RU2107259C1 - Device for checking of parts coaxiality, center finder and guidance mechanism - Google Patents
Device for checking of parts coaxiality, center finder and guidance mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2107259C1 RU2107259C1 RU95114961A RU95114961A RU2107259C1 RU 2107259 C1 RU2107259 C1 RU 2107259C1 RU 95114961 A RU95114961 A RU 95114961A RU 95114961 A RU95114961 A RU 95114961A RU 2107259 C1 RU2107259 C1 RU 2107259C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- legs
- center
- cylinder
- finder
- center finder
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к устройствам и приспособлениям к измерительным устройствам для проверки соосности деталей, и может быть использовано при монтаже паровых турбин. The invention relates to instrumentation, in particular to devices and devices for measuring devices for checking the alignment of parts, and can be used in the installation of steam turbines.
Патентный поиск по выявлению устройств, аналогичных предлагаемому устройству для контроля соосных деталей, выявил следующее. A patent search to identify devices similar to the proposed device for controlling coaxial parts revealed the following.
Известно устройств для контроля соосности деталей с применением зрительной трубы [1] . В данном случае зрительную трубу используют при проведении работ по выверке корпусных деталей и центровке проточной части. На горизонтальный разъем у торца цилиндра со стороны генератора устанавливают специальный кронштейн, на котором устанавливают штатив для крепления и выверки зрительной трубы ППС-11, в частности, в положение для выполнения измерения взаимного положения центров расточек. Если наблюдаемая точка не совпадает с визирной линией трубы, то ее изображение в плоскости сетки смещено по отношению к перекрестью. Для определения величины этого смещения зрительную трубу снабжают оптическим микрометром, с помощью которого можно определить величину смещения этой точки относительно визирной линии. Known devices for controlling the alignment of parts using a telescope [1]. In this case, the telescope is used when carrying out work on the alignment of body parts and alignment of the flow part. A special bracket is mounted on the horizontal connector at the end of the cylinder on the generator side, on which a tripod is mounted for attaching and aligning the PPS-11 telescope, in particular, to a position for measuring the relative position of the centers of the bores. If the observed point does not coincide with the sighting line of the pipe, then its image in the grid plane is shifted relative to the crosshair. To determine the magnitude of this displacement, the telescope is equipped with an optical micrometer, with which you can determine the magnitude of the displacement of this point relative to the line of sight.
Недостатком устройства для контроля соосности деталей с помощью зрительной трубы является большая степень зависимости точности измерения от прямолинейности визирной линии (базовой оси) за пределами трубы, которая в свою очередь зависит от внешних условий измерений и не устраняется средствами устройства. Стабильность положения визирной линии за пределами трубы нарушается, если в пределы усеченного конуса, который создается между визируемым предметом и объективом трубы, попадает посторонний предмет. При этом часть лучей, идущих от предмета к объективу, может быть срезана и изображение сместится относительно перекрестья из-за сферической аберрации объектива. Кроме того, на стабильность положения визирной линии влияет постоянство плотности воздуха на протяжении всего усеченного конуса. Неоднородность среды на линии визирования является одной из причин значительного увеличения погрешности измерения, так как при этом изображение смещается от своего истинного положения. The disadvantage of the device for controlling the alignment of parts using a telescope is the high degree of dependence of the accuracy of the measurement on the straightness of the line of sight (base axis) outside the pipe, which in turn depends on the external measurement conditions and is not eliminated by the device. The stability of the position of the sighting line outside the pipe is violated if a foreign object gets into the truncated cone that is created between the object being sighted and the pipe lens. In this case, part of the rays going from the subject to the lens can be cut off and the image will shift relative to the crosshairs due to spherical aberration of the lens. In addition, the stability of the line of sight is affected by the constancy of air density throughout the entire truncated cone. The heterogeneity of the medium on the line of sight is one of the reasons for a significant increase in the measurement error, since the image is shifted from its true position.
Таким образом, известное устройство для контроля соосности деталей при его осуществлении не позволяет достичь технического результата, заключающегося в повышении точности измерения и достоверности контроля путем стабилизации пространственного положения базовой оси. Thus, the known device for controlling the alignment of parts during its implementation does not allow to achieve a technical result, which consists in increasing the accuracy of measurement and reliability of control by stabilizing the spatial position of the base axis.
Наиболее близким к предлагаемому устройству является устройство для контроля соосных деталей, содержащее три центроискателя, центрирующие опоры которых закреплены в расточках, лазерный излучатель с кольцевой структурой луча, рабочий и контрольный приемники. Лазерный излучатель установлен в соответствующий центроискатель и кинематически связан с механизмом отклонения лазерного луча. Рабочий и контрольный приемники представляют собой видиконы телекамер и установлены в центроискатели в соответствующих двухкоординатных механизмах перемещения. Устройство обеспечивает повышение точности контроля несоосности благодаря кольцевой структуре луча лазерного излучателя, а также возможности получения увеличенного изображения луча [2]. Closest to the proposed device is a device for monitoring coaxial parts, containing three center finders, the centering supports of which are fixed in the bores, a laser emitter with an annular beam structure, a working and control receivers. The laser emitter is installed in the corresponding center finder and kinematically connected with the mechanism of deflection of the laser beam. The working and control receivers are video camera vidicons and are installed in the center finders in the corresponding two-coordinate movement mechanisms. The device provides improved accuracy of misalignment control due to the ring structure of the beam of the laser emitter, as well as the possibility of obtaining an enlarged image of the beam [2].
Недостаток известного устройства заключается в следующем. В известном устройстве наведение луча осуществляется механизмом наведения, кинематически связанным с лазерным излучателем, установленным в центроискателе. Это затрудняет наведение луча при установке базовой оси, поскольку прикосновение к центроискателю вызывает уход луча, нарушает стабильность его пространственного положения, а следовательно и стабильность пространственного положения базовой оси. Это вносит погрешность в результаты измерений и снижает достоверность контроля. Кроме того, для исключения ошибки измерения, связанной с непараллельностью осей центров центроискателей с расположенными в них приемниками излучения (рабочим и контрольным) оси луча лазерного излучателя, необходимо располагать приемные элементы в плоскости ножек центроискателей. В известном устройстве это неосуществимо из-за существенных габаритных размеров телекамер. A disadvantage of the known device is as follows. In the known device, beam guidance is carried out by a guidance mechanism kinematically coupled to a laser emitter mounted in a center finder. This makes it difficult to aim the beam when setting the base axis, since touching the center finder causes the beam to leave, violates the stability of its spatial position, and therefore the stability of the spatial position of the base axis. This introduces an error in the measurement results and reduces the reliability of the control. In addition, to eliminate the measurement error associated with the non-parallelism of the axes of the centers of the center finders with the radiation detectors (working and control) of the axis of the beam of the laser emitter located in them, it is necessary to arrange the receiving elements in the plane of the legs of the center finders. In the known device, this is not feasible due to the significant overall dimensions of the cameras.
