RU2111884C1 - Displacement-type ship - Google Patents
Displacement-type ship Download PDFInfo
- Publication number
- RU2111884C1 RU2111884C1 RU96121292/28A RU96121292A RU2111884C1 RU 2111884 C1 RU2111884 C1 RU 2111884C1 RU 96121292/28 A RU96121292/28 A RU 96121292/28A RU 96121292 A RU96121292 A RU 96121292A RU 2111884 C1 RU2111884 C1 RU 2111884C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- water
- ship
- hull
- vessel
- pipes
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится области судостроения и может найти применение в качестве морского или речного судна. The invention relates to the field of shipbuilding and may find application as a sea or river vessel.
Известна моторно-парусная яхта "Борнхольм", содержащая корпус, внутри которого размещены каюты экипажа, двигатель, установленный в моторном отделении и механически связанный с гребным винтом, балласт, размещенный в нижней части корпуса, а в верхней части последнего закреплена мачта с парусным вооружением типа "шлюп", руль управления, кинематически связанный со штурвалом. Длина судна 9,6 м, ширина 3,05 м, осадка 1 м, водоизмещение 6,6 м3, балласт 1,5 т, общая площадь парусов 31,6 м2 (Х. Баадер, Разъездные, туристские и спортивные катера, Л.: Судостроение, 1976, с. 158-160).Known motor-sailing yacht "Bornholm", comprising a hull inside which crew cabins are located, an engine installed in the engine compartment and mechanically connected to the propeller, a ballast located in the lower part of the hull, and a mast with sailing weapons of the type fixed to the upper part of the latter “sloop”, steering wheel kinematically connected with the helm. The length of the vessel is 9.6 m, width 3.05 m, draft 1 m, displacement 6.6 m 3 , ballast 1.5 t, total sail area 31.6 m 2 (H. Baader, Outboard, tourist and sports boats, L .: Shipbuilding, 1976, p. 158-160).
Недостатками известной моторно-парусной яхты являются: небольшая грузоподъемность, недостаточная остойчивость, сложность управления. The disadvantages of the well-known motor-sailing yacht are: low carrying capacity, lack of stability, complexity of management.
Указанные недостатки обусловлены компромисными обводами судна, наличием значительного балласта, большим аэродинамическим сопротивлением парусов, необходимостью одновременного управления рулем и парусами. These shortcomings are due to compromise contours of the vessel, the presence of significant ballast, high aerodynamic drag of the sails, the need for simultaneous steering and sails.
Известен также катер "Диана", содержащий корпус с плавными округлыми обводами, внутри которого размещены каюты команды, внутренний пост управления, двигатель, расположенный в моторном отсеке и механически соединенный с гребным винтом, руль управления, кинематически соединенный со штурвалом. Длина судна 10,0 м, ширина 2,5 м, осадка 0,72 м, водоизмещение без пассажиров 3,7 м3, максимальная скорость 30 км/ч., расход топлива при 3/4 максимальной скорости 15 л/ч. (там же, с. 129-130).Also known is the boat "Diana", comprising a hull with smooth rounded contours, inside which crew cabins are located, an internal control room, an engine located in the engine compartment and mechanically connected to the propeller, a steering wheel kinematically connected to the helm. The length of the vessel is 10.0 m, width 2.5 m, draft 0.72 m, displacement without passengers 3.7 m 3 ,
Известный катер "Диана", как наиболее близкий по технической сущности и достигаемому полезному результату, принят за прототип. The famous boat "Diana", as the closest in technical essence and achieved useful result, adopted as a prototype.
Недостатками известного катера "Диана", принятого за прототип, являются: недостаточная остойчивость на волнении, маневренность и безопасность. The disadvantages of the famous boat "Diana", taken as a prototype, are: lack of stability on excitement, maneuverability and safety.
Указанные недостатки обусловлены конструкцией катера. These disadvantages are due to the design of the boat.
Целью настоящего изобретения является повышение эксплуатационных качеств судна. The aim of the present invention is to improve the performance of the vessel.
