RU2108259C1 - High-speed vessel - Google Patents

High-speed vessel Download PDF

Info

Publication number
RU2108259C1
RU2108259C1 RU96105766A RU96105766A RU2108259C1 RU 2108259 C1 RU2108259 C1 RU 2108259C1 RU 96105766 A RU96105766 A RU 96105766A RU 96105766 A RU96105766 A RU 96105766A RU 2108259 C1 RU2108259 C1 RU 2108259C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
interceptors
aft
height
stern
vessel
Prior art date
Application number
RU96105766A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU96105766A (en
Inventor
А.А. Баганин
Ю.М. Банников
В.И. Бочагов
В.А. Лукашевский
Н.А. Серков
А.В. Шляхтенко
Original Assignee
Центральное морское конструкторское бюро "Алмаз"
Московский государственный авиационный институт (технический университет)
Государственный научно-исследовательский центр Центрального аэрогидродинамического института им.проф.Н.Е.Жуковского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное морское конструкторское бюро "Алмаз", Московский государственный авиационный институт (технический университет), Государственный научно-исследовательский центр Центрального аэрогидродинамического института им.проф.Н.Е.Жуковского filed Critical Центральное морское конструкторское бюро "Алмаз"
Priority to RU96105766A priority Critical patent/RU2108259C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2108259C1 publication Critical patent/RU2108259C1/en
Publication of RU96105766A publication Critical patent/RU96105766A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/16—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces
    • B63B1/18—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydroplane type
    • B63B1/20—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydroplane type having more than one planing surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/32—Other means for varying the inherent hydrodynamic characteristics of hulls
    • B63B2001/325—Interceptors, i.e. elongate blade-like members projecting from a surface into the fluid flow substantially perpendicular to the flow direction, and by a small amount compared to its own length
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T70/00—Maritime or waterways transport
    • Y02T70/10—Measures concerning design or construction of watercraft hulls

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

FIELD: shipbuilding; designing of high-speed vessels equipment with aft or fore and aft automatically controllable interceptors and moving in transient state or in planing. SUBSTANCE: high-speed vessel includes hull with transom stern with aft automatically controllable interceptors extended from under aft break of bottom; height of these interceptors is equal to 0.005 to 0.025 of width of bottom at area where interceptors are mounted; aft break of bottom is made in form of planing step whose height is no less than height of interceptors. Planing step is shifted forward from transom by amount equal to 5-15 heights of interceptor. EFFECT: enhanced reliability. 6 dwg

Description

Изобретение относится к судостроению и касается конструирования быстроходных судов, оборудованных кормовыми или носовыми и кормовыми автоматически управляемыми интерцепторами и движущихся в переходном режиме или режиме глиссирования. The invention relates to shipbuilding and for the construction of high-speed vessels equipped with stern or bow and stern automatically controlled spoilers and moving in transition mode or planing mode.

Известно быстроходное судно, содержащее корпус с транцевой кормой и оборудованное кормовыми автоматически управляемыми интерцепторами, выдвигаемыми из-за кормового среза днища [1]. Known high-speed vessel containing a hull with transom stern and equipped with aft automatically controlled spoilers, put forward because of the stern cut of the bottom [1].

Однако, у такого судна интерцепторы имеют сложную конструкцию, большую массу и уязвимы при заднем ходе судна и швартовке его кормой. However, in such a vessel, the interceptors have a complex structure, a large mass and are vulnerable when the vessel is in reverse and is moored by the stern.

Технический результат от внедрения описываемого изобретения состоит в упрощении конструкции и уменьшении массы интерцепторов, а также в обеспечении их защищенности при заднем ходе и швартовке судна кормой. The technical result from the introduction of the described invention is to simplify the design and reduce the mass of the interceptors, as well as to ensure their security during reverse and mooring of the vessel aft.

Такой технический результат достигается тем, что у быстроходного судна, содержащего корпус с транцевой кормой и оборудованного кормовыми автоматически управляемыми интерцепторами, выдвигаемыми из-за кормового среза днища, высота этих интерцепторов составляет 0,005 ... 0,025 от ширины днища в месте установки интерцепторов, а кормовой срез днища выполнен в виде редана с высотой не менее высоты интерцепторов, и редан сдвинут вперед от транца на величину, равную 5 - 15 высот интерцептора. This technical result is achieved by the fact that in a high-speed vessel containing a hull with transom stern and equipped with aft automatically controlled spoilers extended due to a stern cut of the bottom, the height of these spoilers is 0.005 ... 0.025 of the width of the bottom at the place of installation of the spoilers, and the stern the bottom section is made in the form of a redan with a height not less than the height of the interceptors, and the redan is shifted forward from the transom by an amount equal to 5-15 height of the interceptor.

