RU210141U1 - Docking device for connecting pipelines and transmitting rotation - Google Patents

Docking device for connecting pipelines and transmitting rotation Download PDF

Info

Publication number
RU210141U1
RU210141U1 RU2021114845U RU2021114845U RU210141U1 RU 210141 U1 RU210141 U1 RU 210141U1 RU 2021114845 U RU2021114845 U RU 2021114845U RU 2021114845 U RU2021114845 U RU 2021114845U RU 210141 U1 RU210141 U1 RU 210141U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
granular media
mechanical rotation
supplying liquid
portal
docking
Prior art date
Application number
RU2021114845U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Владимирович Полещук
Татьяна Андреевна Шадымова
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом") filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом" (Госкорпорация "Росатом")
Priority to RU2021114845U priority Critical patent/RU210141U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU210141U1 publication Critical patent/RU210141U1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G53/00Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00Loading or unloading
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16LPIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L37/00Couplings of the quick-acting type
    • F16L37/58Couplings of the quick-acting type the extremities of the two halves of the joint being pressed against each other without being locked in position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Feeding, Discharge, Calcimining, Fusing, And Gas-Generation Devices (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к устройствам, обеспечивающим стыковку трубопроводов и механических приводов, с помощью которых осуществляется подача жидких и сыпучих сред и передача механического вращения в резервуары или контейнеры. Устройство состоит из патрубков подачи жидких и сыпучих сред (12), вала для передачи механического вращения (14) и неподвижной базы (1). На неподвижной базе (1) смонтированы патрубки для подачи жидких и сыпучих сред, мотор-редукторы (2) для передачи механического вращения с помощью раздвижных валов и узел для преобразования вращательного движения от привода в поступательное движение штока (7). К штоку (7) прикреплен перемещающийся вдоль вертикальной оси портал (9). Портал (9) оснащен раструбом стыковочным (10) и подвижными блоками (11). В подвижных блоках (11) закреплены раздвижные валы. Технический результат - сокращение временных затрат на проведение операций по стыковке трубопроводов подачи жидких и сыпучих сред в защитный резервуар, уменьшение времени воздействия вредных факторов на персонал и обеспечение непрерывности технологических процессов для проведения операций по чистке и отмывке устройства. 3 з.п. ф-лы, 2 фиг.The utility model relates to devices for connecting pipelines and mechanical drives, with the help of which liquid and granular media are supplied and mechanical rotation is transferred to tanks or containers. The device consists of pipes for supplying liquid and granular media (12), a shaft for transmitting mechanical rotation (14) and a fixed base (1). On the fixed base (1) there are pipes for supplying liquid and granular media, motor-reducers (2) for transmitting mechanical rotation using sliding shafts and a unit for converting rotational motion from the drive into translational motion of the rod (7). Portal (9) moving along the vertical axis is attached to the rod (7). The portal (9) is equipped with a docking socket (10) and movable blocks (11). Sliding shafts are fixed in movable blocks (11). EFFECT: reducing the time spent on joining pipelines for supplying liquid and granular media to a protective reservoir, reducing the exposure time of harmful factors to personnel and ensuring the continuity of technological processes for cleaning and washing the device. 3 w.p. f-ly, 2 figs.

Description

Полезная модель относится к устройствам, обеспечивающим стыковку трубопроводов и механических приводов, с помощью которых осуществляется подача жидких и сыпучих сред и передача механического вращения в резервуары или контейнеры.The utility model relates to devices for connecting pipelines and mechanical drives, with the help of which liquid and granular media are supplied and mechanical rotation is transferred to tanks or containers.

