RU210378U1 - AUTOMATED CONTROL DEVICE FOR LIBRARIES - Google Patents

AUTOMATED CONTROL DEVICE FOR LIBRARIES Download PDF

Info

Publication number
RU210378U1
RU210378U1 RU2021132086U RU2021132086U RU210378U1 RU 210378 U1 RU210378 U1 RU 210378U1 RU 2021132086 U RU2021132086 U RU 2021132086U RU 2021132086 U RU2021132086 U RU 2021132086U RU 210378 U1 RU210378 U1 RU 210378U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
information
module
subscribers
input
output
Prior art date
Application number
RU2021132086U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Валерьевич Евстигнеев
Евгений Владимирович Сивков
Original Assignee
Дмитрий Валерьевич Евстигнеев
Евгений Владимирович Сивков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дмитрий Валерьевич Евстигнеев, Евгений Владимирович Сивков filed Critical Дмитрий Валерьевич Евстигнеев
Priority to RU2021132086U priority Critical patent/RU210378U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU210378U1 publication Critical patent/RU210378U1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0005—Manipulators having means for high-level communication with users, e.g. speech generator, face recognition means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0003—Home robots, i.e. small robots for domestic use
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Character Discrimination (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к специализированным устройствам автоматизированного управления в области библиотечного дела и может быть использована для осуществления автоматизированного предоставления услуг библиотек. На базе заявляемого устройства могут быть созданы роботы, обеспеченные возможностью манипуляции подвижными элементами (захват, жесты и т.д.).Технический результат - повышение скорости обслуживания абонентов библиотек.Заявляемый технический результат достигается за счет того, что устройство автоматизированного управления для библиотек, снабженное средством передвижения, содержащее корпус, размещенный в корпусе, и закрепленный относительно него процессор, закрепленные относительно корпуса средства ввода информации, образующие модуль ввода информации, закрепленные относительно корпуса средства вывода информации, образующие модуль вывода информации, согласно полезной модели, модуль ввода информации содержит средство ввода текстовой информации, камеру, предназначенную для получения информации об изображении лиц абонентов, средство для считывания кодированной информации, индивидуализирующей идентификационные карты абонентов, а также средство ввода речевой информации, первый выход модуля ввода информации, связанный с камерой, соединен со входом предназначенного для преобразования информации о лицах абонентов в цифровую форму модуля обработки информации об изображении лиц абонентов, второй выход модуля ввода информации, связанный с микрофоном, соединен со входом модуля обработки речевой информации, третий выход модуля ввода информации, связанный со средством считывания кодированной информации идентификационных карт абонентов, соединен со входом модуля обработки данных идентификационных карт абонентов, четвертый выход модуля ввода информации, связанный со средством ввода текстовой информации, соединен с модулем управления устройством, выход модуля обработки информации об изображении лиц абонентов соединен со входом модуля хранения информации о цифровых образах лиц абонентов, при этом модуль хранения информации о цифровых образах лиц абонентов соединен прямой/обратной связью с модулем управления устройством, выход модуля обработки речевой информации соединен с модулем управления устройством, выход модуля обработки данных идентификационных карт абонентов соединен со входом модуля хранения информации об идентификационных картах абонентов, при этом модуль хранения информации об идентификационных картах абонентов соединен прямой/обратной связью с модулем управления устройством, модуль управления устройством выполнен с возможностью прямой/обратной связи с системой автоматизированного учета библиотеки и прямой/обратной связью с модулем обработки информации о запросах абонентов, при этом модуль обработки информации о запросах абонентов соединен с модулем ввода и хранения информации о запросах абонентов и с модулем вывода информации, модуль вывода информации при этом также соединен с модулем управления устройством, модуль обработки информации об изображении лиц абонентов, модуль обработки данных идентификационных карт абонентов выполнены с возможностью присвоения соответствующей информации метки, обеспечивающей идентификацию информации о конкретном абоненте. 8 з.п. ф-лы.The utility model relates to specialized automated control devices in the field of librarianship and can be used to provide automated library services. On the basis of the claimed device, robots can be created that are provided with the ability to manipulate moving elements (capture, gestures, etc.). The technical result is an increase in the speed of servicing library subscribers. means of transportation, comprising a housing located in the housing and a processor fixed relative to it, information input means fixed relative to the housing, forming an information input module, information output means fixed relative to the housing, forming an information output module, according to the utility model, the information input module contains an input means text information, a camera designed to obtain information about the image of subscribers' faces, a means for reading coded information that individualizes subscribers' identification cards, as well as a means for inputting voice information, the first output of the input module and the information associated with the camera is connected to the input of the module for processing information about the image of the faces of the subscribers, which is intended for converting information about the faces of subscribers into digital form, the second output of the information input module, connected to the microphone, is connected to the input of the speech information processing module, the third output of the input module connected to the means for reading encoded information of subscribers' identification cards, is connected to the input of the module for processing data of subscribers' identification cards, the fourth output of the information input module, associated with the means for entering text information, is connected to the device control module, the output of the module for processing information about the image of subscribers' faces is connected with the input of the module for storing information about digital images of subscribers' faces, while the module for storing information about digital images of subscribers' faces is connected by direct/feedback to the device control module, the output of the speech information processing module is connected to the control module device, the output of the subscriber identification card data processing module is connected to the input of the subscriber identification card information storage module, while the subscriber identification card information storage module is connected by direct/feedback to the device control module, the device control module is configured for direct/feedback communication with an automated accounting system of the library and direct/feedback with the module for processing information about subscribers' requests, while the module for processing information about subscribers' requests is connected to the module for input and storage of information about subscribers' requests and to the information output module, while the information output module is also connected to by the device control module, the module for processing information about the image of subscribers' faces, the module for processing data of subscribers' identification cards are made with the possibility of assigning a label to the corresponding information, which provides identification of information about a specific subscriber. 8 w.p. f-ly.

Description

Полезная модель относится к специализированным устройствам автоматизированного управления в области библиотечного дела и может быть использована для осуществления автоматизированного предоставления услуг библиотек. На базе заявляемого устройства могут быть созданы роботы, обеспеченные возможностью манипуляции подвижными элементами (захват, жесты и т.д.).The utility model relates to specialized automated control devices in the field of librarianship and can be used to provide automated library services. On the basis of the proposed device, robots can be created, provided with the ability to manipulate moving elements (capture, gestures, etc.).

