RU2110424C1 - Railway vehicle brake system - Google Patents

Railway vehicle brake system Download PDF

Info

Publication number
RU2110424C1
RU2110424C1 RU97107138A RU97107138A RU2110424C1 RU 2110424 C1 RU2110424 C1 RU 2110424C1 RU 97107138 A RU97107138 A RU 97107138A RU 97107138 A RU97107138 A RU 97107138A RU 2110424 C1 RU2110424 C1 RU 2110424C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cavity
auto mode
air distributor
railway
valve
Prior art date
Application number
RU97107138A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU97107138A (en
Inventor
Владимир Григорьевич Иноземцев
Лев Васильевич Козюлин
Анатолий Андреевич Егоренков
Хеллер Мартин
Горитц Бернд
Original Assignee
Акционерное общество открытого типа "Трансмаш"
Кнорр-Бремзе Систем фюр Шиненфарцойге ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество открытого типа "Трансмаш", Кнорр-Бремзе Систем фюр Шиненфарцойге ГмбХ filed Critical Акционерное общество открытого типа "Трансмаш"
Priority to RU97107138A priority Critical patent/RU2110424C1/en
Priority to PL98325944A priority patent/PL188123B1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2110424C1 publication Critical patent/RU2110424C1/en
Publication of RU97107138A publication Critical patent/RU97107138A/en

Links

Images

Landscapes

  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

FIELD: railway transport; railway rolling stock used on different gauge tracks with change of bogies to suit different gauge tracks. SUBSTANCE: brake system has air distributor with three-and two-pressure members, brake cylinder, stand-by reservoir, two load automatic performance systems with load pickups and relays ( relay of first automatic performance system is arranged in three-pressure member and is not depicted in the Drawing), second automatic performance system, selector switch. Air distributor is connected to brake main line. Selector switch has housing, valves and spaces. Selector switch is provided with pneumatic drive and valve unit. EFFECT: simplified design of brake system, prevention of violation of brake system when changing over air ducts, provision of automatic change-over of load automatic performance system when changing the bogies. 2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к железнодорожному транспорту, а более конкретно к тормозным системам железнодорожного подвижного состава, преимущественно обращающегося по железным дорогам с различной шириной железнодорожной колеи, например по железным дорогам Западной и Центральной Европы (ширина колеи 1435 мм) и России (ширина колеи 1520 мм), и использующего для изменения ходовой части и изменения характеристики тормозной системы по эффективности ее действия смену тележек. The invention relates to railway transport, and more particularly to brake systems of railway rolling stock, mainly accessing by rail with different track gauges, for example, the railways of Western and Central Europe (track gauge 1435 mm) and Russia (track gauge 1520 mm), and using a change of bogies to change the chassis and change the characteristics of the brake system according to its effectiveness.

Известна тормозная система [3] железнодорожного транспортного средства, содержащая воздухораспределитель, тормозной цилиндр, запасный резервуар, грузовой авторежим. При переходе этого транспортного средства с железной дороги с колеей одной ширины на железную дорогу с колеей другой ширины (например, с европейской колеи в 1435 мм на российскую колею в 1520 мм) производят смену тележек. В этом случае изменение величины тормозной силы обеспечивается соответствующим передаточным числом тормозной рычажной передачи. При этом может возникнуть необходимость переключения грузового авторежима, что требует сложных ручных работ по переключению воздухопроводов. Это удлиняет время обслуживания и усложняет эксплуатацию подвижного состава железных дорог. Known brake system [3] of a railway vehicle containing an air distributor, a brake cylinder, a spare tank, a cargo auto mode. When this vehicle is switched from a railway with a gauge of one width to a railway with a gauge of a different width (for example, from the European gauge of 1435 mm to the Russian gauge of 1520 mm), trolleys are changed. In this case, a change in the amount of braking force is provided by the corresponding gear ratio of the brake linkage. In this case, it may be necessary to switch the cargo auto mode, which requires complex manual work on switching the air ducts. This lengthens the service time and complicates the operation of the rolling stock of the railways.