Указанная цель, согласно изобретения обеспечивается тем, что корпус судна заменен корпусом, имеющим такие же обводы и содержащим в носовой части ниже ватерлинии два водозаборника, двумя водоводами, установленными внутри корпуса судна, входные трубы которых соединены с водозаборниками, а выпускные трубы, открытые в сторону кормы, установлены горизонтально в надводной части вдоль каждого из бортов и имеют запорные краны, кинематически связанные с механизмами привода, и распределительные краны, кинематически связанные с механизмами привода, на корпусах которых размещены вертикальные и горизонтальные насадки, при этом впускная и выпускная трубы соединены между собой посредством верхнего и нижнего колен и вертикальной трубы, а на концах горизонтальных насадок установлены реверсы с механизмами привода, причем отношение внутренних диаметров впускных труб и насадок не менее 5:1, электрогидравлической системой успокоения бортовой качки, вход которой электрически соединен с датчиком поперечных колебаний судна, а выход гидравлически соединен с механизмами привода распределительных кранов. This goal, according to the invention, is ensured by the fact that the hull of the vessel is replaced by a hull having the same contours and containing two water intakes in the bow below the waterline, two water conduits installed inside the vessel, the inlet pipes of which are connected to the intakes, and the exhaust pipes open to the side feed installed horizontally in the above-water part along each of the sides and have shut-off valves, kinematically connected to the drive mechanisms, and distribution valves, kinematically connected to the drive mechanisms yes, on the housings of which vertical and horizontal nozzles are placed, while the inlet and outlet pipes are interconnected by means of the upper and lower elbows and the vertical pipe, and at the ends of the horizontal nozzles there are reverses with drive mechanisms, and the ratio of the internal diameters of the inlet pipes and nozzles is not less 5: 1, by an electro-hydraulic system to calm the pitching, the input of which is electrically connected to the transverse vibration sensor of the vessel, and the output is hydraulically connected to the drive mechanisms telny cranes.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид судна; на фиг. 2 - то же, план; на фиг. 3 - то же, вид спереди; на фиг. 4 - общий вид левого водовода; на фиг. 5 - левый водовод, план; на фиг. 6 - общий вид в разрезе распределительного крана; на фиг. 7, 8 и 9 - положения золотников запорного и распределительного кранов; на фиг. 10 - электрогидравлическая схема успокоения бортовой качки судна; на фиг. 11 - схема действия успокоителя бортовой качки при наклоне корпуса судна на правый борт; на фиг. 12 - схема действия успокоителя бортовой качки при наклоне корпуса судна на левый борт; на фиг. 13 - схема движения судна при отсутствии бортовой качки и его торможение посредством реверса; на фиг. 14 - схема размещения нескольких водоводов на корпусе судна. The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of the vessel; in FIG. 2 - the same plan; in FIG. 3 - the same front view; in FIG. 4 - general view of the left water conduit; in FIG. 5 - left water conduit, plan; in FIG. 6 is a general sectional view of a distribution valve; in FIG. 7, 8 and 9 - the position of the spools of shut-off and distribution valves; in FIG. 10 is an electro-hydraulic diagram for calming the rolling of a ship; in FIG. 11 is a diagram of the action of the rolling stock damper when the hull of the vessel is tilted to the starboard side; in FIG. 12 is a diagram of the action of the rolling stock damper when the hull of the vessel is tilted to the port side; in FIG. 13 is a diagram of the movement of the vessel in the absence of side rolling and its braking by reverse; in FIG. 14 is a diagram of a plurality of water conduits on a ship's hull.