Из патентного документа № CN112200707 известно устройство (робот), которое обеспечивает возможность идентификации пользователей по отпечаткам пальцев, содержащее мобильный процессор, модуль распознавания личности, связанный с мобильным процессором, модуль взаимодействия человека с компьютером, модуль сканирования и возврата, библиотечную базу данных, модуль навигации и размещения, модуль управления. Мобильный процессор используется для приема и обработки информации о данных каждого модуля. Модуль распознавания личности используется для сканирования и распознавания информации идентичности пользователя и передачи результата распознавания мобильному процессору в режиме реального времени. Модуль взаимодействия человека с компьютером устанавливается на столе и используется для того, чтобы пользователи выбирали книги в онлайн-библиотеке и формировали соответствующие инструкции по получению книг для обратной связи с мобильным процессором. Модуль сканирования и возврата используется для того, чтобы пользователь сканировал и возвращал книгу после прочтения, а также формировал соответствующую инструкцию возврата для обратной связи с мобильным процессором. База данных библиотеки используется для хранения информации о местонахождении и содержании всех книг и используется для поиска в реальном времени мобильным процессором. Модуль навигации используется для приема инструкции мобильной навигации от мобильного процессора и управления роботом для перехода в указанное место с книгой для выдачи или возврата книги. Модуль управления захватом и размещением используется для получения инструкций по получению или возврата от мобильного процессора, а также для захвата или возврата книг. Кроме того, модуль распознавания личности выполняет обнаружение в реальном времени с модулем взаимодействия человека с компьютером с помощью технологии распознавания отпечатков пальцев. Система получения книг с помощью библиотечного робота может иметь модуль сканирования и возврата, который выполняет распознавание книжной информации с помощью технологии распознавания двухмерного кода.From patent document No. CN112200707, a device (robot) is known that provides the ability to identify users by fingerprints, containing a mobile processor, a personality recognition module associated with a mobile processor, a human-computer interaction module, a scan and return module, a library database, a navigation module and placement, control module. The mobile processor is used to receive and process information about the data of each module. The personality recognition module is used to scan and recognize the user's identity information and transmit the recognition result to the mobile processor in real time. The human-computer interaction module is installed on the table and is used for users to select books in the online library and generate appropriate instructions for obtaining books for feedback from the mobile processor. The scan and return module is used for the user to scan and return the book after reading, and generate the corresponding return instruction for feedback to the mobile processor. The library database is used to store information about the location and content of all books and is used for real-time search by the mobile processor. The navigation module is used to receive a mobile navigation instruction from the mobile processor and control the robot to go to a specified location with a book to issue or return the book. The pick and place control module is used to receive receive or return instructions from the mobile processor, and to pick up or return books. In addition, the personality recognition module performs real-time detection with the human-computer interaction module using fingerprint recognition technology. The library robot book retrieval system may have a scan and return module that performs book information recognition using 2D code recognition technology.

Недостатком устройства по патентному документу № CN112200707 являются его ограниченные функциональные возможности, в частности не обеспечивается обработка информации об изображении лиц пользователей и хранение цифровых образов лиц для идентификации пользователей без идентификационных карт, а также не обеспечивается обработка и анализ запросов конкретных пользователей.The disadvantage of the device according to patent document No. CN112200707 is its limited functionality, in particular, it does not provide processing of information about the image of users' faces and storage of digital images of faces for identifying users without identification cards, and it also does not provide processing and analysis of requests from specific users.

Из патентного документа № CN112008682 известно устройство (робот) для автоматизированного управления библиотекой, включающее систему управления, установленную на мобильном шасси, система управления включает в себя блок помощи при передвижении, блок распознавания окружающей среды, интегрированный дисплей и шкаф управления для работы человека, блок помощи при передвижении включает в себя узел ультразвукового датчика и компоненты лазерного датчика смещения, блок распознавания окружающей среды включает в себя лазерный радар и камеру бинокулярного зрения, а соединение шкафа управления и встроенного дисплея может обмениваться данными с системой управления библиотекой. Шкаф управления связан со встроенным дисплеем и взаимодействует с внешней системой управления библиотекой, образуя блок управления роботом. Робот совмещен с системой управления библиотекой, и информация обновляется одновременно. Когда книги необходимо вернуть на исходную полку библиотеки, книги на полке для переноски идентифицируются камерой на захвате, информация записывается, и робот перемещается в соответствующее положение. При этом пространственная информация импортируется в роботизированную систему через датчик и камеру.From patent document No. CN112008682, a device (robot) for automated library management is known, including a control system installed on a mobile chassis, the control system includes a movement assistance unit, an environment recognition unit, an integrated display and a control cabinet for human operation, an assistance unit when moving, it includes an ultrasonic sensor assembly and laser displacement sensor components, an environmental recognition unit includes a laser radar and a binocular vision camera, and the connection of the control cabinet and the built-in display can communicate with the library management system. The control cabinet is connected to the built-in display and interacts with the external library control system, forming a robot control unit. The robot is combined with the library management system, and the information is updated at the same time. When the books need to be returned to the original library shelf, the books on the carrying shelf are identified by the camera on the gripper, the information is recorded, and the robot moves to the appropriate position. In this case, spatial information is imported into the robotic system through a sensor and a camera.

Недостатком устройства по патентному документу № CN112008682 являются ограниченные функциональные возможности, в частности не обеспечивается обработка информации об изображении лиц пользователей и хранение цифровых образов лиц для идентификации пользователей без идентификационных карт, а также не обеспечивается обработка и анализ запросов конкретных пользователей.The disadvantage of the device according to patent document No. CN112008682 is limited functionality, in particular, it does not provide processing of information about the image of users' faces and storage of digital images of faces for identifying users without identification cards, and it also does not provide processing and analysis of requests from specific users.

Из патентного документа № CN109434857 известно устройство (робот), применяемое в библиотечной службе. Робот обеспечивает возможность искать книгу на экране дисплея с помощью установленного модуля поиска сканирования электронного устройства и программы модуля поиска входных данных, а также выполнять массовый поиск в установленной базе данных книг для непосредственного отображения статуса книги. Модуль отображения и положение цели, включая книжную полку и зону считывания кода сканирования, закреплены на задней части корпуса сервисного робота, это позволяет распознать размещенную книгу и могут автоматически перемещаться на панель размещения книги для размещения, разумный дизайн и высокая интеллектуальная производительность. Камера наблюдения и звук, установленные в верхней части основного корпуса, позволяют вести интеллектуальный диалог наблюдения.From Patent Document No. CN109434857, a device (robot) used in a library service is known. The robot provides the ability to search the book on the display screen using the installed electronic device scan search module and the input search module program, and perform bulk search in the installed book database to directly display the status of the book. The display module and target position, including the bookshelf and the scanning code reading area, are fixed on the back of the service robot body, this can recognize the placed book, and can automatically move to the book placement panel for placement, reasonable design and high intelligent performance. Surveillance camera and sound installed on the top of the main body, enable intelligent surveillance dialogue.