Известна установка цементирования жидких сред непосредственно в контейнерах, направляемых на долгосрочное хранение (патент RU2324242). Установка содержит контейнер, установленный на транспортную тележку, перемешивающее устройство, расположенное с возможностью взаимодействия с вертикальным валом электропривода, устройство подачи в контейнер компонентов отверждающего раствора, устройство подачи в контейнер жидких радиоактивных отходов, связанными с соответствующими узлами технологической системы, систему управления.Known installation for cementing liquid media directly in containers sent for long-term storage (patent RU2324242). The plant comprises a container mounted on a transport trolley, a mixing device arranged to interact with a vertical shaft of an electric drive, a device for supplying curing solution components into the container, a device for supplying liquid radioactive waste into the container, connected with the corresponding nodes of the technological system, a control system.

Недостатком известного аналога является то, что в его конструкции предусмотрено возвратно-поступательное перемещение перемешивающего устройства, извлекаемого из контейнера, что приводит к необходимости его периодической очистки и промывки, что приводит к образованию вторичных отходов и требует приостановки технологического процесса на время отмывки.The disadvantage of the known analogue is that its design provides for the reciprocating movement of the mixing device, which is removed from the container, which leads to the need for its periodic cleaning and washing, which leads to the formation of secondary waste and requires the suspension of the process for the time of washing.

Наиболее близкой к заявляемому техническому решению является установка для цементирования жидких отходов (RU2479054), отличительной особенностью которой является конструкция узла подачи компонентов и добавок, который монтируется непосредственно на крышке контейнера, выполненной с отверстием по ее центру и снабженного размещенным внутри него перемешивающим устройством.Closest to the claimed technical solution is a liquid waste cementing plant (RU2479054), a distinctive feature of which is the design of the components and additives supply unit, which is mounted directly on the container lid, made with a hole in its center and equipped with a mixing device placed inside it.

Недостатки известного устройства состоят в следующем: конструкция устройства, предназначенного для подачи смеси цементирующего (отверждающего) раствора и жидких сред (отходов), требует проведения целого комплекса работ по монтажу элементов стыковочного узла и сборке конструкции, что помимо необходимости присутствия внутри помещения обслуживающего персонала требует наличия дополнительного вспомогательного оборудования (кран для перемещения специальной крышки-приставки, сварочное оборудование для установки опор и кюбеля и т.п.). Данные технологические процессы требуют достаточно высоких временных затрат, при этом осуществляться они будут в условиях воздействия вредных факторов на обслуживающий персонал.The disadvantages of the known device are as follows: the design of the device intended for supplying a mixture of a cementing (hardening) solution and liquid media (waste) requires a whole range of works to install the elements of the docking station and assemble the structure, which, in addition to the need for the presence of maintenance personnel inside the premises, requires additional auxiliary equipment (a crane for moving a special cover-attachment, welding equipment for installing supports and a plug, etc.). These technological processes require rather high time costs, while they will be carried out under the influence of harmful factors on the maintenance personnel.

Для исключения указанных недостатков в стыковочном устройстве для присоединения трубопроводов и передачи механического вращения, включающем патрубки подачи жидких и сыпучих сред и вал для передачи механического вращения, предлагаетсяTo eliminate these shortcomings in a docking device for connecting pipelines and transmitting mechanical rotation, including nozzles for supplying liquid and granular media and a shaft for transmitting mechanical rotation, it is proposed

в устройстве использовать неподвижную базу;use a fixed base in the device;

на неподвижной базе смонтировать патрубки для подачи жидких и сыпучих сред, мотор-редукторы для передачи механического вращения с помощью раздвижных валов и узел для преобразования вращательного движения от привода в поступательное движение штока;on a fixed base, mount nozzles for supplying liquid and granular media, gearmotors for transmitting mechanical rotation using sliding shafts and a unit for converting rotational movement from the drive into translational movement of the rod;

к штоку прикрепить перемещающийся вдоль вертикальной оси портал, оснащенный раструбом стыковочным и подвижными блоками, в которых закреплены раздвижные валы (валы, позволяющие передавать крутящий момент при переменной длине).attach to the rod a portal moving along the vertical axis, equipped with a docking socket and movable blocks in which sliding shafts are fixed (shafts that allow transmitting torque at a variable length).