Изобретение поясняется чертежами. The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 и 2 показано быстроходное судно, оборудованное носовыми и кормовыми автоматически управляемыми интерцепторами, вид снизу и вид сбоку соответственно;
на фиг.3 и 4 представлены продольные разрезы корпуса судна в районе установки носовых и кормовых интерцепторов соответственно;
на фиг.5 приведена блок-схема системы автоматического управления носовыми и кормовыми интерцепторами судна, показанного на фиг.1;
на фиг.6 представлен один из вариантов относительно зависимостей оптимальных статических выдвигов носовых и кормовых интерцепторов от скорости движения (хода) судна.In FIG. 1 and 2 show a high-speed vessel equipped with bow and stern automatically controlled spoilers, bottom view and side view, respectively;
figure 3 and 4 presents a longitudinal section of the hull in the area of installation of the bow and stern interceptors, respectively;
figure 5 shows a block diagram of a system for automatic control of the bow and stern interceptors of the vessel shown in figure 1;
figure 6 presents one of the options regarding the dependence of the optimal static advances of the bow and stern interceptors on the speed (stroke) of the vessel.

Быстроходное судно 1 (фиг.1, 2) содержит корпус 2 с остроскулыми обводами 3 и килеватым днищем 4. В носовой части днища расположен редан (уступ) 5, а за ним на штангах 6 установлены носовые автоматически управляемые интерцепторы 7, разделенные на секции левого (7, а) правого (7, б) борта и имеющие рабочую высоту, равную, например, 0,025 Bни, где Bни - ширина днища по скуле 3 в месте установки носовых интерцепторов (ширина по редану). Рабочая высота носовых интерцепторов, т. е. величина их выдвига δни в поток из-за задней кромки редана (т. А на фиг.3), определяется по результатам буксировочных испытаний модели судна в гидроканале и обычно лежит в пределах 0,005 . . . 0,025 Вни. Конструктивная высота интерцепторов ББ'' превышает рабочую высоту /ей соответствует дуга ББ'/ на 5 - 10%, чтобы исключить образование между т.А и рабочей поверхностью ББ'' щели, более 0,5 - 1,5 мм, через которую начнет интенсивно перетекать вода и резко снизит давление в потоке перед интерцептором.The high-speed vessel 1 (Figs. 1, 2) contains a hull 2 with sharp-edged contours 3 and a keeled bottom 4. In the bow of the bottom there is a redan (ledge) 5, and behind it on the rods 6 are installed bow automatically controlled interceptors 7, divided into sections of the left (7, a) the starboard side (7, b) and having a working height of, for example, 0.025 B neither , where B nor is the width of the bottom along the cheekbone 3 at the place of installation of the nasal interceptors (width along the redan). The working height of the nasal interceptors, i.e., the value of their extension δ neither into the stream due to the trailing edge of the redan (i.e., in Fig. 3), is determined by the results of towing tests of the ship model in the hydrochannel and usually lies within 0.005. . . 0.025 V nor . The structural height of BB '' interceptors exceeds the working height / the BB 'arc corresponds to it / by 5 - 10%, to exclude the formation of a gap between 0.5 A and the BB''working surface, more than 0.5 - 1.5 mm, through which Intensively flow water and dramatically reduce the pressure in the stream in front of the interceptor.

Высота АА' редана 5 принимается более или равной конструктивной высоте интерцепторов, т. е. АА' ≥ ББ''. Носовые интерцепторы 7 выполнены с острой нижней кромкой т.Б, гарантирующей устойчивый срыв потока с нее, установлены заподлицо с днищем (убранное положение) и имеют возможность максимально выдвигаться на величину δни вниз (в поток) путем поворота штанг 6 относительно осей 8, закрепленных в опорах 9.The height AA 'redana 5 is taken to be greater than or equal to the structural height of the interceptors, i.e., AA' ≥ BB ''. The nasal interceptors 7 are made with a sharp lower edge of T. B, which guarantees a steady stall of the flow from it, are installed flush with the bottom (retracted position) and can be maximally extended by a value of δ neither downward (into the stream) by turning the rods 6 relative to the axes 8, fixed in supports 9.