Предлагаемое водоизмещающее судно содержит корпус 1, ходовую рубку 2, каюты экипажа 3, двигатель 4, механически соединенный с гребным винтом и расположенный в моторном отсеке. В передней части корпуса, ниже ватерлинии выполнены водозаборники 5 и 6, закрытые предохранительными решетками и соединенные с левым 7 и правым 8 водоводами. Оба водовода имеют одинаковую конструкцию. Каждый из них содержит нижнюю входную трубу 9, соединенную с водозаборником, верхнюю выпускную трубу 10, размещенную вдоль борта и оканчивающуюся горизонтальной 11, верхней 12 и нижней 13 вертикальными насадками. Верхний выпускной и нижний впускной трубопроводы соединены между собой посредством верхнего и нижнего колен, а также вертикального трубопровода 14. Отношение диаметров нижней входной трубы и насадок не менее 5:1. Оба водовода имеют запорные краны 15 и 16, соединенные с механизмами привода 17 и 18, а также распределительные краны 19 и 20, золотники которых механически соединены со штоками гидроцилиндров 21 и 22. The proposed displacement vessel comprises a
Оба распределительных крана имеют одинаковую конструкцию, и каждый из них содержит корпус 23, к которому приварены горизонтальная и две вертикальные насадки. Корпус с одной стороны закрыт крышкой 24. Внутрь корпуса вставлен золотник 25, имеющий шарнир 26 для соединения с гидроцилиндром привода, отверстие 27 для прохода воды в горизонтальную насадку, верхний вырез 28 для прохода воды в горизонтальную и верхнюю насадки, нижний вырез 29 для прохода воды в горизонтальную и нижнюю насадки. Both distribution valves have the same design, and each of them contains a
На концах горизонтальных насадок установлены реверсы 30 и 31, кинематически соединенные с гидроцилиндрами привода 32 и 33, внутренние полости которых подключены к гидравлической системе, не показанной на чертежах.
Судно имеет электрогидравлическую систему успокоения бортовой качки. Она содержит датчик поперечных колебаний, состоящий из полукруглой трубки 34, закрытой с обеих сторон крышками и закрепленный в районе продольной оси судна. Внутрь трубки вставлен стальной шарик 35, взаимодействующий с полукруглыми толкателями 36 и 37, пропущенными в отверстия крышек и удерживающих шарик в центре трубки. Чтобы шарик перемещался плавно, даже в случае резкого наклона корпуса судна, трубка заполнена маслом, имеющим необходимую вязкость. На наружных концах толкателей, на изоляционных втулках установлены левый и правый подвижные контакты, взаимодействующие с левым и правым неподвижными контактами. Масляные насосы 38 и 39, имеющие редукционные клапаны, посредством трубопроводов соединены с масляными баками 40 и 41, трехпозиционными кранами и полостями гидроцилиндров привода распределительных кранов. Трехпозиционные краны одинаковы по конструкции и содержат трубчатые корпуса 42 и 43, закрытые с обеих сторон крышками /на чертеже корпуса и крышки показаны условно, как одно целое/. Внутрь корпусов вставлены золотники 44 и 45, имеющие перепускные каналы 46 и 47, удерживаемые в среднем положении пружинами 48 и 49. На корпус одного из трехпозиционных кранов надеты катушки 50 и 51, которые последовательно соединены с аккумуляторными батареями 52 и 53, обмотками реле 54 и 55, включателями 56 и 57 и с подвижными и неподвижными контактами датчика поперечных колебаний. Катушки 58 и 59 надеты на корпус другого трехпозиционного крана и соединены последовательно с подвижными контактами вышеупомянутых реле, аккумуляторными батареями 60 и 61, контактами переключателя 62, подвижная часть которого закреплена на изоляционной планке, установленной на штоке одного из гидроцилиндров привода трехпозиционного крана. Если корпус судна имеет большую длину, а двигатель достаточно мощный, то могут быть установлены дополнительные водоводы 63 и выполнены дополнительные водозаборники 64. Количество водоводов, дополнительно установленных на судне, должно быть кратно двум. The vessel has an electro-hydraulic system to calm the rolling. It contains a transverse vibration sensor, consisting of a
Работа водоизмещающего судна. The work of a displacement vessel.