Недостатком устройства по патентному документу № CN109434857 являются ограниченные функциональные возможности, в частности устройство не обеспечивает обработку информации об изображении лиц пользователей и хранение цифровых образов лиц для идентификации пользователей без идентификационных карт, а также не обеспечивает обработку и анализ запросов конкретных пользователей.The disadvantage of the device according to patent document No. CN109434857 is limited functionality, in particular, the device does not process information about the image of users' faces and store digital images of faces to identify users without identification cards, and also does not provide processing and analysis of requests from specific users.

Из патентного документа № CN113043265 известно устройство управления библиотечным роботом на базе Android. Указанное устройство в основном используется для инвентаризации библиотечных книг, получения и возврата книг, а также для отображения 3D-карты помещений библиотеки. Устройство обеспечивает идентификацию пользователей посредством функции распознания лиц (без предъявления идентификационных карт), коммуникацию с пользователями посредством голосовых команд и позволяет производить поиск глобальный поиск книг и поиск книг на полке в библиотеке определение (включает запрос книг и местоположение книг).From Patent Document No. CN113043265, an Android-based library robot control device is known. This device is mainly used for inventorying library books, receiving and returning books, and displaying a 3D map of the library premises. The device provides user identification through face recognition (without presenting ID cards), communication with users through voice commands, and allows you to search for a global book search and search for books on a shelf in the library definition (includes book query and book location).

Недостатком устройства по патентному документу № CN113043265 являются ограниченные функциональные возможности, в частности не обеспечивается обработка и анализ запросов конкретных пользователей.The disadvantage of the device according to patent document No. CN113043265 is limited functionality, in particular, it does not provide processing and analysis of requests from specific users.

Из патентного документа № CN112464093 известен ориентированный на читателя интеллектуальный робот для поиска книг, функциональные возможности которого позволяют идентифицировать информацию, удостоверяющую личность пользователя (читателя) по его лицу, производить поиск книг и спрогнозировать читательские предпочтения пользователя на основе относящейся к нему истории книговыдачи и поставленными пользователем оценками книг. Робот используется для выполнения следующих методов: получение видеоизображения читателя, при этом видео содержит множество изображений лиц читателя; установление личности читателя на основе множества изображений лица; получение данных из истории книговыдачи читателя в соответствии с идентификационной информацией читателя, включая название выданных книг, категорию книг и время выдачи; и выдача рекомендаций читателю в соответствии с историей книговыдачи и поставленными читателем оценками.From patent document No. CN112464093, a reader-oriented intelligent book search robot is known, the functionality of which allows identifying identity information of a user (reader) by his face, searching for books and predicting the user's reading preferences based on the history of book lending related to him and set by the user. book ratings. The robot is used to perform the following methods: obtaining a video image of the reader, while the video contains many images of the reader's faces; identifying the identity of the reader based on the plurality of facial images; obtaining data from the reader's lending history in accordance with the reader's identification information, including the title of the books issued, the category of books, and the time of issue; and issuing recommendations to the reader in accordance with the history of the book lending and the ratings set by the reader.

Недостатком устройства по патентному документу № CN112464093 являются ограниченные функциональные возможности, в частности не производится регистрация операций по выдаче и возврату книг.The disadvantage of the device according to patent document No. CN112464093 is limited functionality, in particular, registration of operations for the issuance and return of books is not performed.

Изобретение по патентному документу № CN112464093 выбрано в качестве наиболее близкого аналога.The invention according to the patent document No. CN112464093 is chosen as the closest analogue.

Техническая проблема, решаемая предлагаемой полезной моделью расширение функциональных возможностей устройств, используемых в области автоматизации управления для библиотек.The technical problem solved by the proposed utility model is the expansion of the functionality of devices used in the field of library management automation.

Технический результат - повышение скорости обслуживания абонентов библиотек.The technical result is an increase in the speed of servicing library subscribers.

Заявляемый технический результат достигается за счет того, что устройство автоматизированного управления для библиотек, снабженное средством передвижения, содержащее корпус, размещенный в корпусе и закрепленный относительно него процессор, закрепленные относительно корпуса средства ввода информации, образующие модуль ввода информации, закрепленные относительно корпуса средства вывода информации, образующие модуль вывода информации, согласно полезной модели, модуль ввода информации содержит средство ввода текстовой информации, камеру, предназначенную для получения информации об изображении лиц абонентов, средство для считывания кодированной информации, индивидуализирующей идентификационные карты абонентов, и кодированной информации, индивидуализирующей единицу библиотечного учета, а также средство ввода речевой информации, первый выход модуля ввода информации, связанный с камерой, соединен со входом предназначенного для преобразования информации о лицах абонентов в цифровую форму модуля обработки информации об изображении лиц абонентов, второй выход модуля ввода информации, связанный с микрофоном, соединен со входом модуля обработки речевой информации, третий выход модуля ввода информации, связанный со средством считывания кодированной информации, соединен со входом модуля обработки кодированной информации, четвертый выход модуля ввода информации, связанный со средством ввода текстовой информации, соединен с модулем управления устройством, выход модуля обработки информации об изображении лиц абонентов соединен со входом модуля хранения информации о цифровых образах лиц абонентов, при этом модуль хранения информации о цифровых образах лиц абонентов соединен прямой/обратной связью с модулем управления устройством, выход модуля обработки речевой информации соединен с модулем управления устройством, выход модуля обработки кодированной информации соединен со входом модуля хранения кодированной информации, при этом модуль хранения кодированной информации соединен прямой/обратной связью с модулем управления устройством, модуль управления устройством выполнен с возможностью прямой/обратной связи с системой автоматизированного учета библиотеки и прямой/обратной связью с модулем обработки информации о запросах абонентов, при этом модуль обработки информации о запросах абонентов соединен с модулем ввода и хранения информации о запросах абонентов и с модулем вывода информации, модуль вывода информации при этом также соединен с модулем управления устройством, модуль обработки информации об изображении лиц абонентов, модуль обработки кодированной информации выполнены с возможностью присвоения соответствующей информации метки, обеспечивающей идентификацию информации о конкретном абоненте.The claimed technical result is achieved due to the fact that an automated control device for libraries, equipped with a vehicle, containing a housing placed in the housing and a processor fixed relative to it, fixed relative to the information input means housing, forming an information input module, fixed relative to the information output means housing, forming an information output module, according to the utility model, the information input module contains a means for entering text information, a camera designed to obtain information about the image of subscribers' faces, a means for reading encoded information that individualizes subscribers' identification cards, and encoded information that individualizes a library accounting unit, and also a means of inputting speech information, the first output of the information input module associated with the camera is connected to the input of the module designed to convert information about the faces of subscribers into digital form processing information about the image of subscribers' faces, the second output of the information input module, connected to the microphone, is connected to the input of the speech information processing module, the third output of the information input module, connected to the means for reading coded information, is connected to the input of the coded information processing module, the fourth output of the input module connected to the text input means is connected to the device control module, the output of the module for processing information about the image of subscribers' faces is connected to the input of the module for storing information about digital images of subscribers' faces, while the module for storing information about digital images of subscribers' faces is connected by direct / feedback with the device control module, the output of the speech information processing module is connected to the device control module, the output of the coded information processing module is connected to the input of the coded information storage module, while the coded information storage module is connected direct/reverse feedback with the device control module, the device control module is configured for direct/feedback communication with the library automated accounting system and direct/feedback communication with the module for processing information about subscribers' requests, while the module for processing information about subscribers' requests is connected to the module for input and storage of information about subscribers' requests and with the information output module, the information output module is also connected to the device control module, the module for processing information about the image of subscribers' faces, the module for processing encoded information are configured to assign the corresponding information a label that provides identification of information about a specific subscriber.

