие отвалов отрицательно сказывается на качестве дна траншеи под трубопроводом. Приближение верхних торцов роторов к нижней поверхности трубопровода для очистки ее от грунта повышает вероятность повреждения трубопровода. Кроме того, шаговое ходовое устройство имеет относительно большие габариты, сложную конструкцию и сложно в эксплуатации. При этом средняя скорость перемещения машины более чем в два раза меньше скорости подачи роторов на забой грунта, что снижает произ- водительность машины и увеличивает энергоемкость вследствие холостой работы роторов при остановке машины. Due to the large dimensions of the rotors and the rotation of the uprights around the horizontal longitudinal axes when the rotors are pulled out from under the pipeline, they do not fit into the dimensions of the trench, which, firstly, does not allow moving the machine along the pipeline with the rotors apart, for example, to bypass an insurmountable obstacle; and, secondly, it requires the excavation of a trench for installation and dismantling of the machine. To avoid jamming of rotors under the pipeline, the axis of rotation of the racks should be as close as possible to the vertical plane of symmetry of the pipeline, which does not allow placing a running device between them, while the dimensions of the machine increase. The absence of dumps negatively affects the quality of the bottom of the trench under the pipeline. The approach of the upper ends of the rotors to the lower surface of the pipeline to clean it from the soil increases the likelihood of damage to the pipeline. In addition, the stepping undercarriage has a relatively large size, complex design and difficult to operate. Moreover, the average speed of movement of the machine is more than two times less than the feed rate of the rotors to the bottom of the soil, which reduces the productivity of the machine and increases energy consumption due to idle operation of the rotors when the machine is stopped.
Наиболее близкой к заявляемой является известная машина, содержащая раму, рабочий орган, выполненный в виде стойки, расположенной сбоку от трубопровода и смонтированной на раме с возможностью принудительного поворота вокруг вертикальной оси, приводной части, установленной на нижнем конце стойки и расположенной сбоку от последней с горизонтальным расположением ее продольной оси, отвала, расположенного по направлению перемещения машины за приводной частью, и ножа, выполненного в виде части кольца и расположенного перед отвалом, и смонтированные на раме приводное ходовое устройство и холостые колеса для перемещения машины по трубопроводу. В отличие от заявляемой в известной машине вертикальная ось поворота стойки расположена в одной плоскости с продольной осью приводной части, которая выполнена в виде цепного бара, отвал и нож закреплены на раме, а приводное ходовое устройство выполнено в виде приводных ходовых колес, расположенных под углом друг к другу (авт.св. СССР N 562625, кл. E 02 F 5/10, 1975). Closest to the claimed is a known machine containing a frame, a working body made in the form of a rack located on the side of the pipeline and mounted on the frame with the possibility of forced rotation around the vertical axis, the drive part mounted on the lower end of the rack and located on the side of the latter with horizontal the location of its longitudinal axis, the blade, located in the direction of movement of the machine behind the drive part, and a knife, made in the form of a part of the ring and located in front of the blade, and mount Driving undercarriage mounted on the frame and idle wheels for moving the machine through the pipeline. In contrast to the claimed in the known machine, the vertical axis of rotation of the rack is located in the same plane with the longitudinal axis of the drive part, which is made in the form of a chain bar, the blade and knife are mounted on the frame, and the drive chassis is made in the form of drive wheels located at an angle to each other to a friend (ed. St. USSR N 562625, class E 02 F 5/10, 1975).
В известной машине вследствие выполнения приводной части в виде цепного бара, который только подрезает массив грунта, не разрыхляя его, для удаления грунта из-под трубопровода требуется большое тяговое усилие. При этом ходовое устройство не может обеспечить достаточно большого тягового усилия вследствие невозможности прижатия колес к поверхности трубопровода с большим усилием из-за малой площади контакта колес с трубопроводом. По той же причине невозможно увеличить массу машины. В результате известная машина имеет низкую производительность, обеспечивает подкоп трубопроводов малого диаметра и на небольшую высоту. Вследствие крепления отвала и ножа к раме невозможен самоподкоп, а при установке и снятии машины требуется монтаж-демонтаж. Кроме того, при повороте стойки для вывода цепного бара из-под трубопровода происходит смещение центра масс, что ухудшает устойчивость машины на трубопроводе. Удаление грунта из-под трубопровода в одну сторону требует увеличения глубины приямка, что технически нецелесообразно. В известной машине для установки ее на трубопроводы различного диаметра необходима переустановка колес приводного ходового устройства, что затрудняет ее эксплуатацию. In the known machine due to the execution of the drive part in the form of a chain bar, which only cuts the mass of soil without loosening it, a large pulling force is required to remove the soil from under the pipeline. In this case, the running gear cannot provide a sufficiently large pulling force due to the impossibility of pressing the wheels to the surface of the pipeline with great effort due to the small contact area of the wheels with the pipeline. For the same reason, it is impossible to increase the mass of the machine. As a result, the known machine has low productivity, provides digging of pipelines of small diameter and small height. Due to the attachment of the blade and knife to the frame, self-digging is not possible, and installation and dismantling is required. In addition, when the rack is rotated to bring the chain bar out from under the pipeline, the center of mass is shifted, which affects the stability of the machine on the pipeline. Removing soil from under the pipeline in one direction requires an increase in the depth of the pit, which is technically impractical. In a known machine, for installing it on pipelines of various diameters, it is necessary to reinstall the wheels of the drive suspension device, which complicates its operation.