Таким образом, известное техническое решение при его осуществлении не позволяет достичь технического результата, заключающегося в повышении точности измерений и достоверности контроля соосности деталей, путем обеспечения стабилизации пространственного положения базовой оси. Thus, the known technical solution in its implementation does not allow to achieve a technical result, which consists in improving the accuracy of measurements and reliability of control of the alignment of parts, by ensuring stabilization of the spatial position of the base axis.
Проведенный патентный поиск по выявлению устройств, аналогичных заявляемому центроискателю, используемому в предлагаемом изобретении "Устройство для контроля соосности деталей", выявил следующее. Conducted a patent search to identify devices similar to the claimed center finder used in the present invention "Device for monitoring the alignment of parts", revealed the following.
Известен центроискатель для нахождения центра неполной цилиндрической поверхности [3], содержащий корпус с четырьмя базовыми опорами и цилиндрическую оправку с целевым знаком. Торцовая поверхность корпуса выполнена базирующей, перпендикулярной линии базовых опор. Узел центрирования цилиндрической оправки содержит два подвижных центрирующих звена, каждое из которых снабжено двумя сферическими опорами. Центрирующие звенья подвижно сопряжены боковыми плоскостями с базирующей торцовой поверхностью корпуса, перпендикулярной линии базовых опор. Измерительное усилие сферических опор обеспечивают винтовые пружины, а прижатие цилиндрической оправки к центрирующим плоскостям подвижных центрирующих звеньев обеспечивают пластинчатые пружины. A known center detector for finding the center of an incomplete cylindrical surface [3], comprising a housing with four base supports and a cylindrical mandrel with a target sign. The end surface of the body is made basing, perpendicular to the line of base supports. The centering center of the cylindrical mandrel contains two movable centering links, each of which is equipped with two spherical supports. The centering links are movably conjugated by the lateral planes with the base end surface of the housing, perpendicular to the line of base supports. The measuring force of the spherical bearings is provided by coil springs, and leaf springs provide the pressing of the cylindrical mandrel to the centering planes of the movable centering links.
Недостаток известного устройства состоит в том, что достижение требуемой точности обеспечивается усложнением конструкции, кроме того, устройство позволяет использовать его только для установки в узлы одного вполне определенного диаметра, что ограничивает его функциональные возможности. A disadvantage of the known device is that the achievement of the required accuracy is ensured by the complexity of the design, in addition, the device allows it to be used only for installation in nodes of one well-defined diameter, which limits its functionality.
Таким образом, известный центроискатель при его осуществлении не позволяет достичь технического результата, заключающегося в обеспечении требуемой точности при одновременном упрощении конструкции, а также в возможности изменения рабочей длины подвижных центрирующих звеньев - ножек центроискателя, что сужает его функциональные возможности. Thus, the known center finder in its implementation does not allow to achieve a technical result consisting in providing the required accuracy while simplifying the design, as well as in the possibility of changing the working length of the movable centering links - the legs of the center finder, which narrows its functionality.
Наиболее близким к предлагаемому является центроискатель [4], содержащий направляющий цилиндр, совмещенный с массивным жестким фланцем. На направляющий цилиндр надет конус с возможностью перемещения по направляющей цилиндра посредством распложенных между их поверхностями шариков. Фланец с направляющим цилиндром установлен в корпусе, в котором выполнены три радиально расположенных отверстия, в которые плотно входят направляющие ножек центроискателя, которые расположены внутри направляющих. Направляющие обеспечивают расположение ножек в одной плоскости, перпендикулярной оси конуса (оси цилиндра). Нижняя ножка центроискателя расположена вертикально, а две боковые - под углом 2o к горизонту. Ножки всегда прижаты к образующей конуса пружинами сжатия через однорядные радиальные шарикоподшипники.Closest to the proposed one is a center finder [4], comprising a guide cylinder combined with a massive rigid flange. A cone is mounted on the guide cylinder to move along the cylinder guide by means of balls arranged between their surfaces. A flange with a guide cylinder is installed in the housing, in which there are three radially spaced holes, in which the guides of the legs of the center finder are tightly located, which are located inside the guides. The guides provide the location of the legs in one plane perpendicular to the axis of the cone (cylinder axis). The lower leg of the center finder is located vertically, and the two side legs are at an angle of 2 o to the horizontal. The legs are always pressed against the generatrix of the cone by compression springs through single row deep groove ball bearings.
Конструкция центроискателя позволяет производить одновременное и одинаковое перемещение концов трех центрирующих опор. В положение наименьшего диаметра опоры устанавливают нажатием наружного рычага усилием руки. При этом конус через систему внутренних рычагов перемещают в крайнее первоначальное положение. При освобождении наружного рычага конус перемещается в обратном направлении и выдвигает ножки центроискателя. Путем наращивания ножек изменяют диапазон рабочих диаметров центроискателя. The design of the center finder allows simultaneous and uniform movement of the ends of the three centering supports. In the position of the smallest diameter of the support set by pressing the outer lever with a hand. In this case, the cone through the system of internal levers is moved to its extreme initial position. When the external lever is released, the cone moves in the opposite direction and extends the legs of the center finder. By extending the legs, the range of working diameters of the center detector is changed.