Средство ввода текстовой информации может быть выполнено в виде сенсорного дисплея.The text input means can be made in the form of a touch screen.

Средство ввода текстовой информации может быть выполнено в виде клавиатуры.The text input means can be made in the form of a keyboard.

Средство ввода речевой информации может быть выполнено в виде микрофона.The means of input of speech information can be made in the form of a microphone.

Модуль вывода информации может быть выполнен в виде экрана.The information output module can be made in the form of a screen.

Модуль вывода информации может быть выполнен в виде принтера.The information output module can be made in the form of a printer.

Модуль вывода информации может быть выполнен в виде динамика.The information output module can be made in the form of a speaker.

Устройство может быть дополнительно снабжено манипуляторами и захватами.The device can be additionally equipped with manipulators and grippers.

Средство передвижения может быть выполнено в виде колес.The vehicle can be made in the form of wheels.

Заявляемое устройство осуществляется следующим образом.The claimed device is carried out as follows.

Заявляемое устройство поясняется на фиг.The claimed device is illustrated in Fig.

Фиг. содержит функциональную блок схему заявляемого устройства.Fig. contains a functional block diagram of the proposed device.

Позиции на чертеже:Positions on the drawing:

1 - Модуль ввода информации;1 - Information input module;

2 - Модуль обработки информации об изображении лица;2 - Module for processing information about the face image;

3 - Модуль обработки речевой информации;3 - Module for processing speech information;

4 - Модуль обработки кодированной информации;4 - Coded information processing module;

5 - Модуль управления устройством;5 - Device control module;

6 - Модуль хранения информации о цифровых образах лиц;6 - Module for storing information about digital images of faces;

7 - Модуль хранения кодированной информации - об идентификационных картах абонентов, о единицах библиотечного учета, которые абонент берет или сдает.7 - Module for storing coded information - about subscribers' identification cards, about library accounting units that the subscriber takes or gives.

8 - Модуль ввода и хранения информации о запросах;8 - Module for input and storage of information about requests;

9 - Система автоматизированного учета библиотеки;9 - Library automated accounting system;

10 - Модуль обработки информации о запросах;10 - Module for processing information about requests;

11 - Модуль вывода информации.11 - Information output module.