Известна тормозная система с воздухораспределителем, имеющим орган трех давлений и орган двух давлений, отвечающим техническим требованиям железных дорог членов МСЖД и техническим требованиям железных дорог России и связанным с тормозной магистралью, с запасным резервуаром, с тормозным цилиндром [1] . Для обеспечения нормальной работы тормозной системы воздухораспределитель содержит целый ряд дополнительных устройств, что усложняет его конструкцию, снижает надежность действия тормозной системы в целом. A known brake system with an air distributor having an organ of three pressures and an organ of two pressures that meets the technical requirements of the railways of UIC members and the technical requirements of Russian railways and associated with the brake line, with a spare reservoir, with a brake cylinder [1]. To ensure the normal operation of the brake system, the air distributor contains a number of additional devices, which complicates its design, reduces the reliability of the brake system as a whole.

Наиболее близкой по совокупности существенных признаков к предлагаемой является тормозная система железнодорожного транспортного средства со сменными тележками для следования по железнодорожной колее различной ширины [2], содержащая двойной комплект тормозного оборудования: два воздухораспределителя, каждый из которых имеет свои параметры, отвечающие соответствующим требованиям прохождения железнодорожного транспортного средства по железнодорожной колее соответствующей ширины, два тормозных цилиндра, действующий каждый от своего воздухораспределителя, либо один тормозной цилиндр, действующий от двух воздухораспределителей, два грузовых авторежима, два комплекта трубопроводов и соединительной арматуры. Недостатком этой тормозной системы является сложность конструкции, невозможность обеспечения автоматизации переключения с одного типа тормозного оборудования на другой тип. The closest set of essential features to the proposed one is the braking system of a railway vehicle with interchangeable bogies for following a railway track of various widths [2], containing a double set of braking equipment: two air distributors, each of which has its own parameters that meet the relevant requirements for passing a railway transport means for a railway track of appropriate width, two brake cylinders, each acting on its own a diffuser or a brake cylinder acting on two diffusers, two cargo auto mode, two sets of pipes and fittings. The disadvantage of this brake system is the design complexity, the inability to ensure automation of switching from one type of brake equipment to another type.

Предлагаемая тормозная система решает задачу обеспечения изменения величины тормозной силы железнодорожного транспортного средства со сменными тележками при прохождении по железнодорожной колее различной ширины путем автоматического переключения грузового авторежима при смене тележек. The proposed brake system solves the problem of changing the braking force of a railway vehicle with interchangeable bogies when passing along a railway track of various widths by automatically switching the cargo auto mode when changing bogies.

Технический результат, который будет получен при осуществлении изобретения, заключается в упрощении конструкции тормозной системы, в исключении возможного нарушения схемы тормозной системы при ручном отключении и включении соответствующих воздухопроводов, в обеспечении возможности автоматического переключения грузового авторежима при смене тележек. The technical result that will be obtained during the implementation of the invention is to simplify the design of the brake system, to exclude a possible violation of the brake system circuit when manually disconnecting and turning on the corresponding air ducts, to enable automatic switching of the cargo auto mode when changing bogies.