Недостаток известного устройства заключается в том, что требуемую точность устройства получают путем усложнения конструкции. Наличие сложных узлов и деталей, требующих высокой точности изготовления и чистоты поверхности, сложности в точностной установке, обуславливает внесение погрешностей в точность центроискателя. В частности, применение контакта ножек центроискателя с конусом через шарикоподшипники требует точной выверки ножек центроискателя относительно образующей конуса, так как наружная обойма подшипника должна находиться в плоскости, проходящей через ось конической поверхности. В противном случае при одинаковой длине ножек их свободные концы будут находиться на разных расстояниях от этой оси, что приведет к погрешности при использовании центроискателя по прямому назначению. Кроме того, наличие осевых условий, перемещающих конус, при их превышении вызывает возникновение сжимающих усилий в вертикальной ножке центроискателя, которые приподнимают весь центроискатель. Большие усилия в боковых ножках могут привести к значительным контактным напряжениям и деформации сферических поверхностей. A disadvantage of the known device is that the required accuracy of the device is obtained by complicating the design. The presence of complex assemblies and parts that require high precision manufacturing and surface cleanliness, difficulty in precision installation, causes errors in the accuracy of the center finder. In particular, the use of the contact of the legs of the center finder with a cone through ball bearings requires accurate alignment of the legs of the center finder with respect to the generatrix of the cone, since the outer race of the bearing must be in a plane passing through the axis of the conical surface. Otherwise, with the same length of the legs, their free ends will be at different distances from this axis, which will lead to errors when using the center finder for its intended purpose. In addition, the presence of axial conditions moving the cone, when they are exceeded, causes the appearance of compressive forces in the vertical leg of the center finder, which raise the entire center finder. Large forces in the side legs can lead to significant contact stresses and deformation of spherical surfaces.
Конструкция известного центроискателя в своей основе предполагает использование таких тяжелых материалов, как сталь. Кроме того, конструкция содержит силовые элементы. Все это обуславливает большой вес конструкции. The design of the well-known center detector basically involves the use of such heavy materials as steel. In addition, the design contains power elements. All this leads to a large weight of the structure.
Таким образом, известный центроискатель при его осуществлении не позволяет достичь технического результата, заключающегося в достижении требуемой точности при одновременном упрощении конструкции, а также в снижении веса. Thus, the known center finder in its implementation does not allow to achieve a technical result, which consists in achieving the required accuracy while simplifying the design, as well as in reducing weight.
Патентный поиск по выявлению технических решений, аналогичных предлагаемому механизму наведения, используемому в заявляемом устройстве для контроля соосности деталей, показал следующее. A patent search to identify technical solutions similar to the proposed guidance mechanism used in the inventive device for controlling the alignment of parts showed the following.
Известен магнитный держатель, содержащий полый цилиндрический корпус с рукояткой, размещенный коаксиально корпусу стержень с электрообмоткой, одним концом взаимодействующий с деталью [5]. Known magnetic holder containing a hollow cylindrical body with a handle placed coaxially to the body of the rod with electrical winding, one end interacting with the part [5].
Наиболее близким к предлагаемому механизму наведения, используемому в заявляемом устройстве для контроля соосности деталей, является магнитный держатель, содержащий полый цилиндрический корпус с рукояткой, размещенный коаксиально корпусу стержень с электрообмоткой, одним концом взаимодействующий с деталью. Кроме того, магнитный держатель снабжен микрометрическим винтом, стержень размещен с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль своей оси, в рукоятке выполнено соосное стержню отверстие, в которое установлен микрометрический винт, соединенный с другим концом стержня [6]. Closest to the proposed guidance mechanism used in the inventive device for controlling the alignment of parts, is a magnetic holder containing a hollow cylindrical body with a handle, a rod with electric winding coaxial to the body, interacting with the part at one end. In addition, the magnetic holder is equipped with a micrometer screw, the rod is placed with the possibility of reciprocating movement along its axis, a hole is made in the handle coaxial to the rod, in which there is a micrometer screw connected to the other end of the rod [6].
Известные устройства используют в качестве механизмов наведения для установки деталей в технологические отверстие и их закрепления в них, а также для установки и крепления деталей к поверхностям. Known devices are used as guidance mechanisms for installing parts in the technological hole and fixing them, as well as for installing and attaching parts to surfaces.
Недостаток известных магнитных держателей заключается в снижении усилия притяжения из-за снижения коэффициента полезного действия магнитной цепи, поскольку большая часть энергии магнитного поля замыкается помимо устанавливаемой детали. В результате снижается надежность крепления детали к сопрягающейся с ней поверхности. A disadvantage of the known magnetic holders is to reduce the attractive force due to a decrease in the efficiency of the magnetic circuit, since most of the magnetic field energy is closed in addition to the installed part. As a result, the reliability of fixing the part to the surface mating with it is reduced.
Кроме того, прототип имеет ограниченные возможности по точности установки детали, так как стандартный микровинт позволяет установить деталь с точностью до 0,01 мм, что не позволяет повысить точность известного механизма наведения. Необходимость стационарного источника питания в прототипе лишает известные механизмы наведения такого свойства, как автономность. In addition, the prototype has limited possibilities for the accuracy of the installation of the part, since the standard microscrew allows you to install the part with an accuracy of 0.01 mm, which does not allow to increase the accuracy of the known guidance mechanism. The need for a stationary power source in the prototype deprives well-known guidance mechanisms of such a property as autonomy.
Таким образом, известные устройства не позволяют достичь технического результата, заключающегося в повышении надежности крепления детали к опрягающейся с ней поверхности, в повышении точности установки детали, а также в обеспечении автономности устройства. Thus, the known devices do not allow to achieve a technical result, which consists in increasing the reliability of fastening the part to the surface mating with it, in increasing the accuracy of the installation of the part, as well as in ensuring the autonomy of the device.
Изобретение "Устройство для контроля соосности деталей" решает задачу создания такого устройства, которое при его осуществлении позволяет достичь технического результата, заключающегося в повышении точности измерений и достоверности результатов контроля путем стабилизации пространственного положения базовой оси. The invention "A device for controlling the alignment of parts" solves the problem of creating such a device, which, when implemented, allows to achieve a technical result, which consists in increasing the accuracy of measurements and the reliability of the control results by stabilizing the spatial position of the base axis.