Устройство автоматизированного управления для библиотек, снабжено средством передвижения (на фиг. не показано); содержит корпус (условно показан пунктирной линией); размещенный в корпусе и закрепленный относительно него процессор (на фиг. не показан); закрепленные относительно корпуса средства ввода информации (на фиг. не показаны), образующие модуль 1 ввода информации; закрепленные относительно корпуса средства вывода информации (на фиг. не показаны), образующие модуль 11 вывода информации. Модуль 1 ввода информации содержит средство ввода текстовой информации; камеру, предназначенную для получения информации об изображении лиц абонентов; средство для считывания кодированной информации, индивидуализирующей идентификационные карты абонентов, и кодированной информации, индивидуализирующей единицу библиотечного учета; а также средство ввода речевой информации. Первый выход модуля 1 ввода информации, связанный с камерой, соединен со входом предназначенного для преобразования информации о лицах абонентов в цифровую форму модуля 2 обработки информации об изображении лиц абонентов; второй выход модуля 1 ввода информации, связанный с микрофоном, соединен со входом модуля 3 обработки речевой информации; третий выход модуля 1 ввода информации, связанный со средством считывания кодированной информации, соединен со входом модуля 4 обработки кодированной информации; четвертый выход модуля 1 ввода информации, связанный со средством ввода текстовой информации, соединен с модулем 5 управления устройством; выход модуля 2 обработки информации об изображении лиц абонентов соединен со входом модуля 6 хранения информации о цифровых образах лиц абонентов; при этом модуль 6 хранения информации о цифровых образах лиц абонентов соединен прямой/обратной связью с модулем 5 управления устройством; выход модуля 3 обработки речевой информации соединен с модулем 5 управления устройством; выход модуля 4 обработки кодированной информации соединен со входом модуля 7 хранения кодированной информации; при этом модуль 7 хранения кодированной информации соединен прямой/обратной связью с модулем 5 управления устройством; модуль 5 управления устройством выполнен с возможностью прямой/обратной связи с системой 9 автоматизированного учета библиотеки и прямой/обратной связью с модулем 10 обработки информации о запросах абонентов; при этом модуль 10 обработки информации о запросах абонентов соединен с модулем 8 ввода и хранения информации о запросах абонентов и с модулем 11 вывода информации; модуль 11 вывода информации при этом также соединен с модулем 5 управления устройством; модуль 2 обработки информации об изображении лиц абонентов, модуль 4 обработки кодированной информации выполнены с возможностью присвоения соответствующей информации метки, обеспечивающей идентификацию информации о конкретном абоненте; модуль 5 управления устройством связан со средством передвижения устройства для обеспечения возможности его перемещения. Средство ввода текстовой информации может быть выполнено в виде сенсорного дисплея или клавиатуры. Средство ввода речевой информации может быть выполнено в виде микрофона. Модуль 11 вывода информации может быть выполнен в виде экрана, или принтера, или динамика. Посредством динамика может осуществляться голосовая коммуникация абонента с устройством. Устройство может быть дополнительно снабжено манипуляторами и захватами. Средство передвижения может быть выполнено в виде колес.An automated control device for libraries, equipped with a vehicle (not shown in the figure); contains a body (conditionally shown by a dotted line); placed in the housing and fixed relative to the processor (not shown in Fig.); fixed relative to the body of the information input means (not shown in Fig.), forming the information input module 1; fixed relative to the body of the information output means (not shown in Fig.), forming the information output module 11. The information input module 1 contains a text input means; a camera designed to obtain information about the image of the faces of subscribers; means for reading encoded information that individualizes subscribers' identification cards, and encoded information that individualizes a library accounting unit; as well as a means of input of speech information. The first output of the information input module 1 associated with the camera is connected to the input of the module 2 for processing information about the image of the subscribers' faces, which is intended for converting information about the faces of subscribers into digital form; the second output of the information input module 1 associated with the microphone is connected to the input of the speech information processing module 3; the third output of the information input module 1, connected to the encoded information reader, is connected to the input of the encoded information processing module 4; the fourth output of the information input module 1 associated with the text input means is connected to the device control module 5; the output of the module 2 for processing information about the image of the subscribers' faces is connected to the input of the module 6 for storing information about the digital images of the faces of the subscribers; the module 6 for storing information about the digital images of the faces of the subscribers is connected by direct/feedback to the module 5 of the device control; the output of the module 3 processing of speech information is connected to the module 5 of the device control; the output of the module 4 processing encoded information is connected to the input of the module 7 storage of encoded information; wherein the encoded information storage module 7 is connected by direct/feedback to the device control module 5; the device control module 5 is configured for direct/feedback communication with the library automated accounting system 9 and direct/feedback communication with the module 10 for processing information about subscribers' requests; wherein the module 10 for processing information about subscribers' requests is connected to the module 8 for input and storage of information about subscribers' requests and to the module 11 for outputting information; the information output module 11 is also connected to the device control module 5; the module 2 for processing information about the image of the faces of subscribers, the module 4 for processing encoded information are configured to assign the corresponding information a label that provides identification of information about a specific subscriber; the device control module 5 is connected to the device vehicle to enable it to be moved. The text input means can be made in the form of a touch screen or a keyboard. The means of input of speech information can be made in the form of a microphone. The information output module 11 may be in the form of a screen, or a printer, or a speaker. Through the speaker, voice communication between the subscriber and the device can be carried out. The device can be additionally equipped with manipulators and grippers. The vehicle can be made in the form of wheels.

Система автоматизированного учета библиотеки содержит стандартную библиотечную информацию, представленную в цифровом виде, - картотеки, сведения о единицах библиотечного учета (книги, журналы и т.п.), места хранения единиц библиотечного учета, сведения о зарегистрированных в библиотеке абонентах.The library's automated accounting system contains standard library information presented in digital form - card files, information about library accounting units (books, magazines, etc.), storage locations for library accounting units, information about subscribers registered in the library.

При этом под модулем в заявляемом устройстве понимается функциональный блок, реализующий соответствующую функцию посредством единого или отдельных процессоров.At the same time, a module in the claimed device is understood as a functional block that implements the corresponding function through a single or separate processors.

Под абонентом понимается физическое лицо, пользующееся услугами библиотеки.The subscriber is understood as an individual using the services of the library.

Под идентификационной картой понимается выданный абоненту при регистрации в библиотеке электронный читательский билет.An identification card is understood as an electronic library card issued to a subscriber upon registration in the library.

Модуль 1 ввода информации позволяет абоненту вводить необходимую информацию в любом доступном для него формате и в зависимости от конкретных запросов абонента (произнесение голосом, ввод информации на дисплее или клавиатуре, съемка лица при регистрации в системе устройства для последующей идентификации абонента и обеспечения доступа к услугам библиотеки без предъявления идентификационной карты; использование считывателя устройства для идентификации книг в целях их получения или возврата посредством сканирования RFID-меток книг; использование считывателя устройства для идентификации абонента при использовании идентификационной карты посредством ее сканирования и т.д.).Information input module 1 allows the subscriber to enter the necessary information in any format available to him and depending on the specific requests of the subscriber (voicing, entering information on the display or keyboard, taking a picture of the face when registering in the device system for subsequent identification of the subscriber and providing access to library services without presenting an identification card, using the reader of the device to identify books in order to receive or return them by scanning the RFID tags of books, using the reader of the device to identify the subscriber when using an identification card by scanning it, etc.).

Соединение камеры со входом модуля 2 блока обработки информации об изображении лица обеспечивает передачу полученной через камеру информации о реальном изображении лица абонента на обработку для получения цифрового образа абонента в целях его последующего распознавания и дальнейшей коммуникации абонента с устройством (регистрация абонента в системе устройства, идентификация абонента, регистрация посещения абонентом библиотеки, выполнение иных запросов).Connecting the camera to the input of module 2 of the face image information processing unit ensures the transfer of information received through the camera about the real image of the subscriber's face for processing to obtain a digital image of the subscriber for its subsequent recognition and further communication between the subscriber and the device (subscriber registration in the device system, subscriber identification , registration of a subscriber's visit to the library, fulfillment of other requests).

Связь средства обработки речевой информации с модулем 3 обработки речевой информации обеспечивает передачу полученной, например, через микрофон, голосовой информации абонента на обработку для получения цифровой машиносчитываемой формы речи в целях ее распознавания устройством и дальнейшей коммуникации абонента с устройством посредством речи.The connection of the speech information processing means with the speech information processing module 3 ensures the transfer of the subscriber's voice information received, for example, through a microphone, for processing to obtain a digital machine-readable form of speech in order to recognize it by the device and further communication of the subscriber with the device through speech.