Движение судна при закрытых запорных кранах 15 и 16 ничем не отличается от движения любого водоизмещающего судна. При этом вода через водозаборники 5 и 6 заполняет нижние впускные трубы 9, вертикальные трубы 14 и частично верхние выпускные трубы 10 водоводов 7 и 8. Как только будут открыты запорные краны 15 и 16 посредством приводных механизмов 17 и 18 вода станет поступать через водозаборники 5 и 6, нижние впускные трубы 9, вертикальные трубы 14, верхние выпускные трубы 10 в корпуса водораспределительных кранов 19 и 20 водоводов 7 и 8. Так, как включатели 56 и 57 отключены, то поршни приводных гидроцилиндров 21 и 22 находятся в среднем положении и золотники 25 также находятся в среднем положении (фиг. 6, 9). Путь воде в верхние 12 и нижние 13 насадки закрыт, и она устремляется в горизонтальные насадки 11 водоводов 7 и 8, через которые с большой скоростью вырывается наружу, создавая дополнительную тягу, которая будет компенсировать возросшее вследствие увеличившегося трения воды о внутренние стенки водоводов сопротивление движению судна. The movement of the vessel with closed shut-off
Скорость истечения воды из горизонтальных насадок будет во столько раз больше скорости поступления воды во впускные трубы, во сколько раз внутренний диаметр горизонтальных насадок меньше внутреннего диаметра впускных труб. Если при движении судна возникает необходимость быстрой его остановки, то посредством гидросистемы, не показанной на чертежах, необходимо привести в движение приводные механизмы 32 и 33, которые опустят вниз реверсы 30 и 31, после чего вода, вытекающая из горизонтальных насадок 11, изменит свое направление. The rate of outflow of water from the horizontal nozzles will be so many times greater than the rate of flow of water into the intake pipes, how many times the internal diameter of the horizontal nozzles is less than the internal diameter of the intake pipes. If during the movement of the vessel there is a need to quickly stop it, then by means of a hydraulic system not shown in the drawings, it is necessary to set in motion the
Реактивный момент, приложенный через реверсы к корпусу судна, будет направлен против его движения и будет способствовать быстрой остановке последнего (на фиг. 13 показано пунктиром). Так как тормозные усилия приложены одинаково с обоих бортов судна, то корпус последнего не станет разворачиваться на 180o, как это имеет место при изменении на полном ходу направления вращения гребного винта с целью торможения (там же, с. 296, рис. 223).The reactive moment applied through the reverse to the hull of the vessel will be directed against its movement and will contribute to a quick stop of the latter (shown in dashed in Fig. 13). Since the braking forces are applied equally from both sides of the vessel, the hull of the latter will not turn 180 o , as it happens when the direction of rotation of the propeller is changed in full swing for the purpose of braking (ibid., P. 296, Fig. 223).
В случае возникновения значительной бортовой качки ее можно значительно ослабить посредством электрогидравлической системы. Для уменьшения бортовой качки необходимо включить включатели 56 и 57, а также не показанные на чертежах электродвигатели привода масляных насосов 38 и 39. При наклоне судна на правый борт (фиг. 11) вместе с ним в ту же сторону повернется трубка 34. Шарик 35 станет передвигаться и нажимать на полукруглый толкатель 37, который переместится и соединит подвижный контакт датчика поперечных колебаний с неподвижным контактом. Ток от аккумуляторной батареи 53 пойдет через включатель 57, подвижный и неподвижный контакты датчика, обмотку реле 55, притянув подвижную часть этого реле и разомкнув тем самым цепь катушки 59, далее через катушку 51, магнитное поле которой, преодолевая сопротивление одной из пружин 49, переместит вправо золотник 45. In the event of a significant rolling motion, it can be significantly weakened by means of an electro-hydraulic system. To reduce side rolling, it is necessary to turn on
Масло от насоса 39 по трубопроводам станет поступать в полости гидроцилиндров 21 и 22. Гидроцилиндр 21 передвинет вправо и станет удерживать в таком положении золотник 25 распределительного крана 19, открывая проход воды в горизонтальную и верхнюю насадки водовода 7, а гидроцилиндр 22 передвинет золотник 25 распределительного крана 20 вправо и станет удерживать его в этом положении, открывая проход в горизонтальную и нижнюю насадки водовода 8. Oil from the