При разработке заявляемого стыковочного устройства поставлена задача сокращения временных затрат на проведение операций по стыковке трубопроводов подачи сред в защитный резервуар, предназначенный для их отверждения и последующей длительной изоляции, а также передаче механического вращения на приводы перемешивающих устройств, смонтированных внутри резервуара и обеспечивающих однородность отверждаемого раствора, повышения безопасности обслуживания установки с одновременным снижением стоимости конструкции, упрощения и ускорения технологии отверждения жидких отходов.When developing the proposed docking device, the task was set to reduce the time spent on docking pipelines for supplying media to a protective tank designed for their curing and subsequent long-term isolation, as well as transferring mechanical rotation to the drives of mixing devices mounted inside the tank and ensuring the uniformity of the cured solution, improving the safety of plant maintenance while reducing the cost of construction, simplifying and accelerating the technology of solidification of liquid waste.

Заявляемый технический результат достигается за счет разработки специального стыковочного устройства, с помощью которого осуществляется присоединение трубопроводов подачи сред и передача механического вращения.The claimed technical result is achieved through the development of a special docking device, with the help of which the media supply pipelines are connected and mechanical rotation is transmitted.

Сущность полезной модели состоит в следующем.The essence of the utility model is as follows.

На фигурах 1 и 2 изображены общие виды устройства соответственно спереди и слева. На фигурах 1 и 2 приняты следующие позиционные обозначения: 1 - неподвижная база; 2 - мотор-редуктор; 3 - проставка; 4 - шлицевая втулка; 5 - узел подъема и проходки; 6 - привод; 7 - шток; 8 - роликовый блок; 9 - портал; 10 - раструб стыковочный; 11 - подвижный блок; 12 - патрубки подачи жидких и сыпучих сред; 13 -манжета; 14 - шлицевой вал; 15 - подпружиненный наконечник.Figures 1 and 2 show general views of the device, respectively, front and left. In figures 1 and 2 adopted the following reference designations: 1 - fixed base; 2 - motor-reducer; 3 - spacer; 4 - slotted sleeve; 5 - lifting and driving unit; 6 - drive; 7 - stock; 8 - roller block; 9 - portal; 10 - docking socket; 11 - movable block; 12 - branch pipes for supplying liquid and granular media; 13 - cuff; 14 - splined shaft; 15 - spring-loaded tip.

Стыковочное устройство для присоединения трубопроводов и передачи механического вращения состоит из патрубков подачи жидких и сыпучих сред 12, вала для передачи механического вращения, неподвижной базы 1, мотор-редукторов 2, раздвижных валов (каждый раздвижной вал образован шлицевой втулкой 4 и шлицевым валом 14), узла подъема 5 для преобразования вращательного движения от привода 6 в поступательное движение штока 7, портала 9, раструба стыковочного 10 и подвижных блоков 11.The docking device for connecting pipelines and transmitting mechanical rotation consists of nozzles for supplying liquid and granular media 12, a shaft for transmitting mechanical rotation, a fixed base 1, gear motors 2, sliding shafts (each sliding shaft is formed by a splined sleeve 4 and a splined shaft 14), lifting unit 5 for converting the rotational movement from the drive 6 into the translational movement of the rod 7, portal 9, docking socket 10 and movable blocks 11.

Основным несущим элементом заявляемого устройства является неподвижная база 1.The main bearing element of the proposed device is a fixed base 1.

На неподвижной базе 1 смонтированы патрубки для подачи жидких и сыпучих сред 12, мотор-редукторы 2 для передачи механического вращения с помощью раздвижных валов и узел для преобразования вращательного движения от привода в поступательное движение штока 7. На неподвижной базе 1 закреплены роликовые блоки 8, обеспечивающие качение вдоль вертикальной оси по направляющим портала 9.On the fixed base 1, nozzles for supplying liquid and granular media 12, gearmotors 2 for transmitting mechanical rotation using sliding shafts and a unit for converting rotational motion from the drive into translational movement of the rod 7 are mounted. Roller blocks 8 are fixed on the fixed base 1, providing rolling along the vertical axis along the guides of the portal 9.