Связь средства считывания кодированной информации об идентификационной карте абонента и о единице библиотечного учета с модулем 4 обработки кодированной информации обеспечивает передачу полученной через считыватель информации об идентификационной карте пользователя и о единице библиотечного учета в целях ее распознания и дальнейшей коммуникации абонента с устройством (регистрация абонента в системе устройства, идентификация абонента, регистрация посещения абонентом библиотеки, регистрация операций по получению и возврату книг, выполнение иных запросов).The connection of the means for reading coded information about the subscriber's identification card and about the library accounting unit with the module 4 for processing coded information ensures the transfer of information received through the reader about the user's identification card and about the library accounting unit in order to recognize it and further communicate the subscriber with the device (subscriber registration in the system devices, identification of the subscriber, registration of the subscriber's visit to the library, registration of operations for the receipt and return of books, fulfillment of other requests).

Связь средства ввода текстовой информации с модулем 5 управления устройством обеспечивает передачу информации в текстовом формате, полученной через сенсорный дисплей, клавиатуру и иные средства ввода текстовой информации в целях ее распознания и дальнейшей коммуникации абонента с устройством.The connection of the text input means with the device control module 5 ensures the transmission of information in text format received through the touch display, keyboard and other means of text input in order to recognize it and further communicate the subscriber with the device.

Модуль 2 обработки информации об изображении лиц абонентов, модуль 4 обработки кодированной информации выполнены с возможностью присвоения при регистрации абонента в системе устройства соответствующей информации метки, обеспечивающей идентификацию информации о конкретном абоненте (идентификационная метка). В последующем идентификация конкретного абонента может осуществляться по его лицу без предъявления идентификационной карты.The module 2 for processing information about the image of the faces of subscribers, the module 4 for processing coded information are configured to assign, when registering a subscriber in the system of the device, the corresponding label information that provides identification of information about a particular subscriber (identification label). Subsequently, identification of a specific subscriber can be carried out by his face without presenting an identification card.

Модуль 6 хранения информации о цифровых образах лиц абонентов обеспечивает хранение цифровых образов лиц зарегистрированных абонентов в соответствии с присвоенными идентификационными метками для последующей идентификации конкретных абонентов без предъявления ими идентификационных карт и выполнения устройством иных запросов (команд) при распознавании абонентов. В соответствии с присвоенной идентификационной меткой устройство позволяет распознать абонента и собрать о нем всю информацию, хранящуюся в устройстве и системе автоматизированного учета библиотеки, вывести запрашиваемую об абоненте информацию на модуль 11 вывода информации, а также выполнить иные запросы (команды) при взаимодействии с абонентом.The module 6 for storing information about digital images of subscribers' faces ensures the storage of digital images of registered subscribers' faces in accordance with the assigned identification marks for subsequent identification of specific subscribers without presenting identification cards and performing other requests (commands) by the device when recognizing subscribers. In accordance with the assigned identification label, the device allows you to recognize the subscriber and collect all the information about him stored in the device and the automated accounting system of the library, display the information requested about the subscriber on the information output module 11, and also execute other requests (commands) when interacting with the subscriber.

Модуль 4 обработки кодированной информации, в том числе данных идентификационной карты абонента и данных, идентифицирующих единицу библиотечного учета, позволяет устройству получать сохраненные в памяти устройства и базе данных системы автоматизированного учета библиотеки данные об идентификационной карте конкретного абонента, которой присвоена идентификационная метка, в целях дальнейшей идентификации абонента и выполнения устройством запросов (команд) при взаимодействии с ним, в том числе позволяет произвести учет таких операций, как получение и возврат книг, продление срока получения раннее взятой книги и т.д.Module 4 for processing encoded information, including data of the subscriber's identification card and data identifying the library accounting unit, allows the device to receive data stored in the memory of the device and the database of the automated accounting system of the library about the identification card of a particular subscriber, which has been assigned an identification mark, for the purpose of further identifying a subscriber and executing requests (commands) by the device when interacting with him, including allowing to record such operations as receiving and returning books, extending the term for receiving an early book, etc.

Модуль 8 ввода и хранения информации о запросах позволяет устройству записывать в память устройства информацию о запросах конкретного абонента и хранить историю о его запросах, которые необходимо выполнить на основе полученной из связанных с ним модулей информации. Связи модуля 8 ввода и хранения информации с модулем 5 управления устройством и модулем 10 обработки запросов позволяет устройству выработать для конкретных абонентов рекомендательную информацию на основании сохраненной истории о запросах, анализа этих запросов и вывести указанную информацию на модуль 11 вывода информации. В качестве такой рекомендательной информации могут выступать выдаваемые устройством конкретному абоненту рекомендации о книгах, которые могут его заинтересовать, при этом указанные рекомендации формируются в результате анализа относящейся к данному абоненту информации, хранящейся в памяти устройства и системе автоматизированного учета библиотеки (история книговыдачи, поставленные абонентом оценки прочтенных книг и т.д.).The request information input and storage module 8 allows the device to record information about the requests of a particular subscriber in the device memory and store a history of his requests to be performed based on the information received from the associated modules. The connection of the information input and storage module 8 with the device control module 5 and the request processing module 10 allows the device to generate recommendation information for specific subscribers based on the stored history of requests, analysis of these requests and display the specified information on the information output module 11. Such recommendatory information can be recommendations issued by the device to a specific subscriber about books that may be of interest to him, while these recommendations are formed as a result of the analysis of information related to this subscriber stored in the device’s memory and the library’s automated accounting system (book lending history, ratings set by the subscriber books read, etc.).