Наиболее близким к заявленному является известное гусеничное ходовое устройство, содержащее раму и гусеничную цепь, включающую в себя установленные на раме посредством натяжных и приводных звездочек пластинчатые тяговые цепи, жесткие элементы, выступающие наружу контура средней части гусеничной цепи, и гибкие опорные элементы, связанные с жесткими элементами. В отличие от заявляемого в известном устройстве жесткие элементы выполнены в виде наружных пластин тяговых цепей, а гибкие опорные элементы связаны с жесткими элементами посредством протяженных щелей с возможностью перемещений в пределах длины щелей для исключения натяжения гибких опорных элементов. При этом гусеничная цепь включает в себя смонтированный на тяговых цепях резиновый элемент для восприятия опорно-тяговых нагрузок (патент СССР N 1831456, кл. B 62 D 55/24, 1989, фиг.7). Closest to the claimed is a known caterpillar running gear comprising a frame and a caterpillar chain, including lamellar traction chains mounted on the frame by means of tensioning and driving sprockets, rigid elements protruding outward of the contour of the middle part of the caterpillar chain, and flexible support elements associated with rigid elements. In contrast to the claimed device, the rigid elements are made in the form of outer plates of the traction chains, and the flexible supporting elements are connected to the rigid elements by means of extended slots with the possibility of movement within the length of the slots to eliminate the tension of the flexible supporting elements. In this case, the caterpillar chain includes a rubber element mounted on the traction chains for the perception of support and traction loads (USSR patent N 1831456, class B 62 D 55/24, 1989, Fig.7).
В известном устройстве вследствие исключения натяжения гибких опорных элементов они не воспринимают опорно-тяговых нагрузок, а служат элементами противоскольжения для резинового элемента. Наличие резинового элемента, во-первых, снижает надежность и долговечность устройства, особенно при использовании ходового устройства на трубопроводах с битумной изоляцией вследствие налипания битумной мастики на поверхность резинового элемента и невозможности его очистки. Во-вторых, увеличивает сопротивление перемещению ходового устройства за счет потерь на деформацию резинового элемента. В-третьих, усложняет конструкцию устройства. In the known device, due to the exclusion of the tension of the flexible support elements, they do not perceive support and traction loads, but serve as anti-skid elements for the rubber element. The presence of a rubber element, firstly, reduces the reliability and durability of the device, especially when using a running gear on pipelines with bitumen insulation due to the sticking of bitumen mastic on the surface of the rubber element and the impossibility of cleaning it. Secondly, it increases the resistance to movement of the running gear due to the loss of deformation of the rubber element. Thirdly, complicates the design of the device.
В основу изобретения поставлена задача в машине для подкопа трубопровода путем модернизации рабочих органов для уменьшения оказываемого ими сопротивления перемещению машины, а также модернизации приводного ходового устройства для увеличения его тягового усилия и уменьшения удельного давления на трубопровод, обеспечить увеличение производительности машины, диаметра подкапываемого трубопровода и категории разрабатываемого грунта, с одновременным обеспечением возможностей самоподкопа рабочих органов под трубопровод, установки и снятия машины с трубопровода без монтажа-демонтажа конструктивных элементов, перемещения машины для обхода непреодолимого препятствия и по криволинейным участкам трубопровода, подкопа трубопроводов различных диаметров. The basis of the invention is the task in a machine for digging a pipeline by modernizing the working bodies to reduce the resistance to movement of the machine they provide, as well as modernizing the drive gear to increase its traction and reduce the specific pressure on the pipeline, to increase the productivity of the machine, the diameter of the pipeline to be dug up and the category the developed soil, while ensuring self-digging capabilities of the working bodies for the pipeline, installation and yatiya machine pipeline without mounting and dismantling the structural elements, machine displacement to bypass an insurmountable obstacle and along the curvilinear sections of the pipeline, digging under pipelines of various diameters.
Указанная задача решена тем, что машина для подкопа трубопровода, содержащая раму, рабочий орган, выполненный в виде стойки, смонтированной на раме с возможностью принудительного поворота вокруг вертикальной оси, приводной части, установленной на нижнем конце стойки и расположенной сбоку от последней с горизонтальным расположением ее продольной оси, отвала, расположенного по направлению перемещения машины за приводной частью, и устанавливаемого в случае необходимости ножа, выполненного в вида части кольца и расположенного перед отвалом, и смонтированное на раме приводное ходовое устройство для перемещения машины по трубопроводу, согласно изобретению снабжена дополнительным рабочим органом, который выполнен аналогично основному, при этом приводные части основного и дополнительного рабочих органов выполнены в виде цилиндрических шнековых фрез, отвалы выполнены цилиндрической формы и расположены соосно шнековым фрезам, отвалы и ножи закреплены на стойках, а упомянутые вертикальные оси поворота стоек относительно горизонтальных осей вращения шнековых фрез смещены противоположно отвалам. This problem is solved in that the machine for digging the pipeline containing the frame, the working body, made in the form of a rack mounted on the frame with the possibility of forced rotation around the vertical axis, the drive part mounted on the lower end of the rack and located on the side of the latter with a horizontal location longitudinal axis, blade located in the direction of movement of the machine behind the drive part, and installed, if necessary, a knife made in the form of a part of the ring and located in front of the blade m, and mounted on the frame of the drive chassis for moving the machine through the pipeline, according to the invention is equipped with an additional working body, which is made similar to the main one, while the drive parts of the main and additional working bodies are made in the form of cylindrical screw mills, dumps are made cylindrical and arranged coaxially to screw mills, dumps and knives are fixed on racks, and the mentioned vertical axis of rotation of racks relative to horizontal axes of rotation of screw mills are displaced opposite to dumps.