Суть изобретения заключается в том, что в устройство для контроля соосности деталей, содержащее лазерный излучатель с кольцевой структурой луча, контрольный и рабочий приемники излучения и три центроискателя с тремя ножками каждый, в которых размещены соответственно лазерный излучатель, контрольный приемник и рабочий приемник излучения, причем рабочий приемник размещен в центроискателе подвижно, введены первый, второй и третий механизмы наведения, при этом лазерный излучатель и контрольный приемник размещены в соответствующих центроискателях неподвижно, ножки центроискателя излучателя закреплены в контролируемом узле посредством соответствующих механизмов наведения с возможностью горизонтального перемещения, а ножки центроискателей рабочего и контрольного приемников закреплены неподвижно в контролируемой детали и в контролируемым узле, соответственно. При этом ножки центроискателей приемников закреплены в контролируемой детали и в контролируемом узле посредством магнитных прихваток. The essence of the invention lies in the fact that in a device for controlling the alignment of parts, containing a laser emitter with an annular beam structure, a control and working radiation receivers and three center finders with three legs each, which respectively contain a laser emitter, a control receiver and a working radiation receiver, the working receiver is placed in the center finder movably, the first, second and third guidance mechanisms are introduced, while the laser emitter and the control receiver are placed in the corresponding centre to the seekers motionless, the legs of the center finder of the emitter are fixed in the monitored node by means of appropriate guidance mechanisms with the possibility of horizontal movement, and the legs of the center finders of the working and control receivers are fixed motionless in the controlled part and in the monitored node, respectively. In this case, the legs of the center finders of the receivers are fixed in the controlled part and in the controlled node by means of magnetic tacks.
Технический результат достигается следующим образом. Выполнение лазерного излучения с кольцевой структурой луча обеспечивает сохранение технического результата, достигаемого в прототипе - достигаемой точности измерений. The technical result is achieved as follows. The implementation of laser radiation with a circular beam structure ensures the preservation of the technical result achieved in the prototype - the achieved measurement accuracy.
Поскольку ножки центроискателя лазерного излучателя закреплены в контролируемом узле посредством механизмов наведения с возможностью горизонтального перемещения, обеспечивается возможность поворота корпуса центроискателя в двух направлениях. При этом, благодаря тому, что излучатель размещен в центроискателе неподвижно, обеспечивается возможность установки базовой оси без изменения положения излучателя в центроискателе. В результате обеспечивается стабильность пространственного положения луча излучателя относительно центра центроискателя во время изменения пространственного положения последнего. Это исключает возможность внесения ошибки при установки базовой оси за счет нестабильности пространственного положения излучателя относительно центра его центроискателя, повышает точность установки базовой оси, а следовательно, и точность измерений и достоверность результатов контроля. Since the legs of the center finder of the laser emitter are fixed in a controlled node by means of guidance mechanisms with the possibility of horizontal movement, it is possible to rotate the body of the center finder in two directions. Moreover, due to the fact that the emitter is stationary in the center finder, it is possible to set the base axis without changing the position of the emitter in the center finder. The result is the stability of the spatial position of the emitter beam relative to the center of the center finder during a change in the spatial position of the latter. This eliminates the possibility of introducing errors when setting the base axis due to the instability of the spatial position of the emitter relative to the center of its center detector, increases the accuracy of installation of the base axis, and consequently, the accuracy of measurements and the reliability of the control results.
Неподвижное закрепление в соответствующем центроискателе контрольного приемника излучения, а также неподвижное закрепление самого центроискателя в контролируемом узле обеспечивают стабильность установленного пространственного положения базовой оси, что также повышает точность измерений и достоверность результатов контроля. The fixed fastening in the corresponding center finder of the control radiation receiver, as well as the fixed fastening of the center finder itself in the controlled node, ensure the stability of the spatial position of the base axis, which also increases the accuracy of measurements and the reliability of the control results.
Закрепление рабочего приемника излучения в соответствующем центроискателе подвижно позволяет, не изменяя первоначальной установки центроискателей излучателя и контрольного приемника, т.е. не нарушая условий, при которых выставлена базовая ось, выполнить измерение несоосности. Причем выполнение этих условий позволяет считать, что отсчет показаний идет относительно базовой оси. Неподвижная установка центроискателя рабочего приемника излучения, а также стабильность начальных условий установки базовой оси повышает точность результатов измерений и достоверность контроля. The fastening of the working radiation receiver in the corresponding center detector movably allows, without changing the initial installation of the center detector of the emitter and the control receiver, i.e. Without violating the conditions under which the base axis is set, perform a misalignment measurement. Moreover, the fulfillment of these conditions allows us to assume that the reading is relative to the base axis. The fixed installation of the center detector of the working radiation receiver, as well as the stability of the initial installation conditions of the base axis, increases the accuracy of the measurement results and the reliability of the control.
Таким образом, предлагаемое устройство для контроля соосности деталей при его осуществлении позволяет достичь технического результата, заключающегося в повышении точности измерений и достоверности контроля. Thus, the proposed device for monitoring the alignment of parts during its implementation allows to achieve a technical result, which consists in increasing the accuracy of measurements and reliability of control.
Предлагаемое изобретение "Центроискатель", используемое в заявляемом изобретении "Устройство для контроля соосности деталей" решают задачу создания центроискателя, который при его осуществлении позволяет достичь технического результата, заключающегося в достижении требуемой точности при одновременном упрощении конструкции, а также снижении веса. The proposed invention, "Center finder" used in the claimed invention "Device for monitoring the alignment of parts" solve the problem of creating a center finder, which, when implemented, allows to achieve a technical result, which consists in achieving the required accuracy while simplifying the design, as well as reducing weight.
Суть изобретения заключается в том, что в центроискателе, содержащем корпус, в котором соосно расположен цилиндр, три ножки, каждая из которых содержит направляющую, жестко закрепленную в корпусе в соответствующем радиальном отверстии, при этом направляющие расположены в плоскости, перпендикулярной оси цилиндра, причем нижняя направляющая расположена вертикально, а две боковые - под углом 2 - 3o к горизонту, цилиндр расположен в корпусе в подшипниках, а ножки центроискателя надеты на соответствующие направляющие с возможностью осевого перемещения и соединены с цилиндром посредством плоских тяг, для которых в корпусе выполнены соответствующие отверстия и которые одним концом присоединены к цилиндру посредством сферических подшипников, установленных радиально на одной и той же окружности сечения цилиндра, вторым концом тяги жестко соединены с соответствующей ножкой центроискателя, при этом второй конец тяги выполнен с возможностью поперечного изгиба.The essence of the invention lies in the fact that in the center finder containing the housing, in which the cylinder is coaxially located, three legs, each of which contains a guide rigidly fixed in the housing in a corresponding radial hole, the guides being located in a plane perpendicular to the axis of the cylinder, the lower the guide is positioned vertically, and two side - at an angle of 2 - 3 o to the horizontal, a cylinder disposed in the housing in bearings and tsentroiskatelya legs pivot on respective guide axially ne rooms and are connected to the cylinder by means of flat rods for which corresponding holes are made in the housing and which are connected to the cylinder at one end by spherical bearings mounted radially on the same circumference of the cylinder section, the second end of the rod is rigidly connected to the corresponding center-fin leg, while the second end of the rod is made with the possibility of transverse bending.