Технический результат достигается тем, что в тормозной системе железнодорожного транспортного средства со сменными тележками для следования по железнодорожной колее различной ширины, содержащей воздухораспределитель с органами трех и двух давлений, имеющий параметры для условий прохождения по железнодорожной колее различной ширины, а также содержащей связанные с воздухораспределителем тормозные цилиндры, запасный резервуар, два грузовых авторежима с датчиками нагрузки и реле соответственно, причем реле первого грузового авторежима, имеющего параметры для условий прохождения по железнодорожной колее меньшей ширины, размещено в органе трех давлений воздухораспределителя, между воздухораспределителем и вторым грузовым авторежимом, имеющим параметры для условий прохождения по железнодорожной колее большей ширины, установлен переключатель, имеющий корпус с четырьмя полостями, одна из которых постоянно сообщена с воздухораспределителем, вторая полость постоянно сообщена с входом реле второго грузового авторежима, третья полость постоянно сообщена с выходом реле второго грузового авторежима, четвертая полость постоянно сообщена с тормозным цилиндром, а также имеющий три клапана, два из которых размещены в полости, связанной с воздухораспределителем, третий клапан размещен в полости, связанной с выходом реле второго грузового авторежима, при этом первый клапан перекрывает сообщение полости, связанной с воздухораспределителем, с полостью, связанной с входом второго грузового авторежима, второй клапан перекрывает сообщение полости, связанной с воздухораспределителем, с полостью, связанной с тормозным цилиндром, а третий клапан перекрывает сообщение полости, связанной с выходом реле второго грузового авторежима, с полостью, связанной с тормозным цилиндром. Кроме того, переключатель снабжен пневматическим приводом его клапанов, имеющим поршень, связанный с толкателем клапанов и образующий с корпусом полости, связанные с источником сжатого воздуха дросселированными воздухопроводами и соединенные с клапанным узлом, связывающим эти полости с атмосферой. The technical result is achieved in that in the brake system of a railway vehicle with interchangeable bogies for following a railway track of different widths, containing an air distributor with bodies of three and two pressures, having parameters for the conditions of passage along a railway track of different widths, and also containing brake associated with the air distributor cylinders, a spare tank, two cargo auto modes with load sensors and relays, respectively, and the relay of the first cargo auto mode a, having parameters for conditions of passage along a railway rut of smaller width, is located in the body of three pressures of the air distributor, between the air distributor and the second cargo auto mode having parameters for conditions of passage along a railway rut of larger width, a switch is installed having a body with four cavities, one of which constantly in communication with the air distributor, the second cavity is constantly in communication with the relay input of the second cargo auto mode, the third cavity is constantly in communication with the relay output the second cargo auto mode, the fourth cavity is constantly in communication with the brake cylinder, and also having three valves, two of which are located in the cavity associated with the air distributor, the third valve is located in the cavity associated with the relay output of the second cargo auto mode, while the first valve overlaps the cavity message associated with the air distributor, with a cavity associated with the inlet of the second cargo auto mode, the second valve blocks the communication of the cavity associated with the air distributor with the cavity associated with the torus brain cylinder, and the third valve closes the message cavity associated with the output relay of the second cargo auto mode, with a cavity associated with the brake cylinder. In addition, the switch is equipped with a pneumatic actuator of its valves, having a piston connected to the valve follower and forming cavities with the housing associated with a compressed air source by throttled air ducts and connected to a valve assembly connecting these cavities to the atmosphere.

Такое выполнение предлагаемой тормозной системы упрощает ее конструкцию, исключает возможность нарушения схемы тормозной системы при переключении воздухопроводов, обеспечивает возможность автоматического переключения грузового авторежима при смене тележек. Это объясняется тем, что исключается необходимость в двойном комплекте ряда узлов и деталей тормозной системы железнодорожного транспортного средства, а именно отдельных воздухопроводов (трубопроводов) к соответствующим приборам тормозной системы (тормозному цилиндру, грузовому авторежиму), соединительной арматуры (кранов и клапанов). Тем самым исключается необходимость в ручном переключении воздухопроводов, а перевод переключателя из положения, соответствующего следованию железнодорожного транспортного средства по колее одной ширины, в положение, соответствующее следованию по колее другой ширины, обеспечивает автоматичность переключения грузовых авторежимов при смене тележек. This embodiment of the proposed brake system simplifies its design, eliminates the possibility of breaking the brake system when switching air ducts, provides the ability to automatically switch the cargo auto mode when changing bogies. This is because it eliminates the need for a double set of a number of components and parts of the brake system of a railway vehicle, namely, separate air lines (pipelines) to the corresponding devices of the brake system (brake cylinder, cargo auto mode), connecting fittings (cranes and valves). This eliminates the need for manual switching of air ducts, and moving the switch from a position corresponding to following a railway vehicle along a rut of one width to a position corresponding to following a rut of a different width ensures automatic switching of cargo auto modes when changing bogies.

На фиг. 1 изображена предлагаемая тормозная система с положением переключателя при следовании железнодорожного транспортного средства по колее шириной в 1520 мм; на фиг. 2 - переключатель в положении, когда железнодорожное транспортное средство следует по колее шириной в 1435 мм. In FIG. 1 shows the proposed brake system with the position of the switch when following a railway vehicle along a track with a width of 1520 mm; in FIG. 2 - switch in the position when the railway vehicle follows a track with a width of 1435 mm.