Уменьшение сопротивления перемещению машины обеспечивается за счет использования шнековых фрез с цилиндрическими отвалами и ножами. При этом смещение осей поворота стоек относительно осей вращения шнековых фрез обеспечивает сведение торцов шнековых фрез вплотную друг к другу, что обеспечивает разработку грунта шнековыми фрезами по всей ширине забоя. Поворот стоек со шнековыми фрезами, отвалами и ножами вокруг вертикальных осей обеспечивает самоподкоп рабочих органов под трубопровод и расположение их в габаритах траншеи при выводе из-под трубопровода, что позволяет перемещать машину по трубопроводу для обхода и обкопа непреодолимых препятствий. При этом сохраняется стабильное положение центра масс машины по высоте и в поперечном направлении, а также качество дна траншеи под трубопроводом. Установка отвалов и ножей на стойках исключает их монтаж-демонтаж при установке-снятии машины. Уменьшение сопротивления перемещению машины позволяет увеличить скорость перемещения машины, а следовательно, ее производительность, разрабатывать тяжелые грунты с большей площадью забоя, что необходимо для подкопа трубопроводов большого диаметра на большую высоту, необходимую для его ремонта без подъема. Reducing the resistance to movement of the machine is provided through the use of screw mills with cylindrical dumps and knives. In this case, the displacement of the axis of rotation of the racks relative to the axis of rotation of the screw mills ensures that the ends of the screw mills are brought close to each other, which ensures the development of soil by screw mills along the entire width of the face. The rotation of the racks with screw cutters, dumps and knives around the vertical axes provides self-digging of the working bodies under the pipeline and their location in the dimensions of the trench when leaving the pipeline, which allows you to move the machine through the pipeline to bypass and dig over insurmountable obstacles. At the same time, the center of mass of the machine remains stable in height and in the transverse direction, as well as the quality of the bottom of the trench under the pipeline. The installation of dumps and knives on racks excludes their installation and dismantling during installation and removal of the machine. Reducing the resistance to movement of the machine allows you to increase the speed of movement of the machine, and therefore its productivity, to develop heavy soils with a larger bottom area, which is necessary for digging pipelines of large diameter to a large height, necessary for its repair without lifting.
Кроме того, тем, что цилиндрические фрезы выполнены с левым направлением витка лопастей для левой, по направлению перемещения машины фрезы, и правым - для правой фрезы. Соответствующее направление витков лопастей фрез исключает переброс грунта через отвал, при этом возможно увеличить скорость вращения фрез, за счет чего уменьшить толщину срезаемой стружки грунта, а следовательно, усилия резания и сопротивление перемещению машины. In addition, the fact that the cylindrical cutters are made with the left direction of the turn of the blades for the left, in the direction of movement of the cutter machine, and the right for the right cutter. The corresponding direction of the turns of the cutter blades eliminates the transfer of soil through the blade, while it is possible to increase the speed of rotation of the cutters, thereby reducing the thickness of the cut soil chips, and consequently, cutting forces and resistance to movement of the machine.
Кроме того, тем, что машина снабжена холостыми колесами, рычагами, смонтированными на задней части рамы с возможностью принудительного поворота и фиксации, и телескопическими опорами, внутренние элементы которых установлены с возможностью принудительного перемещения и фиксации в наружных элементах, которые снабжены кронштейнами, смонтированными на рычагах с возможностью принудительного перемещения и фиксации, при этом первые из упомянутых колес выполнены коническими и закреплены на концах внутренних элементов телескопических опор с расположением их под трубопроводом в вертикальных плоскостях, параллельных продольной оси трубопровода, а вторые расположены в горизонтальной плоскости между стойками и рычагами, а их оси смонтированы на нижних горизонтальных плитах рамы с возможностью их установки по крайней мере в двух положениях по ширине машины, причем приводное ходовое устройство выполнено гусеничным, гусеничная цепь которого расположена в вертикальной плоскости, а стойки смонтированы на раме с возможностью установки их по крайней мере в двух положениях по высоте рамы. In addition, the fact that the machine is equipped with idle wheels, levers mounted on the rear of the frame with the possibility of forced rotation and fixation, and telescopic supports, the internal elements of which are installed with the possibility of forced movement and fixation in the external elements, which are equipped with brackets mounted on the levers with the possibility of forced movement and fixing, while the first of the said wheels are made conical and fixed at the ends of the internal elements of the telescopic supports their location under the pipeline in vertical planes parallel to the longitudinal axis of the pipeline, and the second are located in a horizontal plane between the uprights and levers, and their axes are mounted on the lower horizontal plates of the frame with the possibility of their installation in at least two positions along the width of the machine, the device is caterpillar, the caterpillar chain of which is located in a vertical plane, and the racks are mounted on the frame with the possibility of installing them in at least two high positions those frames.
За счет большой опорной поверхности гусеничного ходового устройства и повышенного коэффициента сцепления с поверхностью трубопровода обеспечивается увеличение тягового усилия и уменьшение удельного давления на трубопровод, что усиливает технический результат, полученный за счет уменьшения сопротивления перемещению машины. Возможность установки гусеничного ходового устройства с цепью в вертикальной плоскости на трубопроводы различного диаметра без какой-либо переналадки, одновременно с возможностью установки стоек в нескольких положениях по высоте рамы, обеспечивает подкоп трубопроводов с широким диапазоном диаметров. Колеса, которые благодаря гусеничному ходовому устройству разгружены от опорно-тяговых нагрузок, обеспечивают направление перемещения машины при относительно низких удельных давлениях на трубопровод и повышение устойчивости машины в продольном направлении. Установка конических колес посредством поворотных рычагов с телескопическими опорами обеспечивает их регулировку для трубопроводов различных диаметров и вывод из-под трубопровода без демонтажа при снятии машины с трубопровода или обходе непреодолимого препятствия. Due to the large supporting surface of the tracked undercarriage and the increased coefficient of adhesion to the surface of the pipeline, an increase in traction and a decrease in the specific pressure on the pipeline are provided, which enhances the technical result obtained by reducing the resistance to movement of the machine. The possibility of installing a caterpillar running gear with a chain in a vertical plane on pipelines of various diameters without any readjustment, simultaneously with the possibility of installing racks in several positions along the height of the frame, provides digging of pipelines with a wide range of diameters. The wheels, which due to the caterpillar running gear are unloaded from the supporting-traction loads, provide the direction of movement of the machine at relatively low specific pressures on the pipeline and increase the stability of the machine in the longitudinal direction. The installation of bevel wheels by means of rotary levers with telescopic supports ensures their adjustment for pipelines of various diameters and is removed from under the pipeline without dismantling when removing the machine from the pipeline or bypassing an insurmountable obstacle.