Технический результат достигается следующим образом. Благодаря тому, что ножки центроискателя надеты на направляющие, каждая из которых жестко закреплена в радиальном отверстии в корпусе центроискателя и расположена в плоскости, перпендикулярной оси цилиндра, расположенного в корпусе соосно, ножки центроискателя всегда находятся в плоскости, перпендикулярной оси цилиндра. Установка цилиндра в подшипники обеспечивает возможность его вращения вокруг совей оси. Возможность осевого перемещения ножек относительно направляющих, а также их соединение с цилиндром посредством плоских тяг, для которых в корпусе выполнены соответствующие отверстия, обеспечивает одновременное смещение трех ножек цетроискателя при смещении одной из них. При этом, поскольку точки присоединения тяг к цилиндру расположены радиально на одной и той же окружности, концы ножек центроискателя при их перемещении по направляющим всегда находятся на одинаковом расстоянии от оси цилиндра. В результате исключается возможность несимметричного расположения концов ножек относительно центра центроискателя, что обеспечивает точность. Крепление плоских тяг к цилиндру посредством сферических подшипников позволяет исключить радиальное перемещение ножек центроискателя относительно направляющих, что также повышает точность центроискателя. Выполнение второго конца плоской тяги с возможностью поперечного изгиба обеспечивает возможность продольного смещения ножки центроискателя относительно его центра. The technical result is achieved as follows. Due to the fact that the legs of the center finder are mounted on guides, each of which is rigidly fixed in a radial hole in the body of the center finder and is located in a plane perpendicular to the axis of the cylinder located coaxially in the body, the legs of the center finder are always in a plane perpendicular to the axis of the cylinder. The installation of the cylinder in the bearings allows its rotation around its axis. The possibility of axial movement of the legs relative to the guides, as well as their connection with the cylinder by means of flat rods, for which the corresponding holes are made in the housing, provides simultaneous displacement of the three legs of the detector when one of them is displaced. Moreover, since the points of attachment of the rods to the cylinder are located radially on the same circle, the ends of the legs of the center finder when they move along the guides are always at the same distance from the axis of the cylinder. As a result, the possibility of asymmetric arrangement of the ends of the legs relative to the center of the center finder is excluded, which ensures accuracy. The fastening of the flat rods to the cylinder by means of spherical bearings eliminates the radial movement of the legs of the center finder relative to the guides, which also increases the accuracy of the center finder. The execution of the second end of the flat rod with the possibility of lateral bending provides the possibility of longitudinal displacement of the legs of the center finder relative to its center.
Отсутствие в конструкции центроискателя силовых элементов позволяет выполнить все детали центроискателя из легких сплавов и тем самым значительно снизить вес изделия. The absence of power elements in the design of the center finder allows all parts of the center finder to be made of light alloys and thereby significantly reduce the weight of the product.
Таким образом, предлагаемый центроискатель, используемый в заявляемом изобретении "Устройство для контроля соосности деталей", при его осуществлении позволяет достичь технического результата, заключающегося в достижении требуемой точности при одновременном упрощении конструкции, а также в снижении веса. Thus, the proposed center finder used in the claimed invention "Device for monitoring the alignment of parts", when it is implemented, allows to achieve a technical result consisting in achieving the required accuracy while simplifying the design, as well as in reducing weight.
Предлагаемое изобретение "Механизм наведения", используемое в заявляемом устройстве для контроля соосности деталей, решает задачу создания механизма наведения, который при его осуществлении позволяет достичь технического результата, заключающегося в повышении надежности крепления детали, в повышении точности, а также в обеспечении автономности устройства. The proposed invention "Guidance mechanism" used in the inventive device for controlling the alignment of parts, solves the problem of creating a guidance mechanism, which, when implemented, allows to achieve a technical result, which consists in improving the reliability of mounting parts, in improving accuracy, as well as ensuring the autonomy of the device.
Суть изобретения заключается в том, что в механизме наведения, включающем полый корпус, якорь из ферромагнитного материала, размещенный в корпусе соосно с возможностью осевого перемещения и взаимодействия рабочим концом с деталью, рукоятку грубой наводки, взаимодействующую с расположенным в корпусе винтом, который взаимодействует одним концом с якорем и расположен с ним соосно, на взаимодействующем с якорем конце винта выполнена резьба с шагом, меньше шага резьбы рукоятки грубой наводки, а в якоре выполнена глухая резьбовая проточка, а также введена рукоятка точной наводки, жестко закрепленная на другом конце винта, при этом рукоятка грубой наводки размещена на корпусе с возможностью вращения вокруг своей оси, а второй конец якоря, размещенный в корпусе, подпружинен, кроме того, корпус со стороны второго конца якоря жестко соединен с упором, выполненным из ферромагнитного материала, в верхней части которого выполнено отверстие для якоря и установлен введенный ограничитель его радиального перемещения, а в нижней части упора размещен магнит таким образом, что один из его полости совпадает с плоскостью прижима упора. The essence of the invention lies in the fact that in the guidance mechanism, including a hollow body, an anchor of ferromagnetic material placed coaxially with the possibility of axial movement and interaction of the working end with the part, a coarse interference handle interacting with a screw located in the body, which interacts at one end with the anchor and is located coaxially with it, at the end of the screw interacting with the anchor, a thread is made with a pitch less than the thread pitch of the coarse aiming handle, and a blind threaded groove is made in the anchor, and An precision aiming handle is also inserted, which is rigidly fixed on the other end of the screw, while the rough focusing handle is rotatably mounted on its body around its axis, and the second end of the armature housed in the body is spring-loaded, in addition, the body on the side of the second end of the armature is rigidly connected with an emphasis made of ferromagnetic material, in the upper part of which a hole for the anchor is made and an inserted limiter for its radial movement is installed, and a magnet is placed in the lower part of the emphasis so that one of its olosti coincides with the plane of the pressing stops.