К штоку 7 прикреплен перемещающийся вдоль вертикальной оси портал 9 (выделен на фигуре серым цветом).A portal 9 moving along the vertical axis is attached to the rod 7 (highlighted in gray in the figure).

Портал 9 оснащен раструбом стыковочным 10 и подвижными блоками 11, в которых закреплены раздвижные валы (образованных шлицевыми втулками 4 и шлицевыми валами 14).The portal 9 is equipped with a docking socket 10 and movable blocks 11, in which sliding shafts are fixed (formed by splined bushings 4 and splined shafts 14).

Частные случаи выполнения устройства.Particular cases of device implementation.

Во-первых, раструб стыковочный 10 образует герметичное раздвижное соединение с патрубками подачи жидких и сыпучих сред 12 при помощи гофрированной резиновой манжеты 13.Firstly, the docking socket 10 forms a tight sliding connection with the nozzles for supplying liquid and granular media 12 using a corrugated rubber cuff 13.

Во-вторых, один конец каждого из раздвижных валов в виде шлицевой втулки 4, присоединен к расположенному на неподвижной базе 1 мотор-редуктору 2 через проставку 3, а другой конец в виде шлицевого вала 14, вставлен внутрь шлицевой втулки 4 через подшипниковый узел в подвижном блоке 11, размещенном на портале 9.Secondly, one end of each of the sliding shafts in the form of a splined sleeve 4 is connected to the motor-reducer 2 located on a fixed base 1 through a spacer 3, and the other end in the form of a splined shaft 14 is inserted inside the splined sleeve 4 through a bearing assembly in the movable block 11 located on the portal 9.

В-третьих, один конец шлицевого вала 14 снабжен подпружиненным наконечником 15, который вместе с перемещаемым в горизонтальной плоскости блоком 11 обеспечивают возможность самоустановки подпружиненного наконечника 15 на приводной вал перемешивающего устройства, расположенного внутри защитного резервуара (конструкция защитного резервуара не приведена на рисунках).Thirdly, one end of the splined shaft 14 is provided with a spring-loaded tip 15, which, together with the block 11 moving in the horizontal plane, makes it possible to self-install the spring-loaded tip 15 on the drive shaft of the mixing device located inside the protective tank (the design of the protective tank is not shown in the figures).

Функционирование заявляемого технического решения осуществляется следующим образом:The operation of the proposed technical solution is carried out as follows:

Стыковочное устройство устанавливается над резервуаром таким образом, чтобы отверстие загрузки сред оказалось точно под раструбом стыковочным 10, а стыковочные узлы приводных валов перемешивающих устройств, расположенных внутри защитного резервуара - под наконечниками 15 шлицевых валов 14.The docking device is installed above the tank in such a way that the media loading hole is exactly under the docking socket 10, and the docking units of the drive shafts of the mixing devices located inside the protective tank are under the tips 15 of the splined shafts 14.

Привод 6 опускает вниз шток 7 вместе с порталом 9, при этом образуется герметичное соединение раструба 10 с отверстием резервуара и обеспечивается закрепление подпружиненных наконечников 15 на приводных валах перемешивающего устройства, расположенного внутри защитного резервуара, тем самым обеспечивая возможность передачи вращательного движения. После этого осуществляется подача жидких и сыпучих сред через патрубки 12. Включение мотор-редукторов 2 обеспечивает передачу через шлицевые втулки 4 и шлицевые валы 14 вращательного движения на приводные валы перемешивающих устройств, расположенных внутри защитного резервуара, обеспечивая, тем самым, однородность отверждаемой внутри резервуара смеси.The drive 6 lowers the rod 7 together with the portal 9, thus forming a hermetic connection of the socket 10 with the opening of the tank and securing the spring-loaded tips 15 on the drive shafts of the mixing device located inside the protective tank, thereby providing the possibility of transmitting rotational motion. After that, liquid and granular media are supplied through pipes 12. The inclusion of motor-reducers 2 ensures the transfer of rotational movement through splined bushings 4 and splined shafts 14 to the drive shafts of the mixing devices located inside the protective tank, thereby ensuring the uniformity of the mixture cured inside the tank .