В основу изобретения поставлена задача: в гусеничном ходовом устройстве, путем модернизации гусеничной цепи для восприятия опорно-тяговых нагрузок посредством гибких опорных элементов, обеспечить повышение надежности и долговечности, снижение сопротивления перемещению и упрощение конструкции ходового устройства. The basis of the invention is the task: in a caterpillar undercarriage, by modernizing the caterpillar chain to absorb supporting traction loads by means of flexible support elements, to provide increased reliability and durability, reduced resistance to movement and simplified design of the undercarriage.
Указанная задача решена тем, что гусеничное ходовое устройство преимущественно для перемещения по трубопроводу, содержащее раму и гусеничную цепь, включающую в себя установленные на раме посредством натяжных и приводных звездочек пластинчатые тяговые цепи, жесткие элементы, выступающие наружу внешней поверхности средней части гусеничной цепи, и гибкие опорные элементы, связанные с жесткими элементами, согласно изобретению снабжено закрепленными на внутренних и наружных пластинах тяговых цепей и расположенными в плоскостях, перпендикулярных продольной оси устройства, жесткими поперечинами, а упомянутые жесткие элементы выполнены в виде кронштейнов, жестко связанных с концами жестких поперечин, при этом упомянутые гибкие опорные элементы связаны с кронштейнами без возможности линейных перемещений и выполнены достаточно короткими для возможности их натяжения контуром поперечного сечения трубопровода. This problem is solved in that the caterpillar undercarriage is mainly for moving along the pipeline, comprising a frame and a caterpillar chain, including lamellar traction chains mounted on the frame by means of tension and drive sprockets, rigid elements protruding outside the outer surface of the middle part of the caterpillar chain, and flexible supporting elements associated with rigid elements, according to the invention is equipped with fixed on the inner and outer plates of the traction chains and located in planes, perpendi rigid cross members, and said rigid elements are made in the form of brackets rigidly connected to the ends of the hard cross members, while the said flexible supporting elements are connected to the brackets without the possibility of linear movements and are made short enough to allow them to be pulled by the pipeline cross-section contour.
Указанные выше отличительные признаки обеспечивают возможность восприятия опорно-тяговых нагрузок посредством гибких опорных элементов за счет их натяжения, что позволяет исключить из конструкции устройства резиновый элемент, снижающий надежность и долговечность и повышающий сопротивление перемещению устройства, а также усложняющий его конструкцию. The above distinguishing features provide the possibility of the perception of support and traction loads by means of flexible support elements due to their tension, which eliminates the rubber element from the device design, which reduces reliability and durability and increases the resistance to movement of the device, as well as complicating its design.
Кроме того, тем, что гибкие опорные элементы выполнены в виде цепей, концевые звенья которых расположены в плоскостях, перпендикулярных продольной оси устройства, и связаны посредством пальцев с расположенными параллельно им пластинами кронштейнов, которые со стороны трубопровода выполнены со скосами, а жесткие поперечины - в виде осей, концы которых жестко смонтированы в соосных отверстиях, выполненных в пластинах тяговых цепей и расположенных между ними частях кронштейнов, длина которых равна шагу тяговых цепей. In addition, the fact that the flexible support elements are made in the form of chains, the end links of which are located in planes perpendicular to the longitudinal axis of the device, and are connected by fingers to the arm plates parallel to them, which are made with bevels on the side of the pipeline, and the rigid cross members in the form of axes, the ends of which are rigidly mounted in coaxial holes made in the plates of the traction chains and the parts of the brackets located between them, the length of which is equal to the pitch of the traction chains.
Данное конструктивное исполнение ходового устройства для подкапывающей машины является предпочтительным с точки зрения простоты и надежности конструкции, а также повышенного коэффициента сцепления с трубопроводом, учитывая наличие на его поверхности слоя старой изоляции и налипшего грунта. This design of the undercarriage for a digging machine is preferable in terms of simplicity and reliability of the design, as well as an increased coefficient of adhesion to the pipeline, given the presence on its surface of a layer of old insulation and adhering soil.