Технический результат достигается благодаря тому, что магнитное поле магнита механизма наведения практически полностью замыкается через устанавливаемую деталь, что повышает КПД магнитной цепи и увеличивает усилие притяжения, а следовательно, повышает надежность крепления детали. Это достигается тем, что в механизме наведения использован магнит, который размещен в нижней части упора, выполненного из ферромагнитного материала, таким образом, что один из его полюсов совпадает с плоскостью прижима упора. Последнее обеспечивает плотность прижима упора к поверхности узла. Благодаря тому, что корпус механизма наведения жестко соединен с упором, в верхней части которого выполнено отверстие для якоря, изготовленного из ферромагнитного материала, рабочий конец которого имеет возможность взаимодействия с деталью, при соединении якоря с деталью магнитные силовые линии противоположных полюсов магнита замыкаются через деталь и узел, в который эту деталь устанавливают, плотно прижимая деталь магнитным полем к якорю и узлу. Благодаря тому, что второй конец якоря, расположенный в корпусе, подпружинен, а в верхней части упора выполнен ограничитель радиального перемещения якоря, в механизме практически исключен люфт и исключено перемещение якоря в радиальном направлении, что обеспечивает стабильность положения установленной детали, а следовательно, повышает точность механизма наведения. Поскольку якорь размещен в корпусе с возможностью осевого перемещения, инициируемого рукоятками грубой и точной наводки, которые взаимодействуют с одним и тем же винтом, имеющим две резьбы с разным шагом, причем рукоятка грубой наводки размещена на корпусе механизма с возможностью вращения вокруг своей оси, а рукоятка точной наводки размещена на свободном конце винта, то при вращении рукоятки грубой наводки якорь перемещается в осевом направлении на расстояние, соответствующее шагу резьбы рукоятки грубой наводки, а при вращении рукоятки точной наводки - на разницу шагов резьбы рукоятки грубой наводки и резьбы, выполненной на взаимодействующем с якорем конце винта. При этом, подбирая разность резьб, можно получить точность наведения, превышающую точность наведения, получаемую с помощью стандартного микрометрического винта, что также повышает точность предлагаемого механизма наведения. The technical result is achieved due to the fact that the magnetic field of the magnet of the guidance mechanism is almost completely closed through the installed part, which increases the efficiency of the magnetic circuit and increases the attractive force, and therefore, increases the reliability of fastening the part. This is achieved by the fact that a magnet is used in the guidance mechanism, which is placed in the lower part of the stop made of ferromagnetic material, so that one of its poles coincides with the plane of the stop clamp. The latter provides the density of the pressure stop against the surface of the node. Due to the fact that the body of the guidance mechanism is rigidly connected to the stop, in the upper part of which a hole is made for an anchor made of ferromagnetic material, the working end of which has the ability to interact with the part, when the armature is connected to the part, the magnetic lines of force of the opposite poles of the magnet are closed through the part and the node in which this part is installed, tightly pressing the part with a magnetic field to the anchor and the node. Due to the fact that the second end of the armature located in the housing is spring-loaded, and a limiter for radial movement of the armature is made in the upper part of the stop, backlash is practically eliminated in the mechanism and armature movement in the radial direction is excluded, which ensures stability of the position of the installed part and, therefore, improves accuracy guidance mechanism. Since the anchor is placed in the housing with the possibility of axial movement, initiated by coarse and precise aiming handles that interact with the same screw having two threads with different pitch, and the coarse aiming handle is placed on the mechanism case with the possibility of rotation around its axis, and the handle precision aiming placed on the free end of the screw, when the coarse-grip handle rotates, the anchor moves axially by a distance corresponding to the thread pitch of the coarse-grip handle, and when the handles rotate and accurate aiming - the difference between the steps of the thread of the coarse-grip handle and the thread made at the end of the screw interacting with the anchor. At the same time, choosing the difference of the threads, it is possible to obtain an accuracy of guidance that exceeds the accuracy of guidance obtained using a standard micrometer screw, which also increases the accuracy of the proposed guidance mechanism.
Отсутствие необходимости в источнике электропитания обеспечивает автономность предлагаемого механизма наведения. The lack of need for a power source ensures the autonomy of the proposed guidance mechanism.
Таким образом, предлагаемый механизм наведения, используемый в заявляемом изобретении "Устройство для контроля соосности деталей", при его осуществлении позволяет достичь технического результата, заключающегося в повышении надежности крепления детали, повышении точности и обеспечении автономности механизма наведения. Thus, the proposed guidance mechanism used in the claimed invention "Device for monitoring the alignment of parts", when it is implemented, allows to achieve a technical result, which consists in increasing the reliability of mounting parts, improving accuracy and ensuring the autonomy of the guidance mechanism.
На фиг. 1 схематично изображено устройство для контроля соосности деталей; на фиг.2 - центроискатель, установленный в контролируемый узел; на фиг. 3 - вертикальный разрез А-А на фиг. 2; на фиг.3 - механизм наведения (вертикальный разрез), закрепляющий ножку центроискателя в расточке контролируемого узла. In FIG. 1 schematically shows a device for controlling the alignment of parts; figure 2 - centric detector installed in a controlled node; in FIG. 3 is a vertical section AA in FIG. 2; figure 3 - guidance mechanism (vertical section), securing the leg of the center finder in the bore of the controlled node.