Модуль 5 управления устройством выполнен с возможностью прямой/обратной связи с системой 9 автоматизированного учета библиотеки. При этом указанная связь позволяет устройству получить доступ к системе 9 автоматизированного учета библиотеки и синхронизировать сохраненные в памяти устройства данные о конкретном абоненте с данными о нем, содержащимися в системе 9 автоматизированного учета библиотеки в целях совершения операций в системе автоматизированного учета библиотеки посредством устройства (регистрация посещения библиотеки абонентом, идентифицированным устройством; регистрация операций по выдаче и возврату книг; обеспечение абоненту возможности поиска имеющихся в библиотеке книг и получения статуса по ним; получение информации о месте нахождения конкретных книг в библиотеке; получение информации о полученных абонентом и не возвращенных книгах, в том числе о сроках возврата полученных книг и необходимости их продления и т.д.). Связь модуля управления устройством с системой автоматизированного учета библиотеки позволяет устройству обеспечить абонентам доступ к системе 9 автоматизированного учета библиотеки через устройство для пользования услугами библиотеки без предъявления идентификационной карты.The device control module 5 is made with the possibility of direct/feedback communication with the automated accounting system 9 of the library. At the same time, this connection allows the device to access the library automated accounting system 9 and synchronize the data about a specific subscriber stored in the device memory with the data about him contained in the library automated accounting system 9 in order to perform operations in the library automated accounting system through the device (visit registration library by the subscriber identified by the device; registration of operations for the issuance and return of books; providing the subscriber with the ability to search for books available in the library and obtain status on them; obtaining information about the location of specific books in the library; obtaining information about books received by the subscriber and not returned, including including the timing of the return of received books and the need to renew them, etc.). The connection of the device control module with the library automated accounting system allows the device to provide subscribers with access to the library automated accounting system 9 through the device to use the library services without presenting an identification card.

Связи модуля 5 управления устройством с модулем 10 обработки информации о запросах и модулем 8 ввода и хранения информации о запросах, а также связь модуля 10 обработки информации о запросах с модулем 8 ввода и хранения информации о запросах и связь модуля 10 обработки информации о запросах с модулем 11 вывода информации обеспечивают при выполнении абонентом запросов информации преобразование запросов в формат, понимаемый абонентом, а также позволяют устройству обработать информацию, выводимую при выполнении запросов, для коммуникации с пользователем.Connections of the device control module 5 with the request information processing module 10 and the request information input and storage module 8, as well as the connection of the request information processing module 10 with the request information input and storage module 8 and the connection of the request information processing module 10 with the module 11 information outputs provide, when the subscriber makes requests for information, the conversion of requests into a format understood by the subscriber, and also allow the device to process the information output when making requests for communication with the user.

Связь модуля 5 управления устройством с модулем 10 обработки информации о запросах позволяет устройству получить отчет о том, что запрос выполнен и на основании этого произвести соответствующую запись об этом запись в память устройства и завершить процесс или получить последующие запросы (команды) для продолжения коммуникации с абонентом.The connection of the device control module 5 with the request information processing module 10 allows the device to receive a report that the request has been completed and, on the basis of this, make an appropriate entry about this in the device’s memory and complete the process or receive subsequent requests (commands) to continue communication with the subscriber .

Модуль 5 управления устройством, в свою очередь, позволяет устройству выполнять весь заложенный в него функционал и обеспечивать работу устройства в целом. Все связи модуля 5 управления устройством с другими модулями устройства, приведенные в разделе сущности полезной модели и на фиг. 1, позволяют устройству реализовать его функцию в целом.The device control module 5, in turn, allows the device to perform all the functionality inherent in it and ensure the operation of the device as a whole. All connections of the device control module 5 with other device modules, given in the section on the essence of the utility model and in FIG. 1 allow the device to realize its function as a whole.

Кроме того, заявляемое устройство может быть дополнительно снабжено манипуляторами (например, захват предметов, жесты и т.д.) для выполнения дополнительной функции обслуживания абонентов и помощи рабочему персоналу библиотеки (подача запрашиваемых книг пользователю с книжной полки, размещение возвращенной книги обратно на книжную полку и т.д.).In addition, the claimed device can be additionally equipped with manipulators (for example, grabbing objects, gestures, etc.) to perform an additional function of servicing subscribers and assisting the library staff (feeding the requested books to the user from the bookshelf, placing the returned book back on the bookshelf etc.).

Заявляемое устройство обеспечивает повышение скорости обслуживания абонентов библиотек.The claimed device provides an increase in the speed of servicing library subscribers.

Повышение скорости обслуживания абонентов обеспечивается за счет возможности устройства идентифицировать зарегистрированного в системе устройства абонента по его лицу без предъявления идентификационной карты и обеспечить ему доступ к услугам библиотеки.An increase in the speed of servicing subscribers is ensured by the ability of the device to identify a subscriber registered in the system device by his face without presenting an identification card and provide him with access to library services.

Claims (9)