На фиг. 1 представлена заявляемая машина для подкопа трубопровода, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 6; на фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 6; на фиг. 9- разрез Е-Е на фиг. 6; на фиг. 10 - разрез Ж-Ж на фиг. 6; на фиг. 11 - вид 3 на фиг. 6; на фиг. 12 - приводное ходовое устройство, вид сбоку; на фиг. 13 - разрез И-И на фиг. 12, при установке приводного ходового устройства на трубопровод наибольшего расчетного диаметра; на фиг. 14 - то же, при установке ходового устройства на трубопровод наименьшего расчетного диаметра. In FIG. 1 presents the inventive machine for digging the pipeline, side view; in FIG. 2 - the same, top view; in FIG. 3 - the same front view; in FIG. 4 is a view A in FIG. 3; in FIG. 5 is a section BB in FIG. one; in FIG. 6 is a section BB of FIG. one; in FIG. 7 is a view D in FIG. 6; in FIG. 8 is a section DD in FIG. 6; in FIG. 9- section EE in FIG. 6; in FIG. 10 - section FJ in FIG. 6; in FIG. 11 is a
Машина для подкопа трубопровода содержит раму 1, на которой смонтировано устройство 2 для перемещения машины по трубопроводу с гусеничным приводным ходовым устройством 3, левый 4 и правый 5 по направлению перемещения машины рабочие органы, которые имеют аналогичную конструкцию, представляют собой зеркальное отображение друг друга и расположены симметрично относительно продольной оси трубопровода. The machine for digging the pipeline contains a
Каждый из рабочих органов включает в себя стойку 6, которая расположена сбоку рамы и смонтирована на раме 1 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси 7, приводную часть, выполненную в виде цилиндрической шнековой фрезы 8, механизм 9 для поворота и фиксации стойки 6 в рабочем или нерабочем положении и цилиндрической формы отвал 10. На передней боковой части рамы 1 выполнена вертикальная плита 11, на которой посредством болтов 12 и штифтов 13 закреплен в одном из нескольких возможных положений по высоте кронштейн 14. Последний посредством разнесенных по его высоте и соосных оси 7 шарниров 15, 16 соединен со стойкой 6. Шнековая фреза 8 консольно смонтирована на нижней части стойки 6 с горизонтальным расположением ее оси вращения. Отвал 10 расположен по направлению перемещения машины за шнековой фрезой 8 соосно последней и консольно закреплен на стойке 6. Вертикальная ось 7, вокруг которой осуществляется поворот стойки 6 относительно оси вращения шнековой фрезы 8, смещена противоположно отвалу 10 (вперед по направлению перемещения машины на фиг.1 и 2). Each of the working bodies includes a
Каждый из рабочих органов 4, 5 дополнительно включает в себя нож 17, который выполнен в форме четвертой или меньшей части кольца, расположен над шнековым ротором 8 с возможностью охвата нижней боковой поверхности трубопровода. Нож 17 имеет кронштейн, выполненный в виде верхнего 18 и нижнего 19 ножей и плиты 20, соединяющей концы ножей 18, 19 и закрепленной на стойке 6. Для обеспечения возможности подкопа трубопроводов различного диаметра крепление плиты 20 к стойке 6 выполнено с возможностью установки плиты 20 в нескольких фиксированных положениях по высоте. При этом, если диаметры подкапываемых трубопроводов имеют существенную разницу, предпочтительно, если машина будет иметь один или несколько дополнительных сменных ножей 17, выполненных под разные диаметры трубопроводов. Нож 17 обеспечивает очистку нижней поверхности трубопровода от налипшего грунта. Each of the working
Благодаря тому, что поворот стойки 6 осуществляется в горизонтальной плоскости, механизм 9 поворота стойки не испытывает нагрузки от веса стойки 6 и смонтированных на ней частей рабочего органа. При этом предпочтительно механизм 9 выполнить в виде винтовой стяжки 21 со штурвалом 22, которая расположена над рабочей площадкой 23 рамы 1. Винтовая стяжка 21 шарнирно соединена с кронштейном 24, который смонтирован в передней части рамы 1 по ее продольной оси, и кронштейном 25, который закреплен на обращенной к раме поверхности стойки 6. Ход винтовой стяжки 21 достаточен для поворота стойки 6 не менее, чем на 90o для перевода ее из рабочего положения, в котором шнековый ротор 8 расположен под трубопроводом, а его ось вращения перпендикулярна оси трубопровода, в нерабочее положение, в котором шнековый ротор 8 расположен сбоку от трубопровода, а его ось вращения параллельна оси трубопровода. При этом, благодаря смещению оси 7 относительно оси шнекового ротора 8 противоположно отвалу 10, в рабочем положении обращенные друг к другу торцы шнековых роторов 8 и отвалов 10 левого 4 и правого 5 рабочих органов расположены вплотную друг к другу.Due to the fact that the rotation of the
Шнековая фреза 8 каждого рабочего органа 4, 5 выполнена в виде полого вала 26, на наружной поверхности которого смонтированы лопасти 27 с резцами 28, трубчатой оси 29 с фланцами 30 на одном ее конце, расположенных внутри полого вала 26 подшипников 31, 32, посредством которых он смонтирован на трубчатой оси 29, расположенного внутри трубчатой оси 29 приводного торсионного вала 33, первой крышки 34, которая закреплена на удаленном от фланца 30 первом торце полого вала 26, и второй крышки З5 с отверстием для трубчатой оси 29, которая закреплена на втором торце полого вала 26. На противоположных поверхностях стойки 6 выполнены соосные друг другу фланцы 36, 37 и сквозное отверстие 38 для приводного вала 33. На фланцах 36, 37 посредством болтов закреплены соответственно фланец 30 трубчатой оси 29 и фланец 39 корпуса редуктора 40 шнековой фрезы. Концы приводного торсионного вала 33 связаны с возможностью передачи крутящего момента с выходным валом 41 редуктора 40 и первой крышкой 34. Предпочтительным является выполнение упомянутых связей приводного вала 33 в виде зубчатых муфт 42, 43, которые включают в себя зубчатые венцы, выполненные на наружной поверхности концов приводного торсионного вала 33, и зубчатые венцы, выполненные на внутренней поверхности крышки 34, и выходного вала 41. Зубчатые муфты 42, 43 при относительно небольших своих размерах обеспечивают передачу большого крутящего момента и компенсацию взаимного переноса приводного торсионного вала 33 с крышкой 34 и выходным валом 41. Внутренние кольца подшипников 31, 32 зафиксированы на трубчатой оси 29 посредством распорных втулок 44, 45 и гайки 46. На обращенных друг к другу торцах второй крышки 35 и фланца 30 выполнены цилиндрические поверхности, на вторую из которых вплотную посажено металлическое кольцо 47, которое с зазором охватывает первую цилиндрическую поверхность и предохраняет от попадания грунта между подвижными друг относительно друга торцами крышки 35 и фланца 30. Кроме того, зазоры между крышкой 35, фланцем 30 и распорным кольцом 44 уплотнены посредством войлочного кольца 48 и резиновой манжеты 49. Данная конструкция шнековой фрезы компактна и обеспечивает достаточно небольшие нагрузки на подшипники 31, 32. Крепления трубчатой оси 29 и корпуса редуктора 40 способны воспринять большие нагрузки, а приводной торсионный вал 33 обеспечивает компенсацию относительных перемещений и перекосов элементов конструкции, имеющих место как в результате погрешностей изготовления и сборки, так и в результате деформаций от рабочих нагрузок. Кроме того, торсионный вал 33 снижает динамические нагрузки на редуктор 40 при встрече шнековой фрезы 7 с непреодолимым препятствием. При этом конструкция исключает попадание частиц грунта к подвижным относительно друг друга поверхностям. The