В кормовой части днища 4 также выполнен редан (уступ) 10, за которым за подлицо с днищем (убранное положение) установлены на штангах 11 кормовые автоматически управляемые интерцепторы 12, разделенные на секции левого (12, а) и правого (12, б) борта и имеющие рабочую высоту, равную, например, 0,025 Bки, где Bки - ширина днища по скуле 3 в месте установки кормовых интерцепторов (ширина по транцу 13).In the aft part of the bottom 4, a redan (ledge) 10 was also made, behind which behind the face with the bottom (retracted position) mounted on the rods 11 aft automatically controlled spoilers 12, divided into sections of the left (12, a) and right (12, b) sides and having a working height of, for example, 0.025 B ki , where B ki is the width of the bottom along the cheekbone 3 at the installation site of the feed interceptors (transom width 13).

Рабочая высота кормовых интерцепторов 12, т.е. величина их сдвига δки в поток из-за задней кромки редана (т. K на фиг.4), определяется по результатам буксировочных испытаний модели судна в гидроканале и обычно лежит в пределах 0,005 - 0,025 Bки. Как и в случае носовых интерцепторов конструктивная высота кормовых интерцепторов ЛЛ'' превышает рабочую высоту /ей соответствует дуга ЛЛ''/ на 5 - 10%. Высота КК'' редана 10 принимается более или равной конструктивной высоте интерцепторов, т.е. КК' ≥ ЛЛ''.The working height of the feed interceptors 12, i.e. the magnitude of their shift δ ki into the flow due to the trailing edge of the redan (i.e., K in Fig. 4) is determined by the results of towing tests of the ship model in the hydrochannel and usually lies in the range 0.005 - 0.025 B ki . As in the case of nasal interceptors, the constructive height of the stern LL interceptors '' exceeds the working height / the LL arch '' corresponds to it / / by 5 - 10%. The height of the spacecraft '' redana 10 is taken to be more or equal to the structural height of the interceptors, i.e. KK '≥ LL''.

Длина штанг 11 выбирается из условия, чтобы угол поворота интерцепторов, соответствующий их выдвигу δки , не превышал 10o (в этом случае между выдвигом δки и перемещением т.Л по дуге ЛЛ'' еще сохраняется линейная зависимость). Поворот штанг 11 производится относительно осей 14, закрепленных в опорах 15 на днище в районе кормового среза (т. М на фиг.4). Рационально длину К'М кормовой ниши выбирать в пределах 5 - 15 высот кормового интерцептора, поскольку слишком большая длина уменьшает удаление кормовых интерцепторов от центра масс судна, а малая длина приводит к большим (более 10o) углам поворота интерцепторов при их выдвиге на величину δки .The length of the rods 11 is chosen so that the angle of rotation of the interceptors corresponding to their extension δ ki does not exceed 10 o (in this case, a linear relationship is still maintained between the extension δ ki and the movement of T.L. along the LL arc). The rotation of the rods 11 is relative to the axes 14, fixed in the supports 15 on the bottom in the area of the aft section (t. M in figure 4). It is rational to choose the K'M length of the feed niche within 5-15 heights of the stern interceptor, since too long a length reduces the distance of the stern interceptors from the center of mass of the vessel, and a short length leads to large (more than 10 o ) angles of rotation of the interceptors when they are extended by δ ki .