Тормозная система содержит воздухораспределитель 1 с органами трех и двух давлений, подключенный к тормозной магистрали 2, тормозной цилиндр 3, запасный резервуар 4, второй грузовой авторежим 5 с параметрами для условий прохождения по железнодорожной колее большей ширины. Первый грузовой авторежим с параметрами для условий прохождения по железнодорожной колее меньшей ширины на фигурах не показан. Тормозная система содержит переключатель 6. Переключатель 6 имеет пневматический привод 7 с клапанным узлом 8. The brake system contains an air distributor 1 with bodies of three and two pressures connected to the brake line 2, the brake cylinder 3, a spare reservoir 4, the second cargo auto mode 5 with parameters for the conditions of passage along a railway rut of greater width. The first cargo auto mode with parameters for conditions of passage along a railway track of a smaller width is not shown in the figures. The brake system includes a switch 6. The switch 6 has a pneumatic actuator 7 with a valve assembly 8.

Переключатель 6 имеет корпус 9, в котором образованы полости 10, 11, 12, 13. Полость 10 сообщена воздухопроводом 14 с воздухораспределителем 1. Полость 11 сообщена воздухопроводом 15 с выходом 16 реле второго грузового авторежима 5. Полость 12 сообщена воздухопроводом 17 с входом 18 реле второго грузового авторежима 5. Полость 13 сообщена воздухопроводом 19 с тормозным цилиндром 3. The switch 6 has a housing 9, in which cavities 10, 11, 12, 13 are formed. The cavity 10 is communicated by the air duct 14 with the air distributor 1. The cavity 11 is communicated by the air duct 15 with the relay output 16 of the second cargo auto mode 5. The cavity 12 is communicated by the air duct 17 with the relay input 18 second cargo auto mode 5. The cavity 13 is communicated by an air duct 19 with a brake cylinder 3.

В полости 10 размещены клапан 20 и клапан 21. Клапан 20 перекрывает сообщение полостей 10 и 12, клапан 21 перекрывает сообщение полостей 10 и 13. В полости 11 размещен клапан 22, перекрывающий сообщение полостей 11 и 13. Привод 7 имеет поршень 23, связанный с толкателем 24 клапанов 20, 21, 22 и образующий с корпусом полости 25 и 26, связанные с источником сжатого воздуха, например запасным резервуаром 4, дросселированными воздухопроводами 27, 28 и с клапанным узлом 8 воздухопроводами 29, 30. A valve 20 and a valve 21 are located in the cavity 10. The valve 20 blocks the communication of the cavities 10 and 12, the valve 21 blocks the communication of the cavities 10 and 13. In the cavity 11, the valve 22 is located that blocks the communication of the cavities 11 and 13. The actuator 7 has a piston 23 connected to the pusher 24 of the valves 20, 21, 22 and forming cavities 25 and 26 with the housing associated with a source of compressed air, for example, a reserve tank 4, throttled air ducts 27, 28 and valve assembly 8 with air ducts 29, 30.

Клапанный узел 8 осуществляет связь одной из полостей 25 или 26 привода 7 с атмосферой при смене тележки, когда железнодорожное транспортное средство переходит с колеи одной ширины на колею другой ширины. The valve assembly 8 communicates one of the cavities 25 or 26 of the actuator 7 with the atmosphere when changing the trolley when the railway vehicle passes from a gauge of one width to a gauge of another width.

Тормозная система действует следующим образом. The brake system operates as follows.

При следовании железнодорожного транспортного средства по колее шириной 1520 мм тормозная система занимает положение, как показано на фиг. 1. Привод 7 находится в крайнем левом положении (по чертежу). Клапаны 20 и 22 переключателя 6 открыты, а клапан 21 закрыт. When following a railway vehicle along a track with a width of 1520 mm, the brake system occupies a position as shown in FIG. 1. Drive 7 is in the extreme left position (according to the drawing). The valves 20 and 22 of the switch 6 are open, and the valve 21 is closed.