Лопасти 27 на наружной поверхности полого вала 26 расположены по винтовой линии с левым направлением для шнековой фрезы 8 левого рабочего органа 4 и правым направлением навивки для шнековой фрезы 8 правого рабочего органа 5. При этом благодаря направлению вращения фрез 8 против часовой стрелки на фиг. 1 исключается переброс грунта лопастями 27 через отвалы 10 при сколь угодно большой угловой скорости вращения фрез 8. За счет увеличения угловой скорости вращения фрез 8 в заявляемой машине уменьшено усилие, необходимое для подачи шнековых фрез на забой, вследствие уменьшения толщины срезаемой стружки, и повышена эффективность удаления грунта из фронтальной зоны отвалов 10, что уменьшает сопротивление перемещению последних. Указанное выше позволяет уменьшить тяговое усилие, необходимое для перемещения машины вдоль трубопровода. Кроме того, исключение переброса грунта через отвалы 10 повышает качество работы машины за счет постоянства глубины подкопа и планировки дна траншеи под трубопроводом, которое может быть использовано для перемещения других машин, например, поддерживающих трубопровод. The
Редуктор 40 имеет входной вал 50, который расположен вертикально и посредством карданного вала 51 соединен с вертикальным валом 52 электродвигателя 53, который расположен со смещением его относительно входного вала 50 в сторону стойки 6, что позволяет уменьшить габарит машины по ширине. Электродвигатель 53 закреплен на кронштейне 54, который смонтирован на верхней части стойки 6. Устройство 2 для перемещения машины по трубопроводу включает в себя холостые колеса 55, 56, которые обеспечивают направление перемещения машины по криволинейным участкам трубопровода. При этом она снабжена трубчатыми рычагами 57, расположенными с боков трубопровода и смонтированными на раме 1 с возможностью принудительного поворота и фиксации вокруг продольных горизонтальных осей 58, и телескопическими опорами 59. Внутренние трубчатые элементы 60 последних установлены с возможностью принудительного перемещения и фиксации в наружных трубчатых элементах 61, которые снабжены трубчатыми кронштейнами 62, смонтированными на нижних плечах 63 рычагов 57 с возможностью принудительного перемещения и фиксации. Колеса 55 выполнены коническими и установлены на концах внутренних элементов посредством соосных последним осей с расположением их под трубопроводом в вертикальных плоскостях, параллельных продольной оси трубопровода. Для поворота и фиксации рычагов 57 машина содержит винтовую стяжку 64 со штурвалом 65, шарнирно связанную с верхними концами рычагов 66, нижние концы которых шарнирно связаны с верхними плечами 67 рычагов 57, а средние части шарнирно соединены с перемычкой 68. Для перемещения и фиксации элемента 60 каждая телескопическая опора имеет винтовой механизм 69 и палец 70. Для перемещения и фиксации кронштейна 62 каждый рычаг 57 имеет винтовой механизм 71 и палец 72. The
Колеса 56 выполнены цилиндрическими и расположены в горизонтальной плоскости симметрии поперечного сечения трубопровода между стойками 6 и рычагами 57. Оси 73 колес 56 снабжены расположенными перпендикулярно им плитами 74, которые посредством болтов закреплены на плитах 75 рамы 1. При этом оси 73 смещены относительно геометрического центра плит 74, 75, таким образом при установке плит 74 в различных угловых положениях изменяется положение колес 56 по ширине машины, соответственно изменению диаметра подкапываемого трубопровода. The wheels 56 are cylindrical and are located in a horizontal plane of symmetry of the pipeline cross section between the
Гусеничное приводное ходовое устройство 3 выполнено в виде расположенной в проеме 76 рамы 1 и закрепленной на ней посредством консолей 77 протяженной рамы 78, на которой посредством натяжных 79 и приводных 80 звездочек смонтирована гусеничная цепь. Последняя может иметь различные конструктивные исполнения, например, в виде обычной гусеничной цепи с шарнирно связанными друг с другом жесткими траками (не показано). Однако, предпочтительно, если гусеничная цепь выполнена в виде двух пластинчатых тяговых цепей 81, расположенных в вертикальных плоскостях, параллельных продольной оси трубопровода. The
На звеньях тяговых цепей 81 закреплены расположенные в плоскостях, перпендикулярных продольной оси трубопровода, жесткие поперечины 82 с кронштейнами 83 на своих концах, которые выступают наружу контура тяговых цепей 81. С кронштейнами 83 соединены концами гибкие опорные элементы 84. Натяжные 79 и приводные 80 звездочки установлены на общих соответственно натяжном 85 и приводном 86 валах, последний из которых связан с выходным валом редуктора привода 87, который закреплен на раме 78. On the links of the
Поперечины 82, кронштейны 83 и элементы 84 могут иметь различное конструктивное выполнение, при этом предпочтительным является следующее. Гибкие опорные элементы 84 выполнены в виде круглозвенных цепей, концевые звенья 88 которых расположены в плоскостях, перпендикулярных продольной оси трубопровода, и связаны посредством пальцев 89 с расположенными параллельно им пластинами 90 кронштейнов 83, которые со стороны трубопровода выполнены со скосами 91. На фиг. 2 круглозвенные цепи 84 условно изображены только для одной пары кронштейнов 83, а в натуре с каждой парой расположенных друг против друга кронштейнов связана концами пара цепей 84. Жесткие поперечины 82 выполнены в виде осей с буртиками 92 и резьбовыми концами для гаек 93, концы которых жестко смонтированы в соосных отверстиях, выполненных в пластинах 94 тяговых цепей 81 и расположенных между ними частях кронштейнов 83. Пластины 90 каждого кронштейна 83 со стороны, противоположной скосам 91, связаны друг с другом перпендикулярной им пластиной 95. Для обеспечения одностороннего перегиба цепей 3 длина кронштейнов 83 равна шагу тяговых цепей 81, что позволяет уменьшить количество опорных роликов 96 или вообще их исключить. Каждая пара кронштейнов 83 связана с двумя осями 82 и двумя круглозвенными цепями 84. The
Круглозвенные цепи 84 выполнены такой длины 1, которая меньше длины теоретического контура цепи 84, который получен при прогибе последней наружным контуром поперечного сечения трубопровода, расположенным с касанием обращенных к нему поверхностей пластин 90, или пальцев 89 с защемлением концевых звеньев 88, или осей 82. То есть, другими словами, круглозвенные цепи 84 должны быть достаточно короткими, чтобы обеспечивалось их натяжение при установке ходового устройства 3 на трубопровод для передачи на него посредством цепей 84 опорно-тяговых нагрузок, за счет их натяжения.