Технический результат - сокращение временных затрат на проведение операций по стыковке трубопроводов подачи жидких и сыпучих сред в защитный резервуар, уменьшение времени воздействия вредных факторов на персонал и обеспечение непрерывности технологических процессов для проведения операций по чистке и отмывке устройства.EFFECT: reducing the time spent on joining pipelines for supplying liquid and granular media to a protective reservoir, reducing the exposure time of harmful factors to personnel and ensuring the continuity of technological processes for cleaning and washing the device.

Claims (4)

1. Стыковочное устройство для присоединения трубопроводов и передачи механического вращения, включающее патрубки подачи жидких и сыпучих сред и вал для передачи механического вращения, отличающееся тем, что устройство состоит из неподвижной базы, на которой смонтированы патрубки для подачи жидких и сыпучих сред, мотор-редукторы для передачи механического вращения с помощью раздвижных валов и узел для преобразования вращательного движения от привода в поступательное движение штока, к которому прикреплен перемещающийся вдоль вертикальной оси портал, оснащенный раструбом стыковочным и подвижными блоками, в которых закреплены раздвижные валы.1. A docking device for connecting pipelines and transmitting mechanical rotation, including nozzles for supplying liquid and granular media and a shaft for transmitting mechanical rotation, characterized in that the device consists of a fixed base on which nozzles for supplying liquid and granular media, gear motors are mounted for transmitting mechanical rotation using sliding shafts and a unit for converting rotational movement from the drive into translational movement of the rod, to which is attached a portal moving along the vertical axis, equipped with a docking bell and movable blocks in which sliding shafts are fixed. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что стыковочный раструб образует герметичное раздвижное соединение с патрубками подачи жидких и сыпучих сред при помощи гофрированной резиновой манжеты.2. The device according to claim. 1, characterized in that the docking socket forms a sealed sliding connection with pipes for supplying liquid and granular media using a corrugated rubber cuff. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что один конец каждого из раздвижных валов состоит из шлицевой втулки, присоединенной к расположенному на неподвижной базе мотор-редуктору, а другой конец состоит из шлицевого вала, вставленного внутрь шлицевой втулки и через подшипниковый блок закрепленного в подвижном блоке, размещенном на портале.3. The device according to claim 1, characterized in that one end of each of the sliding shafts consists of a splined bushing attached to a motor-reducer located on a fixed base, and the other end consists of a splined shaft inserted inside the splined bushing and fixed through the bearing block in a movable block placed on the portal. 4. Устройство по п. 3, отличающееся тем, что один конец шлицевого вала снабжен подпружиненным наконечником, который вместе с перемещаемой в горизонтальной плоскости рамкой обеспечивают возможность самоустановки наконечника на приводной вал перемешивающего устройства, расположенного внутри защитного резервуара.4. The device according to claim 3, characterized in that one end of the splined shaft is equipped with a spring-loaded tip, which, together with a frame moving in a horizontal plane, makes it possible to self-install the tip on the drive shaft of the mixing device located inside the protective tank.
RU2021114845U 2021-05-24 2021-05-24 Docking device for connecting pipelines and transmitting rotation RU210141U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021114845U RU210141U1 (en) 2021-05-24 2021-05-24 Docking device for connecting pipelines and transmitting rotation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021114845U RU210141U1 (en) 2021-05-24 2021-05-24 Docking device for connecting pipelines and transmitting rotation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU210141U1 true RU210141U1 (en) 2022-03-30