Устройство для контроля соосности деталей содержит три центроискателя 1, 2, 3, лазерный излучатель 4 с кольцевой структурой луча, контрольный приемник 5 излучения и рабочий приемник 6 излучения. Первый 1 и второй 2 центроискатели размещены в соответствующих контрольных расточках 7 и 8 контролируемого узла, а третий центроискатель 3 размещен в расточке 9 контролируемой детали узла. В центроискателях 1, 2, 3 соответственно размещены лазерный излучатель 4, контрольный приемник 5 и приемник 6 излучения. Лазерный излучатель 4 и контрольный приемник 5 размещены к центроискателях 1 и 2 неподвижно, а рабочий приемник 6 размещен в цетроискателе 3 подвижно, например, посредством механизма двухкоординатного перемещения. Механизм двухкоординатного перемещения может быть выполнен аналогично описанному в авт. свид. СССР N 913034, кл. G 01 B 5/24, 15.03.82. Кроме того, устройство содержит три механизма 10 наведения и магнитные прихватки 11. Ножки 12 центроискателя 1 закреплены в контрольной расточке 7 посредством механизмов 10 наведения с возможностью горизонтального перемещения, а ножки центроискателей 2 и 3 - посредством магнитных прихваток 11 неподвижно. Магнитные прихватки 11 представляют собой магниты, выполненные в форме буквы Г. Вертикальной частью прихватки 11 крепят к торцу расточки, а конец горизонтальной полочки взаимодействует с ножкой 12 центроискателя. A device for controlling the alignment of parts contains three center-finders 1, 2, 3, a laser emitter 4 with an annular beam structure, a control radiation receiver 5 and a working radiation receiver 6. The first 1 and second 2 center finders are located in the corresponding control bores 7 and 8 of the monitored unit, and the third center finder 3 is placed in the bore 9 of the monitored unit part. In the center detectors 1, 2, 3, respectively, a laser emitter 4, a control receiver 5 and a radiation receiver 6 are arranged. The laser emitter 4 and the control receiver 5 are stationary to the center detectors 1 and 2, and the working receiver 6 is movably located in the detector 3, for example, by means of a two-coordinate movement mechanism. The two-coordinate movement mechanism can be performed similarly to that described in ed. testimonial. USSR N 913034, class G 01 B 5/24, 03/15/82. In addition, the device contains three
Центроискатель 1 (2, 3) содержит три ножки 12, корпус 13, в котором в соответствующих радиальных отверстиях жестко закреплены направляющие 14 ножек 12. В корпусе 13 размещен соосно в подшипниках 15 цилиндр 16. Направляющие 14 расположены в плоскости, перпендикулярной оси цилиндра 16, причем нижняя направляющая 14 расположена вертикально, а две боковые - под углом к горизонту 2 - 3o. Ножки 12 надеты на направляющие 14 с возможностью осевого перемещения и соединены с цилиндром 16 посредством плоских тяг 17, для которых в корпусе 13 выполнены соответствующие отверстия. Тяги 17 одним концом присоединены к цилиндру 16 посредством сферических подшипников 18, установленных посредством винтов 19 радиально на одной и той же окружности сечения цилиндра 16. Вторые концы тяг 17 жестко соединены с соответствующей ножкой 12 центроискателя 1 (2, 3) и выполнены с возможностью поперечного изгиба. Для удобства работы на концы ножек центроискателя накручены наконечники 20. В примере выполнения наконечники выполнены из ферромагнитного материала - из стали, а центроискатель - из легкого сплава.The center finder 1 (2, 3) contains three legs 12, a
Механизм 10 наведения содержит полый корпус 21, якорь 22 из ферромагнитного материала, размещенный в корпусе соосно с возможностью осевого перемещения и взаимодействия рабочим концом с деталью (наконечник 20 ножки 12); рукоятку 23 грубой наводки, взаимодействующую с расположенным в корпусе винтом 24, который взаимодействует одним концом с якорем 22 и расположен с ним соосно; резьбу 25 для точной наводки, которая выполнена на взаимодействующем с якорем 22 конце винта 24, на другом конце которого жестко закреплена рукоятка 26 точной наводки. Шаг резьбы рукоятки 23 больше шага резьбы 25. В якоре 22 выполнена глухая резьбовая проточка. Рукоятка 23 грубой наводки размещена на корпусе 21 с возможностью вращения вокруг своей оси, а второй конец якоря 22, размещенный в корпусе 21, подпружинен. Кроме того, корпус 21 со стороны второго конца якоря 22 жестко соединен с упором 27, выполненным из ферромагнитного материала, в верхней части которого выполнено отверстие для якоря 22 и установлен ограничитель 28 его радиального перемещения. В нижней части упора 27 размещен магнит 29 таким образом, что один из его полюсов совпадает с плоскостью прижима 30 упора. Магнит 29 размещен в прокладке 31 из немагнитного материала. The
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Перед выполнением замеров устанавливают базовую ось. Для этого закрепляют в контролируемом узле в контрольной расточке 8 магнитными прихватками 11 центроискатель 2 с контрольным приемником 5. В противоположной контрольной расточке 7 контролируемого узла посредством механизмов наведения закрепляют центроискатель 1 с лазерным излучателем 4. Включают лазерный излучатель 4. За контрольным приемником 5 устанавливают матовый экран. Вращением рукояток грубой 23 и точной 26 наводок механизмов 10 наведения смещают ножки центроискателя 1 в ту или иную сторону по горизонтали и добиваются появления на матовом экране четкого изображения концентрических окружностей, являющихся изображением кольцевой структуры луча. Базовую ось считают установленной. Before taking measurements, set the base axis. To do this, fix the center detector 2 with the control receiver 5 in the control unit in the control bore 8 with magnetic tacks 11. In the opposite control bore 7 of the control unit, use the guidance mechanisms to fix the center detector 1 with the laser emitter 4. Turn on the laser emitter 4. A matte screen is installed behind the control receiver 5 . By rotating the coarse 23 and precise 26 aiming handles of the
Для проведения замеров для контроля соосности деталей центроискатель 3 с рабочим приемником 6 излучения устанавливают в расточку 9 контролируемой детали узла. Центроискатель 3 неподвижно закрепляют в расточке магнитными прихватками 11. За рабочим приемником 6 устанавливают матовый экран. Изменяя пространственное положение рабочего приемника 6 в центроискателе 3, например, механизмом двухкоординатного перемещения, добиваются появления на матовом экране четкого изображения концентрических окружностей, образованных кольцевой структурой луча лазерного излучателя. Отсчет отклонения лазерного луча производят по шкалам механизма двухкоординатного перемещения. По полученным результатам измерений судят о соосности деталей в узле. To carry out measurements to control the alignment of parts, the center detector 3 with the working radiation receiver 6 is installed in the bore 9 of the monitored part of the assembly. The center finder 3 is fixedly mounted in the bore with magnetic tacks 11. A matte screen is installed behind the working receiver 6. By changing the spatial position of the working receiver 6 in the center detector 3, for example, by a two-coordinate movement mechanism, a clear image of concentric circles formed by the ring structure of the laser beam is displayed on the matte screen. The countdown of the deviation of the laser beam is produced on the scales of the mechanism of two-coordinate movement. According to the obtained measurement results, the alignment of the parts in the assembly is judged.