Длину L для конструктивного выполнения на фиг. 13 можно ориентировочно определить по формуле
где
Dmax - наибольший расчетный диаметр трубопровода;
h - высота звена круглозвенной цепи 84;
b - расстояние между осями пальцев 89;
L - длина круглозвенной цепи 84, измеренная между осями пальцев 89.The length L for the structural embodiment in FIG. 13 can be roughly determined by the formula
Where
D max - the largest estimated diameter of the pipeline;
h is the height of the link of the
b is the distance between the axes of the
L is the length of the
Гусеничная цепь ходового устройства может иметь и другие варианты исполнения, например, гибкие опорные элементы 84 могут быть выполнены в виде металлических или синтетических канатов, гибких металлических пластин, проволок или резинотканевых полос и т.п. Соответственно, разным формам выполнения гибких опорных элементов могут соответствовать и различные формы выполнения кронштейнов 83 и поперечин 82, которые в любом случае должны быть достаточно прочными и жесткими для восприятия ими усилий натяжения гибких опорных элементов 84. The caterpillar chain of the running gear can have other versions, for example,
Одним из преимуществ выполнения гибких опорных элементов 84 в виде круглозвенных цепей является простота и компактность узлов соединения их концевых звеньев с кронштейнами 83. One of the advantages of making
Центр масс машины располагается ниже опорной поверхности ходового устройства 3 (верхней поверхности трубопровода), что повышает устойчивость машины от поворота вокруг оси трубопровода. Кроме того, отвалы 10 имеют башмаки 97, которые кроме зачистки дна траншеи под трубопроводом препятствуют повороту машины вокруг оси трубопровода за счет опоры на грунт. The center of mass of the machine is located below the supporting surface of the running gear 3 (upper surface of the pipeline), which increases the stability of the machine from rotation around the axis of the pipeline. In addition, the
Заявляемая машина для подкопа трубопровода работает следующим образом. The inventive machine for digging a pipeline works as follows.
Предварительно трубопровод 98 вскрывают сверху и с боков с использованием дополнительных машин. При этом глубина боковых траншей 99 выполняется больше глубины дна траншеи, которое будет образовано после прохождения заявляемой машины, с образованием боковых приямков 100. Previously, the
Заявляемая машина, стойки 6 которой повернуты таким образом, что шнековые фрезы 8 расположены параллельно продольной оси машины, а нижние плечи рычагов 57 повернуты так, что колеса 56 разведены на расстояние больше диаметра трубопровода, дополнительным грузоподъемным механизмом устанавливается на трубопровод. При этом опорная поверхность ходового устройства 3 опирается на трубопровод 97, а стойки 6 с роторами 8 и телескопические опоры 59 с колесами 55 располагаются в траншее 99 с боков трубопровода 98. Включением электродвигателя 53 приводится во вращение шнековая фреза 8, например, левого рабочего органа 4 и находящийся на рабочей площадке 23 рабочий посредством соответствующей винтовой стяжки 21 поворачивает стойку 6 вокруг оси 7 против часовой стрелки на фиг. 2 до крайнего положения, при котором ось вращения а-а (фиг. 2) шнековой фрезы 8 перпендикулярна продольной оси 6-6 машины, которая совпадает с продольной осью трубопровода 98. При этом шнековая фреза 8 совместно с отвалом 10 и ножом 17 разрабатывает грунт под трубопроводом 98 и удаляет его в приямок. Аналогичным образом осуществляется разворот правого рабочего органа 5 и подкоп его под трубопровод 98. Два рабочих могут одновременно развернуть оба рабочих органа, осуществив одновременный подкоп их под трубопровод. Вследствие смещения осей 7 поворота стоек 6 относительно осей а-а вращения фрез 8, концы последних при повороте стоек имеют такую траекторию, что в рабочем положении сходятся вплотную друг к другу. The inventive machine, the
После схода рабочего с рабочей площадки 23 включается привод 87 ходового устройства 3 на перемещение машины вперед, при этом шнековые фрезы 8 разрабатывают грунт под трубопроводом 98 и удаляют его в приямки 100 с обоих боков трубопровода. Благодаря расположению торцов роторов 8 вплотную друг к другу они разрабатывают грунт по всему сечению забоя, не оставляя в средней части целик грунта для разработки его отвалами 10, что обеспечивает меньшее сопротивление перемещению машины. After the descent of the worker from the
После подкопа трубопровода 98 на достаточную длину машина останавливается и взошедший на рабочую площадку 23 рабочий посредством винтовой стяжки 64 поворачивает рычаги 57 в вертикальное положение, в котором колеса 55 располагаются под трубопроводом 98 (фиг. 6), после чего машина полностью готова к работе. После схода рабочего с рабочей площадки 23 включаются электродвигатели 53 обоих рабочих органов 4, 5 и электродвигатель привода 87 ходового устройства 3 и машина осуществляет подкоп трубопровода 98. After digging the
В случае, если фрезы 8 встречают непреодолимое препятствие (валун, бревно и т.п.), фрезы 8 выводятся из-под трубопровода 98 поворотом стоек 6, а колеса 55 - поворотом рычагов 57 и машина перемещается вперед далее места расположения препятствия, после чего фрезы 8 снова переводятся в рабочее положение, подкапываясь под трубопровод 98. При этом благодаря повороту фрез 8 с отвалами 10 в горизонтальной плоскости не искажается дно 101 траншеи. После подкопа трубопровода 98 на достаточную длину рычаги 57 поворачивают в вертикальное положение. If the