Family

ID=81076531

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021114845U RU210141U1 (en) 2021-05-24 2021-05-24 Docking device for connecting pipelines and transmitting rotation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU210141U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5351805A (en) * 1982-09-02 1994-10-04 Miller Formless Co. Inc. Method and apparatus for unloading bulk materials
RU59312U1 (en) * 2006-07-12 2006-12-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение АТОМТЕХКОНСТРУКЦИЯ" LIQUID RADIOACTIVE WASTE LOADING DEVICE
RU2005130276A (en) * 2005-09-28 2007-04-10 Открытое акционерное общество "Свердловский научно-исследовательский институт химического машиностроени " (ОАО "СвердНИИхиммаш") (RU) INSTALLATION OF CEMENTING OF LIQUID RADIOACTIVE WASTE
RU2479054C1 (en) * 2011-09-21 2013-04-10 Открытое Акционерное Общество "345 Механический Завод" (Оао "345 Мз") Plant for hardening of radioactive wastes

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5351805A (en) * 1982-09-02 1994-10-04 Miller Formless Co. Inc. Method and apparatus for unloading bulk materials
RU2005130276A (en) * 2005-09-28 2007-04-10 Открытое акционерное общество "Свердловский научно-исследовательский институт химического машиностроени " (ОАО "СвердНИИхиммаш") (RU) INSTALLATION OF CEMENTING OF LIQUID RADIOACTIVE WASTE
RU59312U1 (en) * 2006-07-12 2006-12-10 Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение АТОМТЕХКОНСТРУКЦИЯ" LIQUID RADIOACTIVE WASTE LOADING DEVICE
RU2479054C1 (en) * 2011-09-21 2013-04-10 Открытое Акционерное Общество "345 Механический Завод" (Оао "345 Мз") Plant for hardening of radioactive wastes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103572987A (en) Lifting table applied to aquacade
RU210141U1 (en) Docking device for connecting pipelines and transmitting rotation
CN109058750B (en) Lubricating device for large bearing
CN206936742U (en) Oil sealing feed mechanism and automobile assembly system
CN202808562U (en) Vertical stirring device of flat glass production line
CN204136996U (en) Can convenient and swift adjustment penstock installation site realize its transport trolley
CN102486943B (en) Automatic shifting platform for welding inspection of adapter of pressure vessel
CN112459427B (en) Building wall construction system of plastering
CN104309617A (en) Trolley capable of conveniently quickly adjusting installing position of pressure steel pipe and achieving transportation of pressure steel pipe
CN108358110A (en) A kind of light-duty reciprocating lever assembly
CN112758759B (en) Automatic rope threading device for film production and film threading method of film threading rope
CN213171157U (en) European style electric hoist convenient to installation and maintenance
CN211109334U (en) Automatic oiling device for conveying roller shaft
CN111207213B (en) Opening and closing device of horizontal quick-opening pressure container
CN215101603U (en) Rail conveying equipment for remote maintenance of nuclear power steam generator end
CN209816629U (en) Marking device for building engineering
CN113560258A (en) Speed reducing jack dismouting washing all-in-one
CN221075550U (en) Pipeline installation device for municipal construction
CN109028978B (en) Waste heat recovery system for collecting heat of rotary tunnel kiln
CN201886790U (en) Automatic shifting platform for welding inspection of adapter of pressure vessel
CN112151201A (en) Filling device
CN110720447A (en) Pesticide spraying machine capable of automatically replacing pesticide bottle
CN218498919U (en) Vibration motor with high sealing performance
CN113291984A (en) A track conveyer for long-range maintenance of nuclear power steam generator end
CN213670109U (en) Powder electrostatic spraying solidification drying device