RU2108503C1 - Волновая передача - Google Patents
Волновая передача Download PDFInfo
- Publication number
- RU2108503C1 RU2108503C1 RU95119219A RU95119219A RU2108503C1 RU 2108503 C1 RU2108503 C1 RU 2108503C1 RU 95119219 A RU95119219 A RU 95119219A RU 95119219 A RU95119219 A RU 95119219A RU 2108503 C1 RU2108503 C1 RU 2108503C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sector
- teeth
- wave generator
- flexible element
- wave
- Prior art date
Links
Landscapes
- Retarders (AREA)
Abstract
Использование: машиностроение. Сущность: волновая передача содержит корпус, закрепленный в корпусе зубчатый сектор, генератор волн, гибкий элемент в виде зубчатого ремня или цепи, охватывающий генератор волн и ведомый шкив и взаимодействующий своими зубьями или звеньями с зубьями сектора. Для увеличения передаточного отншения на генераторе волн установлены дополнительные ролики, охватываемые гибким элементом, образующим зазор с зубьями сектора. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности к передачам с гибкой связью, и может быть использовано в приводах различных машин.
Известна волновая передача, содержащая корпус, закрепленный в нем сектор, ведущий вал, установленный на нем генератор волн, ведомый шкив и гибкий элемент, охватывающий генератор волн и ведомый шкив для взаимодействия с последними и секторами [1].
Недостаток этой передачи - невысокая надежность и малое передаточное отношение.
Цель изобретения - повышение надежности и передаточного отношения.
Цель достигается тем, что в волновой передаче, содержащей корпус, закрепленный в нем сектор, ведущий вал, установленный на нем генератор волн, ведомый шкив и гибкий элемент, охватывающий генератор волн и ведомый шкив для взаимодействия с последними и сектором, который выполнен зубчатым, гибкий элемент выполнен в виде цепи или зубчатого ремня для взаимодействия с зубьями сектора, а на генераторе волн установлены дополнительные ролики, охватываемые гибким элементом, образующим зазор с зубьями сектора.
На чертеже изображен схематически общий вид передачи.
Передача содержит корпус 1, закрепленный в нем зубчатый сектор 2, ведущий вал 3, установленный на нем генератор 4, волн, ведомый шкив. Гибкий элемент может быть цепью или ремнем, на наружной поверхности которого выполнены зубья. На генераторе 4 волн установлены дополнительные ролики 7, охватываемые гибким элементом, образующим зазор с зубьями 8 зубчатого сектора 2.
Передача работает следующим образом.
При вращении генератора 4 волн гибкий элемент 6 (зубчатый ремень или цепь) входит в зацепление своими зубьями (или звеньями) с зубьями 8 сектора 2. При этом гибкий элемент волнообразно деформируется. Волна деформации гибкого элемента обеспечивает перемещение зубчатого зацепления в направлении вращения генератора волн. Гибкий элемент перемещается в противоположном направлении и вращает ведомый шкив 5.
Зацепление гибкого элемента с зубьями зубчатого сектора 2 позволяет повысить надежность передачи движения и нагрузочную способность.
Дополнительные ролики 7, охватываемые гибким элементом, увеличивают его длину в пределах между точками зацепления (на чертеже A и B).
Увеличение длины гибкого элемента между точками зацепления позволяет увеличить передаточное отношение.
Claims (1)
- Волновая передача, содержащая корпус, закрепленный в нем сектор, ведущий вал, установленный на нем генератор волн, ведомый шкив и гибкий элемент, охватывающий генератор волн и ведомый шкив для взаимодействия с последними и сектором, отличающаяся тем, что сектор выполнен зубчатым, гибкий элемент выполнен в виде цепи или зубчатого ремня для взаимодействия с зубьями сектора, а на генераторе волн установлены дополнительные ролики, охватываемые гибким элементом, образующим зазор с зубьями сектора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95119219A RU2108503C1 (ru) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | Волновая передача |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU95119219A RU2108503C1 (ru) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | Волновая передача |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU95119219A RU95119219A (ru) | 1997-10-27 |
RU2108503C1 true RU2108503C1 (ru) | 1998-04-10 |
Family
ID=20173728
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU95119219A RU2108503C1 (ru) | 1995-11-14 | 1995-11-14 | Волновая передача |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2108503C1 (ru) |
-
1995
- 1995-11-14 RU RU95119219A patent/RU2108503C1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920700094A (ko) | 산업용 로보트의 관절구조 | |
KR101006779B1 (ko) | 무단변속장치 | |
RU2108503C1 (ru) | Волновая передача | |
SE9100338D0 (sv) | Crank drive with planetary pivot pin | |
US5033995A (en) | Motion transforming device, and in particular a speed reduction gear | |
RU2095666C1 (ru) | Волновая зубчатоременная передача | |
RU2098697C1 (ru) | Волновая зубчато-цепная передача | |
RU2108504C1 (ru) | Волновая ременная передача | |
RU2091634C1 (ru) | Волновая зубчатоременная передача | |
RU2105910C1 (ru) | Волновая ременная передача | |
RU2141585C1 (ru) | Волновая передача с гибкой связью | |
RU2165041C2 (ru) | Волновая передача с гибкой связью | |
RU2133393C1 (ru) | Зубчатый вариатор | |
RU2170375C1 (ru) | Волновая передача | |
RU2178105C2 (ru) | Волновая передача | |
RU2091633C1 (ru) | Цепная волновая передача | |
SU1620738A1 (ru) | Механизм дл преобразовани возвратно-поступательного движени в непрерывное вращательное | |
SU1404710A1 (ru) | Ременна передача | |
SU937836A1 (ru) | Самонат жной привод с гибкой св зью | |
RU95119219A (ru) | Волновая передача | |
SU1647188A1 (ru) | Роликоленточна передача | |
RU1825917C (ru) | Ременна передача | |
RU1803646C (ru) | Ременна зубчата передача | |
JPS63214544A (ja) | 変速機構 | |
SU892056A1 (ru) | Механизм преобразовани вращательного движени в поступательное |