Для перестройки машины с подкопа трубопровода, например, большего диаметра на подкоп трубопровода меньшего диаметра кронштейны 14 крепят на плитах 11 в более высоком положении соответственно разнице диаметров, а ножи 17 большего диаметра заменяются другими сменными меньшего диаметра. Кронштейны 62 посредством винтовых механизмов 71 перемещаются вверх по рычагам 57 и фиксируются пальцами 72. Внутренние элементы 60 опор 59 посредством винтов 69 выдвигаются из наружных элементов 61 и фиксируются пальцами 70. Плиты 76 разворачиваются в сторону смещения осей 75 с колесами 56 внутрь рамы 1 и крепятся к плитам 77 болтами. To rebuild the machine from undermining a pipeline, for example, of a larger diameter, to an undermining of a pipeline of smaller diameter, the brackets 14 are mounted on the
При работе машины на связных глинистых грунтах ножи 17 отделяют от нижней поверхности трубопровода сцепленный с ней слой грунта, который осыпается на фрезы 8 и удаляется из-под трубопровода. Дополнительно грунт разрыхляется верхним 18 и нижним 19 горизонтальными ножами, при этом выполнение кронштейна крепления ножа 17 в виде ножей 18, 19, обеспечивает наименьшее сопротивление перемещению машины. В случае, если бы отвалы 10 имели выступающие над роторами 8 нецилиндрические части вместо ножей 17, 18, 19 сопротивление перемещению машины было бы больше. When the machine is working on cohesive clay soils, the
Гусеничное приводное ходовое устройство 3 может быть установлено без каких-либо регулировок на трубопроводы различных диаметров, которые равны или меньше наибольшего расчетного диаметра Dmax . В этом случае обеспечивается натяжение круглозвенных цепей 84, которые огибают трубопровод и плотно прилегают к его наружной поверхности (фиг. 13, 14).
На ремонтируемых трубопроводах имеется слой старой изоляции и слипшийся с ней слой грунта, причем значительная часть ремонтируемых в настоящее время трубопроводов имеют битумную изоляцию, имеющую относительно большую толщину. Цепи 84 имеют хорошее сцепление со слоем старой изоляции как в направлении вдоль трубопровода, так и поперек него. Благодаря этому коэффициент сцепления ходового устройства 3 при движении по трубопроводам с изоляцией значительно больше коэффициента трения стали по стали. The pipelines being repaired have a layer of old insulation and a layer of soil stuck to it, and a significant part of the pipelines being repaired are bitumen insulated, which has a relatively large thickness.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96119082/03A RU2114253C1 (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Pipeline undermining machine and caterpillar-tracked undercarriage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96119082/03A RU2114253C1 (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Pipeline undermining machine and caterpillar-tracked undercarriage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2114253C1 true RU2114253C1 (en) | 1998-06-27 |
| RU96119082A RU96119082A (en) | 1998-11-10 |
Family
ID=20185829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96119082/03A RU2114253C1 (en) | 1996-09-25 | 1996-09-25 | Pipeline undermining machine and caterpillar-tracked undercarriage |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2114253C1 (en) |
-
1996
- 1996-09-25 RU RU96119082/03A patent/RU2114253C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| SU, авторско е свидетельство, 562625, кл. E 02 F 5/10, 1977. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9643667B2 (en) | Conversion system for a wheeled vehicle | |
| EP2324158B1 (en) | Cutter to be mounted on an excavator, having cutting heads and a cutter chain. | |
| US5101583A (en) | Articulated toothed excavating drum for road side ditches of desired profile | |
| US4312413A (en) | Drilling apparatus | |
| EA000747B1 (en) | Machine for digging under pipes and caterpillar traction device | |
| US4110862A (en) | Machine for cleaning outer surface of pipes of a mainline | |
| KR20110021647A (en) | Self-propelled excavating and repairing apparatus | |
| RU2114253C1 (en) | Pipeline undermining machine and caterpillar-tracked undercarriage | |
| EP0449447A1 (en) | Trencher | |
| US5657803A (en) | Stump cutter | |
| US2874936A (en) | Apparatus for excavating holes | |
| DE102005006981A1 (en) | Deep mine tracked vehicle excavator has tracked vehicle chassis and moving arm with quick-change tool fitting | |
| DE19941800C2 (en) | Drive and relocation of a milling drum for an open pit mining device | |
| US2859014A (en) | Earth boring rig for tractors | |
| KR100954146B1 (en) | Device for cleaning a conveyor belt | |
| CN208857861U (en) | A kind of excavator | |
| CN220767576U (en) | Sleeper distributing device | |
| US1467828A (en) | Machine for making ditches | |
| CN111962582B (en) | Sand pushing machine | |
| CN116293077A (en) | Non-slotting horizontal directional drilling construction device | |
| RU2034960C1 (en) | Aggregate for stripping, digging-down and removal of soil from under piping | |
| JPH0258435B2 (en) | ||
| RU2129356C1 (en) | Licorice root digging apparatus | |
| SU1023045A1 (en) | Mounted equipment for working frozen soil | |
| CN114320300A (en) | Wheel bucket excavator suitable for excavating viscous materials |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20040926 |