Выдвиг δни носовых интерцепторов 7 происходит с помощью исполнительного привода 16, шарнирно закрепленного на корпусе 2 в опорах 17. Шток 18 привода 16 шарнирно соединен с внутренним рычагом (19, а) двуплечей качалки 19, второй наружный рычаг (19, б) которой через тягу 20 шарнирно соединен с интерцептором 7. Выдвигу δни соответствует дуга ББ' = ЖЖ' • (ДЕ/ЕЖ) • (БИ/ИГ), где ЖЖ' - ход штока 18 привода 16; ЕЖ - плечо внутреннего рычага (19, а) качалки 19; ДЕ - плечо наружного рычага (19, б) качалки 19; БИ - радиус рабочей поверхности интерцептора 7; ИГ - радиус перемещения нижнего конца тяги 20. Верхний конец тяги 20 размещен внутри ниши 21, образованной вваренной в днище 4 выгородкой 22 и ее съемной крышкой 23. Качалка 19 своей осью (19, в) крепится на крышке 23 в опорах, которые обеспечивают минимальное трение и не допускают попадания воды внутрь корпуса 2.The extension δ of neither nasal interceptors 7 occurs with the help of an actuator 16 pivotally mounted on the housing 2 in the supports 17. The rod 18 of the actuator 16 is pivotally connected to the inner arm (19, a) of the two-arm rocking chair 19, the second outer arm (19, b) of which the rod 20 is pivotally connected to the interceptor 7. The extension δ does not correspond to the arc ББ '= ЖЖ' • (ДЕ / ЕЖ) • (БИ / ИГ), where ЖЖ 'is the stroke of the rod 18 of the actuator 16; Hedgehog - the shoulder of the internal lever (19, a) of the rocking chair 19; DE - the shoulder of the outer arm (19, b) of the rocker 19; BI - the radius of the working surface of the interceptor 7; IG - the radius of movement of the lower end of the rod 20. The upper end of the rod 20 is placed inside the niche 21, formed by a weld in the bottom 4 of the fence 22 and its removable cover 23. The rocker 19 with its axis (19, c) is mounted on the cover 23 in supports that provide a minimum friction and do not allow water to enter the housing 2.

Выдвиг δки кормовых интерцепторов 12 происходит с помощью исполнительного привода 24, шарнирно закрепленного на корпусе 2 в опорах 25. Шток 26 привода 24 шарнирно соединен с внутренним рычагом (27, а) двуплечей качалки 27, второй наружный рычаг (27, б) которой через тягу 28 шарнирно соединен с интерцептором 12. Выдвигу δки соответствует дуга ЛЛ' = СС' • (РС) • (НЛ/НО), где СС' - ход штока 26 привода 24; ПС - плечо внутреннего рычага (27, а) качалки 27; ПР - плечо наружного рычага (27, б) качалки 27; НЛ - радиус рабочей поверхности интерцептора 12; НО - радиус перемещения нижнего конца тяги 28.The extension δ ki of the feed interceptors 12 occurs with the help of an actuator 24 pivotally mounted on the housing 2 in the supports 25. The rod 26 of the actuator 24 is pivotally connected to the inner arm (27, a) of the two-arm rocking chair 27, the second outer arm (27, b) of which the thrust 28 is pivotally connected to the interceptor 12. The extension δ ki corresponds to the arc LL '= SS' • (RS) • (NL / NO), where SS 'is the stroke of the rod 26 of the actuator 24; PS - the shoulder of the inner lever (27, a) rocking 27; PR - the shoulder of the outer arm (27, b) of the rocker 27; NL - radius of the working surface of the interceptor 12; BUT is the radius of movement of the lower end of the rod 28.

Верхний конец тяги 28 размещен внутри ниши 29, образованной вваренной в днище 4 выгородкой 30 и ее съемной крышкой 31. Качалка 27 своей осью (27, в) крепится на крышке 31 в опорах, которые обеспечивают минимальное трение и не допускают попадания воды внутрь корпуса 2. The upper end of the rod 28 is placed inside the niche 29 formed by the septum 30 welded in the bottom 4 and its removable cover 31. The rocking chair 27 is mounted on its cover (27, c) on the cover 31 in supports that provide minimal friction and prevent water from entering the body 2 .

Как показано на фиг.3 и 4 устройства носовых 7 и кормовых 12 интерцепторов имеют одинаковую конструкцию и крепление и могут различаться линейными размерами, что позволяет примерно вдвое сократить объем рабочей документации на устройства и обеспечить высокий коэффициент унификации деталей и узлов. As shown in FIGS. 3 and 4, the devices of the bow 7 and stern 12 interceptors have the same design and mount and can vary in linear dimensions, which allows to halve the volume of working documentation for the device and provide a high coefficient of unification of parts and assemblies.