Вода, вытекая одновременно из горизонтальных насадок, одной верхней и одной нижней насадок, будет создавать реактивный момент вокруг продольной оси судна. Под действием пары сил F - F корпус судна повернется в направлении обратному крену с необходимой скоростью, восстанавливая нормальное положение корпуса судна. Как только корпус судна примет нормальное положение шарик 35 переместится в центр трубки 34 и разомкнет контакты датчика. Магнитное поле катушки 51 исчезнет и пружина 49 возвратит золотник 45 в среднее положение, отключив тем самым насос 39 от гидроцилиндров 21 и 22. Ток перестанет проходить через обмотку реле 55 и подвижная часть замкнет контакты реле. Ток от аккумуляторной батареи 61 станет поступать через замкнутые контакты включателя 62, подвижная часть которого в это время была смещена вправо (на чертеже, фиг. 10, показано пунктиром) на катушку 59, под действием магнитного поля которой золотник 44 трехпозиционного крана переместится вправо и через перепускные каналы 46 подключит насос 38 к полостям гидроцилиндров 21 и 22. Water flowing out simultaneously from the horizontal nozzles, one upper and one lower nozzle, will create a reactive moment around the longitudinal axis of the vessel. Under the action of a pair of forces F - F, the hull of the vessel will rotate in the direction of the reverse roll with the necessary speed, restoring the normal position of the hull. As soon as the ship's hull is in its normal position, the
Масло от насоса 38, поступая в одни полости гидроцилиндров и вытекая из других в масляный бак 40, передвинет поршни, а вместе с ними и золотники 25 распределительных кранов 19 и 20 влево до середины, пропуская воду в горизонтальные насадки и закрывая проход воды в верхнюю насадку 12 водовода 7 и в нижнюю насадку 13 водовода 8. Подвижная часть переключателя 62 передвинется в середину и разомкнет контакты. Поступление тока в катушку 59 прекратится, и пружина 48 передвинет золотник 44 трехпозиционного крана снова в среднюю часть, отключая тем самым масляный насос 38 от гидроцилиндров 21 и 22. The oil from the
При наклоне корпуса судна на левый борт (фиг. 12) вместе с ним в ту же сторону поворачивается и рубка 34 датчика поперечных колебаний. Шарик 35 перемещается влево и передвигает в ту же сторону полукруглый толкатель 36, соединяя подвижный и неподвижный контакты. Ток от аккумуляторной батареи 52 течет через включатель 56, подвижный и неподвижный контакты датчика, обмотку реле 54, которая притягивает якорь и разрывает цепь катушки 58, и далее на катушку 50, магнитное поле которой притягивает золотник 45, передвигая его влево и удерживая его в этом положении. Перепускные каналы 47 подключают насос 39 к полостям гидроцилиндров 21 и 22, поршни которых смещаются влево и передвигают золотник 25 распределительных кранов 19 и 20 влево, открывая проход воды в горизонтальные насадки 11 обоих водоводов, а также в нижнюю насадку 13 водовода 7 и в верхнюю насадку 12 водовода 8. Вода, поступающая в вертикальные насадки, создает пару сил F - F, действующих в вертикальной плоскости и поворачивающих корпус судна с необходимой скоростью в направлении, обратном наклону этого корпуса. Как только корпус судна займет нормальное положение, шарик 35 переместится в центр трубки 34 и полукруглый толкатель 36 под действием пружины, не показанной на чертеже, выведет подвижный контакт датчика от соприкосновения с неподвижным контактом. Катушка 50 обесточивается, и пружина 49 возвращает золотник 45 в среднее положение, отключая насос 39 от полостей гидроцилиндров 21 и 22, при этом также прекращается подача тока в реле 54, которая отпускает якорь и подключает катушку 58 через контакты включателя 62, подвижная часть которого в этот момент смещена влево (на фиг. 10 показано пунктиром) к аккумуляторной батарее 60. When the hull of the vessel is tilted to the left side (Fig. 12), the
Под действием магнитного поля катушки 58 золотник 44 трехпозиционного крана передвигается влево и подключает насос 38 к полостям гидроцилиндров 21 и 22. Масло, поступая в эти полости, передвигает поршни вправо, а с ними и золотник 25 распределительных кранов 19 и 20 в среднюю часть, закрывая путь прохода воды в вертикальные насадки и оставляя проход воды в горизонтальные насадки. Как только подвижная часть переключателя 62 установится в среднем положении, поступление тока в катушку 58 прекратится и пружина 48 передвинет золотник 44 в среднее положение, отключив тем самым полости гидроцилиндров от насоса 38. В моменты, когда золотники 44 и 45 находятся в среднем положении, насосы 38 и 39 работают вхолостую, перегоняя масло через редукционные клапаны. После прекращения бортовой качки выключателями 56 и 57 электрогидравлическая система отключается. Under the action of the magnetic field of