1. Устройство автоматизированного управления для библиотек, снабженное средством передвижения, содержит корпус, размещенный в корпусе и закрепленный относительно него процессор, закрепленные относительно корпуса средства ввода информации, образующие модуль ввода информации, закрепленные относительно корпуса средства вывода информации, образующие модуль вывода информации, отличающееся тем, что модуль ввода информации содержит средство ввода текстовой информации, камеру, предназначенную для получения информации об изображении лиц абонентов, средство для считывания кодированной информации, индивидуализирующей идентификационные карты абонентов, и кодированной информации, индивидуализирующей единицу библиотечного учета, а также средство ввода речевой информации, первый выход модуля ввода информации, связанный с камерой, соединен со входом предназначенного для преобразования информации о лицах абонентов в цифровую форму модуля обработки информации об изображении лиц абонентов, второй выход модуля ввода информации, связанный с микрофоном, соединен со входом модуля обработки речевой информации, третий выход модуля ввода информации, связанный со средством считывания кодированной информации, соединен со входом модуля обработки кодированной информации, четвертый выход модуля ввода информации, связанный со средством ввода текстовой информации, соединен с модулем управления устройством, выход модуля обработки информации об изображении лиц абонентов соединен со входом модуля хранения информации о цифровых образах лиц абонентов, при этом модуль хранения информации о цифровых образах лиц абонентов соединен прямой/обратной связью с модулем управления устройством, выход модуля обработки речевой информации соединен с модулем управления устройством, выход модуля обработки кодированной информации соединен со входом модуля хранения кодированной информации, при этом модуль хранения кодированной информации соединен прямой/обратной связью с модулем управления устройством, модуль управления устройством выполнен с возможностью прямой/обратной связи с системой автоматизированного учета библиотеки и прямой/обратной связью с модулем обработки информации о запросах абонентов, при этом модуль обработки информации о запросах абонентов соединен с модулем ввода и хранения информации о запросах абонентов и с модулем вывода информации, модуль вывода информации при этом также соединен с модулем управления устройством, модуль обработки информации об изображении лиц абонентов, модуль обработки кодированной информации выполнены с возможностью присвоения соответствующей информации метки, обеспечивающей идентификацию информации о конкретном абоненте.1. An automated control device for libraries, equipped with a vehicle, contains a housing placed in the housing and a processor fixed relative to it, information input means fixed relative to the housing, forming an information input module, fixed relative to the information output means housing, forming an information output module, characterized in that that the information input module contains a means for entering text information, a camera designed to obtain information about the image of subscribers' faces, a means for reading encoded information that individualizes subscribers' identification cards, and encoded information that individualizes a library accounting unit, as well as a means for entering voice information, the first the output of the information input module associated with the camera is connected to the input of the module for processing information about the subscribers' faces into digital form, the second output is m the information input module connected to the microphone is connected to the input of the speech information processing module, the third output of the information input module associated with the encoded information reading means is connected to the input of the coded information processing module, the fourth output of the information input module is connected to the text information input means, connected to the device control module, the output of the module for processing information about the image of subscribers' faces is connected to the input of the module for storing information about digital images of subscribers' faces, while the module for storing information about digital images of subscribers' faces is connected by direct/feedback to the device control module, the output of the speech processing module information is connected to the device control module, the output of the coded information processing module is connected to the input of the coded information storage module, while the coded information storage module is connected by direct/feedback to the device control module, the control module the device is configured for direct/feedback communication with the library automated accounting system and direct/feedback communication with the module for processing information about subscribers' requests, while the module for processing information about subscribers' requests is connected to the module for input and storage of information about subscribers' requests and to the information output module, in this case, the information output module is also connected to the device control module, the module for processing information about the image of subscribers' faces, the module for processing encoded information are configured to assign the corresponding information a label that provides identification of information about a particular subscriber. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство ввода текстовой информации выполнено в виде сенсорного дисплея.2. The device according to claim. 1, characterized in that the text input means is made in the form of a touch screen. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство ввода текстовой информации выполнено в виде клавиатуры.3. The device according to claim 1, characterized in that the text input means is made in the form of a keyboard. 4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство ввода речевой информации выполнено в виде микрофона.4. The device according to claim. 1, characterized in that the means of input of speech information is made in the form of a microphone. 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль вывода информации выполнен в виде экрана.5. The device according to claim. 1, characterized in that the information output module is made in the form of a screen. 6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль вывода информации выполнен в виде принтера.6. The device according to claim. 1, characterized in that the information output module is made in the form of a printer. 7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что модуль вывода информации выполнен в виде динамика.7. The device according to claim. 1, characterized in that the information output module is made in the form of a speaker. 8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено манипуляторами и захватами.8. The device according to claim. 1, characterized in that the device is additionally equipped with manipulators and grippers. 9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство передвижения выполнено в виде колес.9. The device according to claim. 1, characterized in that the vehicle is made in the form of wheels.
RU2021132086U 2021-11-02 2021-11-02 AUTOMATED CONTROL DEVICE FOR LIBRARIES RU210378U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021132086U RU210378U1 (en) 2021-11-02 2021-11-02 AUTOMATED CONTROL DEVICE FOR LIBRARIES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021132086U RU210378U1 (en) 2021-11-02 2021-11-02 AUTOMATED CONTROL DEVICE FOR LIBRARIES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU210378U1 true RU210378U1 (en) 2022-04-14

Family

ID=81255737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021132086U RU210378U1 (en) 2021-11-02 2021-11-02 AUTOMATED CONTROL DEVICE FOR LIBRARIES

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU210378U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110919667A (en) * 2019-11-29 2020-03-27 李奇 Intelligent auxiliary robot for school library
RU2718513C1 (en) * 2019-07-12 2020-04-08 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Казанский (Приволжский) федеральный университет" (ФГАОУ ВО КФУ) Small anthropomorphic robot educational and research complex
US20200114521A1 (en) * 2018-10-12 2020-04-16 Dream Face Technologies, LLC Socially assistive robot
CN111570292A (en) * 2020-05-22 2020-08-25 南通大学 OpenCV-based automatic book sorting and shelving robot system for facial recognition

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20200114521A1 (en) * 2018-10-12 2020-04-16 Dream Face Technologies, LLC Socially assistive robot
RU2718513C1 (en) * 2019-07-12 2020-04-08 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Казанский (Приволжский) федеральный университет" (ФГАОУ ВО КФУ) Small anthropomorphic robot educational and research complex
CN110919667A (en) * 2019-11-29 2020-03-27 李奇 Intelligent auxiliary robot for school library
CN111570292A (en) * 2020-05-22 2020-08-25 南通大学 OpenCV-based automatic book sorting and shelving robot system for facial recognition

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101950351B (en) Method of identifying target image using image recognition algorithm
CN103765440B (en) Use the optical character recognition OCR in the mobile device of background information
US9015029B2 (en) Camera dictionary based on object recognition
US20190188903A1 (en) Method and apparatus for providing virtual companion to a user
JP2009526302A (en) Method and system for tagging digital data
KR101623041B1 (en) System and method for managing markers coexisting mixed space, and the recording media storing the program performing the said method
CN110263746A (en) Visual search based on posture
KR100983912B1 (en) Apparatus and Method for inputing and searching information for augumented reality
US9020918B2 (en) Information registration device, information registration method, information registration system, information presentation device, informaton presentation method, informaton presentaton system, and program
US8948451B2 (en) Information presentation device, information presentation method, information presentation system, information registration device, information registration method, information registration system, and program
JP2009505288A (en) Use information from images as search criteria for the Internet and other search engines
US9031308B2 (en) Systems and methods for recreating an image using white space and check element capture
Christensen et al. An interactive computer vision system dypers: Dynamic personal enhanced reality system
CN110199240A (en) The content navigation based on context for wearable display
CN109344680A (en) Article register system
CN103221968A (en) Information notification system, information notification method, information processing device and control method for same, and control program
CN114897039A (en) Data processing method and related equipment
Ding et al. Designs of human–robot interaction using depth sensor-based hand gesture communication for smart material-handling robot operations
CN109192286A (en) Automatic diagnosis method and device and electronic equipment
JP2003150630A (en) System and method for controlling information providing means by using physical substance
RU210378U1 (en) AUTOMATED CONTROL DEVICE FOR LIBRARIES
CN109947239A (en) A kind of air imaging system and its implementation
Hasler et al. Interactive incremental online learning of objects onboard of a cooperative autonomous mobile robot
US11244149B2 (en) Processing apparatus, processing method, and non-transitory storage medium
CN111429672A (en) Campus library information classification self-service navigation system