Следует отметить еще три особенности предлагаемой конструкции устройств интерцепторов, приведенных на фиг.3 и 4. Конструктивная высота интерцепторов (ББ'' - для носовых и ЛЛ'' - для кормовых интерцепторов) является минимальной и требует минимальной высоты соответствующих реданов, т.е. весовые затраты на устройства интерцепторов и установку их за реданом являются минимальными. Высота опор 9 и 15 (отстояние их самых нижних точек от днища) выбрана минимальной (не более высоты редана) с тем, чтобы соответствующие штанги 6 и 11 и опоры 9 и 15 все время находились в "тени" реданов, т.е. не попадали в поток и не создавали сопротивление движению судна. Поскольку рабочие поверхности интерцепторов являются выпуклыми (так как расположены впереди своих осей вращения), то при выдвиге интерцепторов в поток на них возникают гидродинамические силы, дающие составляющие, направленные против силы тяжести подвижных частей устройств интерцепторов, и тем самым уменьшающие нагрузку на исполнительные приводы. Three other features of the proposed design of the interceptor devices shown in FIGS. 3 and 4 should be noted. The constructive height of the interceptors (BB '' for the nasal and LL '' for the stern interceptors) is minimal and requires a minimum height of the corresponding redans, i.e. weighted costs for interceptor devices and their installation behind the edan are minimal. The height of the supports 9 and 15 (the distance of their lowest points from the bottom) is selected to be minimal (no more than the height of the redan) so that the corresponding rods 6 and 11 and the supports 9 and 15 are always in the “shadow” of the redan, did not fall into the stream and did not create resistance to the movement of the vessel. Since the working surfaces of the interceptors are convex (since they are located in front of their rotation axes), when the interceptors are extended into the flow, hydrodynamic forces arise on them, giving components that are directed against the gravity of the moving parts of the interceptor devices, and thereby reduce the load on the actuators.

На фиг.5 цифрами обозначены: 32 блок задатчиков статических выдвигов носовых 7 и кормовых 12 интерцепторов, 33 - блок задатчиков углового (крен и дифферент) положения судна, 34 - блок параметров движения судна (углы крена и дифферента, их угловые скорости, перегрузки в ряде точек корпуса судна, скорость V движения судна), 35 - вычислитель, формирующий законы управления для следящих приводов интерцепторов, 36 - усилитель мощности, 37 - датчик обратной связи, 38, 39, 40 и 41 - следящий привод соответствующего интерцептора, 42 и 43 - кинематическая связь от штоков приводов 16 и 24 (привод 16 аналогичен приводу 24) до носовых 7 и кормовых 12 интерцепторов соответственно, включающая двуплечие качалки 19 и 27 и тяги 20 и 28 и определяющая зависимость δи= f(lшт), , где δи - выдвиг интерцептора и lшт - ход штанги соответствующего привода.In Fig. 5, the numbers denote: 32 block of adjusters of static extensions of the bow 7 and stern 12 interceptors, 33 - block of adjusters of the angular (roll and trim) position of the vessel, 34 - block of parameters of the movement of the vessel (roll angles and trim, their angular speeds, overloads in a number of points of the vessel’s hull, vessel’s speed V), 35 - a computer that generates control laws for servo drives of interceptors, 36 - a power amplifier, 37 - a feedback sensor, 38, 39, 40 and 41 - a servo drive of the corresponding interceptor, 42 and 43 - kinematic connection from rods pr drives 16 and 24 (drive 16 is similar to drive 24) to the bow 7 and stern 12 spoilers, respectively, including a two-arm rocking chair 19 and 27 and traction 20 and 28 and determining the dependence δ and = f (l pc ), where δ and is the extension of the interceptor and l pc is the rod travel of the corresponding drive.

Быстроходное судно 1, оборудованное описанным комплексом автоматически управляемых интерцепторов (носовых и кормовых или только кормовых), расположенных за соответствующими реданами, используют следующим образом. A high-speed vessel 1 equipped with the described complex of automatically controlled interceptors (bow and stern or only stern) located behind the corresponding redans is used as follows.