При торможении сжатый воздух от воздухораспределителя 1 поступает по воздухопроводу 14 в полость 10 переключателя 6. Через открытый клапан 20 сжатый воздух поступает в полость 12 и далее через воздухопровод 17 во второй грузовой авторежим 5 и через воздухопровод 15 в полость 11. Через открытый клапан 22, полость 13, воздухопровод 19 сжатый воздух поступает в тормозной цилиндр 3. В этом положении первый грузовой авторежим (не показан) выключен из работы, так как его реле находится в постоянном положении независимо от нагрузки. When braking, compressed air from the air distributor 1 enters through the air duct 14 into the cavity 10 of the switch 6. Through the open valve 20, the compressed air enters the cavity 12 and then through the air duct 17 to the second cargo auto mode 5 and through the air duct 15 to the cavity 11. Through the open valve 22, cavity 13, air duct 19, compressed air enters the brake cylinder 3. In this position, the first cargo auto mode (not shown) is turned off from operation, since its relay is in a constant position regardless of the load.

При следовании железнодорожного транспортного средства по колее шириной 1435 мм переключатель 6 занимает положение, как показано на фиг. 2. Поршень 23 привода 7 находится в крайнем правом положении (по чертежу). Клапаны 20 и 22 закрыты, клапан 21 открыт. Тем самым второй грузовой авторежим 5 отключен, так как соответствующее реле первого грузового авторежима с параметрами для условий прохождения по железнодорожной колее шириной 1435 мм имеется в органе трех давлений воздухораспределителя 1. Это реле действует от датчика загрузки железнодорожного транспортного средства, установленного на тележке для колеи 1435 мм. When the railway vehicle is following a track with a width of 1435 mm, the switch 6 is in the position as shown in FIG. 2. The piston 23 of the actuator 7 is in the extreme right position (according to the drawing). Valves 20 and 22 are closed, valve 21 is open. Thus, the second cargo auto mode 5 is disabled, since the corresponding relay of the first cargo auto mode with parameters for the conditions for passing along a railway gauge with a width of 1435 mm is available in the three-pressure organ of the air distributor 1. This relay operates from a load sensor of a railway vehicle mounted on a 1435 gauge trolley mm

При торможении сжатый воздух от воздухораспределителя 1 поступает в тормозной цилиндр 3 через воздухопровод 14, полость 10, открытый клапан 21, полость 13, воздухопровод 19. When braking, compressed air from the air distributor 1 enters the brake cylinder 3 through the air duct 14, cavity 10, open valve 21, cavity 13, air duct 19.

Claims (2)