В момент выхода из строя или поломки руля, а также для повышения маневренности управление судном может осуществляться посредством запорных кранов 15 и 16 или реверсов 30 и 31. Частично или полностью закрывая один из запорных кранов или включая один из реверсов можно поворачивать корпус судна в ту или иную сторону. At the time of failure or damage to the steering wheel, as well as to increase maneuverability, the vessel can be controlled by shut-off
Положительный эффект данного изобретения - уменьшение бортовой качки, обеспечение более высокой маневренности и повышение безопасности плавания. The positive effect of this invention is the reduction of side rolling, providing higher maneuverability and increasing the safety of navigation.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96121292/28A RU2111884C1 (en) | 1996-10-29 | 1996-10-29 | Displacement-type ship |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU96121292/28A RU2111884C1 (en) | 1996-10-29 | 1996-10-29 | Displacement-type ship |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2111884C1 true RU2111884C1 (en) | 1998-05-27 |
| RU96121292A RU96121292A (en) | 1998-12-20 |
Family
ID=20186979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU96121292/28A RU2111884C1 (en) | 1996-10-29 | 1996-10-29 | Displacement-type ship |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2111884C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011088499A1 (en) * | 2010-01-20 | 2011-07-28 | Rubber Ducky Defence Pty Ltd | Recovering capsized watercraft incorporating rapid filling and emptying ballast systems |
| CN109850082A (en) * | 2019-04-12 | 2019-06-07 | 北京虹湾威鹏信息技术有限公司 | A kind of unmanned boat self-righting method |
-
1996
- 1996-10-29 RU RU96121292/28A patent/RU2111884C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Баадер Х. Разьездные, туристские и спортивные катера. - Л.: Судостроение, 1976, с. 158 - 160. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011088499A1 (en) * | 2010-01-20 | 2011-07-28 | Rubber Ducky Defence Pty Ltd | Recovering capsized watercraft incorporating rapid filling and emptying ballast systems |
| US20120318184A1 (en) * | 2010-01-20 | 2012-12-20 | Rubber Ducky IP Pty Ltd. | Recovering capsized watercraft incorporating rapid filling and emptying ballast systems |
| US8973513B2 (en) * | 2010-01-20 | 2015-03-10 | Rubber Ducky Ip Pty Ltd | Recovering capsized watercraft incorporating rapid filling and emptying ballast systems |
| CN109850082A (en) * | 2019-04-12 | 2019-06-07 | 北京虹湾威鹏信息技术有限公司 | A kind of unmanned boat self-righting method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4265192A (en) | Auxiliary hydraulic maneuvering system for small boats | |
| US5591057A (en) | Hull supported steering and reversing gear for large waterjets | |
| CN104411582A (en) | Device for propelling and turning hull | |
| US5282763A (en) | Steerable bow thruster for swath vessels | |
| US3122121A (en) | System for propelling and steering vessels | |
| JPS62166193A (en) | Steering device of propelling machine of ship | |
| EP0872366B1 (en) | Auxiliary flotation, propulsion and steering gear for multipurpose vehicles with amphibian functions | |
| US8794171B2 (en) | Boat steering arrangement | |
| RU2111884C1 (en) | Displacement-type ship | |
| CN114435565A (en) | Non-pressure load type water surface underwater manned vehicle | |
| US3859681A (en) | Vessels | |
| US7188577B2 (en) | Omni thruster for motorboats and motoryachts | |
| US6116972A (en) | Auxiliary flotation, propulsion and steering gear for multipurpose vehicles with amphibian functions | |
| JPH07108995A (en) | Sudden braking or quick turning device for hull | |
| JPH08310489A (en) | Propulsion unit of bidirectional sailing ship | |
| KR20170079802A (en) | Ship with thruster usable for screw propeller | |
| CN116101471A (en) | Offshore drive unit comprising a closed cooling circuit | |
| CN114212182A (en) | High-speed supercavitation composite multi-hull boat and method for reducing friction resistance of high-speed boat | |
| US3625176A (en) | Hydrojet propulsion of boats | |
| JPS62238192A (en) | Marine propulsive device | |
| JP2008230439A (en) | Fin thrustor | |
| US2884889A (en) | Ship drive and steering device | |
| AU2003287334B2 (en) | Directable exhaust for water sport tow boat | |
| RU96121292A (en) | WATER-BASED VESSEL "WATER-BASED VESSEL OF V.S. GRIGORCHUK" | |
| JPH0516594U (en) | Simplified side thruster for small ships |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20011030 |