При достижении быстроходным судном 1 относительно скорости

Figure 00000002
определяется по результатам модельных испытаний судна на этапе разработки эскизного проекта судна, при которой интерцепторы становятся эффективными и с их помощью возможно создавать гидродинамические силы, позволяющие управлять угловым положением судна, включают систему автоматического управления интерцепторами. Затем с ее помощью либо вручную (с помощью блока 32 задатчиков статических выдвигов интерцепторов), либо автоматически (если в системе предусмотрено программное изменение выдвигом интерцепторов в зависимости от относительной скорости хода) устанавливают необходимые оптимальные статические выдвиги для носовых и кормовых интерцепторов, которые необходимы для заданной относительной скорости хода
Figure 00000003
и определяются зависимостями, показанными на фиг. 6 (под статическим выдвигом интерцепторов понимается выдвиг, обеспечивающий минимальное сопротивление движению судна в условиях "тихой" воды, относительного этого выдвига интерцептор может выдвигаться дальше до 100% или убираться до 0% при парировании возмущений от волны, т.е. при использовании его в качестве успокоителя килевой и бортовой качки). В случае "ручной" установки статических выдвигов на входы 2 усилителей мощности 36, входящих в состав следящих приводов 38, 39, 40 и 41, от вычислителя 35 поступают постоянные сигналы, которые усиливаются и отрабатываются приводами 16 и 24. При этом с датчиков обратной связи 37 на входы 1 усилителей мощности поступают сигналы, которые компенсируют сигналы на входах 2 от вычислителя 25. Каждый привод 16 или 24 (следовательно, и интерцептор 7 или 12) останавливаются в том положении, когда сумма сигналов на входах усилителя мощности 36 становится равной 0. Т.е. следящие приводы 38, 39, 40 и 41 отслеживают сигналы, поступающие на каждый из них с вычислителя. Эти сигналы меняются не только при изменении скорости движения, но и при изменении углового положения судна, если движение происходит в условиях волнения. Информацию об изменении углового положения и скорости этого изменения в вычислитель 35 выдают блок 34 параметров движения судна и блок 33 задатчиков углового положения судна. Как только любой из следящих приводов начинает отрабатывать ненулевой сигнал с вычислителя 35, то сразу же приходит в движение шток соответствующего привода, и он через качалку и тягу приводит в движение соответствующий интерцептор.When speedboat 1 reaches speed
Figure 00000002
is determined by the results of model tests of the vessel at the stage of development of the outline design of the vessel, in which the interceptors become effective and with their help it is possible to create hydrodynamic forces that allow controlling the angular position of the vessel, include an automatic control system for interceptors. Then, using it, either manually (using the block of 32 adjusters of static interceptor extensions), or automatically (if the system provides for programmed change by the extension of the interceptors depending on the relative speed), the necessary optimal static extensions for the bow and stern interceptors, which are necessary for a given relative speed
Figure 00000003
and are determined by the dependencies shown in FIG. 6 (the static extension of the interceptors means extension that provides minimal resistance to the movement of the vessel in the conditions of "quiet"water; relative to this extension, the interceptor can extend further up to 100% or retract up to 0% when parrying disturbances from the wave, i.e., when using it in as a damper keel and rolling). In the case of "manual" installation of static extensions to the inputs of 2 power amplifiers 36, which are part of the servo drives 38, 39, 40 and 41, constant signals are received from the calculator 35, which are amplified and processed by the drives 16 and 24. In this case, the feedback sensors 37, the inputs 1 of the power amplifiers receive signals that compensate the signals at the inputs 2 from the calculator 25. Each drive 16 or 24 (therefore, the interceptor 7 or 12) stops in the position when the sum of the signals at the inputs of the power amplifier 36 becomes equal to 0. Those. servo drives 38, 39, 40 and 41 track the signals received at each of them from the transmitter. These signals change not only with a change in the speed of movement, but also with a change in the angular position of the vessel, if the movement occurs in conditions of excitement. Information about the change in the angular position and speed of this change in the computer 35 issue a block 34 of the parameters of the movement of the vessel and the block 33 of the adjusters of the angular position of the vessel. As soon as any of the servo drives starts to process a nonzero signal from the computer 35, the rod of the corresponding drive immediately starts to move, and it drives the corresponding interceptor through the rocker and traction.