1. Тормозная система железнодорожного транспортного средства со сменяемыми тележками для следования по железнодорожной колее различной ширины, содержащая воздухораспределитель с органами трех и двух давлений, имеющий параметры для условий прохождения по железнодорожной колее различной ширины, а также содержащая связанные с воздухораспределителем тормозные цилиндры, запасный резервуар, два грузовых авторежима с датчиками нагрузки и реле, причем реле первого грузового авторежима, имеющего параметры для условий прохождения по железнодорожной колее меньшей ширины, размещено в органе трех давлений воздухораспределителя, отличающаяся тем, что между воздухораспределителем и вторым грузовым авторежимом, имеющим параметры для условий прохождения по железнодорожной колее большей ширины, установлен переключатель, имеющий корпус с четырьмя полостями, одна из которых постоянно сообщена с воздухораспределителем, вторая полость постоянно сообщена с входом реле второго грузового авторежима, третья полость постоянно сообщена с выходом реле второго грузового авторежима, четвертая полость постоянно сообщена с тормозным цилиндром, а также имеющий три клапана, два из которых размещены в полости, связанной с воздухораспределителем, третий клапан размещен в полости, связанной с выходом реле второго грузового авторежима, при этом первый клапан перекрывает сообщение полости, связанной с воздухораспределителем, с полостью, связанной с входом реле второго грузового авторежима, второй клапан перекрывает сообщение полости, связанной с воздухораспределителем, с полостью, связанной с тормозным цилиндром, а третий клапан перекрывает сообщение полости, связанной с выходом реле второго грузового авторежима, с полостью, связанной с тормозным цилиндром. 1. The brake system of a railway vehicle with interchangeable bogies for following a railway rut of various widths, containing an air distributor with bodies of three and two pressures, having parameters for the conditions of passage along a railway rut of various widths, and also containing brake cylinders associated with the air distributor, a spare tank, two cargo auto modes with load sensors and relays, the relay of the first cargo auto mode having parameters for conditions of passage along the railway a smaller gauge road, placed in the three-pressure distributor, characterized in that between the air distributor and the second cargo auto mode, which has parameters for the passage along a larger gauge railway, a switch is installed having a housing with four cavities, one of which is constantly in communication with the air distributor , the second cavity is constantly in communication with the relay input of the second cargo auto mode, the third cavity is constantly in communication with the relay output of the second cargo auto mode, even The abraded cavity is constantly in communication with the brake cylinder, as well as having three valves, two of which are located in the cavity associated with the air distributor, the third valve is located in the cavity associated with the relay output of the second cargo auto mode, while the first valve blocks the message of the cavity associated with the air distributor , with a cavity associated with the relay input of the second cargo auto mode, the second valve blocks the communication of the cavity associated with the air distributor with the cavity associated with the brake cylinder, and the third valve en cavity overlaps the message associated with the output relay second cargo auto mode, a cavity connected with the brake cylinder. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что переключатель снабжен пневматическим приводом его клапанов, имеющим поршень, связанный с толкателем клапанов и образующий с корпусом полости, связанные с источником сжатого воздуха дросселированными воздухопроводами и соединенные с клапанным узлом, связывающим эти полости с атмосферой. 2. The system according to claim 1, characterized in that the switch is equipped with a pneumatic actuator of its valves, having a piston connected to the valve follower and forming cavities with the housing connected to a compressed air source by throttled air ducts and connected to a valve assembly connecting these cavities to the atmosphere .
RU97107138A 1997-04-29 1997-04-29 Railway vehicle brake system RU2110424C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97107138A RU2110424C1 (en) 1997-04-29 1997-04-29 Railway vehicle brake system
PL98325944A PL188123B1 (en) 1997-04-29 1998-04-23 Braking system for rail-vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97107138A RU2110424C1 (en) 1997-04-29 1997-04-29 Railway vehicle brake system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2110424C1 true RU2110424C1 (en) 1998-05-10
RU97107138A RU97107138A (en) 1998-09-10

Family

ID=20192546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97107138A RU2110424C1 (en) 1997-04-29 1997-04-29 Railway vehicle brake system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2110424C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2753457B2 (en) Pneumatic / electro-pneumatic brake control device for railway vehicles
WO2000024625A3 (en) Brake system for railway vehicles
CN112867648B (en) Redundant module of pneumatic brake system, pneumatic brake system and vehicle
JPS60157952A (en) Brake gear for coupled car row
US4131324A (en) Tractor-trailer air brake system with trailer multi-functional emergency control valve fixture
RU2110424C1 (en) Railway vehicle brake system
US3260553A (en) Electro-pneumatic brake control apparatus
CA2169038A1 (en) Limp-in control arrangement for an electro-pneumatic brake control system
RU2112673C1 (en) Rail vehicle brake system
EP1547888B1 (en) Braking system for a self-powered rail vehicle provided with an anti-slip device
US4564245A (en) Parking brake control apparatus
CA1265562A (en) Railway locomotive brake control system
US4645271A (en) Parking brake control system
KR101796672B1 (en) The brake device for the railway vehicle having the valve preventing malfunction of break releasing
JP2555206B2 (en) Vehicle parking brake system
KR930003317B1 (en) Brake circuit system
SU1189709A1 (en) Braking system of quarry train dumping car
US11827193B2 (en) Control module of a tow vehicle for controlling a pneumatic braking system of a trailer vehicle
JP2004210280A (en) Relay valve based accelerated brake pipe application and release system
EP1099611A3 (en) Pressure actuated braking system for vehicles
SU1729858A1 (en) Railway vehicle electric and pneumatic brake
RU2020097C1 (en) Train braking system
PL188123B1 (en) Braking system for rail-vehicles
GB2103319A (en) Hydraulic anti-skid brake systems
NO830068L (en) TRAILER BRAKING INSTALLATION FOR SKINNY VEHICLES