Механизм 10 наведения в устройстве контроля соосности деталей работает следующим образом. Плоскостью прижима упора 27, в которой размещен магнит 29, прикрепляют механизм наведения к торцу расточки 7. Затем устанавливают в расточку 7 центроискатель 1 с лазерным излучателем 4 таким образом, чтобы базовые ножки 12 центроискателя 1 располагались в расточке симметрично, а оси якорей 22 механизмов 10 располагались перпендикулярно осям ножек 12. При выполнении этого условия ножки механизмов притягиваются к якорям 22 и к расточке 7 с усилием до 2-х кГ, что обеспечивает надежное закрепление излучателя в расточке. Наведение луча на контрольный приемник 5 осуществляют перемещением якорей 22 механизмов 10 наведения рукоятками грубой 23 и точной 26 наводки. При осевом перемещении якорей 22 концы ножек 12 центроискателя 1 скользят по поверхности расточки 7, оставаясь притянутыми к якорям 22, так как сила трения концов ножек 12 о поверхность расточки 7 не превышает 0,2 силы притяжения ножек 12 к якорям 22, поскольку коэффициент трения стали по стали составляет 0,15 - 0,2. При этом при повороте рукоятки 23 грубой наводки якорь 22 перемещается в осевом направлении на расстояние, соответствующее шагу резьбы рукоятки 23 грубой наводки. При повороте рукоятки 26 точной наводки якорь 22 перемещается в осевом направлении на расстояние, равное разности шагов резьбы рукоятки 23 грубой наводки и резьбы 25, выполненной на взаимодействующем с якорем 22 конце винта 24. Центроискатель 1 изменяет пространственное положение корпуса 13. The
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1. Карасев В.И., Монэс Д.С. Монтаж паровых турбин с помощью оптических приборов. -М.: Энергия, 1976, с. 15, рис. 2, с. 95, рис. 27.Sources of information taken into account during the examination:
1. Karasev V.I., Mones D.S. Installation of steam turbines using optical instruments. -M .: Energy, 1976, p. 15, fig. 2, p. 95, fig. 27.
2. Авторское свидетельство СССР N 1439400, кл. G 01 B 21/00, 1988 - прототип. 2. USSR author's certificate N 1439400, cl. G 01
3. Авторское свидетельство СССР N 578555, кл. G 01 B 5/25, 1977. 3. Copyright certificate of the USSR N 578555, cl. G 01 B 5/25, 1977.
4. Карасев В.И., Монэс Д.С. Монтаж паровых турбин с помощью оптических приборов. -М.: Энергия, 1976, с. 54 - 61 - прототип. 4. Karasev V.I., Mones D.S. Installation of steam turbines using optical instruments. -M .: Energy, 1976, p. 54 - 61 is a prototype.
5. Авторское свидетельство СССР N 252949, кл. B 25 B 11/02, 1969. 5. Copyright certificate of the USSR N 252949, cl. B 25 B 11/02, 1969.
6. Авторское свидетельство СССР N 956266, кл. B 25 B 11/02, 1982. 6. USSR author's certificate N 956266, cl. B 25 B 11/02, 1982.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95114961A RU2107259C1 (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Device for checking of parts coaxiality, center finder and guidance mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95114961A RU2107259C1 (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Device for checking of parts coaxiality, center finder and guidance mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95114961A RU95114961A (en) | 1997-09-10 |
| RU2107259C1 true RU2107259C1 (en) | 1998-03-20 |
Family
ID=20171523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95114961A RU2107259C1 (en) | 1995-09-05 | 1995-09-05 | Device for checking of parts coaxiality, center finder and guidance mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2107259C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109732529A (en) * | 2019-03-25 | 2019-05-10 | 广州广日电梯工业有限公司 | Elevator steel band is oriented to train and assembles device and method |
| CN112692427A (en) * | 2020-12-31 | 2021-04-23 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | Device capable of detecting rotation concentricity of circular workpiece |
-
1995
- 1995-09-05 RU RU95114961A patent/RU2107259C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 2. Карасев В.И., Монэс Д.С. Монтаж паровых турбин с помощью оптических приборов. - М.: Энергия, 1976, с. 54 - 61. 3. * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109732529A (en) * | 2019-03-25 | 2019-05-10 | 广州广日电梯工业有限公司 | Elevator steel band is oriented to train and assembles device and method |
| CN109732529B (en) * | 2019-03-25 | 2024-03-26 | 广州广日电梯工业有限公司 | Elevator steel belt guiding wheel train assembling device and method |
| CN112692427A (en) * | 2020-12-31 | 2021-04-23 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | Device capable of detecting rotation concentricity of circular workpiece |
| CN112692427B (en) * | 2020-12-31 | 2023-08-29 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | Device capable of detecting rotation concentricity of round workpiece |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4417958B2 (en) | Inspection or calibration device for angle-dependent alignment of high-precision specimens | |
| US5095517A (en) | Swivelling optical connector for joining optical fiber to components and sensor including such connector | |
| DK147807B (en) | OPTICAL TARGETING DEVICE, ISSAR FOR MISSILES | |
| JP2002257526A (en) | Three-dimensional recording device of scene using laser radiation | |
| EP0574565B1 (en) | Bearing for a moving mirror of a michelson interferometer | |
| US5576826A (en) | Alignment laser with over-flooded aperture system and dual-mode self-centering target | |
| CN106526881A (en) | Adjustment method for parallelism of linear guide rail in continuous zooming thermal imaging instrument | |
| US11709232B2 (en) | Laser scanning device and laser radar | |
| CN107356913B (en) | Mechanical positioning type laser target simulator and debugging method | |
| RU2107259C1 (en) | Device for checking of parts coaxiality, center finder and guidance mechanism | |
| CN102053327A (en) | Lens device | |
| CN207280399U (en) | Revolving body coaxality measuring mechanism in hole | |
| US6018394A (en) | Apparatus and method for imaging fired ammunition | |
| CN102414548B (en) | Method and device for measuring the output angle of optical fiber | |
| US4226392A (en) | Three dimensional fine focus detector mount | |
| US4357107A (en) | Flight trajectory and observation theodolite | |
| CN110500939B (en) | Device and method for detecting deviation of included angle between missile launching position and aiming axis | |
| JPH0438281Y2 (en) | ||
| CN108735328B (en) | Mounting collimation device and mounting collimation method for quadrupole lens on proton beam line | |
| CN1068418A (en) | A kind of laser collimation device | |
| CN111220097A (en) | Optical detection device and optical detection method for coaxiality machining error of shaft hole | |
| CN114745483B (en) | Video camera system | |
| WO2017186186A1 (en) | Thrombelastograph analyser and method for detecting rotation angle of rotating shaft | |
| US2937560A (en) | Optical square | |
| CN114637121B (en) | Positioning device for camera |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20070906 |