Результаты конструкторских проработок ряда быстроходных судов с автоматически управляемыми интерцепторами (АУИ) показывают, что предлагаемое техническое решение позволяет, примерно, на 40% увеличить коэффициент унификации АУИ, упростить конструкцию устройства АУИ, повысить защищенность кормовых интерцепторов (полностью защищены транцем) и снизить на 30 - 40% массу кормовых интерцепторов. The results of the design studies of a number of high-speed vessels with automatically controlled interceptors (AUI) show that the proposed technical solution allows increasing the AUI unification coefficient by approximately 40%, simplifying the AUI device design, increasing the security of stern interceptors (fully protected by transom) and reducing by 30 - 40% of the mass of feed interceptors.

Claims (1)

Быстроходное судно, содержащее корпус с транцевой кормой и оборудованное кормовыми автоматически управляемыми интерцепторами, выдвигаемыми из-за кормового среза днища, отличающееся тем, что высота интерцепторов составляет 0,005 - 0,025 ширины днища в месте установки интерцепторов, а кормовой срез днища выполнен в виде редана с высотой не менее высоты интерцепторов, и редан сдвинут вперед от транца на величину, равную 5 - 15 высот интерцептора. A high-speed vessel containing a hull with a transom stern and equipped with aft automatically controlled spoilers pulled out due to the aft cut of the bottom, characterized in that the height of the interceptors is 0.005-0.025 of the width of the bottom at the place of installation of the spoilers, and the aft cut of the bottom is made in the form of a redan with a height not less than the height of the interceptors, and the redan is shifted forward from the transom by an amount equal to 5 - 15 heights of the interceptor.
RU96105766A 1996-03-25 1996-03-25 High-speed vessel RU2108259C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96105766A RU2108259C1 (en) 1996-03-25 1996-03-25 High-speed vessel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU96105766A RU2108259C1 (en) 1996-03-25 1996-03-25 High-speed vessel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2108259C1 true RU2108259C1 (en) 1998-04-10
RU96105766A RU96105766A (en) 1998-06-27

Family

ID=20178498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU96105766A RU2108259C1 (en) 1996-03-25 1996-03-25 High-speed vessel

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2108259C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003070555A2 (en) * 2002-02-22 2003-08-28 Reflex Advanced Marine Corp. Tri-sponson boat hull and method of making boat hulls

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003070555A2 (en) * 2002-02-22 2003-08-28 Reflex Advanced Marine Corp. Tri-sponson boat hull and method of making boat hulls
US6708642B1 (en) 2002-02-22 2004-03-23 Reflex Advanced Marine Corp. Tri-sponson boat hull and method of making boat hulls
WO2003070555A3 (en) * 2002-02-22 2008-01-03 Reflex Advanced Marine Corp Tri-sponson boat hull and method of making boat hulls

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5511504A (en) Computer controlled fins for improving seakeeping in marine vessels
EP1058645B1 (en) Arrangement and method for dynamic control of the movements and course of a high-speed ship hull
CN101484351B (en) Ship
CA1165185A (en) Rudder for watercraft
US8881664B2 (en) Method for maintaining the heading of a ship
EP1330388B1 (en) Boat propulsion system
WO1997046445A1 (en) Marine propulsion and steering unit
US5301624A (en) Stern planes for swath vessel
US6314900B1 (en) High-velocity rudder
US5359956A (en) Steering system for high performance powerboats
EP2445784B1 (en) Pod drive installation and hull configuration for a marine vessel
RU2108259C1 (en) High-speed vessel
CN1033031A (en) Marine equipment with guiding fin
US20060130731A1 (en) Hull with propulsion tunnel and leading edge interceptor
NL1021346C2 (en) Vessel fitted with a wing located below the waterline.
EP0518229A1 (en) Rudder for watercraft
EP0906218B1 (en) Power boats
US5313906A (en) Small waterplane twin hull vessel
RU2096240C1 (en) High-speed vessel
US3520265A (en) Control means for stabilizing watercraft
RU2108258C1 (en) High-speed vessel
US5029548A (en) High-speed craft
GB2082125A (en) A multi hulled craft having a hydrofoil for trimming.
RU2108260C1 (en) High-speed vessel
DE2805647A1 (en) Stabilised hull for speedboat - has elliptical flow tubes on either side and mounted on arms to be rotatable through right angle

Legal Events

Date Code Title Description
HK4A Changes in a published invention
TK4A Correction to the publication in the bulletin (patent)

Free format text: AMENDMENT TO CHAPTER -PC4A- IN JOURNAL: 12-2010 FOR TAG: (73)

PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20110914